數(shù)控袋裝彈簧的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控袋裝彈簧機，包括供料機構、卷簧機構、鏈盒傳輸機構、卷布機構和焊接組裝機構，所述的卷簧機構的左端前側設有壓縮加熱機構，所述的壓縮加熱機構包括斜坡導槽、L形推板、下壓機構和加溫電極，所述的鏈盒傳輸機構的鏈盒的側邊設有磁塊，設有第三感應器與之對應，所述的焊接組裝機構包括三角折布架、導布罩、推桿夾頭、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機構和垂直焊接機構，所述的L形推板、下壓機構、卷布機構、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機構和垂直焊接機構的驅動機構均為伺服電機。本發(fā)明結構簡單，調理清晰，采用伺服電機作為驅動機構，改變了現(xiàn)有設備采用氣缸作為驅動機構的現(xiàn)狀，節(jié)約了能源，同時確保機構運動更為可靠。
【專利說明】數(shù)控袋裝彈簧機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產設備領域，具體地說是一種數(shù)控袋裝彈簧機。

【背景技術】
[0002]在沙發(fā)和床墊的生產過程中，布袋彈簧是一個不可或缺的零件，現(xiàn)在一般企業(yè)生產布袋彈簧的設備基本上是采用氣缸作為驅動機構，采用氣缸作為驅動機構存在以下不足，首先，需要氣源，企業(yè)鋪設氣源是一個巨大的工程，不但工作量大，而且能源耗費高，生產成本巨大；其次，再用氣缸作為驅動機構，其氣缸的行程固定，即只能實現(xiàn)氣缸完全伸長或者氣缸完全收縮，中間無法停頓，行程固定死，在設備調試過程中帶來很大的不便，調試難度大；第三，現(xiàn)有的生產布袋彈簧的設備結構復雜，采用氣缸控制需要配備電磁閥、節(jié)流閥等器件，這種器件相對于純機械的器件來說更容易發(fā)生故障，相對來說不可靠。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控袋裝彈簧機。
[0004]本發(fā)明要解決現(xiàn)有的生產布袋彈簧的設備能源耗費高，生產成本巨大，氣缸行程固定，調試困難，元器件易損壞的問題。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:一種數(shù)控袋裝彈簧機，包括供料機構、卷簧機構、鏈盒傳輸機構、卷布機構和焊接組裝機構，所述的卷簧機構的左端前側設有壓縮加熱機構，所述的壓縮加熱機構包括斜坡導槽、L形推板、下壓機構和加溫電極，所述的鏈盒傳輸機構的鏈盒的側邊設有磁塊，設有第三感應器與之對應，所述的焊接組裝機構包括三角折布架、導布罩、推桿夾頭、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機構和垂直焊接機構，所述的L形推板、下壓機構、卷布機構、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機構和垂直焊接機構的驅動機構均為伺服電機，包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機、第七伺服電機和第八伺服電機。
[0006]所述的卷簧機構上設有切割刀片，所述的卷簧機構的左側設有第一感應器，所述的第一感應器正對所述切割刀片的刀柄尾部。
[0007]所述的壓縮加熱機構的斜坡導槽設于所述卷簧機構的左端前側，且所述的斜坡導槽呈左小右大結構，所述的L形推板設于所述斜坡導槽內，L形推板的右部上方設有限位塊，L形推板的右部下方設有紅外感應器，L形推板的右端與第一伺服電機相接；所述斜坡導槽的左端出口處設有罩殼，所述的下壓機構設于所述罩殼的上方，所述的加溫電極設于所述罩殼的前后兩側，所述的罩殼的左側下端設有擋板，擋板的上方設有第二感應器。
