雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備及其使用方法，其特征是：包括鉚釘機(jī)、第一推料裝置、第二推料裝置、鉚釘供給裝置、送料滑軌裝置、送料機(jī)械手裝置、水平滑軌擺動裝置、搬運裝置、物料檢測裝置以及控制單元，通過控制單元用以控制上述每一個裝置以及鉚釘機(jī)的時序動作，自動完成對雨刮器骨架的鉚釘加工，其自動化程度高，加工精準(zhǔn)，安全性能好，能夠?qū)τ旯纹鞴羌芙M成批加工，有效提高了加工效率，極大的降低了生產(chǎn)成本。而且加工的雨刮器骨架質(zhì)量統(tǒng)一，不會出現(xiàn)手工加工時鉚接的質(zhì)量參差不齊的缺陷，使得雨刮器骨架的鉚接更加標(biāo)準(zhǔn)化，有效的保證了產(chǎn)品的整體質(zhì)量，提高了市場競爭力。
【專利說明】雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉚接設(shè)備，更具體地說，它涉及一種雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雨刮器是汽車的必要零件之一，在汽車雨刮器生產(chǎn)過程中，需要在雨刷器的鐵制骨架上鉚接各種各樣的鉚釘，傳統(tǒng)的骨架與鉚釘?shù)你T接方式比較落伍，在鉚接之前還要先將沖壓出來的成排的雨刮器骨架組拆分出來，手動將雨刮器骨架組兩邊的修邊廢料條去掉，然后再逐個的通過人工將鉚釘穿入相應(yīng)的鉚釘孔，再將穿有鉚釘?shù)挠旯纹鞴羌芊胖玫姐T釘機(jī)的工作臺上，通過鉚釘機(jī)上的沖頭將鉚釘與雨刮器骨架固定連接在一起，這種方式需要人工操作，不但生產(chǎn)效率低，而且鉚接出來的雨刮器質(zhì)量不好，報廢率高，人工操作還存在被刮傷的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備及其使用方法，其是一種可將雨刮器骨架組拆散，并對雨刮器骨架進(jìn)行鉚接的自動加工設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，包括:
工作臺，所述工作臺上設(shè)有用于放置待加工的雨刮器骨架的鉚接座，所述的工作臺上設(shè)有可對待加工的雨刮器骨架進(jìn)行鉚接的鉚釘機(jī)，所述的鉚接座上設(shè)有鉚釘孔，所述的鉚釘機(jī)上設(shè)有與鉚釘孔對應(yīng)的鉚釘沖頭，所述工作臺上設(shè)有將完成鉚接的雨刮器骨架推出鉚接座的第一推料裝置；
鉚釘供給裝置，所述的鉚釘供給裝置設(shè)置在工作臺一側(cè)，其用于輸送鉚釘?shù)姐T釘孔
處；
水平滑軌擺動裝置，所述的水平滑軌擺動裝置用于移除待加工雨刮器骨架組上的修邊廢料條，使雨刮器骨架組拆散成單個的雨刮器骨架；
送料裝置，所述的送料裝置用于將雨刮器骨架送至鉚接座上；
控制單元，所述的控制單元分別與鉚釘機(jī)、第一推料裝置、鉚釘供給裝置、水平滑軌擺動裝置、送料裝置信號連接，該控制單元用以控制上述每一個裝置以及鉚釘機(jī)的時序動作，以完成對雨刮器骨架的自動鉚釘過程。
[0005]作為本發(fā)明的具體技術(shù)方案，所述的送料裝置包括送料滑軌裝置、第二推料裝置、送料機(jī)械手裝置，其中，所述送料滑軌裝置設(shè)置在與鉚接座對應(yīng)的一側(cè)并向鉚接座傾斜，所述的送料滑軌裝置與水平滑軌擺動裝置相連；所述的第二推料裝置設(shè)置在水平滑軌擺動裝置上，用于將移除修邊廢料條后的雨刮器骨架推送至送料滑軌裝置上；所述的送料機(jī)械手裝置設(shè)置在送料滑軌裝置下方，所述的送料機(jī)械手裝置用于將料滑軌裝置上的雨刮器骨架送至鉚接座上。
[0006]送料滑軌裝置起到臨時存儲雨刮器骨架的作用，所以第二推料裝置可以將被水平滑軌擺動裝置拆散的雨刮器骨架推送到送料滑軌裝置上，這樣送料機(jī)械手裝置就能不斷的從送料滑軌裝置上拾取雨刮器骨架并送至鉚接座上，實現(xiàn)了連續(xù)不斷的加工過程。
作為本發(fā)明的具體技術(shù)方案，水平滑軌擺動裝置一側(cè)設(shè)有搬運裝置，所述搬運裝置用于將雨刮器骨架組搬運至水平滑軌擺動裝置上。
[0007]作為本發(fā)明的具體技術(shù)方案，送料滑軌裝置上設(shè)有紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置用于檢測送料滑軌裝置上的雨刮器骨架數(shù)量并與搬運裝置信號連接。
