基于plc的鏜床控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PLC的鏜床控制系統(tǒng),包括斷路器、接觸器、變阻器R、主軸熱繼電器、速度繼電器、PLC、主軸電動機正轉(zhuǎn)繼電器、主軸電動機反轉(zhuǎn)繼電器、制動電阻短接繼電器、主軸電動機低速運轉(zhuǎn)繼電器、主軸電動機高速運轉(zhuǎn)繼電器、快速移動電動機正轉(zhuǎn)繼電器、快速移動電動機反轉(zhuǎn)繼電器、以及控制按鈕和限位開關(guān)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用操作方便,提高了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制方式鏜床的電氣控制系統(tǒng)的工作性能,使控制系統(tǒng)的硬件電路得到了簡化,工作穩(wěn)定性更加可靠,抗干擾能力得到加強,大大提高了鏜床工作的效率,克服了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制鏜床的方式存在的控制失效、接觸不良、動作速度慢和不易維護的缺陷。
【專利說明】基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鏜床控制設(shè)備,特別是一種基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏜床作為一種精密加工機床,在機械制造業(yè)中一直起著不可替代的作用,已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備,有臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床等。其中以臥式使用最普遍,其主要用于鏜孔、鉸孔、鉆孔、加工端面等。但傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制的鏜床存在著控制失效、接觸不良、動作速度慢、不易維護等缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題,本實用新型公開了一種基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述問題,本實用新型采用的方法是基于PLC的鏜床控制系統(tǒng),包括一號低壓斷路器QF1、二號低壓斷路器QF2、一號交流接觸器KM1、二號交流接觸器KM2、三號交流接觸器KM3、四號交流接觸器KM4、五號交流接觸器KM5、六號交流接觸器KM6、七號交流接觸器KM7、八號交流接觸器KM8、變阻器R、主軸熱繼電器FRl、速度繼電器KS、PLC、主軸電動機正轉(zhuǎn)繼電器KA1、主軸電動機反轉(zhuǎn)繼電器KA2、制動電阻R短接繼電器KA3、主軸電動機低速運轉(zhuǎn)繼電器KA4、主軸電動機高速運轉(zhuǎn)繼電器KA5、快速移動電動機正轉(zhuǎn)繼電器KA6、快速移動電動機反轉(zhuǎn)繼電器KA7、主軸電動機制動停止按鈕SB1、主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2、主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3、主軸電動機正轉(zhuǎn)點動按鈕SB4、主軸電動機反轉(zhuǎn)點動按鈕SB5、一號聯(lián)鎖保護限位開關(guān)SQ1、二號聯(lián)鎖保護限位開關(guān)SQ2、主軸變速制動停止限位開關(guān)SQ3、進給變速制動停止限位開關(guān)SQ4、進給變速沖動限位開關(guān)SQ5、主軸變速沖動限位開關(guān)SQ6、主軸、進給速度變換限位開關(guān)SQ7、快速移動反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8、快速移動正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9 ;所述的一號低壓斷路器QFl的一端接入三相電源,另一端同時與一號交流接觸器KMl的三相電源輸入端、二號交流接觸器KM2的三相電源輸入端、二號低壓斷路器QF2的三相電源輸入端連接;一號交流接觸器KMl的三相電源輸出端同時與二號交流接觸器KM2的三相電源輸出端、三號交流接觸器KM3的三相電源輸入端、變阻器R的三相電源輸入端連接;三號交流接觸器KM3的三相電源輸出端同時與變阻器R的三相電源輸出端、主軸熱繼電器FRl的三相電源輸入端連接;主軸熱繼電器FRl的三相電源輸出端同時與四號交流接觸器KM4的三相電源輸入端、五號交流接觸器KM5的三相電源輸入端連接;四號交流接觸器KM4的三相電源輸出端同時與六號交流接觸器KM6的三相電源輸入端、主軸電動機Ml的三相電源輸入端連接;六號交流接觸器KM6的三相電源輸出端連成一點進行短接;五號交流接觸器KM5的三相電源輸出端與主軸電動機Ml的三相電源輸入端連接;主軸電動機Ml的轉(zhuǎn)軸與速度繼電器KS的轉(zhuǎn)軸相連;二號低壓斷路器QF2的三相電源輸出端同時與七號交流接觸器KM7的三相電源輸入端、八號交流接觸器KM8的三相電源輸入端連接;七號交流接觸器KM7的三相電源輸出端同時與八號交流接觸器KM8的三相電源輸出端、進給電動機M2的三相電源輸入端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKAl的輸入端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA2的輸入端連接;PLC的制動電阻R短接控制信號輸出端與制動電阻R短接繼電器控制線圈QKA3的輸入端連接;PLC的主軸電動機低速運轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸電動機低速運轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA4的輸入端連接;PLC的主軸電動機高速運轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸電動機高速運轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA5的輸入端連接;PLC的快速移動電動機正轉(zhuǎn)控制信號輸出端與快速移動電動機正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA6的輸入端連接;PLC的快速移動電動機反轉(zhuǎn)控制信號輸出端與快速移動電動機反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA7的輸入端連接;主軸電動機正轉(zhuǎn)控制繼電器KAl的主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與一號交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸入端連接;一號交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸出端與二號交流接觸器KM2的常閉輔助觸點的輸入端連接;主軸電動機反轉(zhuǎn)控制繼電器KA2的主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與二號交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸入端連接;二號交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸出端與一號交流接觸器KMl的常閉輔助觸點的輸入端連接制動電阻R短接控制繼電器KA3的制動電阻R短接開關(guān)量信號輸出端與三號交流接觸器KM3的控制線圈QKM3的輸入端連接;主軸電動機低速運轉(zhuǎn)控制繼電器KA4的主軸電動機低速運轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與四號交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸入端連接;四號交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸出端與五號交流接觸器KM5的常閉輔助觸點的輸入端連接;五號交流接觸器KM5的常閉輔助觸點的輸出端與六號交流接觸器KM6的常閉輔助觸點的輸入端連接;主軸電動機高速運轉(zhuǎn)控制繼電器KA5的主軸電動機高速運轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端同時與五號交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸入端、六號交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸入端連接;五號交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸出端同時與六號交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸出端、四號交流接觸器KM4的常閉輔助觸點的輸入端連接;快速移動電動機正轉(zhuǎn)控制繼電器KA6的快速移動電動機正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與七號交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸入端連接;七號交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸出端與八號交流接觸器KM8的常閉輔助觸點的輸入端連接;快速移動電動機反轉(zhuǎn)控制繼電器KA7的快速移動電動機反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與八號交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸入端連接;八號交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸出端與七號交流接觸器KM7的常閉輔助觸點的輸入端連接;PLC的主軸電動機制動停止控制信號輸入端與鏜床上的停車制動按鈕SBl的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)點動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機正轉(zhuǎn)點動按鈕SB4的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)點動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機反轉(zhuǎn)點動按鈕SB5的控制信號的輸出端連接;PLC的一號聯(lián)鎖保護控制信號輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護行程開關(guān)SQl的控制信號的輸出端連接;PLC的二號聯(lián)鎖保護控制信號輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護行程開關(guān)SQ2的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸變速制動停止限位控制信號輸入端與鏜床上的主軸變速制動停止限位開關(guān)SQ3的控制信號的輸出端連接;PLC的進給變速制動停止限位控制信號輸入端與鏜床上的進給變速制動停止限位開關(guān)SQ4的控制信號的輸出端連接;PLC的進給變速沖動限位控制信號輸入端與鏜床上的進給變速沖動