襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)，所述兩塊相互平行的側(cè)立板之間通過四根拉桿連接，側(cè)立板之間設(shè)有兩個聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉(zhuǎn)軸和次轉(zhuǎn)軸上，次轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的一個端頭穿過帶座軸承后通過聯(lián)軸器連接到選位伺服電機(jī)的電機(jī)軸，選位伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定于側(cè)立板，焊縫識別感應(yīng)器正對聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識別感應(yīng)器安裝于可調(diào)節(jié)磁力座。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識別，識別效率高，上料速度快。
【專利說明】襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]襯套是自動化設(shè)備中一些運(yùn)動關(guān)節(jié)位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設(shè)備關(guān)節(jié)本體的磨損，其用量非常大，大小規(guī)格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調(diào)整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個工藝來完成，但是現(xiàn)有工藝都是人工單一排放到夾具后通過焊料焊接來完成的，其焊接過程中需要人工放料，焊接時候焊料會融化飛濺，產(chǎn)生焊接料渣，其焊接時候有一定的報廢量。焊接時候都是人工來完成，所以效率也比較低，全自動的焊接機(jī)需要自動上料來完成，人工識別焊縫效率非常低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識別，識別效率高，上料速度快。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)，該襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)包括側(cè)立板、拉桿、帶座軸承、主轉(zhuǎn)軸、次轉(zhuǎn)軸、聚胺酯輥套、選位伺服電機(jī)、電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、焊縫識別感應(yīng)器和可調(diào)節(jié)磁力座，所述兩塊相互平行的側(cè)立板之間通過四根拉桿連接，側(cè)立板之間設(shè)有兩個聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉(zhuǎn)軸和次轉(zhuǎn)軸上，次轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的一個端頭穿過帶座軸承后通過聯(lián)軸器連接到選位伺服電機(jī)的電機(jī)軸，選位伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定于側(cè)立板，焊縫識別感應(yīng)器正對聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識別感應(yīng)器安裝于可調(diào)節(jié)磁力座；
優(yōu)選的是，所述焊縫識別感應(yīng)器為紅外二維掃描COMS感應(yīng)器。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識別，識別效率高，上料速度快。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括: 一種襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)，該襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)包括側(cè)立板50、拉桿51、帶座軸承52、主轉(zhuǎn)軸53、次轉(zhuǎn)軸54、聚胺酯輥套55、選位伺服電機(jī)56、電機(jī)安裝架57、聯(lián)軸器58、焊縫識別感應(yīng)器59和可調(diào)節(jié)磁力座60，所述兩塊相互平行的側(cè)立板50之間通過四根拉桿51連接，側(cè)立板50之間設(shè)有兩個聚胺酯輥套55，聚胺酯輥套55分別套在主轉(zhuǎn)軸53和次轉(zhuǎn)軸54上，次轉(zhuǎn)軸54的兩端通過帶座軸承52固定于側(cè)立板50，主轉(zhuǎn)軸53的兩端通過帶座軸承52固定于側(cè)立板50，主轉(zhuǎn)軸53的一個端頭穿過帶座軸承52后通過聯(lián)軸器58連接到選位伺服電機(jī)56的電機(jī)軸，選位伺服電機(jī)56安裝于電機(jī)安裝架57，電機(jī)安裝架57固定于側(cè)立板50，焊縫識別感應(yīng)器59正對聚胺酯輥套55上的襯套，焊縫識別感應(yīng)器59安裝于可調(diào)節(jié)磁力座60 ;所述焊縫識別感應(yīng)器59為紅外二維掃描COMS感應(yīng)器。
[0009]本發(fā)明襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識別，識別效率高，上料速度快。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)包括側(cè)立板、拉桿、帶座軸承、主轉(zhuǎn)軸、次轉(zhuǎn)軸、聚胺酯輥套、選位伺服電機(jī)、電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、焊縫識別感應(yīng)器和可調(diào)節(jié)磁力座，所述兩塊相互平行的側(cè)立板之間通過四根拉桿連接，側(cè)立板之間設(shè)有兩個聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉(zhuǎn)軸和次轉(zhuǎn)軸上，次轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的一個端頭穿過帶座軸承后通過聯(lián)軸器連接到選位伺服電機(jī)的電機(jī)軸，選位伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定于側(cè)立板，焊縫識別感應(yīng)器正對聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識別感應(yīng)器安裝于可調(diào)節(jié)磁力座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套自動識別上料機(jī)的襯套焊接縫識別換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊縫識別感應(yīng)器為紅外二維掃描COMS感應(yīng)器。
【文檔編號】B23K37/00GK104259705SQ201410492958
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司