數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗的制作方法
【專利摘要】數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗。提供了一種結構簡單，方便裝配、夾緊可靠性高，且能確保板料在位精度的數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗。包括上鉗體、下鉗體和氣缸，所述上鉗體和下鉗體之間鉸連接；還包括底座、燕尾座、氣缸墊柱、激光定位器、一對交叉滾柱導軌和一對彈性導向機構；所述氣缸墊柱連接在所述上鉗體的鉗尾端和下鉗體的鉗尾端之間、且連通所述氣缸的氣路；所述底座的導向部一和燕尾座的導向部二通過所述一對交叉滾柱導軌保持垂直方向的導向、且通過所述一對彈性導向機構保持垂直方向的活動連接；所述激光定位器固定連接在所述燕尾座的導向部二下部的一側。本實用新型提高了板料加工的可靠性，提高了機床的使用壽命。
【專利說明】數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數控沖床領域，尤其涉及數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗。
【背景技術】
[0002]目前，數控沖床加工板材時，由于擊打頻率高、擊打慣量大,板材會出現幅度較大的跳動，于是將夾鉗改進成浮動式；本 申請人:于2008年9月28日申請的申請?zhí)枮?00820160567.5，名稱為“一種數控沖床上的浮動式板料夾持鉗”，提供了一種缸體和鉗座之間浮動連接的方式，同時，鉗座上設有連接塊(即燕尾塊)，即通過整體式燕尾座(鉗座和燕尾座連接)固定在數控沖床的橫梁上；在實際應用中，存在加工、整體裝配復雜、工序多，精度可靠性差，成本較高，夾持板材局部會出現變形等問題。
[0003]同時，在實際工作中經常出現板料相對于夾鉗移動的情況(如圖10所示)，導致出現這種情況的原因很多，比如沖切偏載、夾鉗平移時板料遭受阻力等。為此有的單位在數控沖床上使用的夾鉗有一部分帶有對板材夾持情況檢測的設備，比如采用光電觸碰式檢測裝置，
[0004]一種是電氣開關式，即當板材夾在夾鉗上，與定位塊接觸時，安裝在夾鉗下鉗體上的設備被壓縮，兩個接觸頭相碰，從而使設備工作。當工作時，由于某種原因，板材與夾鉗定位塊脫離，該設備通過彈簧回彈使兩接觸頭分離，設備停止工作，由于通過數據線與機床連接，使機床停止工作，加工件基本報廢。在實際加工過程中，一般鈑金件的加工精度要求不高，即使板料由于某種原因發(fā)生與夾鉗定位塊脫離的問題，只要控制在一定范圍內，加工出來的板料精度依然符合要求。第二種是本發(fā)明人構思過的光電開關式，即在下鉗體上設置光電開關，用于檢測一套夾鉗各自與板料之間的位置關系。
[0005]然而，光電觸碰式的設備安裝于下鉗體上，且位置靠前的結構模式，存在的弊端，一是當板料在加工過程中發(fā)生脫離問題時，往往下鉗體的定位精度也受到影響，但該設備無法進行檢測而及時進行調整，最終會批量影響鈑金的加工精度。二是在工作過程中，夾持有板料的下鉗體受沖頭-板料傳導來的振動，導致光電檢測頭壽命不長，檢測精度不高。
實用新型內容
[0006]本實用新型針對以上問題，提供了一種結構簡單，方便裝配、夾緊可靠性高，且能確保板料在位精度的數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗。
[0007]本實用新型的技術方案是:包括上鉗體、下鉗體和氣缸，所述上鉗體和下鉗體之間鉸連接，所述上鉗體的鉗尾端的上方連接所述氣缸；
[0008]還包括底座、燕尾座、氣缸墊柱、激光定位器、一對交叉滾柱導軌和一對彈性導向機構；
