卡簧自動裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卡簧自動裝配機，包括機座，機座上設(shè)置有上料模塊、下壓模塊、移料模塊、裝配模塊、出料模塊；上料模塊將卡簧送至裝配工位；移料模塊將被裝配件送至裝配工位，并將完成裝配的工件送至出料工位；下壓模塊將被裝配件下壓，實現(xiàn)被裝配件的定位與裝夾；裝配模塊將卡簧壓進被裝配件，完成卡簧與被裝配件的裝配；出料模塊將工件送至下一工位。本發(fā)明可以實現(xiàn)E型、M型兩種型號卡簧的自動裝配，大大提高這兩種型號卡簧的裝配效率。
【專利說明】卡黃自動裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝配設(shè)備，具體涉及一種卡簧自動裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]2型卡簧和1型卡簧如圖7、圖8所示，目前這兩種卡簧的裝配方法只能通過人工裝配來實現(xiàn)，這種裝配方式的效率十分低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種卡簧自動裝配機，它可以實現(xiàn)2型、1型兩種型號卡簧的自動裝配。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明卡簧自動裝配機的技術(shù)解決方案為:
包括機座1，機座1上設(shè)置有上料模塊2、下壓模塊3、移料模塊4、裝配模塊5、出料模塊6 ；上料模塊2將2型卡簧82送至第一裝配工位；移料模塊4將被裝配件81送至第一裝配工位；下壓模塊3將被裝配件81下壓，實現(xiàn)被裝配件81的定位與裝夾；裝配模塊5將2型卡簧82壓進被裝配件81，完成2型卡簧82與被裝配件81的裝配；移料模塊4將完成裝配的工件送至出料工位，由出料模塊6送至下一工位；或者，上料模塊2將1型卡簧83送至第二裝配工位；移料模塊4將被裝配件81送至第二裝配工位；下壓模塊3將被裝配件81下壓，實現(xiàn)被裝配件81的定位與裝夾；裝配模塊5將1型卡簧83壓進被裝配件81，完成1型卡簧83與被裝配件81的裝配；移料模塊4將完成裝配的工件送至出料工位，由出料模塊6送至下一工位。
[0005]還包括檢測模塊7，檢測模塊7檢測2型卡簧82、被裝配件81或1型卡簧83是否到位。
[0006]所述上料模塊2包括2型卡簧上料模塊和1型卡簧上料模塊出型卡簧上料模塊包括2型卡簧振動盤21、第一直線器22、第一送料槽23，2型卡簧振動盤21的出口連接第一送料槽23的入口，第一送料槽23的出口端為第一裝配工位；第一送料槽23固定設(shè)置于第一直線器22上；1型卡簧上料模塊包括1型卡簧振動盤24、第二直線器25、第二送料槽26，1型卡簧振動盤24的出口連接第二送料槽26的入口，第二送料槽26的出口端為第二裝配工位；第二送料槽26固定設(shè)置于第二直線器25上。
[0007]所述移料模塊4包括移料氣缸44，移料氣缸44能夠驅(qū)動滑塊輸出板46在直線導(dǎo)軌45做往復(fù)直線運動；滑塊輸出板46上固定設(shè)置有套筒氣缸42，套筒氣缸42的活塞桿上端連接移料套筒43，套筒氣缸42能夠驅(qū)動移料套筒43上下運動；移料套筒43的上方固定設(shè)置有裝配平板臺47，裝配平板臺47上固定設(shè)置有兩個并列設(shè)置的移料支撐板41，兩個移料支撐板41之間形成料槽；當(dāng)移料套筒43上移后，移料套筒43的上端能夠伸入料槽。
