轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，用于帶平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的機(jī)床中；平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由主馬達(dá)通過(guò)一組主傳動(dòng)件輸入；平旋盤(pán)的滑塊上裝有刀具，平旋盤(pán)的進(jìn)給由隨平旋盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的行星進(jìn)給裝置驅(qū)動(dòng)，行星進(jìn)給裝置的動(dòng)力由伺服電機(jī)通過(guò)一組進(jìn)給傳動(dòng)件輸入，伺服電機(jī)由機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制；編碼器通過(guò)另一組傳動(dòng)件與平旋盤(pán)相連，編碼器時(shí)時(shí)為機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)提供平旋盤(pán)的轉(zhuǎn)速信息；伺服電機(jī)、平旋盤(pán)、行星進(jìn)給裝置、編碼器與機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)形成閉環(huán)連接；利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制，通過(guò)平旋盤(pán)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)對(duì)平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)床工具領(lǐng)域，尤其是機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)主要有兩種，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；對(duì)于不同類型的機(jī)床而言，主運(yùn)動(dòng)、 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件也有所不同，例如：臥式車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)是主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架運(yùn) 動(dòng)；立式車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也是刀架運(yùn)動(dòng)；統(tǒng)床的主運(yùn)動(dòng)是主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。但是，有些復(fù)雜機(jī)床，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也比較復(fù)雜，例如：刨床、鏜床、鏜銑 床、制齒機(jī)床等等，以臥式鏜床為例，其主運(yùn)動(dòng)是主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)、主 軸升降運(yùn)動(dòng)，如果主軸中心含有鏜桿，鏜桿的伸縮運(yùn)動(dòng)也是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如果再有平旋盤(pán)，平 旋盤(pán)上的滑塊移動(dòng)也是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此，整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜。
[0003] 隨著數(shù)控技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)逐步取代了普通機(jī)床，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系 統(tǒng)中的大多數(shù)復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)被伺服電機(jī)所取代，其結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，精度得以提升。但 是，到目前為止，有些機(jī)床上某些進(jìn)給機(jī)構(gòu)由于過(guò)于復(fù)雜，還沒(méi)能直接被伺服電機(jī)所代替， 比如上述鏜床上平旋盤(pán)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，平旋盤(pán)114套裝在主軸上，平旋盤(pán)114的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)P軸103、P離合器104、Q齒輪105和R齒輪106輸入，平旋盤(pán)114的P滑塊 112上裝有P刀具113, P滑塊112沿導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)就是平旋盤(pán)114的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，平旋盤(pán)114 的進(jìn)給系統(tǒng)主要由四部分構(gòu)成：一是隨平旋盤(pán)114 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的P滑塊112、齒條111、U齒輪 110、變速機(jī)構(gòu)109和T齒輪108等一組零件所構(gòu)成的行星進(jìn)給裝置；二是行星輪機(jī)構(gòu)116 ; 三是連接行星進(jìn)給裝置和行星輪機(jī)構(gòu)116的S雙聯(lián)齒輪107、V齒輪115等；四是進(jìn)給動(dòng)力 源。
[0004] 通常狀況下，帶平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的機(jī)床，都具有車(chē)削加工功能，對(duì)于 需要局部車(chē)削、或需要錐孔加工的大型工件來(lái)說(shuō)，采用平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的車(chē)削 方法完成加工是性價(jià)比較高的選擇，所以，這一機(jī)構(gòu)現(xiàn)在仍然得以保留，甚至還專門(mén)利用這 一機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出鏜車(chē)類機(jī)床；對(duì)于平旋盤(pán)、或類似平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它們都具有兩 個(gè)突出特點(diǎn)：一是為了解決運(yùn)動(dòng)中的進(jìn)給問(wèn)題必須具有行星進(jìn)給裝置；二是為了解決行星 進(jìn)給裝置的動(dòng)力輸入問(wèn)題又必須設(shè)有復(fù)雜的行星輪機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決機(jī)床中平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的數(shù)控化問(wèn)題，本發(fā)明提供一 種轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，該進(jìn)給系統(tǒng)利用機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控 制，通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，減除了原有的行星輪機(jī)構(gòu)。
