電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)箱殼；旋轉(zhuǎn)搖臂，所述旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在傳動(dòng)箱殼并與傳動(dòng)箱殼為可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接；夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)搖臂上；滑軌座板，所述傳動(dòng)箱殼設(shè)置于滑軌座板上，該傳動(dòng)箱殼在滑軌座板上移動(dòng)，有益效果是：1、對(duì)焊接過程中的鋼筋骨架實(shí)施軸向旋轉(zhuǎn)，并操作控制簡(jiǎn)便，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，人工平時(shí)只需要放置鋼筋條或架立圈等工作，有效進(jìn)一步降低勞動(dòng)強(qiáng)度和操作簡(jiǎn)便；2、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，避免人手或其它旋轉(zhuǎn)存在的缺點(diǎn)；3、能在鋼筋骨架長(zhǎng)度方向任意位置布置并可實(shí)現(xiàn)鋼筋骨架內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，滿足電桿制造行業(yè)的需要。
【專利說明】電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接成型生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在電桿制造領(lǐng)域，包括鋼筋混凝土電桿的制造都還是主要以人工操作為主。先在帶有若干個(gè)排成一列的分筋板式模具上放上一半的鋼筋條，鋼筋條包括長(zhǎng)鋼筋條和短鋼筋條，然后在鋼筋骨架梢端和根端之間每隔一段距離放置一個(gè)架立圈，架立圈間距大約500_，接著在鋼筋條和架立圈的十字交疊處進(jìn)行手工焊接，焊接的方法可以是手工二氧化碳保護(hù)焊或手工電弧焊，焊接完成后再將該半成品鋼筋骨架放到另一個(gè)已經(jīng)放好另一半鋼筋條的分筋板式模具上繼續(xù)進(jìn)行手工焊接。焊接完成后然后鋼筋骨架脫模進(jìn)行下面工序，如纏繞螺旋筋等，最后將完全成品骨架吊入鋼模內(nèi)，灌注混凝土。
[0003]目前，電桿鋼筋骨架有兩種，第一種為鋼筋條加內(nèi)置架立圈焊接成型的電桿鋼筋骨架，目前通過手工焊接而成，是傳統(tǒng)的成熟的鋼筋骨架；第二種為無內(nèi)置架立圈結(jié)構(gòu)，是圓周分布鋼筋條外螺旋纏繞焊接冷拉絲式鋼筋骨架，該鋼筋骨架是用抽筋移動(dòng)式滾焊機(jī)焊接而成，是在8 O年代中期出現(xiàn)，較為新穎的鋼筋骨架。
[0004]第一種鋼筋骨架具有強(qiáng)度高，相對(duì)第二種骨架成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]第二種鋼筋骨架由于是機(jī)器加工，因此勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較低，但由于采用較粗的冷拉絲，而且焊點(diǎn)很多，因此成本較高，并且不能制造梢徑較小的鋼筋骨架，還不能使用對(duì)焊后有焊接接頭的鋼筋條，因?yàn)楹附咏宇^的直徑過大，焊接接頭不能順利通過焊接盤上的導(dǎo)筋孔，如果將導(dǎo)筋孔加大，則梢端方向的焊接盤則不能布置下足夠數(shù)量的導(dǎo)筋孔，而因?qū)Ы羁坠潭ㄓ质褂卸啼摻顥l的鋼筋骨架焊接時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)鋼筋骨架端頭均勻分度。所以至今滾焊機(jī)在電桿行業(yè)還沒有得到推廣。
[0006]傳統(tǒng)的手工焊接電桿架立圈的制造工藝存在如下缺陷:
[0007]1、整個(gè)鋼筋骨架的工藝都是在手工操作下完成的，各焊點(diǎn)焊接強(qiáng)度的一致性、架立圈與鋼筋條之間的垂直度及尺寸精度都是依賴焊接工的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，不能始終如一的保證每根電桿鋼筋骨架都具有優(yōu)良的品質(zhì)。
[0008]2、整個(gè)鋼筋骨架的工藝都是人工在操作，生產(chǎn)效率低，因焊接工的熟練程度不同，焊接時(shí)間有一定區(qū)別。兩人每小時(shí)可做四根電桿鋼筋骨架。
[0009]3、電弧焊和二氧化碳保護(hù)焊會(huì)有弧光、金屬粉塵等，對(duì)環(huán)境有污染，廠房?jī)?nèi)雖采取多設(shè)排風(fēng)扇、引風(fēng)機(jī)等措施，但工作環(huán)境比較惡劣，對(duì)焊接工和其他工人多少都有危害。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，焊機(jī)、焊絲、焊條和氣瓶等就地存放，電源線也在地面拖行，是現(xiàn)場(chǎng)較為雜亂，形成安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0011]為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種具有能實(shí)現(xiàn)適應(yīng)骨架規(guī)格所需的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)和快速焊接成型的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括傳動(dòng)箱殼；旋轉(zhuǎn)搖臂，所述旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在傳動(dòng)箱殼并與傳動(dòng)箱殼為可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接；夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)搖臂上；滑軌座板，所述傳動(dòng)箱殼滑設(shè)置于軌座板上，該傳動(dòng)箱殼在滑軌座板上移動(dòng)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述傳動(dòng)箱殼內(nèi)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)搖臂的從動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間設(shè)有鏈條。