一種自動(dòng)切管的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公布了一種自動(dòng)切管機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、機(jī)體、中空的軸套、卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及限位靠山；其特征在于：所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有一夾緊推桿；夾緊推桿一端與一固定樞軸轉(zhuǎn)軸連接，另一端與一氣缸相連；夾緊推桿的軸向位移通過(guò)換向機(jī)構(gòu)變?yōu)榭ūP(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)卡爪的徑向位移鎖緊待切割管件。本發(fā)明使用杠桿機(jī)構(gòu)放大氣缸提供的管件鎖合壓力，同時(shí)根據(jù)杠桿原理放大推力將方向轉(zhuǎn)換套筒帶動(dòng)向前，克服軸套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的徑向力和切割刀具的切削力。本發(fā)明使得機(jī)頭的結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本大大降低。另外本發(fā)明的結(jié)構(gòu)夾緊和切割在同一個(gè)方向，保證了切割下的管件可以直接掉落。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種自動(dòng)切管機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于管材切割設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)圓管切管機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有切管機(jī)通常采用鋼管旋轉(zhuǎn)、刀具只作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。但由于鋼管原料的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，其旋轉(zhuǎn)發(fā)出的振動(dòng)和噪聲很大，難以保證切割的精度，刀具也很容易損壞。另一類(lèi)切管機(jī)鋼管不轉(zhuǎn)，刀具旋轉(zhuǎn)并進(jìn)給，能切割長(zhǎng)鋼管，但其給進(jìn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)手動(dòng)，使得進(jìn)刀不均，難以保證切割質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的反車(chē)機(jī)床采用采用高成本的液壓推動(dòng)和伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件不轉(zhuǎn)刀轉(zhuǎn)。采用伺服和液壓系統(tǒng)。通過(guò)電刷給伺服電機(jī)供電控制刀具的進(jìn)刀和退刀。切割機(jī)頭和送料設(shè)備不在一個(gè)位置送料的尺寸距離采用絲桿控制。采用液壓系統(tǒng)和伺服，制造成本增加。切割機(jī)頭和加持設(shè)備對(duì)立，體積大，切斷的料不能直接落出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、成本低廉的自動(dòng)圓管切管機(jī)。
[0005]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)切管機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、機(jī)體、中空的軸套、卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及限位靠山；
所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體的一端，用于將待切割管件輸送至卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)；
所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)位于所述軸套內(nèi)，用于夾持鎖緊待切割管件；
所述軸套設(shè)置在機(jī)體內(nèi)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述切割機(jī)構(gòu)與軸套連接，隨軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，用于切割待切割管件；
所述限位靠山設(shè)置在機(jī)體的另一端，用于控制切斷管的長(zhǎng)度；
其特征在于:所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有一夾緊推桿；夾緊推桿一端與一固定樞軸轉(zhuǎn)軸連接，另一端與一氣缸相連；夾緊推桿將軸向位移通過(guò)換向機(jī)構(gòu)變?yōu)榭ūP(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)卡爪的徑向位移鎖緊待切割管件。