[0008]當(dāng)送料滑軌裝置上的雨刮器數(shù)量不足時，搬運裝置就會啟動，拾取雨刮器骨架組，通過水平滑軌擺動裝置將雨刮器骨架組拆散，再通過第二推料裝置將雨刮器骨架推倒送料滑軌裝置上，以補(bǔ)充。
[0009]進(jìn)一步的，所述的水平滑軌擺動裝置包括相對設(shè)置的兩個按壓裝置、驅(qū)動裝置，所述的兩個按壓裝置平行相對設(shè)置在工作臺上，每個按壓裝置均包括用于放置雨刮器骨架組的水平滑軌、可與水平滑軌按壓配合的按壓桿組件；所述的驅(qū)動裝置控制按壓裝置沿水平滑軌的長度方向往復(fù)運動，所述的兩個按壓裝置運動方向互斥。
[0010]兩個按壓裝置將雨刮器骨架組夾緊后，通過互斥運動使得修邊廢料條和雨刮器骨架的連接處反復(fù)的被彎折，經(jīng)過幾次運動后，該連接處就被折斷，從而將雨刮器骨架組分散出來。
[0011]進(jìn)一步的，第二推料裝置包括推料滑軌、與推料滑軌滑移配合的推料板，所述的推料滑軌設(shè)置于兩個按壓裝置之間，推料滑軌的長度方向與水平滑軌的長度方向一致。
[0012]作為本發(fā)明的具體技術(shù)方案，所述的鉚釘供給裝置包括螺旋振動盤以及與螺旋振動盤連接的送料管、與送料管連接的鉚釘推送裝置、鉚釘頂料裝置；其中，所述的鉚釘推送裝置包括推料塊、推料氣缸，推料塊上設(shè)有可收容鉚釘?shù)某薪涌?，所述的推料氣缸可推動推料塊并使承接孔與鉚接座上的鉚釘孔對應(yīng)；所述的鉚釘頂料裝置包括可將承接孔內(nèi)的鉚釘頂至鉚接座上的鉚釘孔的頂料桿、控制頂料桿運動的頂料氣缸。
[0013]作為本發(fā)明的具體技術(shù)方案，所述的搬運裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、伸縮拾取裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置與工作臺連接，所述的升降裝置固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的伸縮拾取裝置固定在升降裝置上，所述的伸縮拾取裝置包括電磁鐵組件和控制電磁鐵組件伸縮的伸縮氣缸。
[0014]作為本發(fā)明的具體技術(shù)方案，所述的送料滑軌裝置包括送料軌道、送料擋板，所述的送料擋板固定在送料軌道上，所述的送料擋板和送料軌道之間形成供雨刮器骨架滑動的傾斜的送料通道，所述的送料通道末端設(shè)有防止雨刮器骨架掉落的擋料部。
[0015]送料滑軌裝置起到臨時存儲雨刮器骨架的作用，所以第二推料裝置可以將被水平滑軌擺動裝置拆散的雨刮器骨架推送到送料滑軌裝置上，由于送料通道是向鉚接座傾斜設(shè)置的，所以雨刮器骨架會向下滑去，擋料部就能防止雨刮器骨架掉落，這樣送料機(jī)械手裝置就能不斷的從擋料部上拾取雨刮器骨架并送至鉚接座上，實現(xiàn)了連續(xù)不斷的加工過程。
[0016]本發(fā)明所加工的雨刮器骨架組是一種半成品，包括由多根平行排列的雨刮器骨架構(gòu)成，所述的每根雨刮器骨架的兩端連接在修邊廢料條上，雨刮器骨架的中部有對應(yīng)設(shè)置的兩個連接片，連接片上有待鉚接的鉚接孔，該雨刮器骨架組是一塊鋼板材料沖壓形成，一塊鋼板材料沖壓后能形成多個平行排列的雨刮器骨架。
[0017]本發(fā)明還包括該雨刮器自動鉚釘設(shè)備的使用方法，包括如下步驟:
步驟1:將雨刮器骨架組放在搬運裝置旁；
步驟2:搬運裝置啟動，將雨刮器骨架組搬運到水平滑軌擺動裝置上；
步驟3:水平滑軌擺動裝置啟動，將雨刮器骨架組兩邊的修邊廢料條移除，使雨刮器骨架組上的每根雨刮器骨架都分離出來；
步驟4:第二推料裝置啟動，將水平滑軌擺動裝置上的雨刮器骨架推送到送料軌道上，雨刮器骨架順著送料通道滑落至擋料部處；
步驟5:送料機(jī)械手裝置啟動，將擋料部處的雨刮器骨架送至鉚接座上，使雨刮器骨架上待鉚接的通孔與鉚接座上的鉚釘孔對應(yīng)；
步驟6:鉚釘供給裝置啟動，震動盤上的鉚釘通過送料管下落至鉚釘推送裝置，再通過鉚釘頂料裝置將鉚釘頂在鉚接座上的鉚釘孔內(nèi)；
步驟7:鉚釘機(jī)啟動，使鉚釘沖頭向鉚釘孔移動，進(jìn)行鉚合，鉚合完成后，鉚釘頂料裝置和鉚釘推送裝置復(fù)位；
步驟8:完成鉚合后，第一推料裝置啟動，將完成鉚接的雨刮器骨架推出鉚接座；