限位開關(guān)SQ5的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸變速沖動限位控制信號輸入端與鏜床上的主軸變速沖動限位開關(guān)SQ6的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸、進給速度變換控制信號輸入端與鏜床上的主軸、進給速度變換限位開關(guān)SQ7的控制信號的輸出端連接;PLC的快速移動反轉(zhuǎn)限位控制信號輸入端與鏜床上的快速移動反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8的控制信號的輸出端連接;PLC的快速移動正轉(zhuǎn)限位控制信號輸入端與鏜床上的快速移動正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9的控制信號的輸出端連接;PLC的反轉(zhuǎn)速度達到設(shè)定控制信號輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點KSl的控制信號的輸出端連接;PLC的正轉(zhuǎn)速度達到設(shè)定控制信號輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點KS2的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸電動機Ml過載保護控制信號輸入端與鏜床上的主軸熱繼電器FR的控制信號的輸出端連接。
[0005]作為本實用新型的一種改進,所述的鏜床控制系統(tǒng)還照明燈EL以及電源指示燈HL, PLC的照明燈控制信號輸出端與照明燈EL的電源輸入端連接,PLC的電源指示燈控制信號輸出端與電源指示燈HL的電源輸入端連接。
[0006]有益效果:
[0007]本實用新型公開的基于PLC的鏜床控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,使用操作方便,提高了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制方式鏜床的電氣控制系統(tǒng)的工作性能,使控制系統(tǒng)的硬件電路得到了簡化,工作穩(wěn)定性更加可靠,抗干擾能力得到加強,大大提高了鏜床工作的效率,克服了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制鏜床的方式存在的控制失效、接觸不良、動作速度慢和不易維護的缺陷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的主電路連接示意圖;
[0009]圖2為本實用新型控制部分的電氣連接示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】,進一步闡明本實用新型,應(yīng)理解下述【具體實施方式】僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。需要說明的是,下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向,詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0011]如圖1和圖2所不的一種基于PLC的鍵床控制系統(tǒng),包括一號低壓斷路器QF1、二號低壓斷路器QF2、一號交流接觸器KMl、二號交流接觸器KM2、三號交流接觸器KM3、四號交流接觸器KM4、五號交流接觸器KM5、六號交流接觸器KM6、七號交流接觸器KM7、八號交流接觸器KM8、變阻器R、主軸熱繼電器FRl、速度繼電器KS、PLC、主軸電動機正轉(zhuǎn)繼電器KAl、主軸電動機反轉(zhuǎn)繼電器KA2、制動電阻R短接繼電器KA3、主軸電動機低速運轉(zhuǎn)繼電器KA4、主軸電動機高速運轉(zhuǎn)繼電器KA5、快速移動電動機正轉(zhuǎn)繼電器KA6、快速移動電動機反轉(zhuǎn)繼電器KA7、照明燈EL、電源指示燈HL、主軸電動機制動停止按鈕SBl、主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2、主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3、主軸電動機正轉(zhuǎn)點動按鈕SB4、主軸電動機反轉(zhuǎn)點動按鈕SB5、一號聯(lián)鎖保護限位開關(guān)SQ1、二號聯(lián)鎖保護限位開關(guān)SQ2、主軸變速制動停止限位開關(guān)SQ3、進給變速制動停止限位開關(guān)SQ4、進給變速沖動限位開關(guān)SQ5、主軸變速沖動限位開關(guān)SQ6、主軸、進給速度變換限位開關(guān)SQ7、快速移動反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8、快速移動正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9。