[0006]其進(jìn)一步特征在于:所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)包括拉管、固定中軸套、夾緊滑塊、卡盤(pán)、卡爪滑塊和卡爪；所述拉管設(shè)置在所述固定中軸套內(nèi)，可在固定中軸套內(nèi)位移；所述拉管一端與夾緊推桿連接，另一端固定連接所述夾緊滑塊；所述卡盤(pán)與固定中軸套固定連接，所述卡盤(pán)內(nèi)設(shè)置有徑向移動(dòng)的卡爪；所述夾緊滑塊與卡爪滑塊相抵，通過(guò)換向機(jī)構(gòu)將卡爪滑塊的軸向位移轉(zhuǎn)換成卡爪的徑向位移。
[0007]所述切割機(jī)構(gòu)包括方向轉(zhuǎn)換套筒、滑塊、切割卡盤(pán)和刀架；所述方向轉(zhuǎn)換套筒設(shè)置在軸套上，可在軸套上位移，后部設(shè)置有進(jìn)給推桿；所述進(jìn)給推桿一端與設(shè)置在機(jī)體上的樞軸轉(zhuǎn)軸連接，另一端與一氣缸連接，所述進(jìn)給推桿推動(dòng)方向轉(zhuǎn)換套筒在軸套上位移；所述切割卡盤(pán)固定連接在軸套上，所述滑塊設(shè)置在所述切割卡盤(pán)上，可在切割卡盤(pán)上徑向移動(dòng)；所述刀架設(shè)置在滑塊上，用于安裝切割刀具；所述方向轉(zhuǎn)換套筒和滑塊上具有相互配合的斜面用于將軸向位移轉(zhuǎn)換成徑向位移，所述滑塊和軸套之間設(shè)置有回彈裝置。
[0008]進(jìn)一步的:所述軸套設(shè)置在機(jī)體和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)之間；所述機(jī)體和軸套之間設(shè)置有圓錐滾子軸承；所述軸套和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有滾針軸承安裝定位；工作時(shí)，所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的:所述限位靠山采用絲桿進(jìn)行距離的調(diào)整。
[0010]所述軸套上設(shè)置有皮帶輪，通過(guò)調(diào)頻電機(jī)皮帶驅(qū)動(dòng)。
[0011]所述拉管設(shè)置在所述夾緊推桿的中部。
[0012]本發(fā)明使用杠桿機(jī)構(gòu)放大氣缸提供的管件鎖合壓力，同時(shí)根據(jù)杠桿原理放大推力將方向轉(zhuǎn)換套筒帶動(dòng)向前，克服軸套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的徑向力和切割刀具的切削力。本發(fā)明使得機(jī)頭的結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本大大降低。另外本發(fā)明的結(jié)構(gòu)夾緊和切割在同一個(gè)方向，保證了切割下的管件可以直接掉落。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示一種自動(dòng)切管機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)14、機(jī)體5、中空的軸套7、卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及限位靠山21 ;所述送料機(jī)構(gòu)14設(shè)置在機(jī)體5的一端，用于將待切割管件輸送至卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)；所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)位于所述軸套7內(nèi)，用于夾持鎖緊待切割管件；所述軸套7設(shè)置在機(jī)體5內(nèi)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述切割機(jī)構(gòu)與軸套7連接，隨軸套7轉(zhuǎn)動(dòng)，用于切割待切割管件；所述限位靠山21設(shè)置在機(jī)體5的另一端，用于控制切斷管的長(zhǎng)度；所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有一夾緊推桿13 ;夾緊推桿13 —端與一固定樞軸轉(zhuǎn)軸連接，另一端與一氣缸相連；夾緊推桿13將軸向位移通過(guò)換向機(jī)構(gòu)變?yōu)榭ūP(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)卡爪的徑向位移鎖緊待切割管件。
[0015]所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)包括拉管12、固定中軸套11、夾緊滑塊16、卡盤(pán)17、卡爪滑塊18和卡爪19 ;所述拉管12設(shè)直在所述固定中軸套11內(nèi)，可在固定中軸套11內(nèi)位移；所述拉管12 —端與夾緊推桿13連接，另一端固定連接所述夾緊滑塊16 ;所述卡盤(pán)17與固定中軸套11固定連接，所述卡盤(pán)17內(nèi)設(shè)置有徑向移動(dòng)的卡爪19 ;所述夾緊滑塊16與卡爪滑塊18相抵，通過(guò)換向機(jī)構(gòu)將卡爪滑塊18的軸向位移轉(zhuǎn)換成卡爪19的徑向位移。