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述傳動(dòng)箱殼上設(shè)有用于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述滑軌座板上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有可沿著滑槽滑行的滑塊，所述傳動(dòng)箱殼連接于滑塊上。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述滑軌座板上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸所設(shè)的氣缸軸連接于所述滑塊上。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述夾持裝置包括夾鉗臂梁，以及夾鉗臂梁上設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸設(shè)有一夾鉗壓塊。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述夾鉗臂梁設(shè)有凸臺(tái)，所述的夾鉗壓塊位于凸臺(tái)上。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述從動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插置有氣壓管，氣壓管伸延至通孔外并連接于第二氣缸上。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述夾持裝置是手動(dòng)夾具或電夾具或真空夾具。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:1、對(duì)焊接過程中的鋼筋骨架實(shí)施軸向旋轉(zhuǎn)，并操作控制簡(jiǎn)便，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，人工平時(shí)只需要放置鋼筋條或架立圈等工作，有效進(jìn)一步降低勞動(dòng)強(qiáng)度和操作簡(jiǎn)便；2、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，避免人手或其它旋轉(zhuǎn)存在的缺點(diǎn)；3、能在鋼筋骨架長(zhǎng)度方向任意位置布置并可實(shí)現(xiàn)鋼筋骨架內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，滿足電桿制造行業(yè)的需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解。
[0023]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]以下是附圖標(biāo)記說明
[0026]滑軌座板1、滑槽101、滑塊102、傳動(dòng)箱殼2、鏈條201、從動(dòng)軸202、伺服電機(jī)3、主動(dòng)軸301、旋轉(zhuǎn)搖臂4、夾持裝置5、夾鉗臂梁501、第二氣缸502、夾鉗壓塊503、架立圈6、鋼筋條7、第一氣缸8。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0028]下面參考圖1至圖2描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0029]如圖1至圖2所示，包括傳動(dòng)箱殼2 ;旋轉(zhuǎn)搖臂4，所述旋轉(zhuǎn)搖臂4安裝在傳動(dòng)箱殼2并與傳動(dòng)箱殼2為可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，該旋轉(zhuǎn)搖臂4沿設(shè)于傳動(dòng)箱殼2上呈軸線旋轉(zhuǎn)；夾持裝置5，所述夾持裝置5設(shè)置于旋轉(zhuǎn)搖臂4上；滑軌座板1，所述傳動(dòng)箱殼2滑軌座板I設(shè)置于上，該傳動(dòng)箱殼2在滑軌座板I上移動(dòng)。所述鋼筋骨架包括若干架立圈6和若干鋼筋條7構(gòu)成。所述鋼筋條7的間距由精密控制機(jī)實(shí)現(xiàn)精確控制鋼筋骨架步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼筋骨架的軸線和旋轉(zhuǎn)搖臂4的旋轉(zhuǎn)軸線重合，根據(jù)架立圈6直徑調(diào)整夾持裝置5的鉗口與鋼筋條7位置，啟動(dòng)夾持裝置5夾住鋼筋條7并鎖定，通過帶減速機(jī)的伺服電機(jī)3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)鋼筋骨架沿著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)3精密步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，令鋼筋條7之間焊接間距達(dá)到設(shè)計(jì)要求，大大提升整個(gè)電桿鋼筋骨架的剛性。避免人工旋轉(zhuǎn)鋼筋骨架，大大提升工作效果。利用自動(dòng)焊接設(shè)備，令焊接質(zhì)量大大提高。其中，滑軌座板I設(shè)置目的是便于傳動(dòng)箱殼2及其上連接的旋轉(zhuǎn)搖臂4和夾持裝置5從鋼筋骨架內(nèi)部移出；另外，當(dāng)整個(gè)鋼筋骨架焊接結(jié)束或剩余一至二根鋼筋條7未焊接時(shí)，傳動(dòng)箱殼2及其上連接的旋轉(zhuǎn)搖臂4和夾持裝置5從鋼筋骨架內(nèi)部移出，然后再進(jìn)行余下的鋼筋條7焊接。