步驟9:紅外線檢測裝置檢測送料滑軌裝置上的雨刮器骨架數(shù)量，若數(shù)量不足，則重復(fù)步驟2至步驟4的動作。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:將待加工的雨刮器骨架組堆放在設(shè)備的相應(yīng)位置，通過鉚釘機(jī)、第一推料裝置、第二推料裝置、鉚釘供給裝置、送料滑軌裝置、送料機(jī)械手裝置、水平滑軌擺動裝置、搬運裝置、物料檢測裝置以及控制單元，自動完成對雨刮器骨架的鉚釘加工，其自動化程度高，加工精準(zhǔn)，安全性能好，能夠?qū)τ旯纹鞴羌芙M成批加工，有效提高了加工效率，極大的降低了生產(chǎn)成本。而且加工的雨刮器骨架質(zhì)量統(tǒng)一，不會出現(xiàn)手工加工時鉚接的質(zhì)量參差不齊的缺陷，使得雨刮器骨架的鉚接更加標(biāo)準(zhǔn)化，有效的保證了產(chǎn)品的整體質(zhì)量，提高了市場競爭力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A的局部放大圖；
圖3為圖1中B的局部放大圖；
圖4為圖1中C的局部放大圖；
圖5為本發(fā)明雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備實施例1的側(cè)視圖；
圖6為圖5中D-D的截面視圖；
圖7為鉚釘供給裝置中鉚釘推送裝置和鉚釘頂料裝置的零件爆炸視圖；
圖8為鉚釘供給裝置中鉚釘推送裝置和鉚釘頂料裝置的零件裝配示意圖；
圖9為本發(fā)明雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備實施例2的側(cè)視圖；
圖11為升降裝置與轉(zhuǎn)軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12送料滑軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖12中E的局部放大圖； 圖14為按壓裝置上放置雨刮器骨架組時的工作狀態(tài)示意圖；
圖15為本發(fā)明雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為雨刮器骨架組的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為當(dāng)雨刮器骨架固定在鉚接座上的狀態(tài)圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1、工作臺；11、鉚接座；111、鉚釘孔；112、缺口 ；12、鉚釘機(jī)；121、鉚釘沖頭；13、第一推料裝置；14、落料孔；15、落料擋板；2、鉚釘供給裝置；21、螺旋振動盤；22、送料管；23、鉚釘推送裝置；231、推料塊，2311、承接孔；232、推料氣缸；233、連接板；2331、導(dǎo)向管；2332、中空滑槽；24、鉚釘頂料裝置；241、頂料桿；242、頂料氣缸；243、驅(qū)動塊；2431、條形斜孔；244、頂料塊；2441、通槽；245、滾動柱；3、送料滑軌裝置；31、擋料部；32、送料軌道；33、送料擋板；34、送料通道；4、送料機(jī)械手裝置；5、水平滑軌擺動裝置；51、按壓裝置；511、水平滑軌；512、按壓桿組件；5121、按壓桿；5122、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；5123、連接桿；52、驅(qū)動裝置；53、第二推料裝置；531、推料滑軌；532、推料板；54、落料框；6、搬運裝置；61、旋轉(zhuǎn)裝置；611、支架；612、轉(zhuǎn)盤；613、轉(zhuǎn)軸；6131、齒條；62、升降裝置；621、齒輪；622、電機(jī)；63、伸縮拾取裝置；631、電磁鐵組件；632、伸縮氣缸；7、紅外線檢測裝置；71、紅外發(fā)射器；72、紅外接收器；8、鉚釘；9、雨刮器骨架組；91、雨刮器骨架；92、修邊廢料條；10、收集裝置；101、傳送帶裝置；102、收集框。
【具體實施方式】
[0021]結(jié)合附圖對本發(fā)明雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備實施例做進(jìn)一步說明。
[0022]如圖16和圖17所示，本發(fā)明所加工的雨刮器骨架組9是一種半成品，包括由多根平行排列的雨刮器骨架91構(gòu)成，每根雨刮器骨架91的兩端連接在修邊廢料條92上，雨刮器骨架91的中部有對應(yīng)設(shè)置的兩個連接片，連接片上有待鉚接的鉚接孔，該雨刮器骨架組9是一塊鋼板材料沖壓形成，一塊鋼板材料沖壓后能形成多個平行排列的雨刮器骨架91。
[0023]實施例1
如圖1至圖8所示，該雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備有工作臺1、鉚釘供給裝置2、水平滑軌擺動裝置5、送料裝置，其中送料裝置由送料滑軌裝置3、送料機(jī)械手裝置4、第二推料裝置53組成(此處需說明的是第二推料裝置的編號為53，并不代表第二推料裝置53屬于水平滑軌擺動裝置5的組成部分)。
