焊接裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接裝置，涉及焊接領(lǐng)域，用于提高焊接質(zhì)量。焊接裝置包括：焊接電極和變壓器；焊接電極和變壓器的數(shù)量都至少為兩個(gè)，每個(gè)變壓器對(duì)應(yīng)一個(gè)焊接電極；其中，變壓器的額定功率小于設(shè)定值。與現(xiàn)有技術(shù)中，只采用一個(gè)大功率變壓器驅(qū)動(dòng)焊接電極不同，本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置具有多個(gè)焊接電極，并且每個(gè)焊接電極都對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的變壓器，這樣使得可以采用小功率的變壓器。以現(xiàn)有技術(shù)中采用200KVA以上的大功率變壓器為例，本發(fā)明實(shí)施例中可以采用200KVA以下功率的普通變壓器?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置，其變壓器的功率可以很小，這樣可以降低、甚至避免因電網(wǎng)電流波動(dòng)較大造成的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，具體涉及一種焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的焊接設(shè)備為多點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)?，F(xiàn)有的多點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)都是使用一個(gè)大功率變壓器帶動(dòng)多個(gè)點(diǎn)焊極頭進(jìn)行焊接。這種焊接裝置存在電網(wǎng)電流波動(dòng)較大、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種焊接裝置，用以提高焊接質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明提供了一種焊接裝置，包括:焊接電極和變壓器；
[0006]所述焊接電極和所述變壓器的數(shù)量都至少為兩個(gè)，每個(gè)所述變壓器對(duì)應(yīng)一個(gè)所述焊接電極；
[0007]其中，所述變壓器的額定功率小于設(shè)定值，所述設(shè)定值小于200KVA。
[0008]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述焊接裝置還包括機(jī)架、支撐架和焊接氣缸；
[0009]所述焊接電極的上電極固定在所述焊接氣缸的活塞桿上，所述焊接氣缸的缸筒固定在所述機(jī)架上；
[0010]所述焊接電極的下電極設(shè)置在所述支撐架上。
[0011]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述支撐架包括升降機(jī)構(gòu)和支撐平臺(tái)；
[0012]所述支撐平臺(tái)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述支撐平臺(tái)沿著上、下方向移動(dòng)；
[0013]所述焊接電極的下電極與所述支撐平臺(tái)連接，且所述下電極與所述支撐平臺(tái)同步上、下運(yùn)動(dòng)。
[0014]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述升降機(jī)構(gòu)包括基座、升降氣缸和導(dǎo)桿；
[0015]所述升降氣缸的缸筒固定在所述基座上，所述升降氣缸的活塞桿固定在所述支撐平臺(tái)下方；
[0016]所述導(dǎo)桿的一端滑設(shè)在所述基座上，所述導(dǎo)桿的另一端與所述支撐平臺(tái)固定連接;
[0017]所述導(dǎo)桿平行于所述升降氣缸的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0018]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述支撐架還包括收合機(jī)構(gòu)；
[0019]各所述焊接電極的下電極設(shè)置在所述收合機(jī)構(gòu)上，所述收合機(jī)構(gòu)與所述支撐平臺(tái)連接，所述收合機(jī)構(gòu)能改變各所述焊接電極的下電極之間左、右方向的距離。
[0020]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述收合機(jī)構(gòu)包括底座和收合氣缸；
[0021]至少一個(gè)所述焊接電極的下電極固定在所述底座上，其余的所述焊接電極的下電極分別與一所述收合氣缸的活塞桿固定，各所述收合氣缸的缸筒固定在所述底座上；
[0022]所述收合氣缸的長(zhǎng)度方向平行于相鄰兩個(gè)所述焊接電極的下電極之間的連線(xiàn)方向。
