全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)?，F(xiàn)有地下連續(xù)墻一般用起重機(jī)將鋼筋籠子放入導(dǎo)墻槽中，鋼筋籠子起吊和放入導(dǎo)墻槽是個(gè)難題；目前沒有集地下自動(dòng)挖槽和編織鋼筋網(wǎng)于一體的機(jī)器。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車廂、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)；間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；銑槽機(jī)構(gòu)挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽中往復(fù)交織橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架提供的鋼筋繩；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇落下鋼筋，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)碾壓鋼筋；固定好的鋼筋沿縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)落入交織的鋼筋繩中，編織出鋼筋網(wǎng)。本發(fā)明可自動(dòng)在地下挖連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，且在導(dǎo)墻槽內(nèi)自動(dòng)編織鋼筋網(wǎng)，快速建立地下連續(xù)墻。
【專利說明】全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，涉及鋼筋連接機(jī)構(gòu)、自動(dòng)挖槽機(jī)構(gòu)和自動(dòng)鋼筋編織機(jī)構(gòu)，具體涉及一種全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]地基是建筑物的根基，隨著建筑行業(yè)的發(fā)展，對(duì)打地基的效率要求越來越高?，F(xiàn)在建筑工地上一般采用鉆孔機(jī)械在地基土中形成樁孔，通過工人編織鋼筋籠，再將鋼筋籠放入樁孔，再往其中澆注混泥土建筑地基，存在步驟繁雜、效率低、耗人力的缺點(diǎn)，而且建立的地基墻不是連續(xù)的，強(qiáng)度較低；現(xiàn)有的地下連續(xù)墻一般是先通過各種挖槽機(jī)械，在地下挖出導(dǎo)墻槽，然后人工在焊接鋼筋籠子，利用起重機(jī)將鋼筋籠子垂直放入導(dǎo)墻槽中，最后往其中澆筑混泥土，步驟繁雜，效率較低，而且鋼筋籠子體積大，起吊和放入導(dǎo)墻槽中是個(gè)難題；現(xiàn)有的作業(yè)方式需要人工爬到地面以下的土槽中作業(yè)，存在不安全性。目前尚沒有一種集地下自動(dòng)挖槽和自動(dòng)編織鋼筋網(wǎng)于一體的機(jī)器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，可自動(dòng)在地下挖連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，且同時(shí)在導(dǎo)墻槽內(nèi)自動(dòng)編織鋼筋網(wǎng)，從而快速建立地下連續(xù)墻。
[0004]本發(fā)明包括主動(dòng)車廂、從動(dòng)車廂、中間支撐架、橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架、橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的主動(dòng)車廂固定設(shè)置有縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架，兩根縱向鋼筋輸送管均固定在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；縱向鋼筋輸送管的底部設(shè)有光電開關(guān)；兩個(gè)光電開關(guān)分別通過電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)第一電機(jī)連接；所述縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的底部與主動(dòng)車廂固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；所述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端與主動(dòng)車廂固定；所述中間支撐架的兩端分別與主動(dòng)車廂和從動(dòng)車廂固定；兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在一根縱向鋼筋輸送管下方，且均固定在主動(dòng)車廂上；所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)均固定在中間支撐架底部，且縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)后方；所述的銑槽機(jī)構(gòu)與從動(dòng)車廂通過軸承連接，并通過銷定位；所述的橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架固定在從動(dòng)車廂頂部；主動(dòng)車廂和從動(dòng)車廂的兩側(cè)均鉸接有滾輪；動(dòng)力輸入軸通過軸承支承在主動(dòng)車廂上，且兩端均固定有主動(dòng)車輪；第四圓柱齒輪與動(dòng)力輸入軸固定；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四圓柱齒輪、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)；所述的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別傳輸動(dòng)力給橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；所述的銑槽機(jī)構(gòu)在地下挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽中往復(fù)交織橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架提供的鋼筋繩；所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇落下鋼筋，兩個(gè)光電開關(guān)分別通過電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)第一電機(jī)，兩個(gè)第一電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)，每個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)將順序從同一根縱向鋼筋輸送管中落下的兩根鋼筋碾壓固定；固定好的鋼筋沿縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)落入橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)交織的鋼筋繩中，編織出鋼筋網(wǎng)。
[0005]所述的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體、槽輪軸、第一從動(dòng)槽輪、第一主動(dòng)銷輪軸、第二圓柱齒輪、第一主動(dòng)銷輪、第二主動(dòng)銷輪軸、第二主動(dòng)銷輪、第三主動(dòng)銷輪、第一圓柱齒輪、第一蝸桿軸、第二蝸桿軸、第二從動(dòng)槽輪、第三從動(dòng)槽輪、第一蝸輪、第一蝸輪軸、第二蝸輪、第二蝸輪軸、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、中間軸、第五錐齒輪、第五鏈輪、第六鏈輪、第一錐齒輪、萬向軸和蝸輪蝸桿減速機(jī)；所述的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體與主動(dòng)車廂通過螺栓連接；第一主動(dòng)銷輪軸、第二主動(dòng)銷輪軸、槽輪軸、第一蝸桿軸和第二蝸桿軸平行設(shè)置，且均通過軸承支承在間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體上；第一蝸桿軸與第二蝸桿軸同軸設(shè)置；第一蝸輪軸和第二蝸輪軸均通過軸承支承在間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體上；第一輸入軸和第二輸入軸均通過軸承支承在中間支撐架上；所述第一蝸輪與第一蝸輪軸的一端通過鍵連接，第一蝸輪軸的另一端與萬向軸的一端連接，萬向軸的另一端與第一輸入軸連接；第一錐齒輪與第一輸入軸通過鍵連接；第二蝸輪和第五鏈輪均與第二蝸輪軸通過鍵連接；第四錐齒輪和第六鏈輪均與第二輸入軸通過鍵連接；第五鏈輪與第六鏈輪通過鏈條連接；所述第一蝸桿軸的螺旋齒與第一蝸輪嚙合，第二蝸桿軸的螺旋齒與第二蝸輪嚙合；第二從動(dòng)槽輪與第一蝸桿軸通過鍵連接，第三從動(dòng)槽輪與第二蝸桿軸通過鍵連接；第二主動(dòng)銷輪、第一圓柱齒輪和第三主動(dòng)銷輪均與第二主動(dòng)銷輪軸通過鍵連接；所述第二主動(dòng)銷輪與第三主動(dòng)銷輪的結(jié)構(gòu)完全相同，均設(shè)有兩根銷軸，且兩根銷軸所在圓心角相差90° ;第二主動(dòng)銷輪與第三主動(dòng)銷輪的安裝相位差為180° ;第一主動(dòng)銷輪、第二圓柱齒輪和第二鏈輪均與第一主動(dòng)銷輪軸通過鍵連接；第一主動(dòng)銷輪的兩根銷軸所在圓心角相差180° ;第一從動(dòng)槽輪和第三鏈輪均與槽輪軸通過鍵連接；所述的第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，且第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪的傳動(dòng)比為2:1 ;第一主動(dòng)銷輪的銷軸與第一從動(dòng)槽輪連接，第二主動(dòng)銷輪的銷軸與第二從動(dòng)槽輪連接，第三主動(dòng)銷輪的銷軸與第三從動(dòng)槽輪連接；所述的第三鏈輪與第四鏈輪通過鏈條連接；第四鏈輪與蝸輪蝸桿減速機(jī)的減速輸入軸連接；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與中間軸通過聯(lián)軸器連接；中間軸通過軸承支承在主動(dòng)車廂上；第五錐齒輪與中間軸通過鍵連接。
