一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手的制作方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，屬于機械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型包括工件輸入料道、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工件輸出料道，上料機構(gòu)包括油缸座、機械臂、機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)，油缸座固定安裝于機床主軸箱箱體頂部，機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)角油缸，轉(zhuǎn)角油缸的缸體固定安裝于所述油缸座上，轉(zhuǎn)角油缸的活塞桿沿主軸方向懸伸于機床主軸頭上方，所述機械臂一端固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿頂端，所述的工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)分別設(shè)置于所述的機械臂另一端的兩側(cè)，工件夾持機構(gòu)承接輸入料道的出口，所述的下料機構(gòu)包括接料斗、接料斗驅(qū)動機構(gòu)和連接料道，接料斗位于所述主軸頭下方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、精度好、操作方便。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其與一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域中，機械手由于其可以按照預(yù)先設(shè)定的運動軌跡運動的優(yōu)點，在機械自動化生產(chǎn)線設(shè)備中廣泛應(yīng)用，例如應(yīng)用于機床或生產(chǎn)線的上下料、零件翻轉(zhuǎn)、零件轉(zhuǎn)序等，但是由于整套自動化設(shè)備成本較高，目前較多中小規(guī)模工廠的生產(chǎn)線或簡易型數(shù)控機床一般還是通過人工上下料，勞動強度大，生產(chǎn)效率不高及存在安全隱患，也有采用振動盤將工件自動送入設(shè)備中，加工完成后將工件自然掉落至接料盒中，雖然可以一定程度提高生產(chǎn)效率，但是適用產(chǎn)品比較單一，無法滿足多種產(chǎn)品的要求，也有通過設(shè)計裝卸機械手進行上下料，但是由于旋轉(zhuǎn)切削類零件抓取自由度限制的困難，機械手對于該類零件的抓取定位精度不是很高，使旋轉(zhuǎn)切削類零件的上下料定位誤差較大，若高精度的機械手結(jié)構(gòu)又比較復(fù)雜，成本相對較高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的旨在克服上述技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精度好、適用于簡易型數(shù)控機床的零件上下料機械手。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征是，所述的上下料機械手包括工件輸入料道、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工件輸出料道，工件輸入料道和工件輸出料道均安裝于機床后側(cè)的安裝架上，上料機構(gòu)包括油缸座、機械臂、機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)，油缸座固定安裝于機床主軸箱箱體頂部，機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)角油缸，轉(zhuǎn)角油缸的缸體固定安裝于所述油缸座上，轉(zhuǎn)角油缸的活塞桿沿主軸方向懸