[0008]所述的紅外感應器設于所述斜坡導槽的前后兩側，且位于所述限位塊的下方；所述的第二感應器正對所述擋板，所述的下壓機構包括第二伺服電機和下壓推塊，所述的下壓推塊設于兩個加溫電極之間，所述的加溫電極瞬時可將彈簧溫度加熱至300°C。
[0009]所述的鏈盒傳輸機構設于所述壓縮加熱機構的左側，所述的鏈盒傳輸機構的右端設于下壓機構的下方，所述的鏈盒傳輸機構的上方設有風扇支架，所述的風扇支架上設有風扇；所述風扇支架的上方設有卷布支架，所述的卷布機構設于所述卷布支架上，卷布支架的右端安裝有無紡布卷，所述的無紡布卷的卷軸與第三伺服電機相接，所述卷布支架的中部設有限位桿，所述的限位桿之間設有壓桿，所述的無紡布卷上的無紡布繞過限位桿的內側和壓桿的外側與三角折布架相接；所述的壓桿左側設有第四感應器。
[0010]所述的三角折布架的下方接有導布罩，無紡布套于所述導布罩的外側，所述的導布罩中部的右側設有預裝槽，且所述的預裝槽設于所述鏈盒傳輸機構的左端，所述的預裝槽下端兩側設有彈簧擠壓塊，所述的彈簧擠壓塊分別與第六伺服電機和第五伺服電機相接，所述的水平推頭設于彈簧擠壓塊之間，水平推頭的右端與第四伺服電機相接；所述的導布罩內設有推桿夾頭，導布罩的下方設有彈簧卡扣，所述的彈簧卡扣的直徑小于彈簧的直徑；所述的垂直焊接機構設于所述預裝槽的下方，所述的水平焊接機構設于所述垂直焊接機構的下方。
[0011]所述的垂直焊接機構包括垂直固定焊接塊和垂直活動焊接塊，設于所述導布罩的下端，所述的垂直固定焊接塊設于導布罩的一側，所述的垂直活動焊接塊設于導布罩的另一側，所述的垂直活動焊接塊與第七伺服電機相接，通過垂直焊接機構之后無紡布形成了無紡布筒；所述的水平焊接機構包括水平固定焊接塊和水平活動焊接塊，所述的水平固定焊接塊設于無紡布筒的右側，所述的水平活動焊接塊設于無紡布筒的左側，所述的水平活動焊接塊與第八伺服電機相接，所述垂直活動焊接塊的運動方向與彈簧擠壓塊的方向相同，與水平活動焊接塊的運動方向相垂直，且所述的水平活動焊接塊在水平焊接后還能向下運動，將產生的布袋彈簧成品向下拉。
[0012]數(shù)控袋裝彈簧機由控制單元控制，包括第一集團分控單元、第二集團分控單元、第三集團分控單元和整機運行顯示參數(shù)設置顯示單元，所述的第一集團分控單元下設有水平推盤控制單元、垂直推桿控制單元、熱處理控制單元、鏈盒傳輸控制單元和卷簧及料架控制單元，所述的水平推盤控制單元控制第一伺服電機，所述的垂直推桿控制單元控制第二伺服電機，所述的熱處理控制單元控制加溫電極，所述的鏈盒傳輸控制單元控制鏈盒傳輸機構，所述的卷簧及料架控制單元控制卷簧機構和供料機構；所述的第二集團分控單元下設有水平推頭控制單元、垂直推頭控制單元和彈簧擠壓控制單元，所述的水平推頭控制單元控制第四伺服電機，所述的垂直推頭控制單元控制推桿夾頭，所述的彈簧擠壓控制單元控制第五伺服電機和第六伺服電機；所述的第三集團分控單元下設有垂直焊接控制單元、水平焊接控制單元、抓手動作控制單元、機架動作控制單元和剪切控制單元，所述的垂直焊接控制單元控制第七伺服電機，所述的水平焊接控制單元控制第八伺服電機；各個基本控制單元受各集團分控單元控制，按設定程序工作，各集團分控單元之間通過串口通訊方式交換信息。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結構簡單，調理清晰，采用伺服電機作為驅動機構，改變了現(xiàn)有設備采用氣缸作為驅動機構的現(xiàn)狀，避免鋪設氣源工程的工序，同時采用電力作為驅動能源相對于采用氣源而言更為節(jié)約，大大降低了生產成本。且現(xiàn)有的設備結構更為清晰，各個運動機構之間不會發(fā)生干涉，采用伺服電機作為驅動機構，行程長短可控制，便于調試，使得整個設備運行更為流暢，且采用電力作為驅動能源，采用伺服電機作為驅動機構，確保機構運動更為可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明從上方觀察的結構示意圖。