[0006]所述的中間支撐架開設(shè)有銑槽鉆頭伸入孔；弧形擋板固定在中間支撐架底部；所述弧形擋板的內(nèi)側(cè)面與銑槽鉆頭伸入孔的孔壁對(duì)齊設(shè)置，且朝向從動(dòng)車廂的前進(jìn)方向；銑槽鉆頭支架固定在弧形擋板中部。
[0007]所述的橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架包括固定在從動(dòng)車廂頂部的多個(gè)橫向鋼筋繩滾筒支撐架和橫向鋼筋繩引導(dǎo)架；每個(gè)橫向鋼筋繩滾筒支撐架設(shè)有沿豎直方向排布的多個(gè)滾筒掛鉤；每個(gè)橫向鋼筋繩引導(dǎo)架設(shè)有沿豎直方向排布的多根引導(dǎo)桿。
[0008]所述的縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)包括支撐座、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)碾輪和從動(dòng)碾輪；所述的支撐座與主動(dòng)車廂固定；主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均鉸接在支撐座上；所述的主動(dòng)碾輪與主動(dòng)齒輪固定，且同軸設(shè)置；所述的從動(dòng)碾輪與從動(dòng)齒輪固定，且同軸設(shè)置；主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；所述主動(dòng)碾輪和從動(dòng)碾輪的每個(gè)齒牙的齒頂均開設(shè)有碾壓槽，主動(dòng)碾輪的每個(gè)碾壓槽與從動(dòng)碾輪的一個(gè)碾壓槽位置對(duì)應(yīng)；兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的主動(dòng)碾輪與從動(dòng)碾輪相對(duì)的碾壓槽分別設(shè)置在一根縱向鋼筋輸送管正下方。
[0009]所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)包括橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架、第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第三雙螺旋軸、第四雙螺旋軸、第五雙螺旋軸、第六雙螺旋軸、第一滑塊組件、第二滑塊組件、第三滑塊組件、第四滑塊組件、第五滑塊組件、第六滑塊組件、第七滑塊組件、第八滑塊組件、第九滑塊組件、第十滑塊組件、第十一滑塊組件、第十二滑塊組件、第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板、第三導(dǎo)向板、第四導(dǎo)向板、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一交織傳動(dòng)鏈輪、第二交織傳動(dòng)鏈輪、第三交織傳動(dòng)鏈輪、第四交織傳動(dòng)鏈輪、第五交織傳動(dòng)鏈輪、第六交織傳動(dòng)鏈輪、第七交織傳動(dòng)鏈輪和第八交織傳動(dòng)鏈輪；所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架豎直設(shè)置，頂端與中間支撐架通過滑動(dòng)副連接，并通過螺栓定位；第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第三雙螺旋軸、第四雙螺旋軸、第五雙螺旋軸和第六雙螺旋軸均鉸接在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架上；第一雙螺旋軸、第三雙螺旋軸和第五雙螺旋軸的結(jié)構(gòu)相同，均開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一雙螺旋槽和第二雙螺旋槽；第二雙螺旋軸、第四雙螺旋軸和第六雙螺旋軸的結(jié)構(gòu)相同，均開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第三雙螺旋槽和第四雙螺旋槽；第一雙螺旋槽、第二雙螺旋槽、第三雙螺旋槽和第四雙螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；第二錐齒輪和第一交織傳動(dòng)鏈輪均固定在第一雙螺旋軸上，第三錐齒輪和第二交織傳動(dòng)鏈輪均固定在第二雙螺旋軸上，第三交織傳動(dòng)鏈輪和第四交織傳動(dòng)鏈輪均固定在第三雙螺旋軸上；第五交織傳動(dòng)鏈輪和第六交織傳動(dòng)鏈輪均固定在第四雙輪旋軸上；第七交織傳動(dòng)鏈輪固定在第五雙螺旋軸上，第八交織傳動(dòng)鏈輪固定在第六雙螺旋軸上；所述的第二錐齒輪與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一錐齒輪嚙合，第三錐齒輪與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四錐齒輪嚙合；所述的第一交織傳動(dòng)鏈輪和第四交織傳動(dòng)鏈輪通過鏈條連接，第三交織傳動(dòng)鏈輪和第七交織傳動(dòng)鏈輪通過鏈條連接；第二交織傳動(dòng)鏈輪和第五交織傳動(dòng)鏈輪通過鏈條連接，第六交織傳動(dòng)鏈輪和第八交織傳動(dòng)鏈輪通過鏈條連接；所述的第一滑塊組件與第一雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第二滑塊組件與第一雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第三滑塊組件與第二雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第四滑塊組件與第二雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第五滑塊組件與第三雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板的中部通過螺栓連接；所述的第六滑塊組件與第三雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板的中部通過螺栓連接；所述的第七滑塊組件與第四雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板的中部通過螺栓連接；所述的第八滑塊組件與第四雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板的中部通過螺栓連接；所述的第九滑塊組件與第五雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第十滑塊組件與第五雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第十一滑塊組件與第六雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第十二滑塊組件與第六雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第一導(dǎo)向板與第三導(dǎo)向板相對(duì)設(shè)置，第二導(dǎo)向板與第四導(dǎo)向板相對(duì)設(shè)置；
所述第一導(dǎo)向板的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的多個(gè)第一鋼筋繩槽口和第一鋼筋繩導(dǎo)孔，且最高處為第一鋼筋繩槽口 ；第三導(dǎo)向板的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的多個(gè)第二鋼筋繩導(dǎo)孔和第二鋼筋繩槽口，且最高處為第二鋼筋繩導(dǎo)孔；第二導(dǎo)向板的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的多個(gè)第三鋼筋繩槽口和第三鋼筋繩導(dǎo)孔，且最高處為第三鋼筋繩槽口 ；第四導(dǎo)向板的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的多個(gè)第四鋼筋繩導(dǎo)孔和第四鋼筋繩槽口，且最高處為第四鋼筋繩導(dǎo)孔；第一鋼筋繩導(dǎo)孔、第二鋼筋繩導(dǎo)孔、第二鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩導(dǎo)孔、第四鋼筋繩導(dǎo)孔及第四鋼筋繩槽口的數(shù)量和第一鋼筋繩槽口的數(shù)量相等；每個(gè)第一鋼筋繩槽口與對(duì)應(yīng)的第二鋼筋繩導(dǎo)孔、第三鋼筋繩槽口及第四鋼筋繩導(dǎo)向孔設(shè)置在同一高度，每個(gè)第一鋼筋繩導(dǎo)孔與對(duì)應(yīng)的第二鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩導(dǎo)孔及第四鋼筋繩槽口設(shè)置在同一高度。