[0008]所述下壓模塊3包括下壓氣缸31，下壓氣缸31的活塞桿下端固定連接下壓圓柱
32；下壓氣缸31設(shè)置于移料模塊4的料槽上方，驅(qū)動下壓氣缸31，能夠帶動下壓圓柱32上下運動。
[0009]所述裝配模塊5包括2型卡簧裝配模塊和1型卡簧裝配模塊，兩個卡簧裝配模塊的結(jié)構(gòu)相同型卡簧裝配模塊設(shè)置于第一裝配工位，I型卡簧裝配模塊設(shè)置于第二裝配工位；卡簧裝配模塊包括料槽板51、料槽蓋板52、卡簧壓裝片53、卡簧隔料片55，料槽板51和料槽蓋板52設(shè)置于第一裝配工位或第二裝配工位，料槽蓋板52位于料槽板51的上方，料槽板51和料槽蓋板52用于定位處于第一裝配工位或第二裝配工位的卡簧的上下位置；第一裝配工位或第二裝配工位的一側(cè)設(shè)置有卡簧壓裝片53，卡簧壓裝片53在壓裝片氣缸54的驅(qū)動下能夠做前后方向的往復(fù)直線運動；第一裝配工位或第二裝配工位設(shè)置有卡簧隔料片55，卡簧隔料片55在隔料氣缸56的驅(qū)動下能夠做左右方向的往復(fù)直線運動；卡簧隔料片55抵于料槽板51的側(cè)面，用于阻止2型卡簧82或1型卡簧83向前運動，完成卡簧前后方向的定位。
[0010]所述出料模塊6包括針形氣缸61，針形氣缸61的活塞桿連接滑塊輸出板63，滑塊輸出板63活動設(shè)置于直線導(dǎo)軌62上，針形氣缸61能夠驅(qū)動滑塊輸出板63沿直線導(dǎo)軌62移動；直線導(dǎo)軌62固定設(shè)置于線軌安裝板67上，線軌安裝板67固定在支架橫板33上；滑塊輸出板63上固定設(shè)置三軸氣缸64，三軸氣缸64的下端連接氣爪65，氣爪65設(shè)置有卡爪66 ；卡爪66位于出料工位的上方。
[0011]所述檢測模塊7包括第一對射傳感器71、第二對射傳感器73、漫反射傳感器75，第一對射傳感器71用于檢測被裝配件81是否到位，第二對射傳感器73用于檢測2型卡簧
82是否到位，漫反射傳感器75用于檢測1型卡簧83是否到位；第一對射傳感器71通過第一傳感器安裝件72安裝在移料模塊4上，第二對射傳感器73通過第二傳感器安裝件74安裝在2型卡簧裝配模塊上，漫反射傳感器75通過漫反射傳感器安裝件76安裝在1型卡簧裝配模塊上。
[0012]所述上料模塊2將2型卡簧82經(jīng)第一送料槽23送至第一裝配工位；機械手將被裝配件81夾送到料槽內(nèi)，使被裝配件81處于初始位置；驅(qū)動移料模塊4的套筒氣缸42，移料套筒43上移并伸入料槽，使移料套筒43的前端嵌入被裝配件81 ；驅(qū)動移料模塊4的移料氣缸44，滑塊輸出板46帶動套筒氣缸42及被裝配件81沿直線運動，使被裝配件81從初始位置運動至第一裝配工位；驅(qū)動下壓模塊3的下壓氣缸31，帶動下壓圓柱32將被裝配件81下壓，實現(xiàn)被裝配件81的定位與裝夾；驅(qū)動裝配模塊5的隔料氣缸56，使卡簧隔料片55向右移動，則卡簧隔料片55撤銷對卡簧的限位；驅(qū)動裝配模塊5的壓裝片氣缸54，卡簧壓裝片53向前推動卡簧，將2型卡簧82壓進第一裝配工位的被裝配件81，完成2型卡簧82與被裝配件81的裝配；裝配完成后，壓裝片氣缸54帶動卡簧壓裝片53復(fù)位，隔料氣缸56帶動卡簧隔料片55向左運動，卡簧隔料片55抵在料槽板51的側(cè)面限制卡簧的運動；如此循環(huán)，進行卡簧的自動裝配；工件裝配完成后，驅(qū)動移料模塊4的移料氣缸44，滑塊輸出板46帶動套筒氣缸42及被裝配件81沿直線運動，使完成裝配的工件從第一裝配工位運動至出料工位；驅(qū)動出料模塊6的三軸氣缸64，使氣爪65下降至出料工位，卡爪66抓取工件；抓取工件后，驅(qū)動三軸氣缸64，使氣爪65回升，再驅(qū)動針形氣缸61，帶動滑塊輸出板63移動，滑塊輸出板63將工件送至下一工位。