[0023]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述底座上還設(shè)置有第一導(dǎo)向板，各所述收合氣缸的活塞桿上都設(shè)置有第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板的數(shù)量與所述第二導(dǎo)向板的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，且相互對(duì)應(yīng)的一對(duì)所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板之間的滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)方向與各自對(duì)應(yīng)的所述收合氣缸的長(zhǎng)度方向一致。
[0024]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述焊接裝置還包括伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)；
[0025]所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述支撐架連接，所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述支撐架沿著前、后方向移動(dòng)。
[0026]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿和夾具座；
[0027]所述伺服電機(jī)與所述絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述夾具座設(shè)置在所述絲桿上，所述支撐架固定在所述夾具座上。
[0028]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述焊接裝置還包括定位機(jī)構(gòu)；
[0029]所述定位機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的抵頂氣缸，各所述抵頂氣缸的缸筒設(shè)置在所述機(jī)架上;
[0030]一對(duì)所述抵頂氣缸的活塞桿共同作用，用以?shī)A緊放置在所述支撐平臺(tái)上的待焊接工件。
[0031]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述抵頂氣缸的數(shù)量為兩對(duì)，一對(duì)所述抵頂氣缸用于在前、后方向夾緊所述待焊接工件，另一對(duì)所述抵頂氣缸用于在左、右方向夾緊所述待焊接工件
[0032]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，各所述抵頂氣缸的缸筒鉸接在滑塊上，所述滑塊滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上。
[0033]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，各所述抵頂氣缸的活塞桿上設(shè)置有定位板。
[0034]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述焊接裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述焊接氣缸的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)；
[0035]所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述限位機(jī)構(gòu)用于限定各自對(duì)應(yīng)的所述焊接氣缸的行程。
[0036]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，每個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位行程開(kāi)關(guān)，其中一個(gè)所述限位行程開(kāi)關(guān)用于限定所對(duì)應(yīng)的所述焊接氣缸的上位移，另一個(gè)所述限位行程開(kāi)關(guān)用于限定所對(duì)應(yīng)的所述焊接氣缸的下位移。
[0037]如上所述的焊接裝置，優(yōu)選的是，所述設(shè)定值為60KVA?100KVA。
[0038]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)中只采用一個(gè)大功率變壓器驅(qū)動(dòng)焊接電極不同，本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置具有多個(gè)焊接電極，并且每個(gè)焊接電極都對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的變壓器，這樣能采用小功率的變壓器就能帶動(dòng)各個(gè)焊接電極。以現(xiàn)有技術(shù)中采用200KVA以上的大功率變壓器為例，本發(fā)明實(shí)施例中可以采用200KVA以下功率的普通變壓器?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置，其變壓器的功率可以很小，這樣可以降低、甚至避免因電網(wǎng)電流波動(dòng)較大造成的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0041]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為圖1的主視圖；