[0010]所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架、槽盤軸、槽盤和第四錐齒輪；所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設(shè)有槽盤軸支承孔，底部邊沿開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一鋼筋伸出孔和第二鋼筋伸出孔；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架的底部與主動(dòng)車廂通過螺栓連接，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；所述的第一鋼筋伸出孔和第二鋼筋伸出孔分別設(shè)置在兩根縱向鋼筋輸送管正上方；所述槽盤軸的頂端通過軸承支承在端蓋內(nèi)；槽盤軸的底端通過軸承支承在槽盤軸支承孔內(nèi)，且伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪固定；第四錐齒輪與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五錐齒輪嚙合；多個(gè)槽盤等距固定在槽盤軸上；所述槽盤的外圓面沿圓周均布開設(shè)有多個(gè)鋼筋槽，不同槽盤的鋼筋槽在圓周方向上位置對(duì)應(yīng)。
[0011]所述的銑槽機(jī)構(gòu)包括懸臂、法蘭和銑槽鉆頭；所述的懸臂包括一體成型的水平臂和豎直臂，水平臂開設(shè)有法蘭安裝孔，豎直臂的底部設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)的底部設(shè)有懸臂軸；所述的懸臂軸與從動(dòng)車廂通過軸承連接，凸臺(tái)與從動(dòng)車廂通過銷連接；所述的法蘭包括一體成型的承重軸和連接盤，且中心處開設(shè)有同軸設(shè)置的高壓水輸入孔和接頭插孔；高壓水輸入孔的頂端開口于承重軸的頂部端面，底端與接頭插孔的頂端連通；接頭插孔的底端開口于連接盤的底部端面；承重軸通過軸承支承在法蘭安裝孔內(nèi)；卡箍嵌入承重軸外圓面的卡箍槽內(nèi)，并夾緊承重軸；卡箍與支承承重軸的軸承端面接觸；
所述的銑槽鉆頭包括鉆頭中心軸和切削刃；所述的鉆頭中心軸為空心軸，內(nèi)腔與接頭連通；鉆頭中心軸的頂部穿過中間支撐架的銑槽鉆頭伸入孔，并與連接盤通過螺栓連接；接頭嵌入法蘭的接頭插孔內(nèi)；鉆頭中心軸的圓柱面上沿軸向開設(shè)有多個(gè)出水孔組，每個(gè)出水孔組包括沿圓周均布的多個(gè)出水孔；最底部的出水孔所在位置高于弧形擋板的底面；所述出水孔的內(nèi)端與鉆頭中心軸的內(nèi)腔貫通，外端開放設(shè)置；多個(gè)切削刃沿鉆頭中心軸的圓周均布，且頂端均與鉆頭中心軸焊接；每個(gè)切削刃均通過沿鉆頭中心軸軸向排布的多根加固桿與鉆頭中心軸連接，且均與支承環(huán)固定；所述的支承環(huán)通過軸承支承在銑槽鉆頭支架上。
[0012]所述的縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋引導(dǎo)架和引導(dǎo)輪；兩個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架對(duì)稱固定在中間支撐架底部；每個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架沿豎直方向鉸接有多個(gè)引導(dǎo)輪；兩個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架上的引導(dǎo)輪分別設(shè)置在一個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的主動(dòng)碾輪與從動(dòng)碾輪相對(duì)的碾壓槽正下方；所述引導(dǎo)輪的圓柱面上開設(shè)有環(huán)形的引導(dǎo)槽。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明可自動(dòng)在地下挖連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，且同時(shí)在導(dǎo)墻槽內(nèi)自動(dòng)編織出相互平行的鋼筋網(wǎng)，進(jìn)而快速建立地下連續(xù)墻，無需人工焊接鋼筋籠子，也無需起吊并將鋼筋籠子放入導(dǎo)墻槽中，提高了建筑地基的效率，降低了人力勞動(dòng)量，達(dá)到了高效、安全的作業(yè)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的第一個(gè)側(cè)視立體圖；
圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的第二個(gè)側(cè)視立體圖；
圖3為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的第三個(gè)側(cè)視立體圖；
圖4為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4的側(cè)視圖；
圖6為本發(fā)明中主動(dòng)車廂的立體圖；
圖7為本發(fā)明中間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系立體圖；
圖8為本發(fā)明的第一主動(dòng)銷輪的立體圖；
圖9為本發(fā)明的第二主動(dòng)銷輪的立體圖；
圖10為本發(fā)明的中間支撐架的立體圖；
圖11-1為本發(fā)明中懸臂與法蘭的裝配立體圖；
圖11-2為本發(fā)明中懸臂的剖視圖；
圖12為本發(fā)明中法蘭的剖視圖；
圖13為本發(fā)明中銑槽鉆頭的立體圖；
圖14-1為本發(fā)明中橫向鋼筋交織機(jī)構(gòu)的一個(gè)側(cè)視立體圖；
圖14-2為本發(fā)明中橫向鋼筋交織機(jī)構(gòu)的另一個(gè)側(cè)視立體圖；
圖14-3為本發(fā)明中第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板、第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板的相對(duì)位置關(guān)系立體圖；
圖15-1為本發(fā)明中第一雙螺旋軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15-2為本發(fā)明中第二雙螺旋軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16-1為本發(fā)明中第一導(dǎo)向板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16-2為本發(fā)明中第二導(dǎo)向板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16-3為本發(fā)明中第三導(dǎo)向板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16-4為本發(fā)明中第四導(dǎo)向板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17-1為本發(fā)明中縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系示意圖；
圖17-2為本發(fā)明中縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)底部的局部結(jié)構(gòu)立體圖；
圖17-3為本發(fā)明中縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的槽盤軸與槽盤的裝配立體圖；
圖17-4為本發(fā)明中槽盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18為本發(fā)明中縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1、2、3和6所示，全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，包括主動(dòng)車廂46、從動(dòng)車廂2、中間支撐架6、橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架、橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；主動(dòng)車廂46固定設(shè)置有縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架46-1,兩根縱向鋼筋輸送管46-2均固定在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架46-1上；縱向鋼筋輸送管46-2的底部設(shè)有光電開關(guān)；兩個(gè)光電開關(guān)分別通過電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)第一電機(jī)連接；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的底部與主動(dòng)車廂46固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架46-1上；間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端與主動(dòng)車廂46固定；中間支撐架6的兩端分別與主動(dòng)車廂46和從動(dòng)車廂2固定；兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在一根縱向鋼筋輸送管46-2下方，且均固定在主動(dòng)車廂46上；橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)均固定在中間支撐架6底部，且縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)后方；銑槽機(jī)構(gòu)與從動(dòng)車廂2通過軸承連接，并通過銷定位；橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架固定在從動(dòng)車廂2頂部；主動(dòng)車廂46和從動(dòng)車廂2的兩側(cè)均鉸接有滾輪；動(dòng)力輸入軸通過軸承支承在主動(dòng)車廂46上，且兩端均固定有主動(dòng)車輪49 ;第四圓柱齒輪51與動(dòng)力輸入軸固定。