[0024]其中，工作臺I上設(shè)有用于放置待加工的雨刮器骨架91的鉚接座11，所述的工作臺I上設(shè)有可對待加工的雨刮器骨架91進(jìn)行鉚接的鉚釘機(jī)12，所述的鉚接座11上設(shè)有鉚釘孔111，鉚釘孔111上設(shè)有缺口 112，缺口 112朝向待加工的雨刮器骨架91置入方向，缺口 112大小大于鉚釘8的大小，所述的鉚釘機(jī)12上設(shè)有與鉚釘孔111對應(yīng)的鉚釘沖頭121，所述工作臺I上設(shè)有將完成鉚接的雨刮器骨架91推出鉚接座11的第一推料裝置13，鉚釘供給裝置2設(shè)置在工作臺I 一側(cè)，其能將鉚釘8送到鉚釘孔111處。
[0025]水平滑軌擺動裝置5用于移除待加工雨刮器骨架組9上的修邊廢料條92，所述的水平滑軌擺動裝置5和送料滑軌裝置3相連，所述水平滑軌擺動裝置5上設(shè)有將移除修邊廢料條92后的雨刮器骨架91推送至送料滑軌裝置3的第二推料裝置53。
[0026]其中，所述的水平滑軌擺動裝置5包括相對設(shè)置的兩個按壓裝置51、兩個驅(qū)動裝置52，驅(qū)動裝置52為驅(qū)動氣缸，所述的兩個按壓裝置51均與工作臺I滑移配合，所述的兩個按壓裝置51平行相對設(shè)置在工作臺I上，一個按壓裝置都連接著一個驅(qū)動裝置52，驅(qū)動裝置52控制按壓裝置51沿水平滑軌511的長度方向往復(fù)運動，而且兩個按壓裝置51運動方向互斥，而且按壓裝置51還可以沿垂直于水平滑軌511的長度移動，實現(xiàn)按壓裝置51之間的間距可調(diào)，每個按壓裝置51均包括用于放置雨刮器骨架組9的水平滑軌511、可與水平滑軌511按壓配合的按壓桿組件512 ;所述的按壓桿組件512包括按壓桿5121、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5122和連接桿5123，所述的按壓桿5121通過連接桿5123固定連接在旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5122上，所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5122與水平滑軌511固定連接，其中一水平滑軌511相對另一水平滑軌511的另一側(cè)設(shè)有落料框54，即兩個水平滑軌511靠外的一側(cè)各有一個落料框54，落料框54能夠收集掉落的修邊廢料條92。當(dāng)水平滑軌511上沒有放入雨刮器骨架組9時，兩個按壓桿5121分別位于兩個水平滑軌511的外側(cè)形成脫離的第一位置(這樣不會妨礙雨刮器骨架組9的放入)，如圖13所示，當(dāng)水平滑軌511上放入雨刮器骨架組9時，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5122啟動，使得按壓桿5121形成將雨刮器骨架組9壓在水平滑軌511上的第二位置。
[0027]送料滑軌裝置3設(shè)置在與鉚接座11對應(yīng)的一側(cè)并向鉚接座11傾斜，送料滑軌裝置3包括送料軌道32、送料擋板33，所述的送料擋板33固定在送料軌道32上，送料軌道32的起始端與水平滑軌511的末端有一段平行并靠攏的部分，這樣雨刮器骨架91能從水平滑軌511上被推送到送料軌道上，送料軌道32向鉚接座11傾斜設(shè)置，所述的送料擋板33和送料軌道32之間形成供雨刮器骨架91滑落至擋料部31的送料通道34 ;當(dāng)雨刮器骨架91從送料通道34上下滑時，擋料部31能頂住這些待加工的雨刮器骨架91，同時等待送料機(jī)械手裝置4來夾取此處的雨刮器骨架91。
[0028]送料機(jī)械手裝置4設(shè)置在送料滑軌裝置3下方，并位于工作臺I上，通過滑軌實現(xiàn)該送料機(jī)械手裝置4相對工作臺I滑動，送料機(jī)械手裝置4可將擋料部31上的雨刮器骨架91送至鉚接座11上，使得雨刮器骨架91上待鉚接的孔與鉚接座11上的鉚接孔對應(yīng)，然后放開雨刮器骨架91并回復(fù)到初始位置，等待控制單元發(fā)出下一個送料信號。該送料機(jī)械手裝置4具有夾持、升降、前后移動的功能，其動作過程為:(I)機(jī)械手上的卡爪上升到與擋料部相當(dāng)?shù)母叨龋?2)機(jī)械手上的卡爪伸出并抓住雨刮器骨架，(3)卡爪收回并下降到與鉚接座想同的高度；(4)通過滑軌使送料機(jī)械手裝置4向鉚接座移動并伸出卡爪，將雨刮器骨架放到鉚接座上。
