一種拼板焊接機(jī)的定位對中裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,包括有:呈豎向放置的氣缸,其上端設(shè)有輸出軸;位于氣缸上側(cè)的定位塊,其截面呈L形,包括立板部及位于立板部下側(cè)的底座部,底座部下側(cè)的螺柱與氣缸的輸出軸相連接;位于定位塊下側(cè)的連接板,套設(shè)固定在螺柱上,后端向外延伸形成有兩連接段,兩連接段之間形成容置部;設(shè)置在連接板前端上的擋塊,位于定位塊的前側(cè);位于定位塊后側(cè)的承載平臺,包括沿水平放置的承載平板及支撐立板,承載平板固定于支撐立板的上端,支撐立板的前端與定位塊的后側(cè)面相對,其側(cè)壁上連接有與承載平板平行的導(dǎo)向卡板,并在導(dǎo)向卡板的下側(cè)另設(shè)有導(dǎo)引長孔。本實用新型能承受較大沖擊力及實現(xiàn)對中,克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
【專利說明】一種拼板焊接機(jī)的定位對中裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于自動化焊接【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種定位對中裝置,尤其是一種拼板 焊接機(jī)的定位對中裝置,特別適用于長板拼焊。
【背景技術(shù)】
[0002] 在拼板焊接中尤其是長板的拼焊,不僅要求拼板焊接機(jī)跨度特別大,壓緊工件的 裝置壓緊力均勻外,定位對中裝置也十分重要。
[0003] 其中,目前的對中定位裝置都是從工件的上方,安裝幾個連桿機(jī)構(gòu),由氣缸帶動, 該結(jié)構(gòu)容易卡在兩個工件之間,抬起時容易擋住焊接機(jī)的機(jī)頭,且占用較大的空間,成本較 高,對中效果不好,而且工件容易產(chǎn)生干涉,并對定位裝置產(chǎn)生沖擊;還有一些對中裝置設(shè) 置在工件的下方,并由很薄的銅板作為對中板,該裝置不能抵擋工件的沖擊,很容易產(chǎn)生斷 裂,定位的準(zhǔn)確度很差,需要后期的維護(hù)費用很高,更換銅板的次數(shù)很多,工作效率低,勞動 強(qiáng)度大,而且還會影響焊縫背面成型。如果采用其它材料的板子,能在一定程度上防止斷 裂,但是在焊接時有可能跟工件產(chǎn)生粘連。
[0004] 有鑒于此,本設(shè)計人根據(jù)多年從事本領(lǐng)域和相關(guān)領(lǐng)域的生產(chǎn)設(shè)計經(jīng)驗,研制出一 種拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,以期解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型的目的是在于提供一種拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,能承受較大沖擊 力又能實現(xiàn)對中,克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0006] 為此,本實用新型提出一種拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其包括有:
[0007] 氣缸,所述氣缸呈堅向放置,其上端設(shè)有輸出軸;
[0008] 定位塊,位于所述氣缸的上側(cè),所述定位塊的截面呈L形,其包括有一立板部及一 位于所述立板部下側(cè)的底座部,所述立板部的前側(cè)面與所述底座部的前側(cè)面相齊平,并形 成所述定位塊的前側(cè)面,所述底座部的底部連接有一沿堅向放置的螺柱,所述螺柱的底端 與所述氣缸的輸出軸相連接;
[0009] 連接板,位于所述定位塊的下側(cè),所述連接板上設(shè)有安裝孔,其通過所述安裝孔對 應(yīng)套設(shè)固定在所述螺柱上,所述連接板呈水平放置,其后端向外延伸形成有兩連接段,兩所 述連接段之間形成一容置部;
[0010] 擋塊,設(shè)置在所述連接板的前端上,并位于所述定位塊的前側(cè),所述擋塊通過至少 一彈性導(dǎo)向部與所述連接板相連接,其后側(cè)面與所述定位塊的前側(cè)面相鄰,所述擋塊的前 側(cè)面與上平面之間設(shè)有一導(dǎo)引斜面;