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四圓柱齒輪51、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)；間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別傳輸動(dòng)力給橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；銑槽機(jī)構(gòu)在地下挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽中往復(fù)交織橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架提供的鋼筋繩；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇落下鋼筋，兩個(gè)光電開關(guān)分別通過電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)第一電機(jī)，兩個(gè)第一電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)，每個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)將順序從同一根縱向鋼筋輸送管46-2中落下的兩根鋼筋碾壓固定；固定好的鋼筋沿著縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)落入橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)交織的鋼筋繩中，編織出鋼筋網(wǎng)。
[0017]如圖2、3、4、7、8、9和17_1所示，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體55、槽輪軸57、第一從動(dòng)槽輪56、第一主動(dòng)銷輪軸58、第二圓柱齒輪60、第一主動(dòng)銷輪59、第二主動(dòng)銷輪軸61、第二主動(dòng)銷輪62、第三主動(dòng)銷輪64、第一圓柱齒輪63、第一蝸桿軸65、第二蝸桿軸69、第二從動(dòng)槽輪66、第三從動(dòng)槽輪70、第一蝸輪67、第一蝸輪軸68、第二蝸輪71、第二蝸輪軸72、第二鏈輪54、第三鏈輪79、第四鏈輪78、中間軸73、第五錐齒輪74、第五鏈輪42、第六鏈輪41、第一錐齒輪80、萬向軸和蝸輪蝸桿減速機(jī)；間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體55與主動(dòng)車廂46通過螺栓連接；第一主動(dòng)銷輪軸58、第二主動(dòng)銷輪軸61、槽輪軸57、第一蝸桿軸65和第二蝸桿軸69平行設(shè)置，且均通過軸承支承在間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體55上；第一蝸桿軸65與第二蝸桿軸69同軸設(shè)置；第一蝸輪軸68和第二蝸輪軸72均通過軸承支承在間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體55上；第一輸入軸82和第二輸入軸均通過軸承支承在中間支撐架6上；第一蝸輪67與第一蝸輪軸68的一端通過鍵連接,第一蝸輪軸68的另一端與萬向軸的一端連接，萬向軸的另一端與第一輸入軸82連接；第一錐齒輪80與第一輸入軸82通過鍵連接；第二蝸輪71和第五鏈輪42均與第二蝸輪軸72通過鍵連接；第四錐齒輪40和第六鏈輪41均與第二輸入軸通過鍵連接；第五鏈輪42與第六鏈輪41通過鏈條連接；第一蝸桿軸65的螺旋齒65-1與第一蝸輪67嚙合，第二蝸桿軸69的螺旋齒69-1與第二蝸輪71嚙合；第二從動(dòng)槽輪66與第一蝸桿軸65通過鍵連接，第三從動(dòng)槽輪70與第二蝸桿軸69通過鍵連接；第二主動(dòng)銷輪62、第一圓柱齒輪63和第三主動(dòng)銷輪64均與第二主動(dòng)銷輪軸61通過鍵連接；第二主動(dòng)銷輪62與第三主動(dòng)銷輪64的結(jié)構(gòu)完全相同，均設(shè)有兩根銷軸，且兩根銷軸所在圓心角相差90° ;第二主動(dòng)銷輪62與第三主動(dòng)銷輪64的安裝相位差為180° ;第一主動(dòng)銷輪59、第二圓柱齒輪60和第二鏈輪54均與第一主動(dòng)銷輪軸58通過鍵連接；第一主動(dòng)銷輪59的兩根銷軸所在圓心角相差180° ;第一從動(dòng)槽輪56和第三鏈輪79均與槽輪軸57通過鍵連接；第一圓柱齒輪63與第二圓柱齒輪60卩齒合,且第二圓柱齒輪60與第一圓柱齒輪63的傳動(dòng)比為2:1 ;第一主動(dòng)銷輪59的銷軸與第一從動(dòng)槽輪56連接，第二主動(dòng)銷輪62的銷軸與第二從動(dòng)槽輪66連接，第三主動(dòng)銷輪64的銷軸與第三從動(dòng)槽輪70連接；第三鏈輪79與第四鏈輪78通過鏈條連接；第四鏈輪78與蝸輪蝸桿減速機(jī)的減速輸入軸連接；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與中間軸73通過聯(lián)軸器連接；中間軸73通過軸承支承在主動(dòng)車廂46上；第五錐齒輪74與中間軸73通過鍵連接。
[0018]如圖10所示，中間支撐架6開設(shè)有銑槽鉆頭伸入孔6-2 ;弧形擋板6-1固定在中間支撐架底部；弧形擋板6-1的內(nèi)側(cè)面與銑槽鉆頭伸入孔6-2的孔壁對(duì)齊設(shè)置，且朝向從動(dòng)車廂2的前進(jìn)方向；銑槽鉆頭支架固定在弧形擋板中部。
[0019]如圖1所示，橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架包括固定在從動(dòng)車廂頂部的六個(gè)橫向鋼筋繩滾筒支撐架2-1和兩個(gè)橫向鋼筋繩引導(dǎo)架2-2 ;每個(gè)橫向鋼筋繩滾筒支撐架設(shè)有沿豎直方向排布的十個(gè)滾筒掛鉤；每個(gè)橫向鋼筋繩引導(dǎo)架設(shè)有沿豎直方向排布的九根引導(dǎo)桿。
[0020]如圖11-1、11-2、12和13所示，銑槽機(jī)構(gòu)包括懸臂3、法蘭4和銑槽鉆頭7 ;懸臂3包括一體成型的水平臂和豎直臂，水平臂開設(shè)有法蘭安裝孔3-1，豎直臂的底部設(shè)有凸臺(tái)
3-3，凸臺(tái)3-3的底部設(shè)有懸臂軸3-2;懸臂軸3-2與從動(dòng)車廂2通過軸承連接，凸臺(tái)3_3與從動(dòng)車廂通過銷連接；法蘭4包括一體成型的承重軸4-1和連接盤4-2，且中心處開設(shè)有同軸設(shè)置的高壓水輸入孔4-3和接頭插孔4-4 ;高壓水輸入孔4-3的頂端開口于承重軸4-1的頂部端面，底端與接頭插孔4-4的頂端連通；接頭插孔4-4的底端開口于連接盤4-2的底部端面；承重軸4-1通過軸承支承在法蘭安裝孔3-1內(nèi)；卡箍5嵌入承重軸外圓面的卡箍槽
4-5內(nèi)，并夾緊承重軸4-1;卡箍5與支承承重軸的軸承端面接觸。
[0021]銑槽鉆頭7包括鉆頭中心軸7-2和切削刃7-1 ;鉆頭中心軸7_2為空心軸，內(nèi)腔與接頭連通；鉆頭中心軸7-2的頂部穿過中間支撐架6的銑槽鉆頭伸入孔6-2，并與連接盤4-2通過螺栓連接；接頭嵌入法蘭4的接頭插孔4-4內(nèi)；鉆頭中心軸7-2的圓柱面上沿軸向開設(shè)有三十個(gè)出水孔組，每個(gè)出水孔組包括沿圓周均布的十二個(gè)出水孔7-3;最底部的出水孔所在位置高于弧形擋板6-1的底面；出水孔7-3的內(nèi)端與鉆頭中心軸7-2的內(nèi)腔貫通，外端開放設(shè)置；十二個(gè)切削刃7-1沿鉆頭中心軸7-2的圓周均布，且頂端均與鉆頭中心軸7-2焊接；每個(gè)切削刃均通過沿鉆頭中心軸7-2軸向排布的十根加固桿與鉆頭中心軸連接，且均與支承環(huán)7-4固定；支承環(huán)7-4通過軸承支承在銑槽鉆頭支架上。
[0022]如圖2、3、4、14-1、14-2、14-3、15-1和15-2所示，橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)包括橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架8、第一雙螺旋軸9、第二雙螺旋軸15、第三雙螺旋軸21、第四雙螺旋軸26、第五雙螺旋軸31、第六雙螺旋軸35、第一滑塊組件11、第二滑塊組件12、第三滑塊組件17、第四滑塊組件18、第五滑塊組件23、第六滑塊組件24、第七滑塊組件28、第八滑塊組件29、第九滑塊組件33、第十滑塊組件34、第十一滑塊組件37、第十二滑塊組件38、第一導(dǎo)向板13、第二導(dǎo)向板14、第三導(dǎo)向板19、第四導(dǎo)向板20、第二錐齒輪81、第三錐齒輪39、第一交織傳動(dòng)鏈輪10、第二交織傳動(dòng)鏈輪16、第三交織傳動(dòng)鏈輪22、第四交織傳動(dòng)鏈輪25、第五交織傳動(dòng)鏈輪27、第六交織傳動(dòng)鏈輪30、第七交織傳動(dòng)鏈輪32和第八交織傳動(dòng)鏈輪36 ；橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架8豎直設(shè)置，頂端與中間支撐架6通過滑動(dòng)副連接，并通過螺栓定位；第一雙螺旋軸9、第二雙螺旋軸15、第三雙螺旋軸21、第四雙螺旋軸26、第五雙螺旋軸31和第六雙螺旋軸35均鉸接在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架8上；第一雙螺旋軸9、第三雙螺旋軸21和第五雙螺旋軸31的結(jié)構(gòu)相同，均開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一雙螺旋槽9-1和第二雙螺旋槽9-2 ;第二雙螺旋軸15、第四雙螺旋軸26和第六雙螺旋軸35的結(jié)構(gòu)相同，均開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第三雙螺旋槽15-1和第四雙螺旋槽15-2 ;第一雙螺旋槽9-1、第二雙螺旋槽9-2、第三雙螺旋槽15-1和第四雙螺旋槽15-2均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；第二錐齒輪81和第一交織傳動(dòng)鏈輪10均固定在第一雙螺旋軸9上，第三錐齒輪39和第二交織傳動(dòng)鏈輪16均固定在第二雙螺旋軸15上，第三交織傳動(dòng)鏈輪22和第四交織傳動(dòng)鏈輪25均固定在第三雙螺旋軸21上；第五交織傳動(dòng)鏈輪27和第六交織傳動(dòng)鏈輪30均固定在第四雙輪旋軸26上；第七交織傳動(dòng)鏈輪32固定在第五雙螺旋軸31上，第八交織傳動(dòng)鏈輪36固定在第六雙螺旋軸35上；第二錐齒輪81與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一錐齒輪80嚙合，第三錐齒輪39與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四錐齒輪40嚙合；第一交織傳動(dòng)鏈輪10和第四交織傳動(dòng)鏈輪25通過鏈條連接，第三交織傳動(dòng)鏈輪22和第七交織傳動(dòng)鏈輪32通過鏈條連接；第二交織傳動(dòng)鏈輪16和第五交織傳動(dòng)鏈輪27通過鏈條連接，第六交織傳動(dòng)鏈輪30和第八交織傳動(dòng)鏈輪36通過鏈條連接；第一滑塊組件11與第一雙螺旋軸9的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板13的一端通過螺栓連接；第二滑塊組件12與第一雙螺旋軸9的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板14的一端通過螺栓連接；第三滑塊組件17與第二雙螺旋軸15的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板19的一端通過螺栓連接；第四滑塊組件18與第二雙螺旋軸15的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板20的一端通過螺栓連接；第五滑塊組件23與第三雙螺旋軸21的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板13的中部通過螺栓連接；第六滑塊組件24與第三雙螺旋軸21的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板14的中部通過螺栓連接；第七滑塊組件28與第四雙螺旋軸26的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板19的中部通過螺栓連接；第八滑塊組件29與第四雙螺旋軸26的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板20的中部通過螺栓連接；第九滑塊組件33與第五雙螺旋軸31的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板13的另一端通過螺栓連接；第十滑塊組件34與第五雙螺旋軸31的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板14的另一端通過螺栓連接；第十一滑塊組件37與第六雙螺旋軸35的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板19的另一端通過螺栓連接；第十二滑塊組件38與第六雙螺旋軸35的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板20的另一端通過螺栓連接；第一導(dǎo)向板13與第三導(dǎo)向板19相對(duì)設(shè)置,第二導(dǎo)向板14與第四導(dǎo)向板20相對(duì)設(shè)置。
[0023]如圖16-1、16-2、16-3和16_4所不,第一導(dǎo)向板13的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的十五個(gè)第一鋼筋繩槽口 13-1和第一鋼筋繩導(dǎo)孔13-2，且最高處為第一鋼筋繩槽口 13-1 ;第三導(dǎo)向板19的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的十五個(gè)第二鋼筋繩導(dǎo)孔19-1和第二鋼筋繩槽口 19-2，且最高處為第二鋼筋繩導(dǎo)孔19-1 ;第二導(dǎo)向板14的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的十五個(gè)第三鋼筋繩槽口 14-1和第三鋼筋繩導(dǎo)孔14-2，且最高處為第三鋼筋繩槽口 14-1 ;第四導(dǎo)向板20的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的十五個(gè)第四鋼筋繩導(dǎo)孔20-1和第四鋼筋繩槽口 20-2，且最高處為第四鋼筋繩導(dǎo)孔20-1 ；每個(gè)第一鋼筋繩槽口 13-1與對(duì)應(yīng)的第二鋼筋繩導(dǎo)孔19-1、第三鋼筋繩槽口 14-1及第四鋼筋繩導(dǎo)向孔20-1設(shè)置在同一高度，每個(gè)第一鋼筋繩導(dǎo)孔13-2與對(duì)應(yīng)的第二鋼筋繩槽口19-2、第三鋼筋繩導(dǎo)孔14-2及第四鋼筋繩槽口 20-2設(shè)置在同一高度。
[0024]如圖17-1、17-2、17-3和17_4所示，縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架77、槽盤軸76、槽盤76-1和第四錐齒輪75 ;縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架77整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設(shè)有槽盤軸支承孔77-3，底部邊沿開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一鋼筋伸出孔77-1和第二鋼筋伸出孔77-2 ;縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架77的底部與主動(dòng)車廂46通過螺栓連接，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架46-1上；第一鋼筋伸出孔77-1和第二鋼筋伸出孔77-2分別設(shè)置在兩根縱向鋼筋輸送管46-2正上方；槽盤軸76的頂端通過軸承支承在端蓋內(nèi)；槽盤軸76的底端通過軸承支承在槽盤軸支承孔77-3內(nèi)，且伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪75固定；第四錐齒輪75與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五錐齒輪74嚙合；十個(gè)槽盤76-1等距固定在槽盤軸上；槽盤76-1的外圓面沿圓周均布開設(shè)有五十個(gè)鋼筋槽76-2，不同槽盤的鋼筋槽76-2在圓周方向上位置對(duì)應(yīng)。
[0025]如圖18所示，縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)包括支撐座43、主動(dòng)齒輪44-2、從動(dòng)齒輪44_1、主動(dòng)碾輪45-2和從動(dòng)碾輪45-1 ;支撐座43與主動(dòng)車廂46固定；主動(dòng)齒輪44_2和從動(dòng)齒輪44-1均鉸接在支撐座43上；主動(dòng)碾輪45-2與主動(dòng)齒輪44_2固定，且同軸設(shè)置；從動(dòng)碾輪45-1與從動(dòng)齒輪44-1固定，且同軸設(shè)置；主動(dòng)齒輪44-2與從動(dòng)齒輪44_1嚙合；主動(dòng)碾輪45-2和從動(dòng)碾輪45-1的每個(gè)齒牙的齒頂均開設(shè)有碾壓槽，主動(dòng)碾輪45-2的每個(gè)碾壓槽與從動(dòng)碾輪45-1的一個(gè)碾壓槽位置對(duì)應(yīng)；兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的主動(dòng)碾輪45-2與從動(dòng)碾輪45-1相對(duì)的碾壓槽分別設(shè)置在一根縱向鋼筋輸送管46-2正下方。
[0026]如圖5所示，縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋引導(dǎo)架47和引導(dǎo)輪48 ;兩個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架47對(duì)稱固定在中間支撐架6底部；每個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架沿豎直方向鉸接有五十個(gè)引導(dǎo)輪48 ;兩個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架上的引導(dǎo)輪48分別設(shè)置在一個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的主動(dòng)碾輪45-2與從動(dòng)碾輪45-1相對(duì)的碾壓槽正下方；引導(dǎo)輪48的圓柱面上開設(shè)有環(huán)形的引導(dǎo)槽。
[0027]該全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)的工作原理:
將主動(dòng)車廂46的主動(dòng)車輪49、主動(dòng)車廂46和從動(dòng)車廂2的滾輪放置在滑軌I上；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)中放滿五十根鋼筋，其中二十五根鋼筋的尾部固定套有套筒；每根鋼筋嵌入十個(gè)槽盤76-1對(duì)應(yīng)的鋼筋槽76-2內(nèi)，且設(shè)有套筒的鋼筋與不設(shè)有套筒的鋼筋交替放置；高壓水管接到法蘭的高壓水輸入孔4-3。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)將動(dòng)力傳遞給法蘭4，法蘭4帶動(dòng)銑槽鉆頭7，高壓水管中的高壓水通過高壓水輸入孔4-3進(jìn)入鉆頭中心軸7-2，并從出水孔7-3噴射出來，沖散未挖土側(cè)壁的泥土，同時(shí)切削刃7-1切削沖散的泥土并攪到水中，切削后的土渣可用抽水泵抽出地面。將六十個(gè)繞有鋼筋繩的鋼筋繩滾筒放置在六十個(gè)滾筒掛鉤上，六十個(gè)鋼筋繩滾筒的鋼筋繩分為十八組繞過十八根引導(dǎo)桿，每根鋼筋繩分別穿過一個(gè)第一鋼筋繩導(dǎo)孔13-2、第二鋼筋繩導(dǎo)孔14-2、第三鋼筋繩導(dǎo)孔19-1或第四鋼筋繩導(dǎo)孔20-1，且均固定到銑槽鉆頭7挖出的連續(xù)墻導(dǎo)墻槽的起始槽段側(cè)壁上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三電機(jī)將一部分動(dòng)力通過行星齒輪減速機(jī)傳遞給第三圓柱齒輪50，另一部分動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)軸52 ;第三圓柱齒輪50經(jīng)第四圓柱齒輪51將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力輸入軸，從而使主動(dòng)車輪49轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鋼筋繩不斷地從鋼筋繩滾筒中拉出來；驅(qū)動(dòng)軸52帶動(dòng)第一鏈輪53，第一鏈輪53通過鏈條帶動(dòng)第二鏈輪54，第二鏈輪54將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一主動(dòng)銷軸58從而帶動(dòng)第一主動(dòng)銷輪59和第二圓柱齒輪60。第一主動(dòng)銷輪59經(jīng)第一從動(dòng)槽輪56帶動(dòng)槽輪軸57間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪軸57經(jīng)第三鏈輪79和鏈條帶動(dòng)第四鏈輪78，第四鏈輪78經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)中間軸73，中間軸73經(jīng)第五錐齒輪74帶動(dòng)縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的第四錐齒輪75。第二圓柱齒輪60經(jīng)第一圓柱齒輪63帶動(dòng)第二主動(dòng)銷輪軸61，第二主動(dòng)銷輪軸61帶動(dòng)第二主動(dòng)銷輪62和第三主動(dòng)銷輪軸64 ;由于第二主動(dòng)銷輪62與第三主動(dòng)銷輪軸64的安裝相位差為180°，且第二圓柱齒輪60與第一圓柱齒輪63的傳動(dòng)比為2:1，第二圓柱齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，第二主動(dòng)銷輪62和第三主動(dòng)銷輪軸64分別順序轉(zhuǎn)動(dòng)半圈；第二主動(dòng)銷輪62帶動(dòng)第二從動(dòng)槽輪66從而帶動(dòng)第一蝸桿軸65轉(zhuǎn)動(dòng),第一蝸桿軸65將動(dòng)力傳遞給第一蝸輪67帶動(dòng)第一蝸輪軸68轉(zhuǎn)動(dòng),第一蝸桿軸68通過萬向軸將動(dòng)力傳遞給第一錐齒輪80,第一錐齒輪80經(jīng)第二錐齒輪81帶動(dòng)第一雙螺旋軸9 ;第一雙螺旋軸9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一滑塊組件11和第二滑塊組件12從而帶動(dòng)第一導(dǎo)向板13和第二導(dǎo)向板14向內(nèi)側(cè)移動(dòng),此時(shí)第三導(dǎo)向板19和第四導(dǎo)向板20不動(dòng)；第一導(dǎo)向板13和第三導(dǎo)向板19上的鋼筋繩橫向交織,第二導(dǎo)向板14和第四導(dǎo)向板20上的鋼筋繩橫向交織，交織后第一導(dǎo)向板13和第二導(dǎo)向板14復(fù)位；同理，第三主動(dòng)銷輪軸64順序經(jīng)第三從動(dòng)槽輪70、第二蝸桿軸69、第二蝸輪71、第二蝸輪軸72、第五鏈輪42、鏈條、第六鏈輪41、第二輸入軸、第四錐齒輪40和第三錐齒輪39帶動(dòng)第二雙螺旋軸15 ;第二雙螺旋軸15帶動(dòng)第三滑塊組件17、第四滑塊組件18從而帶動(dòng)第三導(dǎo)向板19和第四導(dǎo)向板20向內(nèi)側(cè)移動(dòng),此時(shí)第一導(dǎo)向板13和第二導(dǎo)向板14不動(dòng)；第一導(dǎo)向板13和第三導(dǎo)向板19上的鋼筋繩橫向交織，第二導(dǎo)向板14和第四導(dǎo)向板20上的鋼筋繩橫向交織，交織后第三導(dǎo)向板19和第四導(dǎo)向板20復(fù)位。第一導(dǎo)向板13和第三導(dǎo)向板19、第二導(dǎo)向板14和第四導(dǎo)向板20上的鋼筋繩處于交織狀態(tài)的同時(shí)，縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的第四錐齒輪75帶動(dòng)槽盤軸76，縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架的第一鋼筋伸出孔77-1和第二鋼筋伸出孔77-2中先輸出兩根設(shè)有套筒的鋼筋，該兩根鋼筋分別落入兩根縱向鋼筋輸送管46-2內(nèi)，縱向鋼筋輸送管46-2底部的兩個(gè)光電開光檢測(cè)到有鋼筋落下則通過電機(jī)控制器同步開啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一電機(jī)，兩個(gè)第一電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪44-2，使得兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的主動(dòng)碾輪45-2和從動(dòng)碾輪45-1運(yùn)動(dòng)，輸送兩根設(shè)有套筒的鋼筋下落，此時(shí)兩個(gè)光電開關(guān)均沒有檢測(cè)到鋼筋，兩個(gè)第一電機(jī)停轉(zhuǎn)，則兩根鋼筋的套筒分別掛在一個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)上，兩根鋼筋的底部分別伸入第一導(dǎo)向板13和第三導(dǎo)向板19及第二導(dǎo)向板14和第四導(dǎo)向板20交織的鋼筋繩中；當(dāng)縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架的第一鋼筋伸出孔77-1和第二鋼筋伸出孔77-2中再次輸出兩根不設(shè)有套筒的鋼筋時(shí)，該兩根鋼筋分別經(jīng)兩根縱向鋼筋輸送管46-2插入設(shè)有套筒的兩根鋼筋的套筒內(nèi)，此時(shí)兩個(gè)光電開光均檢測(cè)到有鋼筋落下，則兩個(gè)第一電機(jī)開啟，兩個(gè)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)工作，由于套筒的直徑大于主動(dòng)碾輪45-2和從動(dòng)碾輪45-1的碾壓槽尺寸，主動(dòng)碾輪45-2和從動(dòng)碾輪45-1就擠壓套筒將上、下兩根鋼筋連接起來向下輸送，并沿著縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)輪48落下；光電開關(guān)奇數(shù)次開啟第一電機(jī)時(shí)不延時(shí)，偶數(shù)次開啟第一電機(jī)時(shí)延時(shí)2s，保證連接后的上、下兩根鋼筋完全下落。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)、第三電機(jī)和兩個(gè)第一電機(jī)配合使用，主動(dòng)車廂46推著該全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)向前移動(dòng)，銑槽鉆頭7在地下挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，橫向鋼筋交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)就在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽中編織出兩張鋼筋網(wǎng)。弧形擋板6-1擋住出水孔7-3噴射出來的高壓水，避免高壓水流向已挖導(dǎo)墻槽的一側(cè)，澆濕放入已挖導(dǎo)墻槽內(nèi)的鋼筋網(wǎng)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，包括主動(dòng)車廂、從動(dòng)車廂、中間支撐架、橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架、橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)、縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的主動(dòng)車廂固定設(shè)置有縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架，兩根縱向鋼筋輸送管均固定在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；縱向鋼筋輸送管的底部設(shè)有光電開關(guān)；兩個(gè)光電開關(guān)分別通過電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)第一電機(jī)連接；所述縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)的底部與主動(dòng)車廂固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；所述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端與主動(dòng)車廂固定；所述中間支撐架的兩端分別與主動(dòng)車廂和從動(dòng)車廂固定；兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在一根縱向鋼筋輸送管下方，且均固定在主動(dòng)車廂上；所