一種用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括多路回轉(zhuǎn)接頭、蓋板、回轉(zhuǎn)軸、鋼珠、通氣管路、支架、軸承、驅(qū)動機構(gòu)、齒輪、連接件、氣動平行夾和夾爪，回轉(zhuǎn)軸中設(shè)有通氣管路，多路回轉(zhuǎn)接頭通過軟管與回轉(zhuǎn)軸中的通氣管路相連，通氣管路的一端采用鋼珠封住，蓋板壓住鋼珠，通氣管路的另一端通過另一軟管與氣動平行夾相連，夾爪固定于氣動平行夾上，回轉(zhuǎn)軸通過軸承固定于支架上，氣動平行夾通過連接件與齒輪相連，齒輪由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)與支架相連。本實用新型解決了旋轉(zhuǎn)過程中氣管纏繞的問題，同時能夠精準控制回轉(zhuǎn)角度。
【專利說明】一種用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，具體涉及一種用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為氣動元件組合，在加工柔性線性材料時，既要夾持又要旋轉(zhuǎn)，極易產(chǎn)生氣管纏繞的問題，既降低效率，也影響產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，發(fā)明一種在旋轉(zhuǎn)過程中氣管不發(fā)生纏繞的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)有很大的現(xiàn)實意義。
實用新型內(nèi)容
[0003]發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的是提供用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，解決了旋轉(zhuǎn)過程中氣管纏繞的問題。
[0004]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括多路回轉(zhuǎn)接頭、蓋板、回轉(zhuǎn)軸、鋼珠、通氣管路、支架、軸承、驅(qū)動機構(gòu)、齒輪、連接件、氣動平行夾和夾爪，回轉(zhuǎn)軸中設(shè)有通氣管路，多路回轉(zhuǎn)接頭通過軟管與回轉(zhuǎn)軸中的通氣管路相連，通氣管路的一端采用鋼珠封住，蓋板壓住鋼珠，通氣管路的另一端通過另一軟管與氣動平行夾相連，夾爪固定于氣動平行夾上，回轉(zhuǎn)軸通過軸承固定于支架上，氣動平行夾通過連接件與齒輪相連，齒輪由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)與支架相連。
[0006]所述驅(qū)動機構(gòu)為步進電機或伺服電機。通過驅(qū)動機構(gòu)來控制回轉(zhuǎn)的角度。
[0007]本實用新型通過外部供給壓縮空氣給多路回轉(zhuǎn)接頭，通過多路回轉(zhuǎn)接頭把壓縮空氣轉(zhuǎn)到中間的回轉(zhuǎn)軸上。壓縮空氣通過通氣管路供給到前面的氣動平行夾上，控制氣動平行夾的夾緊與張開。當(dāng)夾緊工件時，頂部的步進電機通過齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工件的扭轉(zhuǎn)。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型解決了旋轉(zhuǎn)過程中氣管纏繞的問題，同時能夠精準控制回轉(zhuǎn)角度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0011]如圖1所示，一種用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括多路回轉(zhuǎn)接頭1、蓋板
2、回轉(zhuǎn)軸3、鋼珠4、通氣管路5、支架6、軸承7、驅(qū)動機構(gòu)8、齒輪9、連接件10、氣動平行夾11和夾爪12，在回轉(zhuǎn)軸3中設(shè)有通氣管路5，多路回轉(zhuǎn)接頭I通過軟管與回轉(zhuǎn)軸3中的通氣管路5相連，通氣管路5的一端采用鋼珠4封住，蓋板2壓住鋼珠4，通氣管路5的另一端通過另一軟管與氣動平行夾11相連，夾爪12固定于氣動平行夾11上，回轉(zhuǎn)軸3通過軸承7固定于支架6上，氣動平行夾11通過連接件10與齒輪9相連，齒輪9由驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)8與支架6相連，驅(qū)動機構(gòu)8為步進電機或伺服電機。
[0012]本實用新型通過外部供給壓縮空氣給多路回轉(zhuǎn)接頭，通過多路回轉(zhuǎn)接頭把壓縮空氣轉(zhuǎn)到中間的回轉(zhuǎn)軸上。壓縮空氣通過通氣管路供給到前面的氣動平行夾上，控制氣動平行夾的夾緊與張開。當(dāng)夾緊工件時，頂部的步進電機通過齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工件的扭轉(zhuǎn)。本實用新型解決了旋轉(zhuǎn)過程中氣管纏繞的問題，同時能夠精準控制回轉(zhuǎn)角度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:包括多路回轉(zhuǎn)接頭(I)、蓋板(2)、回轉(zhuǎn)軸(3)、鋼珠(4)、通氣管路(5)、支架(6)、軸承(7)、驅(qū)動機構(gòu)(8)、齒輪(9)、連接件(IO )、氣動平行夾(11)和夾爪(12 );在所述的回轉(zhuǎn)軸(3 )中設(shè)有通氣管路(5 )，所述的多路回轉(zhuǎn)接頭(I)通過軟管與通氣管路(5)相連，通氣管路(5)的一端采用鋼珠(4)封住，蓋板(2)壓住鋼珠(4)，通氣管路(5)的另一端通過另一軟管與氣動平行夾(11)相連，夾爪(12)固定于氣動平行夾(11)上，回轉(zhuǎn)軸(3 )通過軸承(7 )固定于支架(6 )上，氣動平行夾(11)通過連接件(10)與齒輪(9)相連，齒輪(9)由驅(qū)動機構(gòu)(8)驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)(8)與支架(6)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(8)為步進電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工柔性線性材料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(8)為伺服電機。
【文檔編號】B23Q1/26GK203738416SQ201420060025
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】徐伶飛 申請人:特耐斯（鎮(zhèn)江）電碳有限公司