一種油壓減振器組裝用擰緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種油壓減振器組裝用擰緊裝置，屬于裝配工裝【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置的基座下部具有水平導(dǎo)軌，上部具有垂向?qū)к?；安裝座具有減振器下端安置定位夾緊機構(gòu)；擰緊機構(gòu)的齒輪箱中裝有齒輪副，主動齒輪通過聯(lián)軸部件與伺服電機傳動連接；空心從動齒輪的下端與扭矩傳遞圈固連，扭矩傳遞圈通過騎縫傳動銷與C形的擰緊工裝構(gòu)成具有軸向自由度的周向約束；擰緊工裝具有與減振器壓緊螺蓋相配構(gòu)成周向約束的軸向螺釘。本實用新型在保證組裝質(zhì)量的前提下，顯著提高生產(chǎn)效率。對于不同規(guī)格的減振器，只要配備相應(yīng)的擰緊工裝即可，十分方便。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種擰緊裝置，尤其是一種油壓減振器組裝用擰緊裝置，屬于裝 配工裝【技術(shù)領(lǐng)域】。 -種油壓減振器組裝用擰緊裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 壓緊螺蓋是油壓減振器成品的密封固定部件，該件的擰緊精度要求較高，因其直 接關(guān)系油壓減振器的整體可靠性。如擰緊扭矩不足，則由于減振器工作時的高頻振動，極易 發(fā)生螺紋松動，導(dǎo)致密封失效；而擰緊超過額定扭矩，又將造成油壓內(nèi)部部件損傷。
[0003] 油壓減振器壓緊螺蓋的擰緊工序通常包括減振器的定位、不同型號減振器擰緊工 裝的更換和擰緊機構(gòu)的壓緊固定，通常由以下幾種操作方式：1)使用扭力扳手人工擰緊， 擰緊可靠性尚可，但不能避免人為作業(yè)差異，出現(xiàn)欠擰、過擰甚至漏擰，且該方式需要將減 振器從不同工序工位上搬入或搬出，并重復(fù)進(jìn)行油壓減振器的固定，故勞動強度大，效率不 高；2)采用自動擰緊機預(yù)擰緊，再借助人力使用扭力扳手?jǐn)Q緊到位，雖一定程度提高了作業(yè) 效率，但兩步擰緊增加了漏擰的發(fā)生幾率；3)離線自動擰緊機擰緊，需要增加從工位上搬入 或搬出的工作，并重復(fù)進(jìn)行油壓減振器固定，無實時扭矩反饋和警示設(shè)備。
[0004] 據(jù) 申請人:了解，由于油壓減振器型號較多，接口尺寸多樣，迄今為止，尚無一種可 設(shè)置在流水線上適于減振器批量組裝作業(yè)的擰緊裝置。
[0005] 申請?zhí)枮镃N201310104378. 1的中國專利公開了一種筒體擰緊機，包括機架、筒體 擰緊機構(gòu)、筒體固定機構(gòu)和筒體工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)；所述筒體擰緊機構(gòu)包括伺服電機、擰緊頭和 彈簧，所述伺服電機的轉(zhuǎn)子水平設(shè)置；所述筒體固定機構(gòu)包括下筒體定位托座和上筒體壓 緊機構(gòu)；所述筒體工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括直導(dǎo)軌和推進(jìn)氣缸。該筒體擰緊機未設(shè)置固定、對中擰 緊等減振器擰緊必備結(jié)構(gòu)，并且由于減振器組裝后形同帶活塞桿的油缸，該筒體擰緊機即 使添加上述結(jié)構(gòu)也無法通過簡單改造適應(yīng)與減振器流水線配套。