[0012]一號低壓斷路器QFl的一端接入三相電源,另一端同時與一號交流接觸器KMl的三相電源輸入端、二號交流接觸器KM2的三相電源輸入端、二號低壓斷路器QF2的三相電源輸入端連接;一號交流接觸器KMl的三相電源輸出端同時與二號交流接觸器KM2的三相電源輸出端、三號交流接觸器KM3的三相電源輸入端、變阻器R的三相電源輸入端連接;三號交流接觸器KM3的三相電源輸出端同時與變阻器R的三相電源輸出端、主軸熱繼電器FRl的三相電源輸入端連接;主軸熱繼電器FRl的三相電源輸出端同時與四號交流接觸器KM4的三相電源輸入端、五號交流接觸器KM5的三相電源輸入端連接;四號交流接觸器KM4的三相電源輸出端同時與六號交流接觸器KM6的三相電源輸入端、主軸電動機Ml的三相電源輸入端連接;六號交流接觸器KM6的三相電源輸出端連成一點進行短接;五號交流接觸器KM5的三相電源輸出端與主軸電動機Ml的三相電源輸入端連接;主軸電動機Ml的轉(zhuǎn)軸與速度繼電器KS的轉(zhuǎn)軸相連;二號低壓斷路器QF2的三相電源輸出端同時與七號交流接觸器KM7的三相電源輸入端、八號交流接觸器KM8的三相電源輸入端連接;七號交流接觸器KM7的三相電源輸出端同時與八號交流接觸器KM8的三相電源輸出端、進給電動機M2的三相電源輸入端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKAl的輸入端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA2的輸入端連接;PLC的制動電阻R短接控制信號輸出端與制動電阻R短接繼電器控制線圈QKA3的輸入端連接;PLC的主軸電動機低速運轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸電動機低速運轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA4的輸入端連接;PLC的主軸電動機高速運轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸電動機高速運轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA5的輸入端連接;PLC的快速移動電動機正轉(zhuǎn)控制信號輸出端與快速移動電動機正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA6的輸入端連接;PLC的快速移動電動機反轉(zhuǎn)控制信號輸出端與快速移動電動機反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA7的輸入端連接;PLC的照明燈控制信號輸出端與照明燈EL的電源輸入端連接;PLC的電源指示燈控制信號輸出端與電源指示燈HL的電源輸入端連接;主軸電動機正轉(zhuǎn)控制繼電器KAl的主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與一號交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸入端連接;一號交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸出端與二號交流接觸器KM2的常閉輔助觸點的輸入端連接;主軸電動機反轉(zhuǎn)控制繼電器KA2的主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與二號交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸入端連接;二號交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸出端與一號交流接觸器KMl的常閉輔助觸點的輸入端連接制動電阻R短接控制繼電器KA3的制動電阻R短接開關(guān)量信號輸出端與三號交流接觸器KM3的控制線圈QKM3的輸入端連接;主軸電動機低速運轉(zhuǎn)控制繼電器KA4的主軸電動機低速運轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與四號交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸入端連接;四號交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸出端與五號交流接觸器KM5的常閉輔助觸點的輸入端連接;五號交流接觸器KM5的常閉輔助觸點的輸出端與六號交流接觸器KM6的常閉輔助觸點的輸入端連接;主軸電動機高速運轉(zhuǎn)控制繼電器KA5的主軸電動機高速運轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端同時與五號交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸入端、六號交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸入端連接;五號交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸出端同時與六號交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸出端、四號交流接觸器KM4的常閉輔助觸點的輸入端連接;快速移動電動機正轉(zhuǎn)控制繼電器KA6的快速移動電動機正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與七號交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸入端連接;七號交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸出端與八號交流接觸器KM8的常閉輔助觸點的輸入端連接;快速移動電動機反轉(zhuǎn)控制繼電器KA7的快速移動電動機反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與八號交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸入端連接;八號交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸出端與七號交流接觸器KM7的常閉輔助觸點的輸入端連接;PLC的主軸電動機制動停止控制信號輸入端與鏜床上的停車制動按鈕SBl的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)點動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機正轉(zhuǎn)點動按鈕SB4的