[0011] 承載平臺,其位于所述定位塊的后側(cè),所述承載平臺包括有一沿水平放置的承載 平板及一支撐立板,所述承載平板固定于所述支撐立板的上端,所述支撐立板的前端與所 述定位塊的后側(cè)面相對,其側(cè)壁上連接有與所述承載平板平行的導(dǎo)向卡板,并在所述導(dǎo)向 卡板的下側(cè)另設(shè)有一導(dǎo)引長孔,所述導(dǎo)引長孔由所述支撐立板的前端向后端呈傾斜向下設(shè) 置,所述支撐立板的下端位于所述容置部處,一圓柱銷能移動的穿設(shè)于所述導(dǎo)引長孔,其兩 端對應(yīng)與兩所述連接段相連接固定。
[0012] 如上所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其中,所述彈性導(dǎo)向部包括:
[0013] 一穿孔,所述穿孔沿垂向貫穿所述擋塊,其上端位于所述導(dǎo)引斜面上,所述穿孔中 另設(shè)有一環(huán)肩;
[0014] -連接孔,所述連接孔位于所述連接板上,并與所述穿孔的位置相對應(yīng);
[0015] 一導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱穿設(shè)于所述穿孔中,其上端的外周緣形成有擋肩,所述擋肩 對應(yīng)承托在所述環(huán)肩上,所述導(dǎo)向柱的下端則與所述連接孔連接固定;
[0016] 一彈簧,所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上,其上端抵接于所述擋塊的底面,其下端則 與所述連接板的上表面相接觸。
[0017] 如上所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其中,所述連接孔為一沉孔,其由上至下 包括有第一孔部及第二孔部,所述第一孔部的內(nèi)徑大于所述第二孔部的內(nèi)徑,兩者之間形 成一肩部,所述導(dǎo)向柱的下端與所述第二孔部的側(cè)壁螺接固定,所述彈簧的下端嵌設(shè)在所 述第一孔部中,并與所述肩部相接觸。
[0018] 如上所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其中,所述導(dǎo)向卡板設(shè)有兩個,兩所述導(dǎo) 向卡板位于所述支撐立板的兩相對側(cè),且各所述導(dǎo)向卡板與所述承載平板之間分別形成有 一導(dǎo)向卡槽。
[0019] 如上所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其中,所述承載平板的前端凸伸出所述 支撐立板的前端,并形成一鄰接部。
[0020] 如上所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其中,所述承載平板與所述支撐立板一 體成型,并由銅制成。
[0021] 如上所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其中,所述立板部的后側(cè)面為一斜面,所 述斜面朝所述底座部的后側(cè)面的方向呈傾斜向下設(shè)置。
[0022] 本實用新型提出的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,通過設(shè)置氣缸、定位塊、連接板、 擋塊及承載平臺,采用分塊式結(jié)構(gòu),既能承受較大沖擊力又能實現(xiàn)對中;通過擋塊可升降的 浮動設(shè)計,避免兩相對側(cè)工件的干涉;由于整個裝置位于工件的下方,節(jié)省了工件上方的空 間,給焊槍更大的空間,節(jié)省了成本。
[0023] 總之,本實用新型結(jié)構(gòu)較簡單,具有較好的制造及裝配工藝性能,能有效保證焊接 精度和焊接質(zhì)量,縮短裝卡、焊接的時間,減輕工人的勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型的組成結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025] 圖2為本實用新型的局部剖視圖;
[0026] 圖3為本實用新型中定位塊的立體示意圖;
[0027] 圖4為本實用新型中連接板的立體示意圖;
[0028] 圖5為本實用新型中連接板的剖視圖;
[0029] 圖6為本實用新型中擋塊的立體示意圖;
[0030] 圖7為本實用新型中承載平臺的立體示意圖;
[0031] 圖8為本實用新型的使用參考圖(一);
[0032] 圖9為本實用新型的使用參考圖(二);
[0033] 圖10為本實用新型的使用參考圖(三);