[0043]圖3為圖1的左視圖；
[0044]圖4為圖1的俯視圖；
[0045]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置的升降機(jī)構(gòu)的原理示意圖；
[0046]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置的收合機(jī)構(gòu)的原理示意圖；
[0047]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置的伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的原理示意圖；
[0048]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置的定位機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
[0049]附圖標(biāo)記:
[0050]1、焊接電極；2、變壓器；3、機(jī)架；
[0051]4、支撐架；5、焊接氣缸；6、升降機(jī)構(gòu)；
[0052]7、支撐平臺(tái)；8、基座；9、升降氣缸；
[0053]10、導(dǎo)桿；11、收合機(jī)構(gòu)；12、底座；
[0054]13、收合氣缸；14、第一導(dǎo)向板；15、第二導(dǎo)向板；
[0055]16、伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)；17、伺服電機(jī)；18、絲桿；
[0056]19、夾具座；20、定位機(jī)構(gòu)；21、抵頂氣缸；
[0057]22、導(dǎo)軌；23、定位板；24、上電極；
[0058]25、下電極；26、待焊接工件。

【具體實(shí)施方式】
[0059]下面結(jié)合圖1?圖8對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0060]需要說(shuō)明的是，本文所涉及的方位名詞“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”只為便于描述和清晰描述，其方位以圖1所示方向?yàn)槔?，而非加以限定?br> [0061]本發(fā)明實(shí)施例提供一種焊接裝置，包括:焊接電極I和變壓器2。焊接電極I和變壓器2的數(shù)量都至少為兩個(gè)，每個(gè)變壓器2對(duì)應(yīng)一個(gè)焊接電極I ;其中，變壓器2的額定功率小于設(shè)定值，該設(shè)定值小于200KVA。
[0062]一個(gè)變壓器2用于帶動(dòng)一個(gè)焊接電極I動(dòng)作，各個(gè)變壓器2配備有獨(dú)立的微電腦參數(shù)控制器，通過(guò)各自的微電腦參數(shù)控制器，各個(gè)變壓器2可以設(shè)置相同的焊接參數(shù)(焊接電流大小、焊接時(shí)間)，亦可根據(jù)各個(gè)焊接位置的特點(diǎn)設(shè)置不同的焊接參數(shù)。變壓器2的設(shè)定值比如為60KVA?100KVA，具體比如為60KVA、75KVA、80KVA、100KVA等。80KVA為普通變壓器的功率。
[0063]與現(xiàn)有技術(shù)中只采用一個(gè)大功率變壓器驅(qū)動(dòng)焊接電極不同，本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置具有多個(gè)焊接電極1，并且每個(gè)焊接電極I都對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的變壓器2，這樣采用小功率的變壓器就能帶動(dòng)各個(gè)焊接電極I。以現(xiàn)有技術(shù)中采用200KVA以上的專(zhuān)用大功率變壓器為例，本發(fā)明實(shí)施例中可以采用200KVA以下功率的普通變壓器2?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接裝置，其變壓器2的功率可以很小，這樣可以降低、甚至避免因電網(wǎng)電流波動(dòng)較大造成的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
[0064]可見(jiàn)，上述技術(shù)方案，為了解決一個(gè)大功率變壓器帶動(dòng)多個(gè)點(diǎn)焊極頭焊接時(shí)產(chǎn)生的質(zhì)量不穩(wěn)定問(wèn)題，改變了多點(diǎn)焊的控制形式，使用多臺(tái)普通功率的變壓器2(本實(shí)施例中以3個(gè)為例)來(lái)帶動(dòng)多個(gè)(本實(shí)施例中以3個(gè)為例)焊接電極I焊接。每臺(tái)變壓器2都可以通過(guò)單獨(dú)的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，針對(duì)不同的材料調(diào)整焊接參數(shù)(焊接電流大小、焊接時(shí)間)，以保證每個(gè)焊接點(diǎn)的穩(wěn)定性。