伸于機床主軸頭上方，所述機械臂一端固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿頂端，通過轉(zhuǎn)角油缸的活塞桿活塞運動，帶動機械臂軸向運動的同時實現(xiàn)機械臂以轉(zhuǎn)角油缸的活塞桿軸心線為中心旋轉(zhuǎn)一定角度，所述的工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)分別設(shè)置于所述的機械臂另一端的兩側(cè)，工件夾持機構(gòu)承接輸入料道的出口，頂料機構(gòu)可以將工件夾持機構(gòu)上夾持的工件頂入工件加工區(qū)，所述的下料機構(gòu)包括接料斗、接料斗驅(qū)動機構(gòu)和連接料道，接料斗位于所述主軸頭下方，接料斗通過接料斗驅(qū)動機構(gòu)帶動接料斗在需要接料時運動到工件加工位置下方，當(dāng)工件加工完成后掉落，由接料斗接住，連接料道兩端分別對接所述接料斗出口和輸出料道進口。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的轉(zhuǎn)角油缸活塞桿底端部分的外周面上設(shè)置有螺旋滑槽，該螺旋滑槽位于缸體內(nèi)腔，轉(zhuǎn)角油缸缸體內(nèi)腔底端部的腔壁上設(shè)置有凸起，凸起滑動嵌裝于所述螺旋滑槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)角油缸活塞桿進行軸向運動時，使所述凸起沿所述螺旋滑槽滑動，由于缸體固定不動，使轉(zhuǎn)角油缸的活塞桿在軸向直線運動的同時，沿著該活塞桿的軸心線為中心旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0007]進一步，所述的螺旋滑槽沿圓周方向分布有三條，所述的凸起對應(yīng)設(shè)置有三個，提高了轉(zhuǎn)角油缸的活塞桿旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
[0008]進一步，所述的凸起端面設(shè)置有半圓形凹槽，該半圓形凹槽內(nèi)嵌置有鋼球，即鋼球一部分體積活動嵌裝于該凹槽內(nèi)，鋼球的另一部分體積滑動嵌裝于所述的螺旋滑槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)角油缸活塞桿進行軸向運動時活塞桿旋轉(zhuǎn)方便。
[0009]所述的工件夾持機構(gòu)安裝于機械臂朝向工件加工區(qū)一側(cè)，包括推板、夾爪、壓塊、壓塊氣缸、擋板和擋板氣缸，推板設(shè)置有多個夾爪，分布于所述推板下半部分的圓周方向上，各個夾爪與所述推板形成工件夾持區(qū)，工件夾持區(qū)承接所述輸入料道的出口，所述的壓塊中部通過銷釘活動安裝于所述推板上半部分的圓周方向上，所述的壓塊氣缸的活塞桿頂端與所述壓塊的一端活動連接，壓塊的另一端朝向工件夾持區(qū)，驅(qū)動壓塊氣缸進行活塞運動，帶動壓塊以銷釘為中心上下擺動，實現(xiàn)對工件進行鎖緊，所述的擋板位于所述夾爪軸向前方，所述擋板氣缸的缸體固定于一支架上，擋板氣缸的活塞桿頂端與所述擋板固定連接，當(dāng)工件從輸入料道進入工件夾持區(qū)時，擋板位于各個夾爪前方，對工件進行擋料，防止工件從工件夾持區(qū)掉落，然后擋板氣缸的活塞桿運動推動擋板朝工件夾持區(qū)運動，直到擋板抵靠于工件一側(cè)，使工件另一側(cè)壓靠于所述推板上，起到了頂平作用，便于頂料機構(gòu)頂離上料。
[0010]所述的頂料機構(gòu)安裝于所述機械臂另一側(cè)，包括頂料氣缸和頂料桿，頂料桿一端穿過機械臂與所述推板固定連接，頂料桿另一端與所述頂料氣缸活塞桿頂端固定連接，當(dāng)所述機械臂通過轉(zhuǎn)角油缸帶動旋轉(zhuǎn)一定角度后，使所述工件夾持機構(gòu)夾持的工件位于加工區(qū)上料位置時，頂料氣缸驅(qū)動使活塞桿運動，使頂桿帶動推板將工件推入加工區(qū)上料位置進行加工。