[0034] 圖11為本實用新型的使用參考圖(四);
[0035] 圖12為本實用新型的使用參考圖(五)。
[0036] 主要元件標(biāo)號說明:
[0037] 1 氣缸 11 輸出軸
[0038] 2 定位塊 20 前側(cè)面
[0039] 21 立板部 211 斜面
[0040] 22 底座部 23 螺柱
[0041] 3 連接板 31 安裝孔
[0042] 32 連接段 33 容置部
[0043] 4 擋塊 40 導(dǎo)引斜面
[0044] 41 彈性導(dǎo)向部 411 穿孔
[0045] 411a 環(huán)肩 412 連接孔
[0046] 412a 第一孔部 412b 第二孔部
[0047] 413 導(dǎo)向柱 413a 擋肩
[0048] 414 彈簧 5 承載平臺
[0049] 51 承載平板 511 鄰接部
[0050] 52 支撐立板 521 導(dǎo)引長孔
[0051] 53 導(dǎo)向卡板 54 圓柱銷
[0052] 55 導(dǎo)向卡槽
【具體實施方式】
[0053] 為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照【專利附圖】
【附圖說明】 本實用新型的【具體實施方式】:
[0054] 圖1為本實用新型的組成結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型的局部剖視圖;圖3為本 實用新型中定位塊的立體示意圖;圖4為本實用新型中連接板的立體示意圖;圖5為本實 用新型中連接板的剖視圖;圖6為本實用新型中擋塊的立體示意圖;圖7為本實用新型中 承載平臺的立體示意圖。
[0055] 如圖1-圖7所示,本實用新型提出的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其包括有氣缸 1、定位塊2、連接板3、擋塊4及承載平臺5,其中,所述氣缸1呈堅向放置,其上端設(shè)有輸出 軸11 ;
[0056] 請一并參見圖3,所述定位塊2位于所述氣缸1的上側(cè),所述定位塊2的截面呈L 形,其包括有一立板部21及一位于所述立板部21下側(cè)的底座部22,所述立板部21的前側(cè) 面與所述底座部22的前側(cè)面相齊平,并形成所述定位塊2的前側(cè)面20,所述底座部22的底 部連接有一沿堅向放置的螺柱23,所述螺柱23的底端與所述氣缸1的輸出軸11相連接;
[0057] 所述連接板3位于所述定位塊2的下側(cè),所述連接板3上設(shè)有安裝孔31,其通過所 述安裝孔31對應(yīng)套設(shè)固定在所述螺柱23上,所述連接板3呈水平放置,其后端向外延伸形 成有兩連接段32,兩所述連接段32之間形成一容置部33 (具體請參見圖4);
[0058] 所述擋塊4設(shè)置在所述連接板3的前端上,并位于所述定位塊2的前側(cè),所述擋塊 4通過至少一彈性導(dǎo)向部41與所述連接板3相連接,其后側(cè)面與所述定位塊2的前側(cè)面相 鄰,所述擋塊4的前側(cè)面與上平面之間設(shè)有一導(dǎo)引斜面40 ;
[0059] 請一并參見圖1、圖2及圖7,所述承載平臺5位于所述定位塊2的后側(cè),其包括有 一沿水平放置的承載平板51及一支撐立板52,所述承載平板51固定于所述支撐立板52的 上端,所述支撐立板52的前端與所述定位塊2的后側(cè)面相對,其側(cè)壁上連接有與所述承載 平板51平行的導(dǎo)向卡板53,并在所述導(dǎo)向卡板53的下側(cè)另設(shè)有一導(dǎo)引長孔521,所述導(dǎo)引 長孔521由所述支撐立板52的前端向后端呈傾斜向下設(shè)置,所述支撐立板52的下端位于 所述容置部33處,一圓柱銷54能移動的穿設(shè)于所述導(dǎo)引長孔521,其兩端對應(yīng)與兩所述連 接段32相連接固定。
[0060] 其中,所述彈性導(dǎo)向部41包括一穿孔411、一連接孔412、一導(dǎo)向柱413及一彈簧 414,所述穿孔411沿垂向貫穿所述擋塊4,其上端位于所述導(dǎo)引斜面40上,所述穿孔411中 另設(shè)有一環(huán)肩411a,所述連接孔412位于所述連接板3上,并與所述穿孔411位置相對應(yīng), 所述導(dǎo)向柱413穿設(shè)于所述穿孔411中,其上端的外周緣形成有擋肩413a,所述擋肩413a 對應(yīng)承托在所述環(huán)肩411a上,所述導(dǎo)向柱413的下端則與所述連接孔412連接固定,所述 彈簧414套設(shè)在所述導(dǎo)向柱413上,其上端抵接于所述擋塊4的底面,其下端則與所述連接 板3的上表面相接觸,具體結(jié)構(gòu)請一并參見圖2。