[0009]所述底座呈L形，包括前端的連接部和后端的導向部一，所述下鉗體的鉗尾端連接在所述底座的連接部內，所述上鉗體的鉗尾端位于所述下鉗體的鉗尾端的上方；
[0010]所述燕尾座的前端設有與所述導向部一相對的導向部二，后端設有燕尾槽；[0011]所述氣缸墊柱連接在所述上鉗體的鉗尾端和下鉗體的鉗尾端之間、且連通所述氣缸的氣路；
[0012]所述底座的導向部一和燕尾座的導向部二通過所述一對交叉滾柱導軌保持垂直方向的導向、且通過所述一對彈性導向機構保持垂直方向的活動連接；
[0013]所述交叉滾柱導軌包括導軌一和導軌二，所述導軌一連接在所述底座上，所述導軌二連接在所述燕尾座上；
[0014]所述彈性導向機構包括彈簧安裝座、彈簧和導桿，所述彈簧安裝座固定連接在所述燕尾座上，所述彈簧安裝座具有上大下小的階梯孔，所述導桿具有桿頭和桿身，所述階梯孔的大孔和所述導桿的桿頭適配，所述階梯孔的小孔和所述導桿的桿身適配，
[0015]所述底座上設有與所述階梯孔的中心線一致的定位孔，所述定位孔的孔徑和所述導桿的桿身直徑一致，
[0016]所述彈簧套設在所述導桿的桿身上，所述導桿活動連接在所述彈簧安裝座的階梯孔、且固定連接在所述底座的定位孔內；
[0017]所述激光定位器固定連接在所述燕尾座的導向部二下部的一側。
[0018]所述上鉗體的鉗尾端設有導向孔，所述氣缸的底部設有凸臺，所述凸臺具有中孔，所述中孔連通所述氣缸的氣路，所述凸臺設在所述導向孔內；
[0019]所述氣缸墊柱的上部呈上小下大的階梯軸、下部呈球頭狀，所述氣缸墊柱的階梯軸的小軸設在所述中孔內、且接觸所述氣缸的氣路，
[0020]所述氣缸墊柱的階梯軸的大軸適配的設在所述導向孔內。
[0021]所述上鉗體的鉗頭端朝向所述下鉗體的端面上均布設有若干齒釘。
[0022]所述燕尾槽的上槽口設有鑲條。
[0023]本實用新型中的分體式夾鉗將現有的鉗座由底座和燕尾座組成，由兩者之間的固定連接改進成活動連接；通過底座和燕尾座之間的相對活動，實現底座在垂直方向上的導向、浮動連接，氣缸在工作中，由于下鉗體固定連接在底座上，氣缸推動上鉗體夾住板料，氣缸隨著底座的浮動而產生隨動的動作；
[0024]改進了現有技術中缸體和鉗座之間的浮動連接中，由于下鉗體固定連接在缸體上，缸體主動浮動的動作；使得氣缸或缸體的動作變成單一的夾緊動作，簡化了現有的夾緊和浮動兩項動作，提高了氣缸夾緊板料動作的可靠性；
[0025]底座呈L形，便于生產加工，底座的導向部一和燕尾座的導向部二通過所述一對交叉滾柱導軌保持垂直方向的導向、且通過所述一對彈性導向機構保持垂直方向的活動連接；兩者之間連接可靠、方便組裝、拆卸，節(jié)省了工序；
[0026]激光定位器固定連接在所述燕尾座的導向部二的下部，激光定位器在工作中保持不動，能實時提供板料距離數據，從而判斷板料在工作情況下是否發(fā)生了位移(即板料在位精度)；工作前，激光定位器可以設置板料可移動范圍的數據，通過數據線與機床相連接，在一定位移的情況下能夠保證加工的進行；當超過設定的數據，機床能夠停止工作，保護夾鉗與機床，避免被加工件報廢；同時板料如安裝不到位，機床也不能工作，保證安裝精度；
[0027]上鉗體的鉗口端使用硬質合金齒釘代替原有上鉗體上線切割割出的齒口，增加了夾持壓強，同時齒釘可以更換，避免上鉗體齒口磨損后整體報廢。
[0028]本實用新型提聞了板料加工的可罪性，提聞了機床的使用壽命?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0030]圖2是圖1的俯視圖，
[0031]圖3是本實用新型中底座的結構示意圖，
[0032]圖4是圖3的俯視圖，
[0033]圖5是本實用新型中底座的立體結構示意圖一，
[0034]圖6是本實用新型中底座的立體結構示意圖二，
[0035]圖7是本實用新型的立體結構示意圖，
[0036]圖8是本實用新型的分解結構示意圖一，