[0065]上述技術(shù)方案提供的焊接裝置能夠用于焊接平板形式的物料。對(duì)于窗機(jī)外罩等立體結(jié)構(gòu)的待焊接工件，通過(guò)下述方式設(shè)置焊接電極I的上電極24和下電極25之后，也能夠?qū)崿F(xiàn)焊接。窗式空調(diào)外部罩設(shè)有窗機(jī)外罩，窗機(jī)外罩包括外罩框架和焊接在外罩框架上的防護(hù)網(wǎng)罩。上述的立體結(jié)構(gòu)的焊接主要是指防護(hù)網(wǎng)罩焊接在外罩框架上。
[0066]參見(jiàn)圖1?圖3，進(jìn)一步地，焊接裝置還包括機(jī)架3、支撐架4和焊接氣缸5。焊接電極I的上電極24固定在焊接氣缸5的活塞桿上，焊接氣缸5的缸筒固定在機(jī)架3上，焊接電極I的下電極25設(shè)置在支撐架4上。
[0067]焊接氣缸5沿著圖1所示的上、下方向設(shè)置，焊接氣缸5的活塞桿伸出或回縮，能夠帶動(dòng)焊接電極I的上電極24上、下移動(dòng)。
[0068]可以通過(guò)控制焊接氣缸5行程的方式控制焊接電極I的上電極24的行程，具體地，焊接裝置還可包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量與焊接氣缸5的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架3上，限位機(jī)構(gòu)用于限定各自對(duì)應(yīng)的焊接氣缸5的行程。
[0069]具體而言，每個(gè)限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位行程開(kāi)關(guān)，其中一個(gè)限位行程開(kāi)關(guān)用于限定所對(duì)應(yīng)的焊接氣缸5的上位移，另一個(gè)限位行程開(kāi)關(guān)用于限定所對(duì)應(yīng)的焊接氣缸5的下位移。
[0070]各限位行程開(kāi)關(guān)可以與給焊接氣缸5供氣的氣源控制管路連接，只要各限位行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，將會(huì)斷開(kāi)給所對(duì)應(yīng)的焊接氣缸5供氣的管路，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接氣缸5行程的限制。
[0071]下面介紹支撐架4的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
[0072]支撐架4包括升降機(jī)構(gòu)6和支撐平臺(tái)7。支撐平臺(tái)7設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)6上，升降機(jī)構(gòu)6用于帶動(dòng)支撐平臺(tái)7沿著上、下方向移動(dòng)；焊接電極I的下電極25與支撐平臺(tái)7連接，且下電極25與所述支撐平臺(tái)7同步上、下運(yùn)動(dòng)。支撐平臺(tái)7還用于支撐待焊接工件26。
[0073]通過(guò)上述支撐架4，使得下電極25的高度可以改變；在上料之前，可以先降低下電極25的位置，這樣就增大了上電極24和下電極25之間的距離，以便于上料。通過(guò)這種方式，使得上述焊接裝置也可適用于窗機(jī)外罩等立體部件的焊接。
[0074]參見(jiàn)圖5，本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)6米用下述實(shí)現(xiàn)方式:升降機(jī)構(gòu)6包括基座8、升降氣缸9和導(dǎo)桿10。升降氣缸9的缸筒固定在基座8上，升降氣缸9的活塞桿固定在支撐平臺(tái)7下方。導(dǎo)桿10的一端滑設(shè)在基座8上，導(dǎo)桿10的另一端與支撐平臺(tái)7固定連接。導(dǎo)桿10平行于升降氣缸9的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0075]基座8—方面起到支撐升降氣缸9的作用，另一方面為導(dǎo)桿10提供導(dǎo)向作用。通過(guò)同時(shí)設(shè)置導(dǎo)桿10和升降氣缸9，使得支撐平臺(tái)7能夠平穩(wěn)地升降，從而使得位于支撐平臺(tái)7上的焊接電極I的下電極25以及待焊接工件26都能夠平穩(wěn)升降。導(dǎo)桿10的數(shù)量可以設(shè)置多根，各導(dǎo)桿10之間相互平行。
[0076]上述實(shí)現(xiàn)方式的升降機(jī)構(gòu)6，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，安裝方便、便于控制檢測(cè)。
[0077]對(duì)于焊接窗機(jī)外罩這種立體結(jié)構(gòu)的部件，若只是焊接電極I的上電極24、下電極25之間高度方向的空間足夠大，而左、右方向的各下電極25之間的間距若與窗機(jī)外罩的寬度差不多也可能會(huì)造成上料困難，因而優(yōu)選地，參見(jiàn)圖6，支撐架4還包括收合機(jī)構(gòu)11。各焊接電極I的下電極25設(shè)置在收合機(jī)構(gòu)11上，收合機(jī)構(gòu)11與支撐平臺(tái)7連接，收合機(jī)構(gòu)11能改變各焊接電極I的下電極25之間左、右方向的距離。
