用于運輸及更換工件的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于運輸及更換工件的裝置，該裝置包括車架、承載機構、連桿機構、絲桿機構以及調節(jié)機構，承載機構可沿第一方向活動地設置于車架上，且用于承載工件；連桿機構與承載機構鉸接；絲桿機構包括可旋轉地設置于車架上的絲桿和固定在絲桿上滑塊，滑塊與連桿機構鉸接；調節(jié)機構與絲桿機構連接，調節(jié)機構用于旋轉絲桿并通過滑塊帶動連桿機構從而帶動承載機構在第一方向上運動以改變工件的位置。通過上述方式，本發(fā)明能夠方便的調整工件的位置，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性。
【專利說明】用于運輸及更換工件的裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備【技術領域】，特別是涉及一種用于運輸及更換工件的裝置。

【背景技術】
[0002]目前，對于卷筒式淋膜、印刷等設備，在收放卷過程中，金屬軸是必備的工件，但由于其體積大、重量重，且軸往往是圓柱形，在生產(chǎn)線中需要兩名(或以上)人工進行搬卸和安裝，人員勞動強度大、費時費力、生產(chǎn)效率低、操作不便，且搬運過程中易滾動，存在較大安全隱患。
[0003]因此，需要提供一種用于運輸及更換工件的裝置，以解決上述技術問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種用于運輸及更換工件的裝置，能夠解決現(xiàn)有技術中工件搬運和更換工件時人員勞動強度大、費時費力、生產(chǎn)效率低、操作不便的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種用于運輸及更換工件的裝置，該裝置包括:車架；承載機構，可沿第一方向活動地設置于車架上，且用于承載工件；連桿機構，與承載機構鉸接；絲桿機構，包括可旋轉地設置于車架上的絲桿和固定在絲桿上滑塊，滑塊與連桿機構鉸接；調節(jié)機構，與絲桿機構連接，調節(jié)機構用于旋轉絲桿并通過滑塊帶動連桿機構從而帶動承載機構在第一方向上運動以改變工件的位置。
[0006]其中，調節(jié)機構為調節(jié)手輪，調節(jié)手輪與絲桿固定連接。
[0007]其中，連桿機構包括兩個連桿組件，且分別設置于絲桿的兩側，連桿組件的一端與滑塊鉸接而另一端與承載機構鉸接。
[0008]其中，連桿組件包括第一連桿、第二連桿、兩個第三連桿、連桿連接桿以及傳動轉軸，傳動轉軸轉動設置于車架上，第一連桿的第一端處設置有滑槽，滑塊上設置有銷軸，銷軸可滑動設置于滑槽內(nèi)，第一連桿的第二端固定于傳動轉軸上，第二連桿的第一端固定于傳動轉軸上，兩個第三連桿平行間隔設置，且二者的第一端均通過連桿連接桿與第二連桿的第二端鉸接，兩個第三連桿的第二端均與承載機構鉸接。
[0009]其中，裝置進一步包括導向機構，導向機構包括導向管和導向桿，導向桿的第一端固定于車架，導向管的第一端固定于承載機構，導向桿和導向管均平行于第一方向設置，導向桿的第二端插設在導向管中以對承載機構沿第一方向的運動進行導向。
[0010]其中，承載機構包括托架和安裝在托架上的托輥組，托架與連桿機構鉸接，工件承載在托輥組上，且托輥組用于沿第二方向傳動工件。
[0011]其中，工件為圓柱型工件，托輥組上設有V型槽以使得圓柱型工件放置于V型槽中。
[0012]其中，第一方向垂直于托架的下表面，第二方向平行于托架的下表面。
[0013]其中，第二方向沿圓柱型工件的軸線方向。
[0014]其中，裝置還包括設置在承載機構側邊且固定在車架上的把手，把手包括固定于車架上且間隔設置的兩個連接部和固定在兩個連接部之間的橫桿，連接部至少部分相對于車架傾斜設置。
[0015]其中，裝置還包括設置在車架上的定向輪和/或萬向輪。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明通過設置調節(jié)機構與絲桿機構連接，調節(jié)機構在旋轉絲桿并通過滑塊帶動連桿機構從而帶動承載機構在第一方向上運動以改變工件的位置，從而能夠方便的更換和運輸工件、提高生產(chǎn)的效率以及提高生產(chǎn)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明用于運輸及更換工件的裝置優(yōu)選實施例的主視結構示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明用于運輸及更換工件的裝置優(yōu)選實施例的側視結構示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明用于運輸及更換工件的裝置優(yōu)選實施例的俯視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0021]請一并參閱圖1、圖2以及圖3，圖1是本發(fā)明用于運輸及更換工件的裝置優(yōu)選實施例的主視結構示意圖，圖2是本發(fā)明用于運輸及更換工件的裝置優(yōu)選實施例的側視結構示意圖，圖3是本發(fā)明用于運輸及更換工件的裝置優(yōu)選實施例的俯視結構示意圖。