用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料口、限位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)工位，機(jī)架上設(shè)有第一送料裝置、機(jī)械手裝置、檢測(cè)裝置以及控制單元，第一送料裝置包括振動(dòng)送料盤(pán)，進(jìn)料口處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括固定座、送料氣缸以及驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有送料桿，驅(qū)動(dòng)臂與送料氣缸的活塞桿相連，固定座設(shè)有沿檢測(cè)臺(tái)方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有滑塊，驅(qū)動(dòng)臂與固定座滑移連接，機(jī)械手裝置包括機(jī)械手組件、旋轉(zhuǎn)裝置，檢測(cè)裝置包括紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及與控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)裝置啟閉。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、安全性高以及降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉚釘設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)雨刮器生產(chǎn)過(guò)程中，需要在雨刷器的骨架上鉚接各種各樣的鉚釘，傳統(tǒng)的骨架與鉚釘?shù)你T接方式為:通過(guò)人工將鉚釘穿入相應(yīng)的鉚釘孔，再將穿置有鉚釘?shù)挠旯纹鞴羌芊胖玫姐T釘機(jī)的工作臺(tái)上，
[0003]由于雨刮器有正反面之分，在一個(gè)面上具有一個(gè)較大的鉚釘放置孔，另一個(gè)面上具有一個(gè)較小的鉚釘放置孔，鉚釘必須從大鉚釘放置孔中穿入，從較小鉚釘孔中穿出，在人工進(jìn)行鉚釘?shù)臅r(shí)候是通過(guò)人為的檢測(cè)以及篩選過(guò)程的然后將雨刮器通過(guò)鉚釘機(jī)上的沖頭將鉚釘與雨刮器骨架固定連接在一起，這種方式需要人工操作，生產(chǎn)效率低且安全性差、力口工成本高的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、安全性高以及降低生產(chǎn)成本的用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的檢測(cè)臺(tái)，所述的檢測(cè)臺(tái)上一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，另一側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)工位，所述的檢測(cè)工位位于進(jìn)料口以及限位機(jī)構(gòu)中間，所述的機(jī)架上設(shè)有第一送料裝置、機(jī)械手裝置、檢測(cè)裝置以及控制單元，所述的第一送料裝置包括振動(dòng)送料盤(pán)、所述振動(dòng)送料盤(pán)出料口與進(jìn)料口相連，所述的進(jìn)料口處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定連接的固定座、送料氣缸以及與檢測(cè)臺(tái)呈平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂靠近檢測(cè)臺(tái)一側(cè)設(shè)有用于將雨刮器輸送至檢測(cè)工位上的送料桿，所述驅(qū)動(dòng)臂與送料氣缸的活塞桿相連，所述的固定座設(shè)有沿檢測(cè)臺(tái)方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有滑塊，所述驅(qū)動(dòng)臂與固定座滑移連接，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手組件以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件進(jìn)行水平翻轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)雨刮器正反面的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及與紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)裝置啟閉，所述控制單元分別與第一送料裝置、機(jī)械手裝置、檢測(cè)裝置相連。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)與檢測(cè)臺(tái)固定連接，所述的紅外線檢測(cè)裝置位于檢測(cè)工位上方，所述的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括發(fā)射器、接收器，所述的檢測(cè)工位靠近限位機(jī)構(gòu)的臺(tái)面上設(shè)有呈條形檢測(cè)孔，所述發(fā)射器位于檢測(cè)形孔上方，所述的檢測(cè)工位側(cè)面設(shè)有與檢測(cè)孔相通的安裝孔，所述的接收器置于安裝孔內(nèi)且位于發(fā)射器正下方。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的振動(dòng)送料盤(pán)出料口處還有位置傳感器，所述的位置傳感器與控制單元連接。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的機(jī)械手組件包括機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)件，所述的旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括旋轉(zhuǎn)軸，所述的機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)件包括安裝座、驅(qū)動(dòng)安裝座升降的升降氣缸以及驅(qū)動(dòng)安裝座靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與安裝座固定連接。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)上的限位塊。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這種用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置具有無(wú)需人工干預(yù)，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、安全性高以及降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中A部放大圖；
[0013]圖3為圖1中C部放大圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中檢測(cè)工位的局部視圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中檢測(cè)工位上放置雨刮器的局部視圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)以及雨刮器的爆炸圖；