[0061] 較佳地,如圖5所示,所述連接孔412為一沉孔,其由上至下包括有第一孔部412a 及第二孔部412b,所述第一孔部412a的內(nèi)徑大于所述第二孔部412b的內(nèi)徑,兩者之間形成 一肩部,所述導(dǎo)向柱413的下端與所述第二孔部412b的側(cè)壁螺接固定,所述彈簧414的下 端嵌設(shè)在所述第一孔部412a中,并與所述肩部相接觸。
[0062] 為能達(dá)到更佳的效果,優(yōu)選所述導(dǎo)向卡板53設(shè)有兩個,兩所述導(dǎo)向卡板53位于所 述支撐立板的兩相對側(cè),且各所述導(dǎo)向卡板53與所述承載平板51之間分別形成有一導(dǎo)向 卡槽55。
[0063] 進(jìn)一步地,所述承載平板51的前端凸伸出所述支撐立板52的前端,并形成一鄰接 部511。另外,所述承載平板51與所述支撐立板52 -體成型,并由銅制成。
[0064] 如圖所示,優(yōu)選所述立板部21的后側(cè)面為一斜面211,所述斜面211朝所述底座 部22的后側(cè)面的方向呈傾斜向下設(shè)置。通過設(shè)置該斜面,當(dāng)定位塊落下時,其兩側(cè)能避免 因被工件擠壓而導(dǎo)致無法向下移動,提高了適用效果。
[0065] 圖8為本實用新型的使用參考圖(一);圖9為本實用新型的使用參考圖(二); 圖10為本實用新型的使用參考圖(三);圖11為本實用新型的使用參考圖(四);圖12為 本實用新型的使用參考圖(五)。
[0066] 如圖8、圖9所示,本實用新型提出的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,在具體工作時 將氣缸安裝在拼板焊接機(jī)6 (以下簡稱主機(jī))的底座梁上,并將拼板焊接機(jī)的限位機(jī)構(gòu)凸伸 至承載平臺5的導(dǎo)向卡槽55內(nèi),以限制承載平臺,使之僅限于水平方向移動,而不會沿垂直 方向移動,本實用新型的工作過程如下;
[0067] 步驟一,將氣缸1的輸出軸11升起,帶動連接板3、定位塊2和擋塊4 一同升起,使 擋塊4的頂面高于承載平臺5的承載平板51的高度,其中,連接板3會帶動圓柱銷54沿著 承載平臺5的導(dǎo)引長孔521向上滑動,并根據(jù)力的相互作用原理可知,圓柱銷54會反向推 動承載平臺5向外(圖9、圖10中的右側(cè))移動;
[0068] 步驟二,將第一工件61(長板)從圖10中右側(cè)進(jìn)入主機(jī),并向內(nèi)移動至承載平臺 5的承載平板51上,使其內(nèi)端與立板部21的斜面211相接觸,再啟動底座梁上的壓緊機(jī)構(gòu) 將第一工件61壓緊在主機(jī)的銅襯墊(現(xiàn)有技術(shù),圖中未標(biāo)示)上;
[0069] 步驟三,將第二工件62(長板)沿圖10中左側(cè)進(jìn)入主機(jī),并其向內(nèi)移動,使其內(nèi)端 沿?fù)鯄K4的導(dǎo)引斜面40向內(nèi)行進(jìn),于此同時,在第二工件62的重力作用下,擋塊4沿彈性 導(dǎo)向部41的導(dǎo)向柱413向下移動,并壓縮彈簧414,以使第二工件62的內(nèi)端移動至定位塊 2的外側(cè)面,以實現(xiàn)第二工件62的內(nèi)端與第一工件61的內(nèi)端的對中定位(參見圖11),再 啟動底座梁上的另一壓緊機(jī)構(gòu)將第二工件62壓緊在主機(jī)的銅襯墊上;
[0070] 步驟四,氣缸1的輸出軸11落下,帶動連接板3、定位塊2和擋塊4 一同落下,由 于定位塊2的立板部21的后側(cè)面采用的是斜面設(shè)計,在落下時不會被兩側(cè)的工件擠壓的落 不下來,于此同時,隨著連接板2的下移,其帶動圓柱銷54沿著承載平臺5的導(dǎo)引長孔521 向下滑動,并帶動承載平臺5回到原位(參見圖12),隨后,即可對第一工件61及第二工件 62進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0071] 以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】,并非用以限定本實用新型的范 圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變 