[0037]圖9是本實用新型的分解結構示意圖二，
[0038]圖10是本實用新型的工作狀態(tài)圖；
[0039]圖中I是上鉗體，11是鉗頭端，110是齒釘，12是鉗尾端，13是導向孔，2是下鉗體，3是氣缸，31是氣路，32是凸臺，4是底座，41是連接部，42是導向部一，43是定位銷，5是燕尾座，51是導向部二，52是燕尾槽，6是氣缸墊柱，7是激光定位器，8是交叉滾柱導軌，81是導軌一，82是導軌二，9是彈性導向機構，91是彈簧安裝座，92是導桿，10是鑲條，14是板料，15是沖頭。
【具體實施方式】
[0040]本實用新型如圖1-9所示，包括上鉗體1、下鉗體2和氣缸3，所述上鉗體I和下鉗體2之間鉸連接，所述上鉗體I的鉗尾端的上方連接所述氣缸3 ；
[0041 ] 應用中，氣缸選用行程加長的標準氣缸，避免自制缸體行程短的問題，由于力平衡的原理，在氣壓一定的前提下，通過前移上、下鉗體的支點，鉗口所受到的夾持力加大。
[0042]還包括底座4、燕尾座5、氣缸墊柱6、激光定位器7、一對交叉滾柱導軌8和一對彈性導向機構9 ;
[0043]如圖3-6所示，所述底座4呈L形，包括前端的連接部41和后端的導向部一 42，所述下鉗體2的鉗尾端連接在所述底座4的連接部內，所述上鉗體I的鉗尾端位于所述下鉗體2的鉗尾端的上方；
[0044]所述燕尾座5的前端設有與所述導向部一42相對的導向部二 51，后端設有燕尾槽52 ；
[0045]所述氣缸墊柱6連接在所述上鉗體I的鉗尾端和下鉗體2的鉗尾端之間、且連通所述氣缸3的氣路31 ；
[0046]所述底座4的導向部一 42和燕尾座5的導向部二 51通過所述一對交叉滾柱導軌保持垂直方向的導向、且通過所述一對彈性導向機構保持垂直方向的活動連接；
[0047]所述交叉滾柱導軌8包括導軌一 81和導軌二 82，所述導軌一 81連接在所述底座4上，所述導軌二 82連接在所述燕尾座5上；
[0048]所述彈性導向機構9包括彈簧安裝座91、彈簧和導桿92，所述彈簧安裝座91固定連接在所述燕尾座5上，所述彈簧安裝座91具有上大下小的階梯孔，所述導桿92具有桿頭和桿身，所述階梯孔的大孔和所述導桿的桿頭適配，所述階梯孔的小孔和所述導桿的桿身適配，
[0049]所述底座4上設有與所述階梯孔的中心線一致的定位孔，所述定位孔的孔徑和所述導桿92的桿身直徑一致，
[0050]所述彈簧套設在所述導桿92的桿身上，所述導桿92活動連接在所述彈簧安裝座91的階梯孔、且固定連接在所述底座4的定位孔內；
[0051]所述激光定位器7固定連接在所述燕尾座5的導向部二 51下部的一側。
[0052]工作前，激光定位器可以設置板料14可移動范圍的數據，通過數據線與機床相連接，在一定位移的情況下能夠保證加工的進行，避免報廢，當超過設定的數據，機床能夠停止工作，保護夾鉗與機床；同時板料如安裝不到位，機床也不能工作，保證安裝精度；
[0053]激光定位器安裝于燕尾座上，設定原始圓點距離，當下鉗體位置偏離時，能過通過數據反映出來，及時調整，保證加工精度。
[0054]所述上鉗體I的鉗尾端設有導向孔13，所述氣缸3的底部設有凸臺32，所述凸臺32具有中孔，所述中孔連通所述氣缸3的氣路31，所述凸臺32設在所述導向孔13內；
[0055]所述氣缸墊柱6的上部呈上小下大的階梯軸、下部呈球頭狀，所述氣缸墊柱6的階梯軸的小軸設在所述中孔內、且接觸所述氣缸的氣路，
[0056]所述氣缸墊柱6的階梯軸的大軸適配的設在所述導向孔13內；實現了氣缸和上鉗體之間的可靠連接和導向。
[0057]所述上鉗體I的鉗頭端11朝向所述下鉗體2的端面上均布設有若干齒釘110，使用6個硬質合金齒釘代替原有上鉗體上線切割割出的齒口，增加夾持壓強，同時齒釘可以更換,避免上鉗體齒口磨損后整體報廢。