[0030]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有如下附加技術(shù)特征:根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述傳動(dòng)箱殼2內(nèi)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)搖臂4的從動(dòng)軸202和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂4旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)軸301，所述主動(dòng)軸301與從動(dòng)軸202之間設(shè)有鏈條201。本結(jié)構(gòu)陳述的從動(dòng)軸202和主動(dòng)軸301通過至少一條鏈條201互相連接。具體本結(jié)構(gòu)優(yōu)選采用二條鏈條201互相連接，但不能限制本結(jié)構(gòu)只采用二條鏈條，根據(jù)鋼筋骨架的重量，相應(yīng)設(shè)置鏈條201的數(shù)量。另外，采用鏈條201增加整體動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定性。有助提升整體焊接的精確度。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述傳動(dòng)箱殼2上設(shè)有用于主動(dòng)軸301轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)3。本伺服電機(jī)3上具有帶有減速機(jī)，設(shè)置的目的提升精確度和轉(zhuǎn)矩。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述滑軌座板I上設(shè)有滑槽101，滑槽101上設(shè)有可沿著滑槽滑行的滑塊102，所述傳動(dòng)箱2殼連接于滑塊102上。本結(jié)構(gòu)采用滑槽101提升傳動(dòng)箱殼2移動(dòng)穩(wěn)定性和提升承重能力。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述滑軌座板I上設(shè)有第一氣缸8，所述第一氣缸8所設(shè)的氣缸軸連接于所述滑塊102上。本結(jié)構(gòu)優(yōu)選一個(gè)第一氣缸8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述夾持裝置5包括夾鉗臂梁501，以及夾鉗臂梁501上設(shè)置有第二氣缸502，第二氣缸502設(shè)有一夾鉗壓塊503。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述夾鉗臂梁501設(shè)有凸臺(tái)，所述的夾鉗壓塊503位于凸臺(tái)上。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述從動(dòng)軸202內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插置有氣壓管，氣壓管伸延至通孔外并連接于第二氣缸502。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，本結(jié)構(gòu)還有其它優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案，具體進(jìn)一步，所述夾持裝置5是手動(dòng)夾具或電夾具或真空夾具。手動(dòng)夾具或電夾具或真空夾具都起到夾持鋼筋條7的作用，最終實(shí)現(xiàn)架立圈6沿著架立圈軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括 傳動(dòng)箱殼； 旋轉(zhuǎn)搖臂，所述旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在傳動(dòng)箱殼并與傳動(dòng)箱殼為可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接； 夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)搖臂上； 滑軌座板，所述傳動(dòng)箱殼設(shè)置于滑軌座板上，該傳動(dòng)箱殼在滑軌座板上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)箱殼內(nèi)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)搖臂的從動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間設(shè)有鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)箱殼上設(shè)有用于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑軌座板上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有可沿著滑槽滑行的滑塊，所述傳動(dòng)箱殼連接于滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑軌座板上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸所設(shè)的氣缸軸連接于所述滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持裝置包括夾鉗臂梁，以及夾鉗臂梁上設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸設(shè)有一夾鉗壓塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾鉗臂梁設(shè)有凸臺(tái)，所述的夾鉗壓塊位于凸臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插置有氣壓管，氣壓管伸延至通孔外并連接于第二氣缸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電桿鋼筋骨架焊接機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持裝置是手動(dòng)夾具或電夾具或真空夾具。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203918334SQ201420292729
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】李志保 申請(qǐng)人:李志保