[0018]圖8為圖6中B-B剖視圖；
[0019]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中雨刮器位于檢測(cè)工位中的剖視圖二 ；
[0020]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中雨刮器結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中雨刮器結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0022]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架；2、檢測(cè)臺(tái)；21、進(jìn)料口 ；22、限位塊；23、檢測(cè)工位；231、檢測(cè)孔；232、安裝孔；3、第一送料裝置；31、振動(dòng)送料盤(pán)；32、送料機(jī)構(gòu)；321、固定座；3211、導(dǎo)軌；322、送料氣缸；324、送料桿；323、驅(qū)動(dòng)臂；3231、滑塊；4、機(jī)械手裝置；41、機(jī)械手組件；411、機(jī)械手；412、驅(qū)動(dòng)件；4121、安裝座；4122、升降氣缸；4123、伸縮氣缸；5、檢測(cè)裝置；51、紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)；511、發(fā)射器；512、接收器；6、旋轉(zhuǎn)氣缸；7、位置傳感器；8、驅(qū)動(dòng)氣缸；
9、雨刮器；91、正面；911、小鉚釘放置孔；92、反面；921、大鉚釘放置孔。

【具體實(shí)施方式】
[0023]參照?qǐng)D1至圖11對(duì)本實(shí)用新型雨刮器自動(dòng)鉚釘設(shè)備實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]一種用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的檢測(cè)臺(tái)2，所述的檢測(cè)臺(tái)2上一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口 21，另一側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)臺(tái)2上還設(shè)有檢測(cè)工位23，所述的檢測(cè)工位23位于進(jìn)料口 21以及限位機(jī)構(gòu)中間，所述的機(jī)架I上設(shè)有第一送料裝置3、機(jī)械手裝置4、檢測(cè)裝置5以及控制單元，所述的第一送料裝置3包括振動(dòng)送料盤(pán)31、所述振動(dòng)送料盤(pán)31出料口與進(jìn)料口 21相連，所述的進(jìn)料口 21處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)32，所述的送料機(jī)構(gòu)32包括與機(jī)架I固定連接的固定座321、送料氣缸322以及與檢測(cè)臺(tái)2呈平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂323，所述驅(qū)動(dòng)臂323靠近檢測(cè)臺(tái)2 —側(cè)設(shè)有用于將雨刮器9輸送至檢測(cè)工位23上的送料桿324，所述驅(qū)動(dòng)臂323與送料氣缸322的活塞桿相連，所述的固定座321設(shè)有沿檢測(cè)臺(tái)2方向設(shè)置的導(dǎo)軌3211，所述的驅(qū)動(dòng)臂323上設(shè)有滑塊3231，所述驅(qū)動(dòng)臂323與固定座321滑移連接，所述機(jī)械手裝置4包括機(jī)械手組件41以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件41進(jìn)行水平翻轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)裝置，所述的檢測(cè)裝置5包括用于檢測(cè)雨刮器9正反面的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)51以及與紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)51信號(hào)連接的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)裝置啟閉，所述控制單元分別與第一送料裝置3、機(jī)械手裝置4、檢測(cè)裝置5相連。
[0025]所述的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)51與檢測(cè)臺(tái)2固定連接，所述的紅外線檢測(cè)裝置5位于檢測(cè)工位23上方，所述的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)51包括發(fā)射器511、接收器512，所述的檢測(cè)工位23靠近限位機(jī)構(gòu)的臺(tái)面上設(shè)有呈條形檢測(cè)孔231，所述發(fā)射器511位于檢測(cè)形孔上方，所述的檢測(cè)工位23側(cè)面設(shè)有與檢測(cè)孔231相通的安裝孔232，所述的接收器512置于安裝孔232內(nèi)且位于發(fā)射器511正下方。
[0026]所述的振動(dòng)送料盤(pán)31出料口處還有位置傳感器7，所述的位置傳感器7與控制單元連接。
[0027]所述的機(jī)械手組件41包括機(jī)械手411、驅(qū)動(dòng)件412，所述的旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸6，所述旋轉(zhuǎn)氣缸6包括旋轉(zhuǎn)軸,所述的機(jī)械手411與旋轉(zhuǎn)軸的固定連接,所述驅(qū)動(dòng)件412包括安裝座4121、驅(qū)動(dòng)安裝座4121升降的升降氣缸4122以及驅(qū)動(dòng)安裝座4121靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸4123，所述旋轉(zhuǎn)氣缸6與安裝座4121固定連接。
[0028]所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)2上的限位塊22。
[0029]送料組件包括送料桿324，驅(qū)動(dòng)送料桿324升降的驅(qū)動(dòng)氣缸8，所述送料桿324 —端與驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿連接，另一端構(gòu)成抵觸部，所述抵觸部雨刮器9可抵觸連接。