[0078]下電極25通過(guò)收合機(jī)構(gòu)11與支撐平臺(tái)7連接，一方面使得下電極25能隨著支撐平臺(tái)7同步升降，另一方面下電極25可以通過(guò)收合機(jī)構(gòu)改變相互之間左、右方向的距離。收合機(jī)構(gòu)11有多種實(shí)現(xiàn)方式，比如采用滑設(shè)下電極25的方式使得各個(gè)下電極25之間左、右方向的具體可調(diào)。本實(shí)施例中，收合機(jī)構(gòu)11具體采用下述實(shí)現(xiàn)方式:
[0079]收合機(jī)構(gòu)11具體包括底座12和收合氣缸13。至少一個(gè)焊接電極I的下電極25固定在底座12上，其余的焊接電極I的下電極25分別與一收合氣缸13的活塞桿固定，各收合氣缸13的缸筒固定在底座12上。收合氣缸13的長(zhǎng)度方向平行于相鄰兩個(gè)焊接電極I的下電極25之間的連線(xiàn)方向。
[0080]本實(shí)施例中，以設(shè)置三個(gè)焊接電極I為例，那么相對(duì)應(yīng)地，下電極25也有三個(gè)。三個(gè)下電極25并列一排，底座12整體呈“山”字形，位于中間的那個(gè)下電極25固定在底座12中間凸起的那部分上，旁邊的兩個(gè)下電極25都固定在收合氣缸13的活塞桿上，收合氣缸13的缸筒固定在底座12上。收合氣缸13收合，將會(huì)使得位于兩旁的下電極25向位于中間的下電極25靠近，這樣就使得三個(gè)下電極25所占用的總寬度(沿圖1左、右方向)的尺寸變小。該尺寸變小會(huì)使得窗機(jī)外罩及具有類(lèi)似結(jié)構(gòu)的部件具有更大的上料空間，這樣也就方便了上料操作。
[0081]為了使得位于兩旁的下電極25在接近或遠(yuǎn)離位于中間的下電極25的過(guò)程中更加平穩(wěn)，此處，底座12上還設(shè)置有第一導(dǎo)向板14，各收合氣缸13的活塞桿上都設(shè)置有第二導(dǎo)向板15，第一導(dǎo)向板14的數(shù)量與第二導(dǎo)向板15的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，且相互對(duì)應(yīng)的一對(duì)第一導(dǎo)向板14和第二導(dǎo)向板15之間的滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)方向與各自對(duì)應(yīng)的收合氣缸13的長(zhǎng)度方向一致。
[0082]可以通過(guò)滑槽和滑塊的方式實(shí)現(xiàn)各第一導(dǎo)向板14和各自所對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向板15之間的滑動(dòng)連接。參見(jiàn)圖6，第二導(dǎo)向板15為U型結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向板14為平板結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)向板15的上側(cè)上設(shè)置有滑塊，第一導(dǎo)向板14上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽與滑塊配合以實(shí)現(xiàn)第二導(dǎo)向板15相對(duì)于第一導(dǎo)向板14的滑移。
[0083]此處，共有三個(gè)下電極25，位于中間的下電極25固定在底座12上，位于兩側(cè)的兩個(gè)下電極25分別設(shè)置在各自的收合氣缸13上，各收合氣缸13的活塞桿上分別設(shè)置有第二導(dǎo)向板15。
[0084]參見(jiàn)圖7，焊接裝置還包括伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)16。伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)16與支撐架4連接，伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)16用于帶動(dòng)支撐架4沿著前、后方向移動(dòng)。
[0085]通過(guò)伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)16使得支撐架4以及設(shè)置在支撐架4上的各個(gè)部件沿著前、后方向移動(dòng)，能使得上料、下料操作更加容易進(jìn)行。
[0086]本實(shí)施例中，伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)16具體包括伺服電機(jī)17、絲桿18和夾具座19。伺服電機(jī)17與絲桿18驅(qū)動(dòng)連接，夾具座19設(shè)置在絲桿18上，支撐架4固定在夾具座19上，本實(shí)施例中，具體是支撐架4的基座8固定在夾具座19上。
[0087]為夾緊待焊接工件26，本實(shí)施例中，焊接裝置優(yōu)選還包括定位機(jī)構(gòu)20。定位機(jī)構(gòu)20包括相對(duì)設(shè)置的抵頂氣缸21，各抵頂氣缸21的缸筒設(shè)置在機(jī)架3上。一對(duì)抵頂氣缸21的活塞桿共同作用，用以?shī)A緊放置在支撐平臺(tái)7上的待焊接工件26。