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)點動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機反轉(zhuǎn)點動按鈕SB5的控制信號的輸出端連接;PLC的一號聯(lián)鎖保護控制信號輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護行程開關(guān)SQl的控制信號的輸出端連接;PLC的二號聯(lián)鎖保護控制信號輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護行程開關(guān)SQ2的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸變速制動停止限位控制信號輸入端與鏜床上的主軸變速制動停止限位開關(guān)SQ3的控制信號的輸出端連接;PLC的進給變速制動停止限位控制信號輸入端與鏜床上的進給變速制動停止限位開關(guān)SQ4的控制信號的輸出端連接;PLC的進給變速沖動限位控制信號輸入端與鏜床上的進給變速沖動限位開關(guān)SQ5的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸變速沖動限位控制信號輸入端與鏜床上的主軸變速沖動限位開關(guān)SQ6的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸、進給速度變換控制信號輸入端與鏜床上的主軸、進給速度變換限位開關(guān)SQ7的控制信號的輸出端連接;PLC的快速移動反轉(zhuǎn)限位控制信號輸入端與鏜床上的快速移動反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8的控制信號的輸出端連接;PLC的快速移動正轉(zhuǎn)限位控制信號輸入端與鏜床上的快速移動正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9的控制信號的輸出端連接;PLC的反轉(zhuǎn)速度達到設(shè)定控制信號輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點KSl的控制信號的輸出端連接;PLC的正轉(zhuǎn)速度達到設(shè)定控制信號輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點KS2的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸電動機Ml過載保護控制信號輸入端與鏜床上的主軸熱繼電器FR的控制信號的輸出端連接。
[0013]本實施方式中的鏜床,采用的是T68型臥式鏜床,它的基本結(jié)構(gòu)為:床身、主軸箱、前立柱、帶尾架的后立柱、下拖板、上拖板、主軸(花盤)等組成。T68型鏜床的運動形式有主體運動、進給運動和輔助運動。主體運動有主軸的旋轉(zhuǎn)運動和花盤的旋轉(zhuǎn)運動;進給運動有主軸軸向進給、花盤刀具溜板的徑向進給、鍵頭架(主軸箱)的垂直進給、工作臺的橫向進給、工作臺的縱向進給;輔助運動有工作臺的旋轉(zhuǎn)運動、后立柱的水平移動和尾架的垂直移動。機床的主體運動及各種常速進給運動都是由主軸電動機來驅(qū)動,但機床各部分的快速進給運動是由快速進給電動機來驅(qū)動。
[0014]鏜床對電氣線路的控制要求:鏜床對電氣線路控制要求,需要兩臺電動機,分別為主軸電機Ml、快速進給電動機M2。主軸電動機是一臺雙速電動機,它可進行點動或連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制,停車制動采用由速度繼電器KS控制的反接制動,為了限制制動電流和減小機械沖擊,Ml在制動、點動及主軸和進給的變速沖動控制時串入了電阻器??焖龠M給電動機M2能進行正反轉(zhuǎn)控制,由于它的工作性質(zhì)是短時工作制,故不采用熱繼電器進行過載保護。
[0015]本實用新型采用西門子S7-300系列PLC對T68鏜床的電氣控制系統(tǒng)進行改進,S7-300系列PLC具有可靠性高、抗干擾能力強、配置靈活、編程簡單、維修方便、易于擴展等特點,針對于PLC的型號可以根據(jù)實際情況采用微型或者小型PLC作為控制器,其體積小的特點很方便構(gòu)成機電一體化產(chǎn)品。本實用新型有利于學生與企業(yè)崗位技能要求相融合的技能培養(yǎng);有利于教師的教學、科研水平的提升;有利于企業(yè)生產(chǎn)方式的改變,大大促進生產(chǎn)作業(yè)率的提高等,具有一定的研究價值和意義。
[0016]工作原理:本實施方式保持T68型臥式鏜床電氣控制線路中的主電路基本不變,在控制電路中采用可編程控制器來實現(xiàn),為保證各種聯(lián)鎖功能,將SBfSB5、SQfSQ9、速度繼電器KS的輔助觸點KSl和KS2、FR的輔助觸點分別接入PLC的輸入端,將主軸電動機正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA1、主軸電動機反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA2、制動電阻R短接繼電器控制線圈QKA3、主軸電動機低速運轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA4、主軸電動機高速運轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA5、快速移動電動機正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA6、快速移動電動機反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA7、照明燈EL、電源指示燈HL分別接入PLC的輸出端。