[0058]下鉗體的鉗頭端的齒板加工成平面，表面進行特殊處理，使表面形成一層具有高硬度、高耐磨性、高耐腐蝕性、高耐氧化性、結合性好且具有一定粗糙度的合金元素，保證板料夾持的可靠性，板料平整而不引起變形。
[0059]所述燕尾槽52的上槽口設有鑲條10。工作中，鑲條通過螺釘和彈簧連接在燕尾座上端的階梯孔內，工作中鑲條隨著手柄的旋入進行伸出動作，實現與橫梁的固定連接，使燕尾座固定；手柄旋出，鑲條在彈簧的作用下復位。
[0060]實際應用中，交叉滾柱導軌將燕尾座與底座連接，保證兩者上下有一定的自由活動量；安裝于燕尾座上的彈簧安裝座上內的彈簧與導桿能夠調節(jié)燕尾座與底座之間的相對位置，并能在夾鉗工作時提供浮動作用；下鉗體通過定位銷43與底座相連接，氣缸安裝于上鉗體上，齒釘安裝于上鉗體上，并可以更換，當氣壓通過氣嘴接入到氣缸內，氣缸墊柱抵住下鉗體，使上鉗體向上運動，從而使得齒口向下運動從而夾持住板材。激光測距設備能實時對定位位置進行監(jiān)控，保證板料14位置的可靠性，在沖頭15的正常工作下，保證加工正常進行。
【權利要求】
1.數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗，包括上鉗體、下鉗體和氣缸，所述上鉗體和下鉗體之間鉸連接，所述上鉗體的鉗尾端的上方連接所述氣缸； 其特征在于，還包括底座、燕尾座、氣缸墊柱、激光定位器、一對交叉滾柱導軌和一對彈性導向機構； 所述底座呈L形，包括前端的連接部和后端的導向部一，所述下鉗體的鉗尾端連接在所述底座的連接部內，所述上鉗體的鉗尾端位于所述下鉗體的鉗尾端的上方； 所述燕尾座的前端設有與所述導向部一相對的導向部二，后端設有燕尾槽； 所述氣缸墊柱連接在所述上鉗體的鉗尾端和下鉗體的鉗尾端之間、且連通所述氣缸的氣路； 所述底座的導向部一和燕尾座的導向部二通過所述一對交叉滾柱導軌保持垂直方向的導向、且通過所述一對彈性導向機構保持垂直方向的活動連接； 所述交叉滾柱導軌包括導軌一和導軌二，所述導軌一連接在所述底座上，所述導軌二連接在所述燕尾座上； 所述彈性導向機構包括彈簧安裝座、彈簧和導桿，所述彈簧安裝座固定連接在所述燕尾座上，所述彈簧安裝座具有上大下小的階梯孔，所述導桿具有桿頭和桿身，所述階梯孔的大孔和所述導桿的桿頭適配，所述階梯孔的小孔和所述導桿的桿身適配， 所述底座上設有與所述階梯孔的中心線一致的定位孔，所述定位孔的孔徑和所述導桿的桿身直徑一致， 所述彈簧套設在所述導桿的桿身上，所述導桿活動連接在所述彈簧安裝座的階梯孔、且固定連接在所述底座的定位孔內； 所述激光定位器固定連接在所述燕尾座的導向部二下部的一側。
2.根據權利要求1所述的數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗，其特征在于，所述上鉗體的鉗尾端設有導向孔，所述氣缸的底部設有凸臺，所述凸臺具有中孔，所述中孔連通所述氣缸的氣路，所述凸臺設在所述導向孔內； 所述氣缸墊柱的上部呈上小下大的階梯軸、下部呈球頭狀，所述氣缸墊柱的階梯軸的小軸設在所述中孔內、且接觸所述氣缸的氣路， 所述氣缸墊柱的階梯軸的大軸適配的設在所述導向孔內。
3.根據權利要求1所述的數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗，其特征在于，所述上鉗體的鉗頭端朝向所述下鉗體的端面上均布設有若干齒釘。
4.根據權利要求1所述的數控沖床上的分體式板料浮動夾鉗，其特征在于，所述燕尾槽的上槽口設有鑲條。
【文檔編號】B21D43/00GK203764821SQ201420167418
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權日:2014年4月8日
【發(fā)明者】卞正文, 莊瑞斌, 韓林, 文家明, 秦赤球 申請人:揚州恒德模具有限公司