[0016]圖3是壓縮加熱機構的放大結構示意圖。
[0017]圖4是L形推板向右收回狀態(tài)的結構示意圖。
[0018]圖5是L形推板向左伸長狀態(tài)的結構示意圖。
[0019]圖6是卷布機構的壓桿下壓狀態(tài)的結構示意圖。
[0020]圖7是卷布機構的壓桿上抬狀態(tài)的結構示意圖。
[0021]圖8是焊接組裝機構從右前側觀察的結構示意圖。
[0022]圖9是水平推頭向右收回狀態(tài)的結構示意圖。
[0023]圖10是水平推頭向左伸長狀態(tài)的結構示意圖。
[0024]圖11是推桿夾頭向下伸長狀態(tài)的結構示意圖。
[0025]圖12是推桿夾頭伸長至彈簧卡扣處的結構示意圖。
[0026]圖13是推桿夾頭向上收回狀態(tài)的結構示意圖。
[0027]圖14是數(shù)控袋裝彈簧機的控制框圖。

【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0029]如圖所示，本發(fā)明包括供料機構1、卷簧機構3、鏈盒傳輸機構24、卷布機構和焊接組裝機構35，所述的卷簧機構3的左端前側設有壓縮加熱機構，所述的壓縮加熱機構包括斜坡導槽38、L形推板27、下壓機構5和加溫電極37，所述的鏈盒傳輸機構24的鏈盒36的側邊設有磁塊33，設有第三感應器34與之對應，這種結構針對鏈盒36的移動進行有效的監(jiān)控，每移動一格，控制單元就可以通過第三感應器34收集信息，從而控制其他設備同步運行；所述的焊接組裝機構35包括三角折布架13、導布罩15、推桿夾頭17、水平推頭52、彈簧擠壓塊21、水平焊接機構18和垂直焊接機構20，所述的L形推板27、下壓機構5、卷布機構、水平推頭52、彈簧擠壓塊21、水平焊接機構18和垂直焊接機構20的驅動機構均為伺服電機，包括第一伺服電機30、第二伺服電機39、第三伺服電機8、第四伺服電機22、第五伺服電機44、第六伺服電機51、第七伺服電機50和第八伺服電機48。
[0030]本實施例中，所述的卷簧機構3上設有切割刀片4，所述的卷簧機構3的左側設有第一感應器31，所述的第一感應器31正對所述切割刀片4的刀柄32尾部，當切割刀片4將彈簧16切斷的時候，刀柄32尾部就會上抬，第一感應器31收集信息，反饋給控制單元。
[0031]本實施例中，所述的壓縮加熱機構的斜坡導槽38設于所述卷簧機構3的左端前偵牝且所述的斜坡導槽38呈左小右大結構，所述的L形推板27設于所述斜坡導槽38內，L形推板27的右部上方設有限位塊29，L形推板27的右部下方設有紅外感應器28，所設紅外感應器28用于感應L形推板27的左右移動過程,L形推板27的右端與第一伺服電機30相接；所述斜坡導槽38的左端出口處設有罩殼26,所述的下壓機構5設于所述罩殼26的上方，所述的加溫電極37設于所述罩殼26的前后兩側,所述的罩殼26的左側下端設有擋板41，擋板41的上方設有第二感應器25，當鏈盒傳輸機構24移動時，彈簧16推動擋板41向上翻起，所述第二感應器25用于感應擋板41向上翻起這個動作。
[0032]本實施例中，所述的紅外感應器28設于所述斜坡導槽38的前后兩側，且位于所述限位塊29的下方；所述的第二感應器25正對所述擋板41，所述的下壓機構5包括第二伺服電機39和下壓推塊40，所述的下壓推塊40設于兩個加溫電極37之間，所述的加溫電極37瞬時可將彈簧16溫度加熱至300°C，所述的下壓機構5用于將已加熱好的彈簧16推至鏈盒傳輸機構24上，加溫電極37對彈簧16進行加熱定型。