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)均固定在中間支撐架底部，且縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)后方；所述的銑槽機(jī)構(gòu)與從動(dòng)車廂通過軸承連接，并通過銷定位；所述的橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架固定在從動(dòng)車廂頂部；主動(dòng)車廂和從動(dòng)車廂的兩側(cè)均鉸接有滾輪；動(dòng)力輸入軸通過軸承支承在主動(dòng)車廂上，且兩端均固定有主動(dòng)車輪；第四圓柱齒輪與動(dòng)力輸入軸固定；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四圓柱齒輪、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)；所述的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別傳輸動(dòng)力給橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；所述的銑槽機(jī)構(gòu)在地下挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽中往復(fù)交織橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架提供的鋼筋繩；所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)間歇落下鋼筋，兩個(gè)光電開關(guān)分別通過電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)第一電機(jī)，兩個(gè)第一電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)，每個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)將順序從同一根縱向鋼筋輸送管中落下的兩根鋼筋碾壓固定；固定好的鋼筋沿縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)落入橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)交織的鋼筋繩中，編織出鋼筋網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，其特征在于:所述的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體、槽輪軸、第一從動(dòng)槽輪、第一主動(dòng)銷輪軸、第二圓柱齒輪、第一主動(dòng)銷輪、第二主動(dòng)銷輪軸、第二主動(dòng)銷輪、第三主動(dòng)銷輪、第一圓柱齒輪、第一蝸桿軸、第二蝸桿軸、第二從動(dòng)槽輪、第三從動(dòng)槽輪、第一蝸輪、第一蝸輪軸、第二蝸輪、第二蝸輪軸、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、中間軸、第五錐齒輪、第五鏈輪、第六鏈輪、第一錐齒輪、萬向軸和蝸輪蝸桿減速機(jī)；所述的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體與主動(dòng)車廂通過螺栓連接；第一主動(dòng)銷輪軸、第二主動(dòng)銷輪軸、槽輪軸、第一蝸桿軸和第二蝸桿軸平行設(shè)置，且均通過軸承支承在間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體上；第一蝸桿軸與第二蝸桿軸同軸設(shè)置；第一蝸輪軸和第二蝸輪軸均通過軸承支承在間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體上；第一輸入軸和第二輸入軸均通過軸承支承在中間支撐架上；所述第一蝸輪與第一蝸輪軸的一端通過鍵連接，第一蝸輪軸的另一端與萬向軸的一端連接，萬向軸的另一端與第一輸入軸連接；第一錐齒輪與第一輸入軸通過鍵連接；第二蝸輪和第五鏈輪均與第二蝸輪軸通過鍵連接；第四錐齒輪和第六鏈輪均與第二輸入軸通過鍵連接；第五鏈輪與第六鏈輪通過鏈條連接；所述第一蝸桿軸的螺旋齒與第一蝸輪嚙合，第二蝸桿軸的螺旋齒與第二蝸輪嚙合；第二從動(dòng)槽輪與第一蝸桿軸通過鍵連接，第三從動(dòng)槽輪與第二蝸桿軸通過鍵連接；第二主動(dòng)銷輪、第一圓柱齒輪和第三主動(dòng)銷輪均與第二主動(dòng)銷輪軸通過鍵連接；所述第二主動(dòng)銷輪與第三主動(dòng)銷輪的結(jié)構(gòu)完全相同，均設(shè)有兩根銷軸，且兩根銷軸所在圓心角相差90° ;第二主動(dòng)銷輪與第三主動(dòng)銷輪的安裝相位差為180° ;第一主動(dòng)銷輪、第二圓柱齒輪和第二鏈輪均與第一主動(dòng)銷輪軸通過鍵連接；第一主動(dòng)銷輪的兩根銷軸所在圓心角相差180° ;第一從動(dòng)槽輪和第三鏈輪均與槽輪軸通過鍵連接；所述的第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，且第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪的傳動(dòng)比為2:1 ;第一主動(dòng)銷輪的銷軸與第一從動(dòng)槽輪連接，第二主動(dòng)銷輪的銷軸與第二從動(dòng)槽輪連接，第三主動(dòng)銷輪的銷軸與第三從動(dòng)槽輪連接；所述的第三鏈輪與第四鏈輪通過鏈條連接；第四鏈輪與蝸輪蝸桿減速機(jī)的減速輸入軸連接；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與中間軸通過聯(lián)軸器連接；中間軸通過軸承支承在主動(dòng)車廂上；第五錐齒輪與中間軸通過鍵連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，其特征在于:所述的中間支撐架開設(shè)有銑槽鉆頭伸入孔；弧形擋板固定在中間支撐架底部；所述弧形擋板的內(nèi)側(cè)面與銑槽鉆頭伸入孔的孔壁對(duì)齊設(shè)置，且朝向從動(dòng)車廂的前進(jìn)方向；銑槽鉆頭支架固定在弧形擋板中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，其特征在于:所述的橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架包括固定在從動(dòng)車廂頂部的多個(gè)橫向鋼筋繩滾筒支撐架和橫向鋼筋繩引導(dǎo)架；每個(gè)橫向鋼筋繩滾筒支撐架設(shè)有沿豎直方向排布的多個(gè)滾筒掛鉤；每個(gè)橫向鋼筋繩引導(dǎo)架設(shè)有沿豎直方向排布的多根引導(dǎo)桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，其特征在于:所述的縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)包括支撐座、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)碾輪和從動(dòng)碾輪；所述的支撐座與主動(dòng)車廂固定；主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均鉸接在支撐座上；所述的主動(dòng)碾輪與主動(dòng)齒輪固定，且同軸設(shè)置；所述的從動(dòng)碾輪與從動(dòng)齒輪固定，且同軸設(shè)置；主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；所述主動(dòng)碾輪和從動(dòng)碾輪的每個(gè)齒牙的齒頂均開設(shè)有碾壓槽，主動(dòng)碾輪的每個(gè)碾壓槽與從動(dòng)碾輪的一個(gè)碾壓槽位置對(duì)應(yīng)；兩個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的主動(dòng)碾輪與從動(dòng)碾輪相對(duì)的碾壓槽分別設(shè)置在一根縱向鋼筋輸送管正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，其特征在于:所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)包括橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架、第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第三雙螺旋軸、第四雙螺旋軸、第五雙螺旋軸、第六雙螺旋軸、第一滑塊組件、第二滑塊組件、第三滑塊組件、第四滑塊組件、第五滑塊組件、第六滑塊組件、第七滑塊組件、第八滑塊組件、第九滑塊組件、第十滑塊組件、第十一滑塊組件、第十二滑塊組件、第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板、第三導(dǎo)向板、第四導(dǎo)向板、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一交織傳動(dòng)鏈輪、第二交織傳動(dòng)鏈輪、第三交織傳動(dòng)鏈輪、第四交織傳動(dòng)鏈輪、第五交織傳動(dòng)鏈輪、第六交織傳動(dòng)鏈輪、第七交織傳動(dòng)鏈輪和第八交織傳動(dòng)鏈輪；所述的橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架豎直設(shè)置，頂端與中間支撐架通過滑動(dòng)副連接，并通過螺栓定位；第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第三雙螺旋軸、第四雙螺旋軸、第五雙螺旋軸和第六雙螺旋軸均鉸接在橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)機(jī)架上；第一雙螺旋軸、第三雙螺旋軸和第五雙螺旋軸的結(jié)構(gòu)相同，均開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