在本實施例中，用于運輸及更換工件的裝置包括車架10、承載機構20、連桿機構30、絲桿機構40、調節(jié)機構50、導向機構60、把手70、萬向輪80以及定向輪90。
[0022]車架10包括車架底座11和固定設置在車架底座11上方的支撐架12。支撐架12用于支撐絲桿機構40。在其他實施例中，車架10也可以是其他具體結構，本發(fā)明對此不做限定。
[0023]承載機構20也設置在車架底座11的上方，且位于支撐架12的側邊。承載機構20可沿第一方向活動地設置于車架10上，且用于承載工件100。優(yōu)選地，承載機構20包括托架21和安裝在托架21上的托輥組22，托架21與連桿機構30鉸接，工件100承載在托輥組22上，且托輥組22用于沿第二方向傳動工件100。優(yōu)選地，工件100為圓柱型工件100，例如，卷筒式淋膜、印刷等設備在收放卷過程中使用的金屬軸。托輥組22上設有V型槽以使得圓柱型工件100放置于V型槽中。托輥組22包括多個托輥220且每一個上面均設置有V型槽。優(yōu)選地，第一方向垂直于托架21的下表面，第二方向平行于托架21的下表面。更為優(yōu)選地，托架21水平設置，第一方向為豎直方向，第二方向為水平方向。更為優(yōu)選地，第二方向沿圓柱型工件100的軸線方向。托輥組22沿圓柱型工件100的軸線方向傳動圓柱型工件100時，將圓柱型工件100插入待安裝的位置。在其他實施例中，承載機構20也可以是其他具體結構，本發(fā)明對此不做限定。
[0024]絲桿機構40包括可旋轉地設置于車架10上的絲桿41和固定在絲桿41上滑塊42，滑塊42與連桿機構30鉸接。絲桿41可旋轉的設置在支撐架12和車架底座11上，由上至下依次穿設在支撐架12和車架底座11上。
[0025]連桿機構30與承載機構20鉸接。優(yōu)選地，連桿機構30包括兩個連桿組件31，且分別設置于絲桿41的兩側，連桿組件31的一端與滑塊42鉸接而另一端與承載機構20鉸接。優(yōu)選地，連桿組件31包括第一連桿311、第二連桿312、兩個第三連桿313、連桿連接桿314以及傳動轉軸315，傳動轉軸315轉動設置于車架10上，第一連桿311的第一端處設置有滑槽3111，滑塊42上設置有銷軸421，銷軸421可滑動設置于滑槽42內(nèi)，第一連桿311的第二端固定于傳動轉軸315上,第二連桿312的第一端固定于傳動轉軸315上,兩個第三連桿313平行間隔設置，且二者的第一端均通過連桿連接桿314與第二連桿312的第二端鉸接，兩個第三連桿313的第二端均與承載機構20鉸接。
[0026]調節(jié)機構50與絲桿機構40連接，調節(jié)機構50用于旋轉絲桿并通過滑塊42帶動連桿機構40從而帶動承載機構20在第一方向上運動以改變工件的位置。優(yōu)選地，調節(jié)機構50為調節(jié)手輪50，調節(jié)手輪50與絲桿固定連接。
[0027]導向機構60包括導向桿61和導向管62。導向桿61的第一端固定于車架10,優(yōu)選地，導向桿61的第一端固定于車架底座11的底部的上表面上。導向管62的第一端固定于承載機構20上,優(yōu)選地,導向管62的第一端固定于托架21的下表面上。導向桿61和導向管62均平行于第一方向設置，導向桿61的第二端插設在導向管62中以對承載機構20沿第一方向的運動進行導向，即在承載機構20相對于車架10沿第一方向運動時,導向桿61相對于導向管62伸縮運動。優(yōu)選地,導向機構60設置在支撐架12和連桿機構30之間。優(yōu)選地，導向機構60為兩個。
[0028]把手70設置在承載機構20側邊且固定在車架10上。優(yōu)選地，把手70固定在車架底座11上，且固定點位于車架底座11上端的側面上。把手70的數(shù)量設置為兩個。兩個把手70分別位于車架底座11的兩側且對稱設置。每一把手70包括固定于車架10上且間隔設置的兩個連接部71和固定在兩個連接部71之間的橫桿72，連接部71至少部分相對于車架10傾斜設置。優(yōu)選地，工件100在放置在托輥組22上時，工件100與橫桿72平行。在發(fā)生意外時，工件100滾出托輥組22，工件進一步可滾落于部分傾斜設置的連接部71內(nèi)偵牝且被連接部71阻攔，從而避免工件100落地導致傷亡或工件磨損。