[0033]本實施例中，所述的鏈盒傳輸機構24設于所述壓縮加熱機構的左側，所述的鏈盒傳輸機構24的右端設于下壓機構5的下方,所述的鏈盒傳輸機構24的上方設有風扇支架23，所述的風扇支架23上設有風扇6，用于彈簧16的冷卻；所述風扇支架23的上方設有卷布支架7，所述的卷布機構設于所述卷布支架7上，卷布支架7的右端安裝有無紡布卷9，所述的無紡布卷9的卷軸43與第三伺服電機8相接，所述卷布支架7的中部設有限位桿42，所述的限位桿42之間設有壓桿10，所述的無紡布卷9上的無紡布12繞過限位桿42的內側和壓桿10的外側與三角折布架13相接；所述的壓桿10左側設有第四感應器11，所述的第四感應器11和第三伺服電機8相互配合，用于協(xié)助大匹無紡布卷9的供布工作。
[0034]本實施例中，所述的三角折布架13的下方接有導布罩15,無紡布12套于所述導布罩15的外側，所述的導布罩15中部的右側設有預裝槽14，且所述的預裝槽14設于所述鏈盒傳輸機構24的左端，所述的預裝槽14下端兩側設有彈簧擠壓塊21，所述的彈簧擠壓塊21分別與第六伺服電機51和第五伺服電機44相接，所述的水平推頭52設于彈簧擠壓塊21之間，水平推頭52的右端與第四伺服電機22相接；所述的導布罩15內設有推桿夾頭17，導布罩15的下方設有彈簧卡扣53，所述的彈簧卡扣53的直徑小于彈簧16的直徑；所述的垂直焊接機構20設于所述預裝槽14的下方，所述的水平焊接機構18設于所述垂直焊接機構20的下方。
[0035]本實施例中，所述的垂直焊接機構20包括垂直固定焊接塊45和垂直活動焊接塊49，設于所述導布罩15的下端，所述的垂直固定焊接塊45設于導布罩15的一側，所述的垂直活動焊接塊49設于導布罩15的另一側，所述的垂直活動焊接塊49與第七伺服電機50相接，通過垂直焊接機構20之后無紡布12形成了無紡布筒；所述的水平焊接機構18包括水平固定焊接塊46和水平活動焊接塊47，所述的水平固定焊接塊46設于無紡布筒的右側，所述的水平活動焊接塊47設于無紡布筒的左側，所述的水平活動焊接塊47與第八伺服電機48相接，所述垂直活動焊接塊49的運動方向與彈簧擠壓塊21的方向相同，與水平活動焊接塊47的運動方向相垂直，且所述的水平活動焊接塊47在水平焊接后還能向下運動，將產生的布袋彈簧成品19向下拉。
[0036]本實施例中，數(shù)控袋裝彈簧機由控制單元控制，包括第一集團分控單元57、第二集團分控單元63、第三集團分控單元66和整機運行顯示參數(shù)設置顯示單元70，所述的第一集團分控單元57下設有水平推盤控制單元54、垂直推桿控制單元55、控制單元控制單元56、鏈盒傳輸控制單元58和卷簧及料架控制單元59，所述的水平推盤控制單元54控制第一伺服電機30，所述的垂直推桿控制單元55控制第二伺服電機39，所述的熱處理控制單元56控制加溫電極37，所述的鏈盒傳輸控制單元58控制鏈盒傳輸機構24，所述的卷簧及料架控制單元59控制卷簧機構3和供料機構I ;所述的第二集團分控單元63下設有水平推頭控制單元60、垂直推頭控制單元61和彈簧擠壓控制單元62，所述的水平推頭控制單元60控制第四伺服電機22，所述的垂直推頭控制單元61控制推桿夾頭17，所述的彈簧擠壓控制單元62控制第五伺服電機44和第六伺服電機51 ;所述的第三集團分控單元66下設有垂直焊接控制單元64、水平焊接控制單元65、抓手動作控制單元67、機架動作控制單元68和剪切控制單元69，所述的垂直焊接控制單元64控制第七伺服電機50，所述的水平焊接控制單元65控制第八伺服電機48 ;各個基本控制單元受各集團分控單元控制，按設定程序工作，各集團分控單元之間通過串口通訊方式交換信息。