[0013]本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明可以實現(xiàn)2型、1型兩種型號卡簧的自動裝配，大大提高這兩種型號卡簧的裝配效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明: 圖1是本發(fā)明卡簧自動裝配機的示意圖；
圖2是本發(fā)明的上料模塊的示意圖；
圖3是本發(fā)明的下壓模塊和移料模塊的示意圖；
圖4是本發(fā)明的裝配模塊和檢測模塊的示意圖；
圖5是本發(fā)明的第一裝配工位的示意圖；
圖6是本發(fā)明的出料模塊的示意圖；
圖7是2型卡簧的示意圖；
圖8是1型卡簧的示意圖；
圖中附圖標(biāo)記說明:
1為機座，2為上料模塊，
3為下壓模塊，4為移料模塊，
5為裝配模塊，6為出料模塊，
7為檢測模塊，
21為2型卡簧振動盤， 22為第一直線器，
23為第一送料槽，24為1型卡簧振動盤，
25為第二直線器，26為第二送料槽，
27為直線器支架，
31為下壓氣缸，32為下壓圓柱，
33為支架橫板，34為支架橫梁，
35為支架立柱，
41為移料支撐板，42為套筒氣缸，
43為移料套筒，44為移料氣缸，
45為直線導(dǎo)軌，46為滑塊輸出板，
47為裝配平板臺，
51為料槽板，52為料槽蓋板，
53為卡簧壓裝片，54為壓裝片氣缸，
55為卡簧隔料片，56為在隔料氣缸，
61為針形氣缸，62為直線導(dǎo)軌，
63為滑塊輸出板，64為三軸氣缸，
65為氣爪，66為卡爪，
71為第一對射傳感器， 72為第一傳感器安裝件，
73為第二對射傳感器， 74為第二傳感器安裝件，
75為漫反射傳感器，76為漫反射傳感器安裝件。
[0015]81為被裝配件，82為2型卡簧，
83為1型卡簧。

【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明卡簧自動裝配機，包括機座1，機座1上設(shè)置有上料模塊2、下壓模塊3、移料模塊4、裝配模塊5、出料模塊6、檢測模塊7 ；上料模塊2將2型卡簧82送至第一裝配工位，檢測模塊7檢測2型卡簧82是否到位；移料模塊4將被裝配件81送至第一裝配工位，檢測模塊7檢測被裝配件81是否到位；下壓模塊3將被裝配件81下壓，實現(xiàn)被裝配件81的定位與裝夾；裝配模塊5將2型卡簧82壓進被裝配件81，完成2型卡簧82與被裝配件81的裝配；移料模塊4將完成裝配的工件送至出料工位，由出料模塊6送至下一工位；或者，上料模塊2將1型卡簧83送至第二裝配工位，檢測模塊7檢測1型卡簧83是否到位；移料模塊4將被裝配件81送至第二裝配工位，檢測模塊7檢測被裝配件81是否到位；下壓模塊3將被裝配件81下壓，實現(xiàn)被裝配件81的定位與裝夾；裝配模塊5將1型卡簧83壓進被裝配件81，完成1型卡簧83與被裝配件81的裝配；移料模塊4將完成裝配的工件送至出料工位，由出料模塊6送至下一工位。