[0030]工作過(guò)程:為了方便描述這里以下描述是在雨刮器9的正面91設(shè)置小鉚釘放置孔911，在雨刮器9的反面92設(shè)置大鉚釘放置孔921 (可以理解的，這里所指的正反面可以互換，這里為了方便描述為這么定義)雨刮器9放入振動(dòng)送料盤(pán)31中，通過(guò)振動(dòng)送料盤(pán)31將雨刮器9輸送至出料口，在出料口設(shè)置了位置傳感器7，當(dāng)最前端的雨刮器9被輸送至位置傳感器7的時(shí)候此時(shí)由控制器控制振動(dòng)送料盤(pán)31停止工作，啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)32，送料桿324下降抵觸部壓住雨刮器9，送料氣缸322推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂323向檢測(cè)臺(tái)2 —側(cè)移動(dòng)將雨刮器9輸送至檢測(cè)工位23上，設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)2的限位擋塊起到限位作用使雨刮器9中的鉚釘放置孔232與紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)51對(duì)應(yīng)，同時(shí)機(jī)械手向檢測(cè)臺(tái)2移動(dòng)并將雨刮器9夾緊以保證雨刮器9不會(huì)發(fā)生偏移，確保雨刮器9中的鉚釘放置孔232不發(fā)生移動(dòng)，然后通過(guò)紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)51檢測(cè)該雨刮器9正反面情況，(當(dāng)發(fā)射器511發(fā)出的紅外線穿過(guò)雨刮器9中較大鉚釘放置孔921以及條形檢測(cè)孔231時(shí)接收器512接受光信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)氣缸6工作，旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)180°帶動(dòng)機(jī)械手水平翻轉(zhuǎn)180°以實(shí)現(xiàn)雨刮器9的正反面調(diào)換，這將雨刮器9的反面92對(duì)著鉚釘機(jī)；若當(dāng)發(fā)射器511發(fā)出的紅外線未穿過(guò)雨刮器9中較小鉚釘放置孔911時(shí)而是照射在雨刮器9表面時(shí)即紅外線就無(wú)法穿過(guò)條形檢測(cè)孔231到達(dá)接收器512接上，言外之意也就是雨刮器9的正面91背對(duì)著鉚釘機(jī)，雨刮器9的反面92對(duì)著鉚釘機(jī)，因此控制機(jī)構(gòu)不需要驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸6工作)機(jī)械手411夾住雨刮器9并將雨刮器9輸送到加工裝置處。
[0031]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)氣缸的型號(hào):MCSUB3-180S，升降氣缸型號(hào):MXQ15_50A。
【權(quán)利要求】
1.一種用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置，其特征在于:包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的檢測(cè)臺(tái)，所述的檢測(cè)臺(tái)上一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，另一側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)工位，所述的檢測(cè)工位位于進(jìn)料口以及限位機(jī)構(gòu)中間，所述的機(jī)架上設(shè)有第一送料裝置、機(jī)械手裝置、檢測(cè)裝置以及控制單元，所述的第一送料裝置包括振動(dòng)送料盤(pán)、所述振動(dòng)送料盤(pán)出料口與進(jìn)料口相連，所述的進(jìn)料口處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定連接的固定座、送料氣缸以及與檢測(cè)臺(tái)呈平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂靠近檢測(cè)臺(tái)一側(cè)設(shè)有用于將雨刮器輸送至檢測(cè)工位上的送料組件，所述驅(qū)動(dòng)臂與送料氣缸的活塞桿相連，所述的固定座設(shè)有沿檢測(cè)臺(tái)方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有滑塊，所述驅(qū)動(dòng)臂與固定座滑移連接，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手組件以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件進(jìn)行水平翻轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)雨刮器正反面的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及與紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)裝置啟閉，所述控制單元分別與第一送料裝置、機(jī)械手裝置、檢測(cè)裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置，其特征在于:所述的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)與檢測(cè)臺(tái)固定連接，所述的紅外線檢測(cè)裝置位于檢測(cè)工位上方，所述的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括發(fā)射器、接收器，所述的檢測(cè)工位靠近限位機(jī)構(gòu)的臺(tái)面上設(shè)有呈條形檢測(cè)孔，所述發(fā)射器位于檢測(cè)形孔上方，所述的檢測(cè)工位側(cè)面設(shè)有與檢測(cè)孔相通的安裝孔，所述的接收器置于安裝孔內(nèi)且位于發(fā)射器正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置，其特征在于:所述的振動(dòng)送料盤(pán)出料口處還有位置傳感器，所述的位置傳感器與控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手組件包括機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)件，所述的旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括旋轉(zhuǎn)軸，所述的機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)件包括安裝座、驅(qū)動(dòng)安裝座升降的升降氣缸以及驅(qū)動(dòng)安裝座靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與安裝座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于雨刮器鉚釘設(shè)備的送料裝置，其特征在于:所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)上的限位塊。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK203853505SQ201420253970
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】郭高杰 申請(qǐng)人:臺(tái)州市旺捷達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司