[0037]整機運行流程說明:由供料機構I進行供料，線材2進入卷簧機構3進行卷簧工作，切割刀片4切斷后形成彈簧16，彈簧16掉落至L形推板27中部的上方，L形推板27在向右收回時，由于限位塊29的作用，彈簧16掉落到L形推板27的左端，紅外感應器28感應到這個動作后，反饋給控制單元，第一伺服電機30反向工作，L形推板27向左伸長，在斜坡導槽38的作用下，彈簧16被橫向壓縮，同時被推到兩個加溫電極37之間，進行加溫定型，然后第二伺服電機39工作，將下壓推塊40向下推，利用下壓推塊40將彈簧16從加溫電極37之間推至鏈盒傳輸機構24上；鏈盒傳輸機構24移動時，彈簧16將擋板41翻起，所述第二感應器25感應擋板41的翻起動作，反饋給控制單元，鏈盒傳輸機構24運動的過程中，利用風扇6對彈簧16進行冷卻，鏈盒36每移動一格，第三感應器34對其進行信息采集，反饋給控制單元，在鏈盒傳輸機構24的左端，彈簧16掉落至預裝槽14，無紡布12通過三角折布架13裹在導布罩15的外部，第五伺服電機44和第六伺服電機51驅動彈簧擠壓塊21對彈簧16進行擠壓，同時第四伺服電機22工作，驅動水平推頭52將彈簧16推至導布罩15內，所述的推桿夾頭17同步向下運動，水平推頭52正好將彈簧16推至導布罩15內的推桿夾頭17內，無紡布12通過三角折布架13裹在導布罩15的外部，由垂直焊接機構20將無紡布12焊接成無紡布筒，推桿夾頭17繼續(xù)向下運動，穿過導布罩15下方的彈簧卡扣53，由于彈簧卡扣53的直徑小于彈簧16的直徑，當推桿夾頭17穿過導布罩15時頂開彈簧卡扣53,向上收回的時候彈簧卡扣53的下端頂在彈簧16上,將彈簧16從推桿夾頭17內頂落，所述的彈簧16掉落在無紡布筒內，所述的水平焊接機構18進行橫向焊接，將彈簧16固定，形成布袋彈簧成品19，焊接的同時將成品19向下拉，進行下一道焊接，下拉的過程中拉動無紡布12，使得無紡布卷9松散進行供布。在供布的過程中，初始階段時，由于無紡布卷9過于巨大，單憑水平焊接機構18下拉的動作難以拉動無紡布卷9，此時由于無紡布12被拉緊，壓桿10就會向上抬升，抬升的過程中，第四感應器11感應到這一動作后反饋給控制單元，控制單元驅動第三伺服電機8運作，轉動卷軸43，將無紡布卷9進行轉動。
【權利要求】
1.一種數(shù)控袋裝彈簧機，包括供料機構、卷簧機構、鏈盒傳輸機構、卷布機構和焊接組裝機構，其特征在于所述的卷簧機構的左端前側設有壓縮加熱機構，所述的壓縮加熱機構包括斜坡導槽、L形推板、下壓機構和加溫電極，所述的鏈盒傳輸機構的鏈盒的側邊設有磁塊，設有第三感應器與之對應，所述的焊接組裝機構包括三角折布架、導布罩、推桿夾頭、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機構和垂直焊接機構，所述的L形推板、下壓機構、卷布機構、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機構和垂直焊接機構的驅動機構均為伺服電機，包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機、第七伺服電機和第八伺服電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機，其特征在于所述的卷簧機構上設有切割刀片，所述的卷簧機構的左側設有第一感應器，所述的第一感應器正對所述切割刀片的刀柄尾部。
3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機，其特征在于所述的壓縮加熱機構的斜坡導槽設于所述卷簧機構的左端前側，且所述的斜坡導槽呈左小右大結構，所述的L形推板設于所述斜坡導槽內，L形推板的右部上方設有限位塊，L形推板的右部下方設有紅外感應器，L形推板的右端與第一伺服電機相接；所述斜坡導槽的左端出口處設有罩殼，所述的下壓機構設于所述罩殼的上方，所述的加溫電極設于所述罩殼的前后兩側，所述的罩殼的左側下端設有擋板，擋板的上方設有第二感應器。
4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)控袋裝彈簧機，其特征在于所述的紅外感應器設于所述斜坡導槽的前后兩側，且位于所述限位塊的下方；所述的第二感應器正對所述擋板，所述的下壓機構包括第二伺服電機和下壓推塊，所述的下壓推塊設于兩個加溫電極之間，所述的加溫電極瞬時可將彈簧溫度加熱至300°C。