[0006] 申請?zhí)枮镃N201010113070. X的中國專利申請公開了一種螺栓擰緊機，包括機體， 所述機體的末端設(shè)有擰緊軸裝置；所述螺栓擰緊機還包括：驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)于 所述機體，且與所述擰緊軸裝置連接。該擰緊機也未設(shè)置固定、對中擰緊等減振器擰緊必備 結(jié)構(gòu)，只適于較小規(guī)格和扭矩的螺栓擰緊。 實用新型內(nèi)容
[0007] 本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種適于多種規(guī)格 不同型號共用流水線大批量裝配的油壓減振器組裝用擰緊裝置，從而在確保精確扭矩的前 提下，顯者提商生廣效率。
[0008] 為了達(dá)到以上目的，本實用新型油壓減振器組裝用擰緊裝置的基本技術(shù)方案為： 包括基座（8、11 )，所述基座的下部具有與安裝座（5)構(gòu)成移動副的水平導(dǎo)軌（16)，所述基 座的上部具有與擰緊機構(gòu)（13)構(gòu)成移動副的垂向?qū)к墸?2);所述安裝座具有減振器下端安 置定位夾緊機構(gòu)；所述擰緊機構(gòu)包括構(gòu)成主體的齒輪箱（24)，所述齒輪箱中裝有主動齒輪 和空心從動齒輪構(gòu)成的齒輪副（3)，所述主動齒輪通過聯(lián)軸部件（2)與伺服電機（1)傳動連 接；所述空心從動齒輪的下端與扭矩傳遞圈（4)固連，所述扭矩傳遞圈通過周向均布的朝 下騎縫傳動銷（6)與C形的擰緊工裝（23)構(gòu)成具有軸向自由度的周向約束；所述擰緊工裝 具有可以讓開減振器活塞桿的開口，且具有與減振器壓緊螺蓋相配構(gòu)成周向約束的軸向螺 釘。
[0009] 工作時，水平導(dǎo)軌可與前道工序銜接，將需旋擰壓緊螺蓋的減振器安置在安裝座 上之后移動擰緊機構(gòu)下方，蓋上壓緊螺蓋并定位好擰緊工裝，再降下擰緊機構(gòu)，使扭矩傳遞 圈的傳動銷插入擰緊工裝周邊對缺口中形成周向約束，再啟動伺服電機，即可控制按設(shè)定 的扭矩通過齒輪副帶動擰緊工裝，自動完成所需的減振器壓緊螺蓋的定扭矩旋擰，在保證 組裝質(zhì)量的前提下，顯著提高生產(chǎn)效率。對于不同規(guī)格的減振器，只要配備相應(yīng)的擰緊工裝 即可，十分方便。
[0010] 本實用新型進(jìn)一步的完善是：所述安裝座含有可容納減振器的外框（5-2)，所 述外框的一側(cè)朝下延伸出吊板（5-7)，所述吊板固連具有與水平導(dǎo)軌相配導(dǎo)槽的下滑塊
[19] ，且固定下端支撐減振器的底座（5-1 )。
[0011] 進(jìn)一步，所述底座的中部具有可通過垂向螺桿調(diào)節(jié)升降的支撐塊。
[0012] 再進(jìn)一步，所述外框支撐有軸向約束的可旋轉(zhuǎn)左、右螺桿（5-4、5-8)，分別具有V 形對合口的前、后夾緊模塊（5-3、5-5)分別與所述左、右螺桿兩端的螺紋構(gòu)成螺旋副，所述 左、右螺桿兩端的螺紋旋向相反，且左、右螺桿對應(yīng)端的螺紋旋向也相反。
[0013] 更進(jìn)一步，所述外框外側(cè)支撐夾緊轉(zhuǎn)柄（5-6)，所述夾緊轉(zhuǎn)柄上的主動齒輪分別與 兩螺桿同軸的左、右齒輪傳動連接。
[0014] 本實用新型又進(jìn)一步的完善是，所述齒輪箱底部支撐在垂向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿 上。