[0017]PLC的I/O點分配:鏜床控制系統(tǒng)共需要開關(guān)量17個輸入,9個輸出,其輸入/輸出點總數(shù)在所選CPU具有的配置范圍內(nèi),故可對分析后的I/O點進行分配,其分配表如表I所示。
[0018]
【權(quán)利要求】
1.基于PLC的鏜床控制系統(tǒng),其特征在于:包括一號低壓斷路器QF1、二號低壓斷路器QF2、一號交流接觸器KM1、二號交流接觸器KM2、三號交流接觸器KM3、四號交流接觸器KM4、五號交流接觸器KM5、六號交流接觸器KM6、七號交流接觸器KM7、八號交流接觸器KM8、變阻器R、主軸熱繼電器FRl、速度繼電器KS、PLC、主軸電動機正轉(zhuǎn)繼電器KAl、主軸電動機反轉(zhuǎn)繼電器KA2、制動電阻R短接繼電器KA3、主軸電動機低速運轉(zhuǎn)繼電器KA4、主軸電動機高速運轉(zhuǎn)繼電器KA5、快速移動電動機正轉(zhuǎn)繼電器KA6、快速移動電動機反轉(zhuǎn)繼電器KA7、主軸電動機制動停止按鈕SB1、主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2、主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3、主軸電動機正轉(zhuǎn)點動按鈕SB4、主軸電動機反轉(zhuǎn)點動按鈕SB5、一號聯(lián)鎖保護限位開關(guān)SQ1、二號聯(lián)鎖保護限位開關(guān)SQ2、主軸變速制動停止限位開關(guān)SQ3、進給變速制動停止限位開關(guān)SQ4、進給變速沖動限位開關(guān)SQ5、主軸變速沖動限位開關(guān)SQ6、主軸、進給速度變換限位開關(guān)SQ7、快速移動反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8、快速移動正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9 ;所述的一號低壓斷路器QFl的一端接入三相電源,另一端同時與一號交流接觸器KMl的三相電源輸入端、二號交流接觸器KM2的三相電源輸入端、二號低壓斷路器QF2的三相電源輸入端連接;一號交流接觸器KMl的三相電源輸出端同時與二號交流接觸器KM2的三相電源輸出端、三號交流接觸器KM3的三相電源輸入端、變阻器R的三相電源輸入端連接;三號交流接觸器KM3的三相電源輸出端同時與變阻器R的三相電源輸出端、主軸熱繼電器FRl的三相電源輸入端連接;主軸熱繼電器FRl的三相電源輸出端同時與四號交流接觸器KM4的三相電源輸入端、五號交流接觸器KM5的三相電源輸入端連接;四號交流接觸器KM4的三相電源輸出端同時與六號交流接觸器KM6的三相電源輸入端、主軸電動機Ml的三相電源輸入端連接;六號交流接觸器KM6的三相電源輸出端連成一點進行短接;五號交流接觸器KM5的三相電源輸出端與主軸電動機Ml的三相電源輸入端連接;主軸電動機Ml的轉(zhuǎn)軸與速度繼電器KS的轉(zhuǎn)軸相連;二號低壓斷路器QF2的三相電源輸出端同時與七號交流接觸器KM7的三相電源輸入端、八號交流接觸器KM8的三相電源輸入端連接;七號交流接觸器KM7的三相電源輸出端同時與八號交流接觸器KM8的三相電源輸出端、進給電動機M2的三相電源輸入端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKAl的輸入端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)控制信號輸出 端與主軸反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA2的輸入端連接;PLC的制動電阻R短接控制信號輸出端與制動電阻R短接繼電器控制線圈QKA3的輸入端連接;PLC的主軸電動機低速運轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸電動機低速運轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA4的輸入端連接;PLC的主軸電動機高速運轉(zhuǎn)控制信號輸出端與主軸電動機高速運轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA5的輸入端連接;PLC的快速移動電動機正轉(zhuǎn)控制信號輸出端與快速移動電動機正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA6的輸入端連接;PLC的快速移動電動機反轉(zhuǎn)控制信號輸出端與快速移動電動機反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA7的輸入端連接;主軸電動機正轉(zhuǎn)控制繼電器KAl的主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與一號交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸入端連接;一號交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸出端與二號交流接觸器KM2的常閉輔助觸點的輸入端連接;主軸電動機反轉(zhuǎn)控制繼電器KA2的主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與二號交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸入端連接;二號交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸出端與一號交流接觸器KMl的常閉輔助觸點的輸入端連接制動電阻R短接控制繼電器KA3的制動電阻R短接開關(guān)量信號輸出端與三號交流接觸器KM3的控制線圈QKM3的輸入端連接;主軸電動機低速運轉(zhuǎn)控制繼電器KA4的主軸電動機低速運轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