[0011]所述的輸入料道靠近出口端的一側(cè)壁上設(shè)置有第一擋桿和第二擋桿，第一擋桿和第二擋桿的間隔一定距離設(shè)置，兩擋桿之間的距離根據(jù)加工的工件外徑可以進行調(diào)節(jié)，兩擋桿一端分別穿過側(cè)壁使兩擋桿的該端端部位于所述輸入料道內(nèi)腔中，兩擋桿的另一端通過一連桿連接，所述側(cè)壁的外側(cè)設(shè)置有支撐架，連桿中部通過銷軸與該支撐架活動連接，連桿一端端部與一連桿氣缸的活塞桿連接，當(dāng)活塞桿活塞運動時，帶動連桿以銷軸為中心水平擺動，帶動與連桿連接的第一擋桿和第二擋桿在輸入料道內(nèi)腔中伸入或伸出，使輸入料道內(nèi)的工件依次有序的輸送至所述工件夾持機構(gòu)。
[0012]所述的接料斗驅(qū)動機構(gòu)為接料氣缸，接料氣缸缸體固定安裝于機床床身上，接料氣缸活塞桿呈豎向設(shè)置，接料氣缸活塞桿頂端與所述接料斗底部固定連接，接料氣缸的活塞桿進行活塞運動時，帶動接料斗上下運動，當(dāng)機床對一個工件加工完成時，通過接料氣缸的活塞桿伸出帶動接料斗向上運動進行接料，接料完成后，新的待加工工件被上料至加工區(qū)，接料斗氣缸活塞桿縮進帶動接料斗向下運動，使留出空間給刀具進行加工。
[0013]所述的連接料道設(shè)置有料道驅(qū)動機構(gòu)，料道驅(qū)動機構(gòu)包括料道支架、料道氣缸和料道滑移導(dǎo)向機構(gòu)，料道支架一端與所述連接料道固定連接，料道支架另一端通過料道滑移導(dǎo)向機構(gòu)與所述支架連接，所述的料道氣缸的活塞桿運動節(jié)拍與所述接料氣缸的活塞桿的節(jié)拍一致，當(dāng)接料斗受機床控制中心控制需要進行接料時，接料氣缸驅(qū)動帶動接料斗向上運動，同時料道氣缸驅(qū)動帶動連接料道向工件加工區(qū)運動，使連接料道一端與所述接料斗出口對接，承接工件，然后接料氣缸驅(qū)動帶動接料斗向下運動時，同時料道氣缸驅(qū)動帶動連接料道離開工件加工區(qū)，使連接料道另一端與所述輸出料道進口對接，將連接料道內(nèi)的工件輸送至輸出料道上繼續(xù)輸送。
[0014]進一步，所述的連接料道滑移導(dǎo)向機構(gòu)為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定安裝于所述支架上，導(dǎo)軌副的滑塊與所述料道支架固定連接。
[0015]使用本實用新型可以達(dá)到以下有益效果:通過設(shè)置轉(zhuǎn)角油缸對機械臂的軸向運動以及轉(zhuǎn)位，結(jié)構(gòu)簡單；通過將接料斗和連接料道同步連通，并在加工時通過氣缸控制離開機床加工位置，提供較大空間給刀具進行切削；通過設(shè)置擋板對工件在進料時擋料同時也能起到頂平作用；本實用新型可以實現(xiàn)在舊機床上的升級，安裝方便靈活。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型中機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型中轉(zhuǎn)角油缸活塞桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型中工件輸入料道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實用新型中接料、送料的料道結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細(xì)描述。
[0022]如圖1至圖5所示，本實用新型包括工件輸入料道20、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工件輸出料道26，工件輸入料道20和工件輸出料道26均安裝于機床后側(cè)的安裝架11上，上料機構(gòu)包括油缸座1、機械臂8、機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)，油缸座I固定安裝于機床主軸箱箱體3頂部，機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)角油缸2，轉(zhuǎn)角油缸2的缸體固定安裝于油缸座I上，轉(zhuǎn)角油缸活塞桿12沿主軸方向懸伸于機床主軸頭上方,機械臂8 