[0015] 本實用新型又進(jìn)一步的完善是，所述扭矩傳遞圈具有朝下延伸的外卡邊，所述外 卡邊內(nèi)固連周向均布的朝下騎縫傳動銷，各傳動銷可分別插入C形的擰緊工裝周邊對應(yīng)的 半圓缺，構(gòu)成具有軸向自由度的周向約束。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017] 圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0019] 圖3為圖1實施例中擰緊工裝的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖4為圖3的俯視圖。
[0021] 圖5為圖1實施例的安裝座部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖6為圖5的俯視圖。
[0023] 圖中主要含有：直筒型伺服電機1、聯(lián)軸部件2、齒輪副3、扭矩傳遞圈4 (可根據(jù)工 藝需要設(shè)計為對合的兩個部分)、安裝座5、傳動銷6、調(diào)節(jié)氣缸7、上基座8、扭矩實時顯示裝 置9、控制箱10、下基座11、垂向?qū)к?2、擰緊機構(gòu)13、操作面板14、扭矩設(shè)定裝置15、水平 導(dǎo)軌16、減振器17、上滑塊18、下滑塊19、定位塊20、氣缸活塞桿21、平面22、擰緊工裝23、 齒輪箱24、可調(diào)支座25、判定警示燈26。

【具體實施方式】
[0024] 實施例一
[0025] 本實施例的油壓減振器組裝用擰緊裝置如圖1和圖2所示，包括相互固連的上基 座8和下基座11構(gòu)成的基座，該基座下部的下基座11固定有與安裝座5構(gòu)成移動副的水 平導(dǎo)軌16,上部的上基座8固定有與擰緊機構(gòu)13構(gòu)成移動副的垂向?qū)к?2。下基座11通 過下部的可調(diào)支座25固定在地坪上。
[0026] 安裝座5具有減振器下端安置定位夾緊機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示，含有 可容納減振器的外框5-2,外框5-2的一側(cè)朝下延伸出吊板5-7,吊板5-7固連具有與水平 導(dǎo)軌16相配導(dǎo)槽的下滑塊19,且固定下端支撐減振器的底座5-1，底座5-1的中部具有可 通過垂向螺桿調(diào)節(jié)升降的支撐塊，因此能夠適應(yīng)不同支撐高度要求的減振器。外框5-2支 撐有軸向約束的可旋轉(zhuǎn)左、右螺桿5-4、5-8,分別具有V形對合口的前、后夾緊模塊5-3、5-5 分別與左、右螺桿5-4、5-8兩端的螺紋構(gòu)成螺旋副，左、右螺桿5-4、5-8兩端的螺紋旋向相 反，且左、右螺桿5-4、5-8對應(yīng)端的螺紋旋向也相反。外框5-2外側(cè)支撐夾緊轉(zhuǎn)柄5-6,該 夾緊轉(zhuǎn)柄5-6上的主動齒輪分別與螺桿5-4、5-8同軸的左、右齒輪傳動連接，因此轉(zhuǎn)動夾緊 轉(zhuǎn)柄5-6時，可以同時帶動左、右螺桿5-4、5-8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過反向螺旋副帶動前、后夾緊模 塊5-3、5-5對中夾緊支撐在底座5-1上的減振器。安裝座5可以通過定位塊20與水平導(dǎo) 軌16定位。
[0027] 擰緊機構(gòu)包括構(gòu)成主體的齒輪箱24,該齒輪箱一側(cè)的上滑塊18與垂向?qū)к?2構(gòu) 成升降移動副，其底部支撐在垂向調(diào)節(jié)氣缸7的活塞桿上。整個擰緊機構(gòu)13可通過滑塊18 在垂向?qū)к?2上沿堅直方向上下移動。齒輪箱24內(nèi)裝有主動齒輪3-1和空心從動齒輪 3-2構(gòu)成的齒輪副3,主動齒輪3-1通過聯(lián)軸部件2與垂向支撐在上方的直筒型伺服電機1 傳動連接。空心從動齒輪3-2的下端通過定位銷6-1與扭矩傳遞圈4固連。