與四號交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸入端連接;四號交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸出端與五號交流接觸器KM5的常閉輔助觸點的輸入端連接;五號交流接觸器KM5的常閉輔助觸點的輸出端與六號交流接觸器KM6的常閉輔助觸點的輸入端連接;主軸電動機高速運轉(zhuǎn)控制繼電器KA5的主軸電動機高速運轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端同時與五號交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸入端、六號交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸入端連接;五號交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸出端同時與六號交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸出端、四號交流接觸器KM4的常閉輔助觸點的輸入端連接;快速移動電動機正轉(zhuǎn)控制繼電器KA6的快速移動電動機正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與七號交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸入端連接;七號交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸出端與八號交流接觸器KM8的常閉輔助觸點的輸入端連接;快速移動電動機反轉(zhuǎn)控制繼電器KA7的快速移動電動機反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號輸出端與八號交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸入端連接;八號交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸出端與七號交流接觸器KM7的常閉輔助觸點的輸入端連接;PLC的主軸電動機制動停止控制信號輸入端與鏜床上的停車制動按鈕SBl的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3的控制信號輸出端連接;PLC的主軸電動機正轉(zhuǎn)點動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機正轉(zhuǎn)點動按鈕SB4的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸電動機反轉(zhuǎn)點動控制信號輸入端與鏜床上的主軸電動機反轉(zhuǎn)點動按鈕SB5的控制信號的輸出端連接;PLC的一號聯(lián)鎖保護控制信號輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護行程開關(guān)SQl的控制信號的輸出端連接;PLC的二號聯(lián)鎖保護控制信號輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護行程開關(guān)SQ2的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸變速制動停止限位控制信號輸入端與鏜床上的主軸變速制動停止限位開關(guān)SQ3的控制信號的輸出端連接;PLC的進給變速制動停止限位控制信號輸入端與鏜床上的進給變速制動停止限位開關(guān)SQ4的控制信號的輸出端連接;PLC的進給變速沖動限位控制信號輸入端與鏜床上的進給變速沖動限位開關(guān)SQ5的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸變速沖動限位控制信號輸入端與鏜床上的主軸變速沖動限位開關(guān)SQ6的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸、進給速度變換 控制信號輸入端與鏜床上的主軸、進給速度變換限位開關(guān)SQ7的控制信號的輸出端連接;PLC的快速移動反轉(zhuǎn)限位控制信號輸入端與鏜床上的快速移動反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8的控制信號的輸出端連接;PLC的快速移動正轉(zhuǎn)限位控制信號輸入端與鏜床上的快速移動正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9的控制信號的輸出端連接;PLC的反轉(zhuǎn)速度達到設(shè)定控制信號輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點KSl的控制信號的輸出端連接;PLC的正轉(zhuǎn)速度達到設(shè)定控制信號輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點KS2的控制信號的輸出端連接;PLC的主軸電動機Ml過載保護控制信號輸入端與鏜床上的主軸熱繼電器FR的控制信號的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的鏜床控制系統(tǒng),其特征在于:所述的鏜床控制系統(tǒng)還照明燈EL以及電源指示燈HL,PLC的照明燈控制信號輸出端與照明燈EL的電源輸入端連接,PLC的電源指示燈控制信號輸出端與電源指示燈HL的電源輸入端連接。
【文檔編號】B23B47/02GK203725837SQ201420038486
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】胡昭華, 吳佑林 申請人:南京信息工程大學