5.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機，其特征在于所述的鏈盒傳輸機構設于所述壓縮加熱機構的左側，所述的鏈盒傳輸機構的右端設于下壓機構的下方，所述的鏈盒傳輸機構的上方設有風扇支架，所述的風扇支架上設有風扇；所述風扇支架的上方設有卷布支架，所述的卷布機構設于所述卷布支架上，卷布支架的右端安裝有無紡布卷，所述的無紡布卷的卷軸與第三伺服電機相接，所述卷布支架的中部設有限位桿，所述的限位桿之間設有壓桿，所述的無紡布卷上的無紡布繞過限位桿的內側和壓桿的外側與三角折布架相接；所述的壓桿左側設有第四感應器。
6.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機，其特征在于所述的三角折布架的下方接有導布罩，無紡布套于所述導布罩的外側，所述的導布罩中部的右側設有預裝槽，且所述的預裝槽設于所述鏈盒傳輸機構的左端，所述的預裝槽下端兩側設有彈簧擠壓塊，所述的彈簧擠壓塊分別與第六伺服電機和第五伺服電機相接，所述的水平推頭設于彈簧擠壓塊之間，水平推頭的右端與第四伺服電機相接；所述的導布罩內設有推桿夾頭，導布罩的下方設有彈簧卡扣，所述的彈簧卡扣的直徑小于彈簧的直徑；所述的垂直焊接機構設于所述預裝槽的下方，所述的水平焊接機構設于所述垂直焊接機構的下方。
7.根據(jù)權利要求6所述的數(shù)控袋裝彈簧機，其特征在于所述的垂直焊接機構包括垂直固定焊接塊和垂直活動焊接塊，設于所述導布罩的下端，所述的垂直固定焊接塊設于導布罩的一側，所述的垂直活動焊接塊設于導布罩的另一側，所述的垂直活動焊接塊與第七伺服電機相接，通過垂直焊接機構之后無紡布形成了無紡布筒；所述的水平焊接機構包括水平固定焊接塊和水平活動焊接塊，所述的水平固定焊接塊設于無紡布筒的右側，所述的水平活動焊接塊設于無紡布筒的左側，所述的水平活動焊接塊與第八伺服電機相接，所述垂直活動焊接塊的運動方向與彈簧擠壓塊的方向相同，與水平活動焊接塊的運動方向相垂直，且所述的水平活動焊接塊在水平焊接后還能向下運動，將產生的布袋彈簧成品向下拉。
8.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機，其特征在于數(shù)控袋裝彈簧機由控制單元控制，包括第一集團分控單元、第二集團分控單元、第三集團分控單元和整機運行顯示參數(shù)設置顯示單元，所述的第一集團分控單元下設有水平推盤控制單元、垂直推桿控制單元、熱處理控制單元、鏈盒傳輸控制單元和卷簧及料架控制單元，所述的水平推盤控制單元控制第一伺服電機，所述的垂直推桿控制單元控制第二伺服電機，所述的熱處理控制單元控制加溫電極，所述的鏈盒傳輸控制單元控制鏈盒傳輸機構，所述的卷簧及料架控制單元控制卷簧機構和供料機構；所述的第二集團分控單元下設有水平推頭控制單元、垂直推頭控制單元和彈簧擠壓控制單元，所述的水平推頭控制單元控制第四伺服電機，所述的垂直推頭控制單元控制推桿夾頭，所述的彈簧擠壓控制單元控制第五伺服電機和第六伺服電機；所述的第三集團分控單元下設有垂直焊接控制單元、水平焊接控制單元、抓手動作控制單元、機架動作控制單元和剪切控制單元，所述的垂直焊接控制單元控制第七伺服電機，所述的水平焊接控制單元控制第八伺服電機；各個基本控制單元受各集團分控單元控制，按設定程序工作，各集團分控單元之間通過串口通訊方式交換信息。
【文檔編號】B21F35/00GK104259350SQ201410444690
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權日:2014年8月12日
【發(fā)明者】徐建坤 申請人:嘉興泰恩彈簧有限公司