[0028] 扭矩傳遞圈4處的具體結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，扭矩傳遞圈4具有朝下延伸的外卡 邊4-1，外卡邊4-1內(nèi)固連周向均布的朝下騎縫傳動銷6,各傳動銷6可分別插入C形的擰 緊工裝23周邊對應(yīng)的半圓缺，構(gòu)成具有軸向自由度的周向約束。擰緊工裝23具有可以讓 開減振器活塞桿的開口，且具有與減振器壓緊螺蓋相配構(gòu)成周向約束的軸向螺釘23-1。
[0029] 操作面板14固定于齒輪箱24面對作業(yè)者方向。該操作面板14可提供控制氣缸7 推動擰緊機構(gòu)13上下移動、伺服電機1正向和反向旋轉(zhuǎn)和急停的操作?？刂葡?0固定在 上基座8背部，是整個擰緊系統(tǒng)的核心控制部分?？刂葡?0部設(shè)置了扭矩實時顯示裝置9 及判定警示燈26。
[0030] 本實施例擰緊裝置系統(tǒng)的具體工作流程是：
[0031] 1.開啟后通過扭矩設(shè)定裝置15進(jìn)行擰緊扭矩設(shè)置--通常通過PC與控制箱10 內(nèi)的直筒型伺服電機1的驅(qū)動模塊連接，預(yù)設(shè)所有減振器的擰緊扭矩范圍；
[0032] 2.固定在安裝座5的減振器17與安裝座5 -起，通過水平導(dǎo)軌1916從上道工序 移動至擰緊工序，安裝座5上被定位塊20限位，實現(xiàn)減振器17中心與擰緊機構(gòu)13旋轉(zhuǎn)中 心對準(zhǔn)；
[0033] 3.根據(jù)減振器17型號選擇擰緊工裝23并預(yù)先與減振器17連接；
[0034] 4.控制操作面板14上的氣缸控制按鈕，將擰緊機構(gòu)13的扭矩傳遞圈4下端面靠 近擰緊工裝23上端面；
[0035] 5.旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞圈4,并使其上的傳動銷6與擰緊工裝23外圓面上的半圓孔配 合，向下調(diào)節(jié)氣缸7,將減振器17的上的擰緊工裝23壓緊；
[0036] 6.控制操作面板14上的直筒型伺服電機1控制按鈕，執(zhí)行壓緊螺蓋定扭矩擰緊， 擰緊過程中確認(rèn)扭矩實時顯示裝置9和判定警示燈26情況，確認(rèn)輸出扭矩符合要求值，確 認(rèn)判定警示燈26無異常報警；
[0037] 7.控制操作面板14,使氣缸7向上移動，將擰緊機構(gòu)13與擰緊工裝23分開，將擰 緊工裝23從減振器17上取出；
[0038] 8.松開定位裝置20,將安裝座5連同減振器17推至下道工序。
[0039] 本實施例的有益效果可以歸納為：
[0040] 1)采用伺服式電機可進(jìn)行擰緊扭矩的設(shè)置和檢測，其量程和擰緊精度能滿足所有 減振器壓緊螺蓋的擰緊要求。
[0041] 2)由于設(shè)置有擰緊扭矩數(shù)據(jù)實時輸出及警示燈，對擰緊進(jìn)行多重監(jiān)控，可顯著提 高擰緊可靠性。
[0042] 3)擰緊機構(gòu)可通過下部氣缸推動進(jìn)行上下移動調(diào)整，不僅易實現(xiàn)連接工裝的安裝 和松開，且為不同長度尺寸的減振器提供了足夠的調(diào)整空間；
[0043] 4)擰緊工裝為根據(jù)需要選擇更換，適用于多種規(guī)格減振器壓緊螺蓋；
[0044] 5)用于固定減振器的下基座通過水平導(dǎo)軌及對中定位裝置可實現(xiàn)減振器從前道 工序沿橫向移動至擰緊位置，并通過對中定位裝置定位固定，故可配在流水線上使用，滿足 高效率組裝要求。
[0045] 下基座的對中定位裝置可以與整條流水線的防呆系統(tǒng)連接，擰緊完成后擰緊信息 通過防呆裝置傳遞至對中定位裝置，實現(xiàn)上鎖和解鎖。一旦出現(xiàn)漏過擰緊工序或擰緊異常， 對中定位裝置將保持鎖定狀態(tài)，如不對該擰緊作業(yè)進(jìn)行修正，安裝座將無法向下道工序移 動。
