一種不規(guī)則物體裝夾工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種不規(guī)則物體裝夾工裝，包括基座和安裝在基座上的夾具，所述的夾具包括至少兩個卡爪，卡爪內(nèi)設置帶有進出口的囊體。本實用新型采用液壓作為動力驅(qū)動活動卡爪，由于不規(guī)則物體與輔助工作臺產(chǎn)生靜摩擦力，從而帶動輔助工作臺移動。這樣，更有利于確保定位的準確性。利用彈性材料和不規(guī)則物體直接接觸，更有利于避免被夾物體損傷，提高夾緊質(zhì)量的穩(wěn)定性。本裝置裝夾簡單，操作方便，省時省力，利于專業(yè)化生產(chǎn)。
【專利說明】一種不規(guī)則物體裝夾工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝夾工裝，具體涉及一種用于不規(guī)則物體的裝夾工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前企業(yè)對于不規(guī)則物體的加工很多，譬如，怪狀鑄造件的加工，開采的石料的加工等等，目前普遍的加工方法是先進行粗加工，把本無需加工的部分加工出來作為粗定位裝夾基準，然后再進行精定位裝夾基準的加工，精基準加工完成后，再次裝夾進行其他工序的加工，這樣不僅工藝繁瑣，而且精度難以保證，費時費力。以對藍寶石晶體進行裝夾為例:藍寶石晶胚在生長爐里生長，其外形不規(guī)則，所以藍寶石晶胚在切面加工前必須對晶胚進行測定結(jié)晶方向，然后根據(jù)測定的方向進行晶胚的定位面(參考平面)的加工。對晶胚定位面加工的普遍方法是把晶胚放置在定向儀上，進行對晶胚進行測定結(jié)晶方向后，用油性筆畫出要切割的切割平面線，然后把晶體轉(zhuǎn)移到鋸床上，根據(jù)定向畫出的切割線進行定位裝夾，由于晶胚外形生長出來的沒有一定的規(guī)律，所以對定位裝夾帶來了很大的困難，目前企業(yè)對于這種不規(guī)則物體的裝夾加工，都是采用人工定位，手動夾緊的方式，并且夾緊時用各種材料填充在不規(guī)則工件的表面，不僅費時費力，而且夾緊后定位不正確，則前功盡棄，只能從頭再來，重新裝夾，現(xiàn)有裝夾方式大大的限制了企業(yè)的自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種用于不規(guī)則物體的裝夾工裝。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種不規(guī)則物體裝夾工裝，包括基座和安裝在基座上的夾具，其特征是:所述的夾具包括至少兩個卡爪，卡爪內(nèi)設置帶有進出口的囊體。在使用時在囊體內(nèi)充足氣體，不用時可將氣體放出，采用囊體直接接觸不規(guī)則物體表面，這樣加大了與被夾物體的接觸面積，更有利于保護和夾緊物體。
[0005]至少一個卡爪與固定于基座的夾具開合機構(gòu)連接。這種連接方式使得夾具開合機構(gòu)和裝置基座構(gòu)成一體。
[0006]至少一個卡爪與設置在基座上的導軌配合，所述的夾具開合機構(gòu)為固定在基座上的氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿與導軌平行，并與設置在導軌上的卡爪連接。這種結(jié)構(gòu)便于活塞桿帶動導軌上的卡爪對物體進行夾緊。
[0007]為了充分保護被夾物體不受損壞，各卡爪相對的端面上設置有柔性墊。所述的柔性墊通過T型槽鑲嵌和黏貼的方式固定于各卡爪相對的端面上。
[0008]各卡爪之間的導軌上設置有輔助工作臺，所述的輔助工作臺通過滑塊安裝在導軌上方，從而保證了輔助工作臺可以沿著導軌自由移動。
[0009]基座上設置有兩個相對的卡爪，其中一個為固定在基座上的固定卡爪，另一個為通過導軌安裝在基座上的活動卡爪，基座上固定有氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿與導軌平行，且其前端與活動卡爪連接。
[0010]本實用新型采用液壓作為動力驅(qū)動活動卡爪，活動卡爪推動不規(guī)則物體向固定卡爪方向運動，不規(guī)則物體與輔助工作臺產(chǎn)生靜摩擦力，從而帶動輔助工作臺沿導軌運動，這樣在物體夾緊過程中不會因物體受到夾緊力而改變物體裝夾時的定位，輔助工作臺沿導軌自由運動設計更有利于確保夾緊時定位的準確性。利用彈性材料與不規(guī)則物體直接接觸，加大了夾具與被夾物體的接觸面積，提高了夾緊質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免了鋼性接觸夾緊時對被夾物體的損傷。本裝置裝夾簡單，操作方便，省時省力，利于專業(yè)化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主剖視圖；
[0012]其中，1、基座，2、導軌，3、夾具開合機構(gòu)，4、活塞桿，5、輔助工作臺，6、固定卡爪，7、活動卡爪，8、囊體，9、柔性墊。
【具體實施方式】
[0013]一種不規(guī)則物體裝夾工裝，包括基座I和安裝在基座上的夾具，所述的夾具包括兩個相對的卡爪，一個為固定在基座I上的固定卡爪6，另一個為通過導軌2安裝在基座I上的活動卡爪7，各卡爪內(nèi)設置帶有進出口的囊體8且各卡爪相對的端面上設置有柔性墊
9。固定卡爪6與固定于基座I的夾具開合機構(gòu)3連接，所述的夾具開合機構(gòu)3為氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿4與導軌2平行，且其前端與活動卡爪7連接。兩卡爪之間的導軌2上設置有輔助工作臺5。
[0014]不規(guī)則物體被吊裝到本裝置的輔助工作臺5上，按氣缸或油缸的夾緊按鈕，活動卡爪在活塞桿4的帶動下夾緊不規(guī)則物體，同時輔助工作臺5跟隨被夾物體沿導軌2向固定卡爪6滑動，夾緊完成后，便可進行接下來的加工。
【權(quán)利要求】
1.一種不規(guī)則物體裝夾工裝，包括基座(I)和安裝在基座(I)上的夾具，其特征是:所述的夾具包括至少兩個卡爪，卡爪內(nèi)設置帶有進出口的囊體(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則物體裝夾工裝，其特征是:至少一個卡爪與固定于基座(I)的夾具開合機構(gòu)(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不規(guī)則物體裝夾工裝，其特征是:至少一個卡爪與設置在基座(I)上的導軌(2)配合，所述的夾具開合機構(gòu)(3)為固定在基座(I)上的氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿(4)與導軌(2)平行，并與設置在導軌(2)上的卡爪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的不規(guī)則物體裝夾工裝，其特征是:各卡爪相對的端面上設置有柔性墊(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的不規(guī)則物體裝夾工裝，其特征是:各卡爪之間的導軌(2)上設置有輔助工作臺(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的不規(guī)則物體裝夾工裝，其特征是:基座(I)上設置有兩個相對的卡爪，其中一個為固定在基座(I)上的固定卡爪(6)，另一個為通過導軌(2)安裝在基座(I)上的活動卡爪(7)，基座(I)上固定有氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿(4)與導軌(2)平行，且其前端與活動卡爪(7)連接。
【文檔編號】B23Q3/08GK203696533SQ201420045837
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】張健, 柏文文, 任啟磊, 高輝 申請人:山東天岳先進材料科技有限公司