[0029]上述的送料機(jī)械手裝置4是現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手裝置能夠完成的，所以結(jié)構(gòu)并不做具體說明。
[0030]第二推料裝置53包括推料滑軌531、與推料滑軌531滑移配合的推料板532，所述的推料滑軌531設(shè)置于兩個按壓裝置51之間，推料滑軌531的長度方向與水平滑軌511的長度方向一致，推料滑軌531的長度大于水平滑軌511的長度，推料板532能將去掉修邊廢料條92的雨刮器骨架91推出水平滑軌511，使其滑落到送料滑軌裝置3的送料軌道32上，推料板532也可由氣缸驅(qū)動。
[0031]其中，送料滑軌裝置3起到臨時存儲雨刮器骨架91的作用，所以第二推料裝置53可以將被水平滑軌擺動裝置5拆散的雨刮器骨架91推送到送料滑軌裝置3上，這樣送料機(jī)械手裝置4就能不斷的從送料滑軌裝置3上拾取雨刮器骨架91并送至鉚接座11上，實現(xiàn)了連續(xù)不斷的加工過程。[0032]鉚釘供給裝置2包括螺旋振動盤21以及與螺旋振動盤21連接的送料管22、與送料管22連接的鉚釘推送裝置23、鉚釘頂料裝置24 ;其中，鉚釘推送裝置23包括連接板233、推料塊231、推料氣缸232，連接板233上設(shè)有與送料管22連接的導(dǎo)向管2331，連接板233內(nèi)設(shè)有供推料塊231滑動的中空滑槽2332，推料塊231上設(shè)有可收容鉚釘8的承接孔2311，承接孔2311可與導(dǎo)向管2331連通并對應(yīng)，推料氣缸232可推動推料塊231并使承接孔2311與鉚接座11上的鉚釘孔111對應(yīng)；鉚釘頂料裝置24包括可將承接孔2311內(nèi)的鉚釘頂至鉚接座11上的鉚釘孔111的頂料桿241、控制頂料桿241運動的頂料氣缸242 ;頂料氣缸242上連接有水平設(shè)置的驅(qū)動塊243，驅(qū)動塊243上設(shè)有一條形斜孔2431，頂料桿241 —端固定連接有頂料塊244，頂料塊244下部開通槽2441，通槽2441內(nèi)裝有可在條形斜孔2431內(nèi)滾動的滾動柱245，當(dāng)頂料氣缸242控制驅(qū)動塊243水平移動時，通過頂料塊244就可以通過條形斜孔2431與滾動柱245的配合實現(xiàn)上、下運動，也使得頂料桿241上、下運動，這樣就可以頂起承接孔2311內(nèi)的鉚釘8到鉚釘孔111內(nèi)。
[0033]此處還需說明的是:鉚釘8分為三段，一端較小(用于鉚接)，中間部分的大小正好能穿過雨刮器骨架91上的鉚接孔，另一端為鉚釘帽，從螺旋振動盤21進(jìn)入送料管22的鉚釘8都是有序排列的，鉚釘帽一端朝下，至于螺旋振動盤21如何能夠?qū)崿F(xiàn)這個功能，此處不再說明，因為這是現(xiàn)有的螺旋振動盤都能實現(xiàn)的。
[0034]同時送料裝置也可以是多自由度的機(jī)械手，該多自由度的機(jī)械手能夠?qū)⑺交墧[動裝置5上拆散的雨刮器骨架91逐個的夾持并輸送到鉚接座11上。
[0035]實施例2
如圖9至圖14所示，實施例2是在實施例1上增加搬運裝置6、紅外線檢測裝置7，搬運裝置6和紅外線檢測裝置7能不斷的供給水平滑軌擺動裝置5雨刮器骨架組9 ；
搬運裝置6位于水平滑軌擺動裝置5 —側(cè)，其用于將雨刮器骨架組9搬運至水平滑軌擺動裝置5上，搬運裝置6包括旋轉(zhuǎn)裝置61、升降裝置62、伸縮拾取裝置63，旋轉(zhuǎn)裝置61包括支架611、設(shè)置在支架611上下相對的兩個轉(zhuǎn)盤612、固定在兩個轉(zhuǎn)盤612之間的轉(zhuǎn)軸613，支架611與工作臺I連接，升降裝置62固定在轉(zhuǎn)軸上，伸縮拾取裝置63固定在升降裝置62上，伸縮拾取裝置63包括電磁鐵組件631和控制電磁鐵組件631伸縮的伸縮氣缸632 ;轉(zhuǎn)軸613上有齒條6131，升降裝置62上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪621及驅(qū)動齒輪621轉(zhuǎn)動的電機(jī)622，升降裝置62通過齒輪621與齒條6131的配合實現(xiàn)升、降動作。