[0029]該裝置還包括設置在車架10上的定向輪80和/或萬向輪90。優(yōu)選地，定向輪80和/或萬向輪90設置在車架10的底部，即位于車架底座11的底部。優(yōu)選地，該裝置設置兩個萬向輪90和兩個定向輪80，且分別位于車架底座11底部的四個角落處。
[0030]區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明通過設置調節(jié)機構與絲桿機構連接，調節(jié)機構在旋轉絲桿并通過滑塊帶動連桿機構從而帶動承載機構在第一方向上運動以改變工件的位置，從而能夠方便的更換和運輸工件、提高生產(chǎn)的效率以及提高生產(chǎn)的安全性。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于運輸及更換工件的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 車架； 承載機構，可沿第一方向活動地設置于所述車架上，且用于承載工件； 連桿機構，與所述承載機構鉸接； 絲桿機構，包括可旋轉地設置于所述車架上的絲桿和固定在所述絲桿上滑塊，所述滑塊與所述連桿機構鉸接； 調節(jié)機構，與所述絲桿機構連接，所述調節(jié)機構用于旋轉所述絲桿并通過所述滑塊帶動所述連桿機構從而帶動所述承載機構在所述第一方向上運動以改變所述工件的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調節(jié)機構為調節(jié)手輪，所述調節(jié)手輪與所述絲桿固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連桿機構包括兩個連桿組件，且分別設置于所述絲桿的兩側，所述連桿組件的一端與所述滑塊鉸接而另一端與所述承載機構鉸接。
4.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、兩個第三連桿、連桿連接桿以及傳動轉軸，所述傳動轉軸轉動設置于所述車架上，所述第一連桿的第一端處設置有滑槽，所述滑塊上設置有銷軸，所述銷軸可滑動設置于所述滑槽內(nèi)，所述第一連桿的第二端固定于所述傳動轉軸上，所述第二連桿的第一端固定于所述傳動轉軸上，所述兩個第三連桿平行間隔設置，且二者的第一端均通過所述連桿連接桿與所述第二連桿的第二端鉸接，所述兩個第三連桿的第二端均與所述承載機構鉸接。
5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括導向機構，所述導向機構包括導向管和導向桿，所述導向桿的第一端固定于所述車架，所述導向管的第一端固定于所述承載機構，所述導向桿和所述導向管均平行于所述第一方向設置，所述導向桿的第二端插設在所述導向管中以對所述承載機構沿所述第一方向的運動進行導向。
6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述承載機構包括托架和安裝在托架上的托輥組，所述托架與所述連桿機構鉸接，所述工件承載在所述托輥組上，且所述托輥組用于沿第二方向傳動所述工件。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述工件為圓柱型工件，所述托輥組上設有V型槽以使得所述圓柱型工件放置于所述V型槽中。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述托架的下表面，所述第二方向平行于所述托架的下表面。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二方向沿所述圓柱型工件的軸線方向。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述承載機構側邊且固定在所述車架上的把手，所述把手的包括固定于所述車架上且間隔設置的兩個連接部和固定在兩個所述連接部之間的橫桿，所述連接部至少部分相對于所述車架傾斜設置。
11.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述車架上的定向輪和/或萬向輪。
【文檔編號】B23P19/00GK104400376SQ201410606976
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權日:2014年10月30日
【發(fā)明者】湯文斌, 劉洋 申請人:金東紙業(yè)（江蘇）股份有限公司