一端固定安裝于轉(zhuǎn)角油缸活塞桿12頂端，轉(zhuǎn)角油缸活塞桿12底端部分的外周面上設(shè)置有螺旋滑槽19，該螺旋滑槽19位于缸體內(nèi)腔，螺旋滑槽19沿圓周方向分布有三條，轉(zhuǎn)角油缸2缸體內(nèi)腔底端部的腔壁上設(shè)置有與螺旋滑槽19對應(yīng)的三個凸起，凸起端面設(shè)置有半圓形凹槽，該半圓形凹槽內(nèi)嵌置有鋼球，即鋼球一部分體積活動嵌裝于該凹槽內(nèi)，鋼球的另一部分體積滑動嵌裝于螺旋滑槽19內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)角油缸活塞桿12進行軸向運動時，使所述凸起沿螺旋滑槽19滑動，由于缸體固定不動，使轉(zhuǎn)角油缸活塞桿12帶動機械臂8在軸向直線運動的同時，沿著該活塞桿的軸心線為中心旋轉(zhuǎn)一定角度，所述的工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)分別設(shè)置于機械臂8另一端的兩側(cè)，工件夾持機構(gòu)安裝于機械臂8朝向工件加工區(qū)一側(cè)，包括推板15、三個夾爪16、壓塊14、壓塊氣缸9、擋板17和擋板氣缸18，推板15設(shè)置有多個夾爪16，分布于推板15下半部分的圓周方向上，各個夾爪16與推板15形成工件夾持區(qū)，工件夾持區(qū)承接輸入料道20的出口，壓塊14中部通過銷釘活動安裝于推板15上半部分的圓周方向上，壓塊氣缸9的活塞桿頂端與壓塊14的一端活動連接，壓塊14的另一端朝向工件夾持區(qū)，驅(qū)動壓塊氣缸9進行活塞運動，帶動壓塊14以銷釘為中心上下擺動，實現(xiàn)對工件進行鎖緊，擋板17位于夾爪16軸向前方，擋板氣缸18的缸體固定于一支架上，擋板氣缸18的活塞桿頂端與擋板17固定連接；頂料機構(gòu)安裝于機械臂8另一側(cè),包括頂料氣缸13和頂料桿，頂料桿一端穿過機械臂8與推板15固定連接，頂料桿另一端與頂料氣缸13的活塞桿頂端固定連接，當(dāng)工件從輸入料道20進入工件夾持區(qū)時，擋板17位于各個夾爪16前方，對工件進行擋料，防止工件從工件夾持區(qū)掉落，然后擋板氣缸18的活塞桿運動推動擋板17朝工件夾持區(qū)運動，直到擋板17抵靠于工件一側(cè)，使工件另一側(cè)壓靠于推板15上，起到了頂平作用，然后通過轉(zhuǎn)角油缸2帶動機械臂8旋轉(zhuǎn)一定角度后，使工件夾持區(qū)上的工件位于加工區(qū)上料位置時，頂料氣缸13驅(qū)動使其活塞桿運動，驅(qū)動頂桿帶動推板15將工件推入加工區(qū)上料位置進行加工；所述的輸入料道20靠近出口端的一側(cè)壁上設(shè)置有第一擋桿21和第二擋桿24，第一擋桿21和第二擋桿24的間隔一定距離設(shè)置，兩擋桿之間的距離根據(jù)加工的工件外徑可以進行調(diào)節(jié)，兩擋桿一端分別穿過側(cè)壁使兩擋桿的該端端部位于輸入料道20內(nèi)腔中，兩擋桿的另一端通過一連桿22連接，所述側(cè)壁的外側(cè)設(shè)置有支撐架23，連桿22中部通過銷軸與該支撐架23活動連接，連桿22 —端端部與一連桿氣缸25的活塞桿活動連接，當(dāng)活塞桿活塞運動時，帶動連桿22以銷軸為中心水平擺動，帶動與連桿22連接的第一擋桿21和第二擋桿24在輸入料道20內(nèi)腔中伸入或伸出，使輸入料道20內(nèi)的工件依次有序的輸送至所述工件夾持機構(gòu)；所述的下料機構(gòu)包括接料斗4、接料斗驅(qū)動機構(gòu)和連接料道7,接料斗4位于所述主軸頭下方，所述的接料斗驅(qū)動機構(gòu)為接料氣缸5，接料氣缸5缸體固定安裝于機床床身6上，接料氣缸5的活塞桿呈豎向設(shè)置，接料氣缸5的活塞桿頂端與接料斗4底部固定連接，接料氣缸5的活塞桿進行活塞運動時，帶動接料斗4上下運動，連接料道7設(shè)置有料道驅(qū)動機構(gòu)，連接料道7的底部設(shè)置有斜度，料道驅(qū)動機構(gòu)包括料道支架28、料道氣缸10和料道滑移導(dǎo)向機構(gòu)27，料道支架28 —端與連接料道7固定連接，料道滑移導(dǎo)向機構(gòu)27為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定安裝于油缸座I上，導(dǎo)軌副的滑塊與料道支架28固定連接，滑塊帶同料道支架28和連接料道7在導(dǎo)軌上滑移，料道氣缸10的活塞桿運動節(jié)拍與接料氣缸5的活塞桿的節(jié)拍一致。