[0036]紅外線檢測裝置7在送料滑軌裝置3上，用于檢測送料滑軌裝置3上的雨刮器骨架91并與搬運裝置6信號連接，紅外線檢測裝置7包括對應(yīng)設(shè)置的紅外發(fā)射器71和紅外接收器72，紅外發(fā)射器71固定在送料擋板33上，紅外接收器72固定在送料軌道32相對送料擋板33的另一側(cè)(即固定在送料通道34的兩側(cè))，當(dāng)送料軌道32上有雨刮器骨架91經(jīng)過并能夠擋住紅外發(fā)射器71的發(fā)出的信號時，該紅外線檢測裝置7不起作用，當(dāng)紅外接收器72接收到紅外發(fā)射器71發(fā)出的信號時，說明該處已經(jīng)沒有雨刮器骨架91 了，即送料滑軌裝置3內(nèi)的雨刮器骨架91已經(jīng)偏少，這時接收器能夠傳遞給控制單元信號，控制單元就能控制搬運裝置6動作，使搬運裝置6拾取雨刮器骨架組9到水平滑軌擺動裝置5上，并使水平滑軌擺動裝置5工作。
[0037]實施例3
如圖15所示，實施例3是在實施例2的基礎(chǔ)上增加了收集裝置10，收集裝置10包括傳送帶裝置101、收集框102，工作臺I的下方懸空，工作臺I上鉚接座11的正前方設(shè)置有一個貫穿工作臺I上下表面的落料孔14，落料孔相對鉚接座的另一側(cè)設(shè)置一塊落料擋板15，落料擋板15的高度應(yīng)低于鉚接座11的高度，而且不能擋住送料機(jī)械手裝置4上的機(jī)械手向鉚接座11送雨刮器骨架91的動作。當(dāng)鉚釘機(jī)12對雨刮器骨架91完成鉚接后，第一推料裝置13將雨刮器骨架91推出，通過落料孔14并落在傳送帶裝置101，傳送帶裝置101就能把這些雨刮器骨架91送到收集框102內(nèi)。
[0038]本發(fā)明的雨刮器自動鉚釘設(shè)備通過控制單元實現(xiàn)自動鉚釘過程，其中，鉚釘機(jī)12、第一推料裝置13、第二推料裝置53、鉚釘供給裝置2、送料滑軌裝置3、送料機(jī)械手裝置4、水平滑軌擺動裝置5、搬運裝置6、物料檢測裝置均為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制單元均與上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行信號連接，每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動作時反饋給控制單元一個反饋信號，控制單元處理這個反饋信號后，給下一個或者多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號，以實現(xiàn)對所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作時序進(jìn)行控制，使整個雨刮器自動鉚釘設(shè)備實現(xiàn)自動化加工過程。
[0039]使用實施例3的雨刮器自動鉚釘設(shè)備對雨刮器骨架進(jìn)行鉚接加工，通過上述控制單元的控制，實施如下加工步驟:
步驟1:操作人員將雨刮器骨架組9放在搬運裝置6旁；雨刮器骨架組9擺放的角度要能夠保證其被搬運裝置6放到水平滑軌擺動裝置5上時，雨刮器骨架能橫跨在兩個水平滑軌511上。
[0040]步驟2:搬運裝置6啟動，剛開始運行時，送料滑軌裝置3內(nèi)無雨刮器骨架91，此時紅外接收器72接收到紅外發(fā)射器71的信號，紅外線檢測裝置7發(fā)送反饋信號給控制單元，控制單元根據(jù)這個反饋信號啟動搬運裝置6，將雨刮器骨架組9搬運到水平滑軌擺動裝置5上；其具體動作過程為:升降裝置62在轉(zhuǎn)軸613上向下移動，由于伸縮拾取裝置63固定在升降裝置62上，所以升降裝置62能使伸縮拾取裝置63下降并到設(shè)定高度，伸縮拾取裝置63上的伸縮氣缸632使電磁鐵組件631伸縮并與雨刮器骨架組9抵觸，再啟動電磁鐵組件631將雨刮器骨架組9吸附，然后收起電磁鐵組件631，并通過升降裝置62控制伸縮拾取裝置63提升至適當(dāng)高度，至少使得吸附的雨刮器骨架組9高于水平滑軌擺動裝置5的水平高度，然后再通過旋轉(zhuǎn)裝置61將雨刮器骨架組9轉(zhuǎn)至水平滑軌擺動裝置5的正上方，通過升降裝置62和伸縮拾取裝置63將雨刮器骨架組9放在水平滑軌擺動裝置5上，并同時關(guān)閉電磁鐵組件631使雨刮器骨架組9脫離吸附。
[0041]步驟3:水平滑軌擺動裝置5啟動，將雨刮器骨架組9兩邊的修邊廢料條92移除，使雨刮器骨架組9上的每根雨刮器骨架91都分離出來；其具體動作過程為:當(dāng)雨刮器骨架組9被放到水平滑軌511上時，按壓桿5121通過旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5122壓到雨刮器骨架組9上，讓后兩個驅(qū)動裝置52都帶動各自的按壓裝置51沿水平滑軌511的長度方向往復(fù)運動，而且兩個按壓裝置51運動方向互斥(即其中一個向前運動，另一個向后運動)，由于按壓桿5121和水平滑軌夾持著雨刮器骨架組9，這樣的運動能使雨刮器骨架91與修邊廢料條92的連接點被反復(fù)彎折，進(jìn)過幾次這樣互斥運動后，修邊廢料條92就會沖雨刮器骨架組9上掉落下來，這樣雨刮器骨架組9就被分離成單個的雨刮器骨架91。