[0046] 除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種油壓減振器組裝用擰緊裝置，包括基座（8、11)，其特征在于：所述基座的下部 具有與安裝座（5)構(gòu)成移動副的水平導(dǎo)軌（16)，所述基座的上部具有與擰緊機構(gòu)（13)構(gòu) 成移動副的垂向?qū)к墸?2);所述安裝座具有減振器下端安置定位夾緊機構(gòu)；所述擰緊機構(gòu) 包括構(gòu)成主體的齒輪箱（24),所述齒輪箱中裝有主動齒輪和空心從動齒輪構(gòu)成的齒輪副 (3)，所述主動齒輪通過聯(lián)軸部件（2)與伺服電機（1)傳動連接；所述空心從動齒輪的下端 與扭矩傳遞圈（4)固連，所述扭矩傳遞圈通過周向均布的朝下騎縫傳動銷（6)與C形的擰緊 工裝（23)構(gòu)成具有軸向自由度的周向約束；所述擰緊工裝具有可以讓開減振器活塞桿的 開口，且具有與減振器壓緊螺蓋相配構(gòu)成周向約束的軸向螺釘。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓減振器組裝用擰緊裝置，其特征在于：所述安裝座含有 可容納減振器的外框（5-2)，所述外框的一側(cè)朝下延伸出吊板（5-7)，所述吊板固連具有與 水平導(dǎo)軌相配導(dǎo)槽的下滑塊（19)，且固定下端支撐減振器的底座（5-1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的油壓減振器組裝用擰緊裝置，其特征在于：所述底座的中部 具有可通過垂向螺桿調(diào)節(jié)升降的支撐塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的油壓減振器組裝用擰緊裝置，其特征在于：所述外框支撐有 軸向約束的可旋轉(zhuǎn)左、右螺桿（5-4、5-8 )，分別具有V形對合口的前、后夾緊模塊（5-3、5-5 ) 分別與所述左、右螺桿兩端的螺紋構(gòu)成螺旋副，所述左、右螺桿兩端的螺紋旋向相反，且左、 右螺桿對應(yīng)端的螺紋旋向也相反。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的油壓減振器組裝用擰緊裝置，其特征在于：所述外框外側(cè)支 撐夾緊轉(zhuǎn)柄（5-6)，所述夾緊轉(zhuǎn)柄上的主動齒輪分別與兩螺桿同軸的左、右齒輪傳動連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的油壓減振器組裝用擰緊裝置，其特征在于：所述齒 輪箱底部支撐在垂向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的油壓減振器組裝用擰緊裝置，其特征在于：所述扭矩傳遞圈 具有朝下延伸的外卡邊，所述外卡邊內(nèi)固連周向均布的朝下騎縫傳動銷，各傳動銷可分別 插入C形的擰緊工裝周邊對應(yīng)的半圓缺，構(gòu)成具有軸向自由度的周向約束。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的油壓減振器組裝用擰緊裝置，其特征在于：操作面板固定于 所述齒輪箱面對作業(yè)者方向，控制箱固定在所述上基座背部，所述控制箱設(shè)置有扭矩實時 顯示裝置及判定警示燈。
【文檔編號】B23P19/04GK203843479SQ201420202216
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】陳廣 申請人:常州朗銳凱邇必減振技術(shù)有限公司