[0088]本實(shí)施例中，抵頂氣缸21的數(shù)量為兩對(duì)，一對(duì)抵頂氣缸21用于在前、后方向夾緊待焊接工件26，另一對(duì)抵頂氣缸21用于在左、右方向夾緊待焊接工件26。上述采用氣缸方式實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)20，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，安裝方便、便于控制檢測(cè)。
[0089]此處，機(jī)架3上設(shè)置有導(dǎo)軌22，各抵頂氣缸21的缸筒鉸接在滑塊上，滑塊滑設(shè)在導(dǎo)軌22上。
[0090]在不需要使用抵頂氣缸21時(shí)，可以將抵頂氣缸21沿著導(dǎo)軌22滑移至合適的位置，以免影響其他操作。在需要使用抵頂氣缸21時(shí)，將抵頂氣缸21移動(dòng)至合適的位置，以?shī)A緊待焊接工件26。
[0091]為使得抵頂氣缸21對(duì)待焊接工件26施加的力更加穩(wěn)固，各抵頂氣缸21的活塞桿上設(shè)置有定位板23。
[0092]對(duì)于要實(shí)現(xiàn)前、后方向定位的那一對(duì)抵頂氣缸21而言，抵頂氣缸21在使用時(shí)，抵頂氣缸21沿著導(dǎo)軌22的長(zhǎng)度方向設(shè)置，抵頂氣缸21的長(zhǎng)度方向?yàn)閳D1中標(biāo)注的前后方向，以使得定位板23能抵頂在待焊接工件26的前、后面上。對(duì)于要實(shí)現(xiàn)左、右方向定位的那一對(duì)抵頂氣缸21而言，抵頂氣缸21在使用時(shí)，抵頂氣缸21的長(zhǎng)度方向沿著圖1中的左右方向，以使得定位板23應(yīng)能抵頂在待焊接工件26的左、右面上。
[0093]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。
[0094]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話(huà)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，如沒(méi)有另外聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。
[0095]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接裝置，其特征在于，包括:焊接電極(I)和變壓器(2); 所述焊接電極(I)和所述變壓器(2)的數(shù)量都至少為兩個(gè)，每個(gè)所述變壓器(2)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述焊接電極⑴； 其中，所述變壓器(2)的額定功率小于設(shè)定值，所述設(shè)定值小于200KVA。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括機(jī)架(3)、支撐架⑷和焊接氣缸(5)； 所述焊接電極(I)的上電極(24)固定在所述焊接氣缸(5)的活塞桿上，所述焊接氣缸(5)的缸筒固定在所述機(jī)架(3)上； 所述焊接電極(I)的下電極(25)設(shè)置在所述支撐架(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述支撐架(4)包括升降機(jī)構(gòu)(6)和支撐平臺(tái)⑵； 所述支撐平臺(tái)(7)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)(6)上，所述升降機(jī)構(gòu)(6)用于帶動(dòng)所述支撐平臺(tái)(7)沿著上、下方向移動(dòng)； 所述焊接電極(I)的下電極(25)與所述支撐平臺(tái)(7)連接，且所述下電極(25)與所述支撐平臺(tái)(7)同步上、下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(6)包括基座(8)、升降氣缸(9)和導(dǎo)桿(10)； 所述升降氣缸(9)的缸筒固定在所述基座(8)上，所述升降氣缸(9)的活塞桿固定在所述支撐平臺(tái)(7)下方； 所述導(dǎo)桿(10)的一端滑設(shè)在所述基座(8)上，所述導(dǎo)桿(10)的另一端與所述支撐平臺(tái)⑵固定連接； 所述導(dǎo)桿(10)平行于所述升降氣缸(9)的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接裝置，其特征在于，所述支撐架(4)還包括收合機(jī)構(gòu)(11); 各所述焊接電極(I)的下電極(25)設(shè)置在所述收合機(jī)構(gòu)(11)上，所述收合機(jī)構(gòu)(11)與所述支撐平臺(tái)(7)連接，所述收合機(jī)構(gòu)(11)能改變各所述焊接電極(I)的下電極(25)之間左、右方向的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接裝置，其特征在于，所述收合機(jī)構(gòu)(11)包括底座(12)和收合氣缸(13)； 