化與修改,均應(yīng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其特征在于,所述拼板焊接機(jī)的定位對中裝置包 括有: 氣缸,所述氣缸呈堅向放置,其上端設(shè)有輸出軸; 定位塊,位于所述氣缸的上側(cè),所述定位塊的截面呈L形,其包括有一立板部及一位于 所述立板部下側(cè)的底座部,所述立板部的前側(cè)面與所述底座部的前側(cè)面相齊平,并形成所 述定位塊的前側(cè)面,所述底座部的底部連接有一沿堅向放置的螺柱,所述螺柱的底端與所 述氣缸的輸出軸相連接; 連接板,位于所述定位塊的下側(cè),所述連接板上設(shè)有安裝孔,其通過所述安裝孔對應(yīng)套 設(shè)固定在所述螺柱上,所述連接板呈水平放置,其后端向外延伸形成有兩連接段,兩所述連 接段之間形成一容置部; 擋塊,設(shè)置在所述連接板的前端上,并位于所述定位塊的前側(cè),所述擋塊通過至少一彈 性導(dǎo)向部與所述連接板相連接,其后側(cè)面與所述定位塊的前側(cè)面相鄰,所述擋塊的前側(cè)面 與上平面之間設(shè)有一導(dǎo)引斜面; 承載平臺,其位于所述定位塊的后側(cè),所述承載平臺包括有一沿水平放置的承載平板 及一支撐立板,所述承載平板固定于所述支撐立板的上端,所述支撐立板的前端與所述定 位塊的后側(cè)面相對,其側(cè)壁上連接有與所述承載平板平行的導(dǎo)向卡板,并在所述導(dǎo)向卡板 的下側(cè)另設(shè)有一導(dǎo)引長孔,所述導(dǎo)引長孔由所述支撐立板的前端向后端呈傾斜向下設(shè)置, 所述支撐立板的下端位于所述容置部處,一圓柱銷能移動的穿設(shè)于所述導(dǎo)引長孔,其兩端 對應(yīng)與兩所述連接段相連接固定。
2. 如權(quán)利要求1所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其特征在于,所述彈性導(dǎo)向部包 括: 一穿孔,所述穿孔沿垂向貫穿所述擋塊,其上端位于所述導(dǎo)引斜面上,所述穿孔中另設(shè) 有一環(huán)肩; 一連接孔,所述連接孔位于所述連接板上,并與所述穿孔的位置相對應(yīng); 一導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱穿設(shè)于所述穿孔中,其上端的外周緣形成有擋肩,所述擋肩對應(yīng) 承托在所述環(huán)肩上,所述導(dǎo)向柱的下端則與所述連接孔連接固定; 一彈簧,所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上,其上端抵接于所述擋塊的底面,其下端則與所 述連接板的上表面相接觸。
3. 如權(quán)利要求2所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其特征在于,所述連接孔為一沉 孔,其由上至下包括有第一孔部及第二孔部,所述第一孔部的內(nèi)徑大于所述第二孔部的內(nèi) 徑,兩者之間形成一肩部,所述導(dǎo)向柱的下端與所述第二孔部的側(cè)壁螺接固定,所述彈簧的 下端嵌設(shè)在所述第一孔部中,并與所述肩部相接觸。
4. 如權(quán)利要求1至3任一項所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向 卡板設(shè)有兩個,兩所述導(dǎo)向卡板位于所述支撐立板的兩相對側(cè),且各所述導(dǎo)向卡板與所述 承載平板之間分別形成有一導(dǎo)向卡槽。
5. 如權(quán)利要求4所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其特征在于,所述承載平板的前 端凸伸出所述支撐立板的前端,并形成一鄰接部。
6. 如權(quán)利要求5所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其特征在于,所述承載平板與所 述支撐立板一體成型,并由銅制成。
7.如權(quán)利要求1或6所述的拼板焊接機(jī)的定位對中裝置,其特征在于,所述立板部的后 側(cè)面為一斜面,所述斜面朝所述底座部的后側(cè)面的方向呈傾斜向下設(shè)置。
【文檔編號】B23K37/04GK203875544SQ201420300878
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】程路路, 王萬里 申請人:北京時代科技股份有限公司