[0042]步驟4:第二推料裝置53啟動，推料板532沿著推料滑軌531向前移動，推料板532將水平滑軌擺動裝置5上分離的雨刮器骨架91推出水平滑軌511，由于水平滑軌511有一段與送料軌道32并排重疊的部分，所以雨刮器骨架91就落到送料軌道32上，雨刮器骨架91順著傾斜的送料通道34滑落至擋料部31處。
[0043]步驟5:送料機(jī)械手裝置4啟動，將擋料部31處的雨刮器骨架91夾持并送至鉚接座11上，使雨刮器骨架91上待鉚接的通孔與鉚接座11上的鉚釘孔111對應(yīng)。
[0044]步驟6:鉚釘供給裝置2啟動，震動盤上的鉚釘8通過送料管22下落至鉚釘推送裝置23，再通過鉚釘頂料裝置24將鉚釘8頂在鉚接座11上的鉚釘孔111內(nèi)。
[0045]步驟7:鉚釘機(jī)12啟動，使鉚釘沖頭121向鉚釘孔111移動，進(jìn)行鉚合，鉚合完成后，鉚釘頂料裝置24和鉚釘推送裝置23復(fù)位。
[0046]步驟8:完成鉚合后，第一推料裝置13啟動，將完成鉚接的雨刮器骨架91推出鉚接座U，并復(fù)位。
[0047]步驟9:紅外線檢測裝置7檢測送料滑軌裝置3上的雨刮器骨架91，當(dāng)紅外接收器72接收到紅外發(fā)射器71發(fā)出的信號時，說明該處已經(jīng)沒有雨刮器骨架91 了，即送料滑軌裝置3內(nèi)的雨刮器骨架91已經(jīng)偏少，這時接收器能夠傳遞給控制單元信號，控制單元就能控制搬運裝置6動作，使搬運裝置6拾取雨刮器骨架組9到水平滑軌擺動裝置5上，并使水平滑軌擺動裝置5工作，即重復(fù)步驟2至步驟4的動作。
[0048]同時，收集裝置10中的傳送帶裝置101 —直處于工作狀態(tài)，其可以不斷的將加工好的并被第一推料裝置13推送出來的雨刮器骨架91輸送到收集框102內(nèi)。
[0049]通過上述加工步驟，該雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備能自動完成對雨刮器骨架91的鉚釘加工，同時通過收集裝置10能將完成加工的雨刮器骨架收起來，其自動化程度高，力口工精準(zhǔn)，安全性能好，能夠?qū)τ旯纹鞴羌芙M9成批加工，加工效率大大提高，極大的降低了生產(chǎn)成本，而且加工的雨刮器骨架91質(zhì)量統(tǒng)一，不會出現(xiàn)手工加工時鉚接的質(zhì)量參差不齊的缺陷，使得雨刮器骨架91的鉚接更加標(biāo)準(zhǔn)化，有效的保證了產(chǎn)品的整體質(zhì)量，提高了市場競爭力。
[0050]在上訴的所有實施例中:水平滑軌擺動裝置5處的驅(qū)動氣缸型號為:JC32B-125-H，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5122的型號為:MKB32_20R2，搬運裝置6上的伸縮氣缸632的型號為:CY1L25H-500BS ;其余的氣缸可以為普通的直線運動往復(fù)運動的氣缸。
[0051 ] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:包括: 工作臺，所述工作臺上設(shè)有用于放置待加工的雨刮器骨架的鉚接座，所述的工作臺上設(shè)有可對待加工的雨刮器骨架進(jìn)行鉚接的鉚釘機(jī)，所述的鉚接座上設(shè)有鉚釘孔，所述的鉚釘機(jī)上設(shè)有與鉚釘孔對應(yīng)的鉚釘沖頭，所述工作臺上設(shè)有將完成鉚接的雨刮器骨架推出鉚接座的第一推料裝置； 鉚釘供給裝置，所述的鉚釘供給裝置設(shè)置在工作臺一側(cè)，其用于輸送鉚釘?shù)姐T釘孔處； 水平滑軌擺動裝置，所述的水平滑軌擺動裝置用于移除待加工雨刮器骨架組上的修邊廢料條，使雨刮器骨架組拆散成單個的雨刮器骨架； 送料裝置，所述的送料裝置用于將雨刮器骨架送至鉚接座上； 控制單元，所述的控制單元分別與鉚釘機(jī)、第一推料裝置、鉚釘供給裝置、水平滑軌擺動裝置、送料裝置信號連接，該控制單元用以控制上述每一個裝置以及鉚釘機(jī)的時序動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:所述的送料裝置包括送料滑軌裝置、第二推料裝置、送料機(jī)械手裝置，其中， 所述送料滑軌裝置設(shè)置在與鉚接座對應(yīng)的一側(cè)并向鉚接座傾斜，所述的送料滑軌裝置與水平滑軌擺動裝置相連； 所述的第二推料裝置 