至少一個(gè)所述焊接電極(I)的下電極(25)固定在所述底座(12)上，其余的所述焊接電極⑴的下電極(25)分別與一所述收合氣缸(13)的活塞桿固定，各所述收合氣缸(13)的缸筒固定在所述底座(12)上； 所述收合氣缸(13)的長(zhǎng)度方向平行于相鄰兩個(gè)所述焊接電極(I)的下電極(25)之間的連線(xiàn)方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接裝置，其特征在于，所述底座(12)上還設(shè)置有第一導(dǎo)向板(14)，各所述收合氣缸(13)的活塞桿上都設(shè)置有第二導(dǎo)向板(15)，所述第一導(dǎo)向板(14)的數(shù)量與所述第二導(dǎo)向板(15)的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，且相互對(duì)應(yīng)的一對(duì)所述第一導(dǎo)向板(14)和所述第二導(dǎo)向板(15)之間的滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)方向與各自對(duì)應(yīng)的所述收合氣缸(13)的長(zhǎng)度方向一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)(16)； 所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)(16)與所述支撐架(4)連接，所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)(16)用于帶動(dòng)所述支撐架(4)沿著前、后方向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接裝置，其特征在于，所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)(16)包括伺服電機(jī)(17)、絲桿(18)和夾具座(19)； 所述伺服電機(jī)(17)與所述絲桿(18)驅(qū)動(dòng)連接，所述夾具座(19)設(shè)置在所述絲桿(18)上，所述支撐架(4)固定在所述夾具座(19)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括定位機(jī)構(gòu)(20)； 所述定位機(jī)構(gòu)(20)包括相對(duì)設(shè)置的抵頂氣缸(21)，各所述抵頂氣缸(21)的缸筒設(shè)置在所述機(jī)架(3)上； 一對(duì)所述抵頂氣缸(21)的活塞桿共同作用，用以?shī)A緊放置在所述支撐平臺(tái)(7)上的待焊接工件(26)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊接裝置，其特征在于，所述抵頂氣缸(21)的數(shù)量為兩對(duì)，一對(duì)所述抵頂氣缸(21)用于在前、后方向夾緊所述待焊接工件(26)，另一對(duì)所述抵頂氣缸(21)用于在左、右方向夾緊所述待焊接工件(26)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊接裝置，其特征在于，所述機(jī)架(3)上設(shè)置有導(dǎo)軌(22)，各所述抵頂氣缸(21)的缸筒鉸接在滑塊上，所述滑塊滑設(shè)在所述導(dǎo)軌(22)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊接裝置，其特征在于，各所述抵頂氣缸(21)的活塞桿上設(shè)置有定位板(23)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述焊接氣缸(5)的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)； 所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架(3)上，所述限位機(jī)構(gòu)用于限定各自對(duì)應(yīng)的所述焊接氣缸(5)的行程。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的焊接裝置，其特征在于，每個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位行程開(kāi)關(guān)，其中一個(gè)所述限位行程開(kāi)關(guān)用于限定所對(duì)應(yīng)的所述焊接氣缸(5)的上位移，另一個(gè)所述限位行程開(kāi)關(guān)用于限定所對(duì)應(yīng)的所述焊接氣缸(5)的下位移。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15任一所述的焊接裝置，其特征在于，所述設(shè)定值為60KVA?10KVA0
【文檔編號(hào)】B23K11/24GK104475954SQ201410649700
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】陳志偉, 余勝軍, 張玉夔, 劉亞 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司