[0017]如圖2所示，上料模塊2包括并列設(shè)置的2型卡簧上料模塊和1型卡簧上料模塊；2型卡簧上料模塊包括2型卡簧振動盤21、第一直線器22、第一送料槽23，2型卡簧振動盤21的出口連接第一送料槽23的入口，第一送料槽23的出口端為第一裝配工位；第一送料槽23通過螺釘固定設(shè)置于第一直線器22上；2型卡簧振動盤21用于盛放2型卡簧82 ；
I型卡簧上料模塊包括1型卡簧振動盤24、第二直線器25、第二送料槽26，I型卡簧振動盤24的出口連接第二送料槽26的入口，第二送料槽26的出口端為第二裝配工位；第二送料槽26通過螺釘固定設(shè)置于第二直線器25上；1型卡簧振動盤24用于盛放1型卡簧
83；
第一直線器22、第二直線器25通過直線器支架27固定設(shè)置于機座1上。
[0018]如圖3所示，移料模塊4包括移料氣缸44，移料氣缸44能夠驅(qū)動滑塊輸出板46在直線導(dǎo)軌45做往復(fù)直線運動；滑塊輸出板46上固定設(shè)置有套筒氣缸42，套筒氣缸42的活塞桿上端連接移料套筒43，套筒氣缸42能夠驅(qū)動移料套筒43上下運動；移料套筒43的上方固定設(shè)置有裝配平板臺47，裝配平板臺47上固定設(shè)置有兩個并列設(shè)置的移料支撐板41，兩個移料支撐板41之間形成料槽；當(dāng)移料套筒43上移后，移料套筒43的上端能夠伸入料槽。
[0019]如圖3所示，下壓模塊3包括下壓氣缸31，下壓氣缸31的活塞桿下端固定連接下壓圓柱32 ；下壓氣缸31設(shè)置于移料模塊4的料槽上方，驅(qū)動下壓氣缸31，能夠帶動下壓圓柱32上下運動；
下壓氣缸31固定設(shè)置于支架橫板33上，支架橫板33的兩端分別固定在兩個支架橫梁34上，兩個支架橫梁34由固定在裝配平板臺47上的四根支架立柱35支撐。
[0020]如圖4、圖5所示，裝配模塊5包括2型卡簧裝配模塊和1型卡簧裝配模塊，兩個卡簧裝配模塊的結(jié)構(gòu)相同型卡簧裝配模塊設(shè)置于第一裝配工位，I型卡簧裝配模塊設(shè)置于第二裝配工位；
卡簧裝配模塊包括料槽板51、料槽蓋板52、卡簧壓裝片53、卡簧隔料片55，料槽板51和料槽蓋板52設(shè)置于第一裝配工位(或第二裝配工位),料槽蓋板52位于料槽板51的上方，料槽板51和料槽蓋板52用于定位處于第一裝配工位(或第二裝配工位)的卡簧的上下位置；第一裝配工位(或第二裝配工位)的一側(cè)設(shè)置有卡簧壓裝片53，卡簧壓裝片53在壓裝片氣缸54的驅(qū)動下能夠做前后方向的往復(fù)直線運動；第一裝配工位(或第二裝配工位)設(shè)置有卡簧隔料片55，卡簧隔料片55在隔料氣缸56的驅(qū)動下能夠做左右方向的往復(fù)直線運動；
卡簧隔料片55抵于料槽板51的側(cè)面，用于阻止2型卡簧82 (或向前運動，完成卡黃肖II后方向的定位。
[0021]如圖6所示，出料模塊6包括針形氣缸61，針形氣缸61的活塞桿連接滑塊輸出板63，滑塊輸出板63活動設(shè)置于直線導(dǎo)軌62上，針形氣缸61能夠驅(qū)動滑塊輸出板63沿直線導(dǎo)軌62移動；直線導(dǎo)軌62固定設(shè)置于線軌安裝板67上，線軌安裝板67固定在支架橫板33上；
滑塊輸出板63上固定設(shè)置三軸氣缸64，三軸氣缸64的下端連接氣爪65，氣爪65設(shè)置有卡爪66 ；卡爪66位于出料工位的上方。