[0016]所述切割機(jī)構(gòu)包括方向轉(zhuǎn)換套筒3、滑塊2、切割卡盤(pán)I和刀架20 ;所述方向轉(zhuǎn)換套筒3設(shè)置在軸套7上，可在軸套7上位移，后部設(shè)置有進(jìn)給推桿4 ;所述進(jìn)給推桿4 一端與一設(shè)置在機(jī)體5上的樞軸轉(zhuǎn)軸連接，另一端與一氣缸連接，所述進(jìn)給推桿4推動(dòng)方向轉(zhuǎn)換套筒3在軸套7上位移；所述切割卡盤(pán)I固定連接在軸套7上，所述滑塊2設(shè)置在所述切割卡盤(pán)I上，可在切割卡盤(pán)I上徑向移動(dòng)；所述刀架20設(shè)置在滑塊2上，用于安裝切割刀具；所述方向轉(zhuǎn)換套筒3和滑塊2上具有相互配合的斜面用于將軸向位移轉(zhuǎn)換成徑向位移，所述滑塊2和軸套7之間設(shè)置有回彈裝置。
[0017]所述軸套7設(shè)置在機(jī)體5和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)之間；所述機(jī)體5和軸套7之間設(shè)置有圓錐滾子軸承6 ;所述軸套7和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有滾針軸承安裝定位；工作時(shí)，所述軸套7轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體5和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)。
[0018]限位靠山21通過(guò)絲桿等方式控制與前段切斷口的距離，達(dá)到精準(zhǔn)定位目的。
[0019]所述軸套7上設(shè)置有皮帶輪9，通過(guò)調(diào)頻電機(jī)15皮帶驅(qū)動(dòng)。
[0020]所述拉管12連接在所述夾緊推桿13的中部。
[0021]進(jìn)給推桿4采用杠桿原理一端與機(jī)體5轉(zhuǎn)軸連接可以轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端采用缸徑125的阻尼氣缸在0.4MPa狀態(tài)下至少可以產(chǎn)生4500N。根據(jù)杠桿原理中間推動(dòng)端可以產(chǎn)生9000N的推力將方向轉(zhuǎn)換套筒3帶動(dòng)向前。方向轉(zhuǎn)換套筒3向前推動(dòng)主要克服轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的徑向力和切削力。
[0022]本發(fā)明自動(dòng)切管機(jī)工作過(guò)程:送料機(jī)構(gòu)14將待切割管件送入切管機(jī)主體中，送入的管件被限位靠山21擋住。夾緊推桿13與固定端和氣缸為鉸接，氣缸推動(dòng)后夾緊推桿13位移，夾緊推桿13與拉管12固定連接，拉管12與夾緊滑塊16固定連接。夾緊滑塊16被夾緊推桿13帶動(dòng)向后移動(dòng)?？ㄗ瑝K18與卡爪19固定，卡爪19與卡盤(pán)17滑動(dòng)連接，卡爪滑塊18將向后移動(dòng)通過(guò)兩個(gè)相互配合的斜面結(jié)構(gòu)將軸向位移轉(zhuǎn)換為徑向位移使卡爪19向卡盤(pán)17中心移動(dòng)，鎖緊待切割管件。
[0023]軸套7采用圓錐滾子軸承6安裝在機(jī)體5中，調(diào)頻電機(jī)15通過(guò)V帶傳遞轉(zhuǎn)矩給皮帶輪9從而帶動(dòng)軸套7轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪9與軸套7固定連接，安裝在軸套7上的方向轉(zhuǎn)換套筒3與切割卡盤(pán)I都會(huì)隨著卡盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，方向轉(zhuǎn)換套筒3與軸套7為徑向固定軸向可以移動(dòng)，切割卡盤(pán)I與軸套7為固定連接?；瑝K2與刀架20固定并在切割卡盤(pán)I上滑動(dòng)。軸套7轉(zhuǎn)動(dòng)后，PLC控制推進(jìn)氣缸將進(jìn)給推桿4向卡盤(pán)方向推動(dòng)，由于進(jìn)給推桿4將方向轉(zhuǎn)換套筒3向前推動(dòng)與滑塊2接觸，根據(jù)雙斜面方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，滑塊2將方向轉(zhuǎn)換套筒3的前進(jìn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為徑向進(jìn)給動(dòng)作(刀具切割進(jìn)給)，氣缸前進(jìn)直到切斷鋼管，PLC控制氣缸回退帶動(dòng)進(jìn)給推桿4回退，進(jìn)給推桿4與方向轉(zhuǎn)換套筒3連接，所以方向轉(zhuǎn)換套筒3與滑塊2進(jìn)行脫離，滑塊2由于徑向力自己會(huì)快速恢復(fù)到距離切割區(qū)最遠(yuǎn)處，中間的回彈裝置會(huì)將刀架穩(wěn)定在最外側(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)切管機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)(14)、機(jī)體(5 )、中空的軸套(7 )、卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及限位靠山(21): 所述送料機(jī)構(gòu)(14)設(shè)置在機(jī)體(5)的一端，用于將待切割管件輸送至卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)； 所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)位于所述軸套(7)內(nèi)，用于夾持鎖緊待切割管件； 所述軸套(7 )設(shè)置在機(jī)體(5 )內(nèi)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述切割機(jī)構(gòu)與軸套(7)連接，隨軸套(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于切割待切割管件； 所述限位靠山(21)設(shè)置在機(jī)體(5)的另一端，用于控制切斷管的長(zhǎng)度； 其特征在于:所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有一夾緊推桿(13)；夾緊推桿(13) —端與一固定樞軸轉(zhuǎn)軸連接，另一端與一氣缸相連；夾緊推桿(13)將軸向位移通過(guò)換向機(jī)構(gòu)變?yōu)榭ūP(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)卡爪的徑向位移鎖緊待切割管件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于:所述卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)包括拉管(口)、固定中軸套〔10、夾緊滑塊(化)、卡盤(pán)(^)、卡爪滑塊(18)和卡爪(19)；所述拉管(12)設(shè)置在所述固定中軸套(11)內(nèi)，可在固定中軸套(11)內(nèi)位移；所述拉管(12)—端與夾緊推桿(13)連接，另一端固定連接所述夾緊滑塊(化);所述卡盤(pán)(17)與固定中軸套(11)固定連接，所述卡盤(pán)(17)內(nèi)設(shè)置有徑向移動(dòng)的卡爪(19)；所述夾緊滑塊(16)與卡爪滑塊(18)相抵，通過(guò)換向機(jī)構(gòu)將卡爪滑塊(18)的軸向位移轉(zhuǎn)換成卡爪(19)的徑向位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)包括方向轉(zhuǎn)換套筒(3 )、滑塊(2 )、切割卡盤(pán)(1)和刀架(20 )；所述方向轉(zhuǎn)換套筒(3 )設(shè)置在軸套(7 )上，可在軸套(7)上位移，后部設(shè)置有進(jìn)給推桿“);所述進(jìn)給推桿(4) 一端與一設(shè)置在機(jī)體(5)上的樞軸轉(zhuǎn)軸連接，另一端與一氣缸連接，所述進(jìn)給推桿(4)推動(dòng)方向轉(zhuǎn)換套筒(3)在軸套(7)上位移；所述切割卡盤(pán)(1)固定連接在軸套(7)上，所述滑塊(2)設(shè)置在所述切割卡盤(pán)(1)上，可在切割卡盤(pán)(1)上徑向移動(dòng)；所述刀架(20)設(shè)置在滑塊(2)上，用于安裝切割刀具；所述方向轉(zhuǎn)換套筒(3)和滑塊(2)上具有相互配合的斜面用于將軸向位移轉(zhuǎn)換成徑向位移，所述滑塊(2)和軸套(7)之間設(shè)置有回彈裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于:所述軸套(7)設(shè)置在機(jī)體(5)和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)之間；所述機(jī)體(5)和軸套(7)之間設(shè)置有圓錐滾子軸承(6)；所述軸套(7)和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有滾針軸承安裝定位；工作時(shí)，所述軸套(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體(5)和卡盤(pán)式夾緊機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于:所述限位靠山(21)采用絲桿進(jìn)行距離的調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于:所述軸套(7)上設(shè)置有皮帶輪(9),通過(guò)調(diào)頻電機(jī)皮帶驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于:所述拉管(12)連接在所述夾緊推桿(13)的中部。
【文檔編號(hào)】B23D33/04GK104308251SQ201410447436
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】朱馬鋒, 郭俊逸 申請(qǐng)人:無(wú)錫凹凸自動(dòng)化科技有限公司