一雙螺旋槽和第二雙螺旋槽；第二雙螺旋軸、第四雙螺旋軸和第六雙螺旋軸的結(jié)構(gòu)相同,均開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第三雙螺旋槽和第四雙螺旋槽；第一雙螺旋槽、第二雙螺旋槽、第三雙螺旋槽和第四雙螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；第二錐齒輪和第一交織傳動(dòng)鏈輪均固定在第一雙螺旋軸上，第三錐齒輪和第二交織傳動(dòng)鏈輪均固定在第二雙螺旋軸上，第三交織傳動(dòng)鏈輪和第四交織傳動(dòng)鏈輪均固定在第三雙螺旋軸上；第五交織傳動(dòng)鏈輪和第六交織傳動(dòng)鏈輪均固定在第四雙輪旋軸上；第七交織傳動(dòng)鏈輪固定在第五雙螺旋軸上，第八交織傳動(dòng)鏈輪固定在第六雙螺旋軸上；所述的第二錐齒輪與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一錐齒輪嚙合，第三錐齒輪與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四錐齒輪嚙合；所述的第一交織傳動(dòng)鏈輪和第四交織傳動(dòng)鏈輪通過鏈條連接，第三交織傳動(dòng)鏈輪和第七交織傳動(dòng)鏈輪通過鏈條連接；第二交織傳動(dòng)鏈輪和第五交織傳動(dòng)鏈輪通過鏈條連接，第六交織傳動(dòng)鏈輪和第八交織傳動(dòng)鏈輪通過鏈條連接；所述的第一滑塊組件與第一雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第二滑塊組件與第一雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第三滑塊組件與第二雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第四滑塊組件與第二雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板的一端通過螺栓連接；所述的第五滑塊組件與第三雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板的中部通過螺栓連接；所述的第六滑塊組件與第三雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板的中部通過螺栓連接；所述的第七滑塊組件與第四雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板的中部通過螺栓連接；所述的第八滑塊組件與第四雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板的中部通過螺栓連接；所述的第九滑塊組件與第五雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第一導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第十滑塊組件與第五雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第二導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第十一滑塊組件與第六雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第三導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第十二滑塊組件與第六雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動(dòng)副連接，并與第四導(dǎo)向板的另一端通過螺栓連接；第一導(dǎo)向板與第三導(dǎo)向板相對(duì)設(shè)置，第二導(dǎo)向板與第四導(dǎo)向板相對(duì)設(shè)置； 所述第一導(dǎo)向板的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的多個(gè)第一鋼筋繩槽口和第一鋼筋繩導(dǎo)孔，且最高處為第一鋼筋繩槽口 ；第三導(dǎo)向板的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的多個(gè)第二鋼筋繩導(dǎo)孔和第二鋼筋繩槽口，且最高處為第二鋼筋繩導(dǎo)孔；第二導(dǎo)向板的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的多個(gè)第三鋼筋繩槽口和第三鋼筋繩導(dǎo)孔，且最高處為第三鋼筋繩槽口 ；第四導(dǎo)向板的外側(cè)開設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的多個(gè)第四鋼筋繩導(dǎo)孔和第四鋼筋繩槽口，且最高處為第四鋼筋繩導(dǎo)孔；第一鋼筋繩導(dǎo)孔、第二鋼筋繩導(dǎo)孔、第二鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩導(dǎo)孔、第四鋼筋繩導(dǎo)孔及第四鋼筋繩槽口的數(shù)量和第一鋼筋繩槽口的數(shù)量相等；每個(gè)第一鋼筋繩槽口與對(duì)應(yīng)的第二鋼筋繩導(dǎo)孔、第三鋼筋繩槽口及第四鋼筋繩導(dǎo)向孔設(shè)置在同一高度，每個(gè)第一鋼筋繩導(dǎo)孔與對(duì)應(yīng)的第二鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩導(dǎo)孔及第四鋼筋繩槽口設(shè)置在同一高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，其特征在于:所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架、槽盤軸、槽盤和第四錐齒輪；所述的縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設(shè)有槽盤軸支承孔，底部邊沿開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一鋼筋伸出孔和第二鋼筋伸出孔；縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架的底部與主動(dòng)車廂通過螺栓連接，中部支撐在縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)支架上；所述的第一鋼筋伸出孔和第二鋼筋伸出孔分別設(shè)置在兩根縱向鋼筋輸送管正上方；所述槽盤軸的頂端通過軸承支承在端蓋內(nèi)；槽盤軸的底端通過軸承支承在槽盤軸支承孔內(nèi)，且伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪固定；第四錐齒輪與間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五錐齒輪嚙合；多個(gè)槽盤等距固定在槽盤軸上；所述槽盤的外圓面沿圓周均布開設(shè)有多個(gè)鋼筋槽，不同槽盤的鋼筋槽在圓周方向上位置對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，其特征在于:所述的銑槽機(jī)構(gòu)包括懸臂、法蘭和銑槽鉆頭；所述的懸臂包括一體成型的水平臂和豎直臂，水平臂開設(shè)有法蘭安裝孔，豎直臂的底部設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)的底部設(shè)有懸臂軸；所述的懸臂軸與從動(dòng)車廂通過軸承連接，凸臺(tái)與從動(dòng)車廂通過銷連接；所述的法蘭包括一體成型的承重軸和連接盤，且中心處開設(shè)有同軸設(shè)置的高壓水輸入孔和接頭插孔；高壓水輸入孔的頂端開口于承重軸的頂部端面，底端與接頭插孔的頂端連通；接頭插孔的底端開口于連接盤的底部端面；承重軸通過軸承支承在法蘭安裝孔內(nèi)；卡箍嵌入承重軸外圓面的卡箍槽內(nèi)，并夾緊承重軸；卡箍與支承承重軸的軸承端面接觸； 所述的銑槽鉆頭包括鉆頭中心軸和切削刃；所述的鉆頭中心軸為空心軸，內(nèi)腔與接頭連通；鉆頭中心軸的頂部穿過中間支撐架的銑槽鉆頭伸入孔，并與連接盤通過螺栓連接；接頭嵌入法蘭的接頭插孔內(nèi)；鉆頭中心軸的圓柱面上沿軸向開設(shè)有多個(gè)出水孔組，每個(gè)出水孔組包括沿圓周均布的多個(gè)出水孔；最底部的出水孔所在位置高于弧形擋板的底面；所述出水孔的內(nèi)端與鉆頭中心軸的內(nèi)腔貫通，外端開放設(shè)置；多個(gè)切削刃沿鉆頭中心軸的圓周均布，且頂端均與鉆頭中心軸焊接；每個(gè)切削刃均通過沿鉆頭中心軸軸向排布的多根加固桿與鉆頭中心軸連接，且均與支承環(huán)固定；所述的支承環(huán)通過軸承支承在銑槽鉆頭支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)地下鋼筋網(wǎng)交織機(jī)，其特征在于:所述的縱向鋼筋引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括縱向鋼筋引導(dǎo)架和引導(dǎo)輪；兩個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架對(duì)稱固定在中間支撐架底部；每個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架沿豎直方向鉸接有多個(gè)引導(dǎo)輪；兩個(gè)縱向鋼筋引導(dǎo)架上的引導(dǎo)輪分別設(shè)置在一個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的主動(dòng)碾輪與從動(dòng)碾輪相對(duì)的碾壓槽正下方；所述引導(dǎo)輪的圓柱面上開設(shè)有環(huán)形的引導(dǎo)槽。
【文檔編號(hào)】B21F27/02GK104325050SQ201410606274
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】潘金龍, 俞高紅, 王智群, 吳國環(huán), 殷樹芳, 杜立恒 申請(qǐng)人:巖土科技股份有限公司