[0022]如圖4所示，第一裝配工位和第二裝配工位設(shè)置有檢測模塊7 ；檢測模塊7包括第一對射傳感器71、第二對射傳感器73、漫反射傳感器75，第一對射傳感器71用于檢測被裝配件81是否到位，第二對射傳感器73用于檢測2型卡簧82是否到位，漫反射傳感器75用于檢測1型卡簧83是否到位；第一對射傳感器71通過第一傳感器安裝件72安裝在移料模塊4上，第二對射傳感器73通過第二傳感器安裝件74安裝在2型卡簧裝配模塊上，漫反射傳感器75通過漫反射傳感器安裝件76安裝在1型卡簧裝配模塊上。
[0023]本發(fā)明的工作原理如下:
上料模塊2將2型卡簧82經(jīng)第一送料槽23送至第一裝配工位；機械手將被裝配件81夾送到料槽內(nèi)，使被裝配件81處于初始位置；
驅(qū)動移料模塊4的套筒氣缸42，移料套筒43上移并伸入料槽，使移料套筒43的前端嵌入被裝配件81 ；
驅(qū)動移料模塊4的移料氣缸44，滑塊輸出板46帶動套筒氣缸42及被裝配件81沿直線運動，使被裝配件81從初始位置運動至第一裝配工位；
驅(qū)動下壓模塊3的下壓氣缸31，帶動下壓圓柱32將被裝配件81下壓，實現(xiàn)被裝配件81的定位與裝夾；
驅(qū)動裝配模塊5的隔料氣缸56，使卡簧隔料片55向右移動，則卡簧隔料片55撤銷對卡簧的限位；驅(qū)動裝配模塊5的壓裝片氣缸54，卡簧壓裝片53向前推動卡簧，將2型卡簧82壓進第一裝配工位的被裝配件81，完成2型卡簧82與被裝配件81的裝配；
裝配完成后，壓裝片氣缸54帶動卡簧壓裝片53復(fù)位，隔料氣缸56帶動卡簧隔料片55向左運動，卡簧隔料片55抵在料槽板51的側(cè)面限制卡簧的運動；如此循環(huán)，進行卡簧的自動裝配；
工件裝配完成后，驅(qū)動移料模塊4的移料氣缸44，滑塊輸出板46帶動套筒氣缸42及被裝配件81沿直線運動，使完成裝配的工件從第一裝配工位運動至出料工位；
驅(qū)動出料模塊6的三軸氣缸64，使氣爪65下降至出料工位，卡爪66抓取工件(即完成卡簧裝配的被裝配件81)；抓取工件后，驅(qū)動三軸氣缸64，使氣爪65回升，再驅(qū)動針形氣缸61，帶動滑塊輸出板63移動，滑塊輸出板63將工件送至下一工位。
[0024]I型卡簧83的裝配方法與上述過程相似，區(qū)別僅在于:上料模塊2將1型卡簧83經(jīng)第二送料槽26送至第二裝配工位；移料氣缸44將被裝配件81從初始位置運動至第二裝配工位；在第二裝配工位完成1型卡簧83的裝配。
【權(quán)利要求】
1.一種卡簧自動裝配機，其特征在于:包括機座(1)，機座(1)上設(shè)置有上料模塊(2)、下壓模塊(3 )、移料模塊(4 )、裝配模塊(5 )、出料模塊(6 );上料模塊(2 )將E型卡簧(82 )送至第一裝配工位；移料模塊(4)將被裝配件(81)送至第一裝配工位；下壓模塊(3)將被裝配件(81)下壓，實現(xiàn)被裝配件(81)的定位與裝夾；裝配模塊(5)將E型卡簧(82)壓進被裝配件(81)，完成E型卡簧(82)與被裝配件(81)的裝配；移料模塊(4)將完成裝配的工件送至出料工位，由出料模塊(6)送至下一工位；或者，上料模塊(2)將Μ型卡簧(83)送至第二裝配工位；移料模塊(4)將被裝配件(81)送至第二裝配工位；下壓模塊(3)將被裝配件(81)下壓，實現(xiàn)被裝配件(81)的定位與裝夾；裝配模塊(5 )將Μ型卡簧(83 )壓進被裝配件(81)，完成Μ型卡簧(83)與被裝配件(81)的裝配；移料模塊(4)將完成裝配的工件送至出料工位，由出料模塊(6)送至下一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配機，其特征在于:還包括檢測模塊(7)，檢測模塊(7)檢測Ε型卡簧(82)、被裝配件(81)或Μ型卡簧(83)是否到位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配機，其特征在于:所述上料模塊(2)包括Ε型卡簧上料模塊和Μ型卡簧上料模塊；Ε型卡簧上料模塊包括Ε型卡簧振動盤(21)、第一直線器(22)、第一送料槽(23)，Ε型卡簧振動盤(21)的出口連接第一送料槽(23)的入口，第一送料槽(23)的出口端為第一裝配工位；第一送料槽(23)固定設(shè)置于第一直線器(22)上； Μ型卡簧上料模塊包括Μ型卡簧振動盤(24)、第二直線器(25)、第二送料槽(26)，Μ型卡簧振動盤(24)的出口連接第二送料槽(26)的入口，第二送料槽(26)的出口端為第二裝配工位；第二送料槽(26)固定設(shè)置于第二直線器(25)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配機，其特征在于:所述移料模塊(4)包括移料氣缸(44)，移料氣缸(44)能夠驅(qū)動滑塊輸出板(46)在直線導(dǎo)軌(45)做往復(fù)直線運動；滑塊輸出板(46)上固定設(shè)置有套筒氣缸(42)，套筒氣缸(42 )的活塞桿上端連接移料套筒(43)，套筒氣缸(42)能夠驅(qū)動移料套筒(43)上下運動；移料套筒(43)的上方固定設(shè)置有裝配平板臺(47)，裝配平板臺(47)上固定設(shè)置有兩個并列設(shè)置的移料支撐板(41)，兩個移料支撐板(41)之間形成料槽；當(dāng)移料套筒(43)上移后，移料套筒(43)的上端能夠伸入料槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡簧自動裝配機，其特征在于:所述下壓模塊(3)包括下壓氣缸(31)，下壓氣缸(31)的活塞桿下端固定連接下壓圓柱(32);下壓氣缸(31)設(shè)置于移料模塊(4)的料槽上方，驅(qū)動下壓氣缸(31)，能夠帶動下壓圓柱(32)上下運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配機，其特征在于:所述裝配模塊(5)包括Ε型卡簧裝配模塊和Μ型卡簧裝配模塊，兩個卡簧裝配模塊的結(jié)構(gòu)相同；Ε型卡簧裝配模塊設(shè)置于第一裝配工位，Μ型卡簧裝配模塊設(shè)置于第二裝配工位； 所述卡簧裝配模塊包括料槽板(51)、料槽蓋板(52)、卡簧壓裝片(53)、卡簧隔料片(55),料槽板(51)和料槽蓋板(52 )設(shè)置于第一裝配工位或第二裝配工位，料槽蓋板(52 )位于料槽板(51)的上方，料槽板(51)和料槽蓋板(52 )用于定位處于第一裝配工位或第二裝配工位的卡簧的上下位置；第一裝配工位或第二裝配工位的一側(cè)設(shè)置有卡簧壓裝片(53)，卡簧壓裝片(53)在壓裝片氣缸(54)的驅(qū)動下能夠做前后方向的往復(fù)直線運動；第一裝配工位或第二裝配工位設(shè)置有卡簧隔料片(55)，卡簧隔料片(55)在隔料氣缸(56)的驅(qū)動下能夠做左右方向的往復(fù)直線運動； 卡簧隔料片(55 )抵于料槽板(51)的側(cè)面，用于阻止Ε型卡簧(82 )或Μ型卡簧(83 )向iu運動，完成卡黃如后方向的定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配機，其特征在于:所述出料模塊(6)包括針形氣缸(61)，針形氣缸(61)的活塞桿連接滑塊輸出板(63)，滑塊輸出板(63)活動設(shè)置于直線導(dǎo)軌(62)上,針形氣缸(61)能夠驅(qū)動滑塊輸出板(63)沿直線導(dǎo)軌(62)移動；直線導(dǎo)軌(62)固定設(shè)置于線軌安裝板(67)上，線軌安裝板(67)固定在支架橫板(33)上； 滑塊輸出板(63)上固定設(shè)置三軸氣缸(64)，三軸氣缸(64)的下端連接氣爪(65)，氣爪(65)設(shè)置有卡爪(66);卡爪(66)位于出料工位的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡簧自動裝配機，其特征在于:所述檢測模塊(7)包括第一對射傳感器(71)、第二對射傳感器(73)、漫反射傳感器(75),第一對射傳感器(71)用于檢測被裝配件(81)是否到位，第二對射傳感器(73)用于檢測E型卡簧(82)是否到位，漫反射傳感器(75)用于檢測M型卡簧(83)是否到位；第一對射傳感器(71)通過第一傳感器安裝件(72)安裝在移料模塊(4)上，第二對射傳感器(73)通過第二傳感器安裝件(74)安裝在E型卡簧裝配模塊上，漫反射傳感器(75)通過漫反射傳感器安裝件(76)安裝在M型卡簧裝配模塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配機，其特征在于:所述上料模塊(2)將E型卡簧(82)經(jīng)第一送料槽(23)送至第一裝配工位；機械手將被裝配件(81)夾送到料槽內(nèi)，使被裝配件(81)處于初始位置； 驅(qū)動移料模塊(4)的套筒氣缸(42)，移料套筒(43)上移并伸入料槽，使移料套筒(43)的前端嵌入被裝配件(81)；驅(qū)動移料模塊(4)的移料氣缸(44)，滑塊輸出板(46)帶動套筒氣缸(42)及被裝配件(81)沿直線運動，使被裝配件(81)從初始位置運動至第一裝配工位； 驅(qū)動下壓模塊(3)的下壓氣缸(31)，帶動下壓圓柱(32)將被裝配件(81)下壓，實現(xiàn)被裝配件(81)的定位與裝夾； 驅(qū)動裝配模塊(5)的隔料氣缸(56)，使卡簧隔料片(55)向右移動，則卡簧隔料片(55)撤銷對卡簧的限位；驅(qū)動裝配模塊(5)的壓裝片氣缸(54)，卡簧壓裝片(53)向前推動卡簧，將E型卡簧(82)壓進第一裝配工位的被裝配件(81)，完成E型卡簧(82)與被裝配件(81)的裝配； 裝配完成后，壓裝片氣缸(54 )帶動卡簧壓裝片(53 )復(fù)位，隔料氣缸(56 )帶動卡簧隔料片(55)向左運動，卡簧隔料片(55)抵在料槽板(51)的側(cè)面限制卡簧的運動；如此循環(huán)，進行卡簧的自動裝配； 工件裝配完成后，驅(qū)動移料模塊(4)的移料氣缸(44)，滑塊輸出板(46)帶動套筒氣缸(42)及被裝配件(81)沿直線運動，使完成裝配的工件從第一裝配工位運動至出料工位；驅(qū)動出料模塊(6 )的三軸氣缸(64 )，使氣爪(65 )下降至出料工位，卡爪(66 )抓取工件；抓取工件后，驅(qū)動三軸氣缸(64)，使氣爪(65)回升，再驅(qū)動針形氣缸(61)，帶動滑塊輸出板(63)移動,滑塊輸出板(63)將工件送至下一工位。
【文檔編號】B23P19/027GK104384904SQ201410526281
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】許方富, 武建偉, 朱偉, 李圣榮, 王少劍 申請人:浙江大學(xué)臺州研究院