[0023]本實用新型工作時，上述中各個機構(gòu)均通過連接機床控制系統(tǒng)控制各驅(qū)動機構(gòu)的動作，在連桿氣缸25的驅(qū)動下帶動第一擋桿21和第二擋桿24在輸入料道20內(nèi)腔中伸入或伸出，使輸入料道20內(nèi)的工件依次有序的輸送至工件夾持區(qū)，壓塊氣缸9活塞桿縮進，帶動壓塊14 一端壓靠于工件上，擋板氣缸18運動推動擋板17朝工件夾持區(qū)運動，直到擋板17抵靠于工件一側(cè)，使工件另一側(cè)壓靠于推板15上，起到頂平作用，然后，在轉(zhuǎn)角油缸2的驅(qū)動下，使轉(zhuǎn)角油缸活塞桿12縮進運動，帶動機械臂8逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度，使工件夾持區(qū)恰好位于工件加工區(qū)上料位置，然后，驅(qū)動壓塊氣缸9，使其活塞桿伸出帶動壓塊14離開工件，同時驅(qū)動頂料氣缸13，使頂料氣缸13的活塞桿推動推板15，將工件頂離工件夾持區(qū)并上料至機床主軸頭上，驅(qū)動轉(zhuǎn)角油缸2，使轉(zhuǎn)角油缸活塞桿12伸出離開工件加工區(qū)上料位置，同時機械臂8旋轉(zhuǎn)至原來位置進行第二次接料，當(dāng)工件加工完成后，通過過接料氣缸5的活塞桿伸出帶動接料斗4向上運動進行接料，與此同時，料道氣缸10的活塞桿也伸出帶動連接料道7向工件加工區(qū)運動，使連接料道7 —端與接料斗4出口對接，當(dāng)接料斗4接料完成后，另一個待加工工件被上料至加工區(qū)，此時接料氣缸5和料道氣缸10的活塞桿同時縮進運動，增大了加工區(qū)的空間，方便刀具轉(zhuǎn)動，同時，連接料道7另一端與輸出料道26對接，由于連接料道7設(shè)置有傾斜度，使工件從連接料道7滾落輸送至輸出料道26輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的上下料機械手包括工件輸入料道(20)、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工件輸出料道(26)，工件輸入料道(20)和工件輸出料道(26)均安裝于機床后側(cè)的安裝架(11)上，上料機構(gòu)包括油缸座(1)、機械臂(8)、機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)，油缸座(1)固定安裝于機床主軸箱箱體(3)頂部，機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)角油缸(2)，轉(zhuǎn)角油缸(2)的缸體固定安裝于油缸座(1)上，轉(zhuǎn)角油缸活塞桿(12)沿主軸方向懸伸于機床主軸頭上方,機械臂(8) —端固定安裝于轉(zhuǎn)角油缸活塞桿(12)頂端，所述的工件夾持機構(gòu)和頂料機構(gòu)分別設(shè)置于機械臂(8)另一端的兩側(cè)，工件夾持機構(gòu)承接輸入料道(20)的出口，所述的下料機構(gòu)包括接料斗(4)、接料斗驅(qū)動機構(gòu)和連接料道(7 )，接料斗(4 )位于所述主軸頭下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)角油缸活塞桿(12)底端部分的外周面上設(shè)置有螺旋滑槽(19)，該螺旋滑槽(19)位于缸體內(nèi)腔，轉(zhuǎn)角油缸(2)的缸體內(nèi)腔底端部的腔壁上設(shè)置有凸起，凸起滑動嵌裝于螺旋滑槽(19)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的螺旋滑槽(19 )沿圓周方向分布有三條，所述的凸起對應(yīng)設(shè)置有三個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的凸起端面設(shè)置有半圓形凹槽，該半圓形凹槽內(nèi)嵌置有鋼球，即鋼球一部分體積活動嵌裝于該凹槽內(nèi)，鋼球的另一部分體積滑動嵌裝于螺旋滑槽(19)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的工件夾持機構(gòu)安裝于機械臂(8)朝向工件加工區(qū)一側(cè)，包括推板(15)、夾爪(16)、壓塊(14)、壓塊氣缸(9)、擋板(17)和擋板氣缸(18)，推板(15)設(shè)置有多個夾爪(16)，分布于推板(15)下半部分的圓周方向上，各個夾爪(16)與推板(15)形成工件夾持區(qū)，工件夾持區(qū)承接輸入料道(20)的出口，壓塊(14)中部通過銷釘活動安裝于推板(15)上半部分的圓周方向上，壓塊氣缸(9)的活塞桿頂端與壓塊(14)的一端活動連接，壓塊(14)的另一端朝向工件夾持區(qū)，擋板(17)位于夾爪(16)軸向前方，擋板氣缸(18)的缸體固定于一支架上，擋板氣缸(18)的活塞桿頂端與擋板(17)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的頂料機構(gòu)安裝于機械臂(8)另一側(cè)，包括頂料氣缸(13)和頂料桿，頂料桿一端穿過機械臂(8)與推板(15)固定連接，頂料桿另一端與頂料氣缸(13)的活塞桿頂端固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的輸入料道(20)靠近出口端的一側(cè)壁上設(shè)置有第一擋桿(21)和第二擋桿(24)，第一擋桿(21)和第二擋桿(24)的間隔一定距離設(shè)置，兩擋桿之間的距離根據(jù)加工的工件外徑可以進行調(diào)節(jié)，兩擋桿一端分別穿過側(cè)壁使兩擋桿的該端端部位于輸入料道(20)內(nèi)腔中，兩擋桿的另一端通過一連桿(22)連接，所述側(cè)壁的外側(cè)設(shè)置有支撐架(23)，連桿(22)中部通過銷軸與該支撐架(23)活動連接，連桿(22) —端端部與一連桿氣缸(25)的活塞桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的接料斗驅(qū)動機構(gòu)為接料氣缸(5)，接料氣缸(5)的缸體固定安裝于機床床身(6)上，接料氣缸(5)的活塞桿呈豎向設(shè)置，接料氣缸(5)的活塞桿頂端與接料斗(4)底部固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的連接料道(7)設(shè)置有料道驅(qū)動機構(gòu)，料道驅(qū)動機構(gòu)包括料道支架(28)、料道氣缸(10)和料道滑移導(dǎo)向機構(gòu)(27)，料道支架(28) —端與連接料道(7)固定連接，料道支架(28)另一端通過料道滑移導(dǎo)向機構(gòu)(27)與料道支架(28)連接，料道氣缸(10)的活塞桿運動節(jié)拍與接料氣缸(5)的活塞桿的節(jié)拍一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種旋轉(zhuǎn)切削類零件上下料機械手，其特征在于:所述的連接料道(7)滑移導(dǎo)向機構(gòu)(27)為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定安裝于支架上，導(dǎo)軌副的滑塊與料道支架(28)固 定連接。
【文檔編號】B23Q7/04GK203751819SQ201420177054
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月12日
【發(fā)明者】張青良 申請人:新昌縣東科精密機械有限公司