設(shè)置在水平滑軌擺動裝置上，用于將移除修邊廢料條后的雨刮器骨架推送至送料滑軌裝置上； 所述的送料機(jī)械手裝置設(shè)置在送料滑軌裝置下方，所述的送料機(jī)械手裝置用于將料滑軌裝置上的雨刮器骨架送至鉚接座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:水平滑軌擺動裝置一側(cè)設(shè)有搬運裝置，所述搬運裝置用于將雨刮器骨架組搬運至水平滑軌擺動裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:送料滑軌裝置上設(shè)有紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置用于檢測送料滑軌裝置上的雨刮器骨架數(shù)量并與搬運裝置信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:所述的水平滑軌擺動裝置包括相對設(shè)置的兩個按壓裝置、驅(qū)動裝置； 所述的兩個按壓裝置平行相對設(shè)置在工作臺上，每個按壓裝置均包括用于放置雨刮器骨架組的水平滑軌、可與水平滑軌按壓配合的按壓桿組件； 所述的驅(qū)動裝置控制按壓裝置沿水平滑軌的長度方向往復(fù)運動，所述的兩個按壓裝置運動方向互斥。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:所述的第二推料裝置包括推料滑軌、與推料滑軌滑移配合的推料板，所述的推料滑軌設(shè)置于兩個按壓裝置之間，推料滑軌的長度方向與水平滑軌的長度方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:所述的鉚釘供給裝置包括螺旋振動盤以及與螺旋振動盤連接的送料管、與送料管連接的鉚釘推送裝置、鉚釘頂料裝置；其中， 所述的鉚釘推送裝置包括推料塊、推料氣缸，推料塊上設(shè)有可收容鉚釘?shù)某薪涌?，所述的推料氣缸可推動推料塊并使承接孔與鉚接座上的鉚釘孔對應(yīng)；所述的鉚釘頂料裝置包括可將承接孔內(nèi)的鉚釘頂至鉚接座上的鉚釘孔的頂料桿、控制頂料桿運動的頂料氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:所述的搬運裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、伸縮拾取裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置與工作臺連接，所述的升降裝置固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的伸縮拾取裝置固定在升降裝置上，所述的伸縮拾取裝置包括電磁鐵組件和控制電磁鐵組件伸縮的伸縮氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是:所述的送料滑軌裝置包括送料軌道、送料擋板，所述的送料擋板固定在送料軌道上，所述的送料擋板和送料軌道之間形成供雨刮器骨架滑動的傾斜的送料通道，所述的送料通道末端設(shè)有防止雨刮器骨架掉落的擋料部。
10.一種雨刮器自動鉚釘設(shè)備的使用方法，其特征是包括如下步驟: 步驟1:將雨刮器骨架組放在搬運裝置旁； 步驟2:搬運裝置啟動，將雨刮器骨架組搬運到水平滑軌擺動裝置上； 步驟3:水平滑軌擺動裝置啟動，將雨刮器骨架組兩邊的修邊廢料條移除，使雨刮器骨架組上的每根雨刮器骨架都分離出來； 步驟4:第二 推料裝置啟動，將水平滑軌擺動裝置上的雨刮器骨架推送到送料軌道上，雨刮器骨架順著送料通道滑落至擋料部處； 步驟5:送料機(jī)械手裝置啟動，將擋料部處的雨刮器骨架送至鉚接座上，使雨刮器骨架上待鉚接的通孔與鉚接座上的鉚釘孔對應(yīng)； 步驟6:鉚釘供給裝置啟動，震動盤上的鉚釘通過送料管下落至鉚釘推送裝置，再通過鉚釘頂料裝置將鉚釘頂在鉚接座上的鉚釘孔內(nèi)； 步驟7:鉚釘機(jī)啟動，使鉚釘沖頭向鉚釘孔移動，進(jìn)行鉚合，鉚合完成后，鉚釘頂料裝置和鉚釘推送裝置復(fù)位； 步驟8:完成鉚合后，第一推料裝置啟動，將完成鉚接的雨刮器骨架推出鉚接座； 步驟9:紅外線檢測裝置檢測送料滑軌裝置上的雨刮器骨架數(shù)量，若數(shù)量不足，則重復(fù)步驟2至步驟4的動作。
【文檔編號】B21J15/32GK104014710SQ201410209711
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】郭高杰 申請人:臺州市旺捷達(dá)自動化設(shè)備有限公司