[0006] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：在帶平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的機(jī)床中，平旋盤(pán)的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由主馬達(dá)通過(guò)一組主傳動(dòng)件輸入；平旋盤(pán)的滑塊上裝有刀具，平旋盤(pán)的進(jìn)給由隨 平旋盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的行星進(jìn)給裝置驅(qū)動(dòng)，行星進(jìn)給裝置的動(dòng)力由伺服電機(jī)通過(guò)一組進(jìn)給傳動(dòng) 件輸入，伺服電機(jī)由機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制；編碼器通過(guò)另一組傳動(dòng)件與平旋盤(pán)相連，編碼器 時(shí)時(shí)為機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)提供平旋盤(pán)的轉(zhuǎn)速信息；伺服電機(jī)、平旋盤(pán)、行星進(jìn)給裝置、編碼器 與機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)形成閉環(huán)連接；利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制，通 過(guò)平旋盤(pán)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)對(duì)平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
[0007] 本發(fā)明的有益效果是，利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制，通過(guò) 平旋盤(pán)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速差，解決平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的伺服進(jìn)給問(wèn)題，使該進(jìn)給 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)控化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是原有鍵床主軸箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖2是轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖4是圖3的左視示意圖。
[0012] 圖5是圖3的局部放大示意圖。
[0013] 圖6是轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖7是轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖8是圖7的N-N剖視示意圖。
[0016] 圖9是圖7的左視示意圖。
[0017] 圖10是轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)四實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖11是圖10的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖中：1.鏜桿，2. A齒條，3.齒輪軸，4. A齒輪，5. A軸，6.B齒輪，7. A同步帶輪，8. A 同步帶，9. B同步帶輪，10.伺服電機(jī)，11. A主軸，12. C帶輪，13. C皮帶，14. D帶輪，15.主馬 達(dá)，16. C同步帶輪，17.編碼器，18. B同步帶，19. D同步帶輪，20.滑塊，21.壓板，22.雙聯(lián) 齒輪，23. C齒輪，24. A軸承，25. B軸，26. B軸承，27.箱體，28. C軸承，29. D軸承，30.滑枕， 31. A錐齒輪，32. A絲杠，33. B錐齒輪，34. E軸承，35. A絲母，36. F軸承，37. B主軸，38. G軸 承，39. C錐齒輪，40. C軸，41.接套，42. B絲母，43. B絲杠，44.滑套，45.螺栓，46. A刀具， 47. Η軸承，48. I軸承，49. D錐齒輪，50. J軸承，51. E錐齒輪，52.螺釘，53. T形塊，54. F錐齒 輪，55. Κ軸承，56. L軸承，101.鏜床主軸，102. Ρ齒輪，103. Ρ軸，104. Ρ離合器，105. Q齒輪， 106. R齒輪，107. S雙聯(lián)齒輪，108. Τ齒輪，109.蝸輪蝸桿副，110. U齒輪，111.齒條，112. Ρ滑 塊，113. Ρ刀具，114.平旋盤(pán)，115. V齒輪，116.行星輪機(jī)構(gòu)，117. Q軸，118. Ρ主軸箱體，119. W齒輪，120. Ρ鏜桿，12L X齒輪，122. R軸。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 如圖2所示，在帶平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的機(jī)床中，平旋盤(pán)（114)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由主馬達(dá)（15)通 過(guò)一組主傳動(dòng)件輸入；平旋盤(pán)（114)的Ρ滑塊（112)上裝有Ρ刀具（113)，平旋盤(pán)（114)的進(jìn) 給由隨平旋盤(pán)（114) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的行星進(jìn)給裝置驅(qū)動(dòng)，行星進(jìn)給裝置的動(dòng)力由伺服電機(jī)（10) 通過(guò)一組進(jìn)給傳動(dòng)件輸入，伺服電機(jī)（10)由機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制；編碼器（17)通過(guò)另一 組傳動(dòng)件與平旋盤(pán)（114)相連，編碼器（17)時(shí)時(shí)為機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)提供平旋盤(pán)（114)的轉(zhuǎn) 速信息；伺服電機(jī)（10)、平旋盤(pán)（114)、行星進(jìn)給裝置、編碼器（17)與機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)形成 閉環(huán)連接；利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制，通過(guò)平旋盤(pán)（114)與伺服 電機(jī)（10)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)對(duì)平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)；也就是說(shuō)，伺服電機(jī) (10) 在行星進(jìn)給裝置之前與平旋盤(pán)（114)之間有一轉(zhuǎn)數(shù)比，當(dāng)服電機(jī)（10)與平旋盤(pán)（114) 以等于此轉(zhuǎn)數(shù)比的速比轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星進(jìn)給裝置的進(jìn)給輸入速度恰好為0,此時(shí)，平旋盤(pán)的進(jìn) 給也為〇 ;當(dāng)服電機(jī)（10)與平旋盤(pán)（114)以大于此轉(zhuǎn)數(shù)比的速比轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星進(jìn)給裝置的進(jìn) 給輸入速度就大于〇、正轉(zhuǎn)，此時(shí)，平旋盤(pán)的進(jìn)給為正向進(jìn)給；當(dāng)服電機(jī)（10)與平旋盤(pán)（114) 以小于此轉(zhuǎn)數(shù)比的速比轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星進(jìn)給裝置的進(jìn)給輸入速度就小于0、反轉(zhuǎn)，此時(shí)，平旋盤(pán) 的進(jìn)給為反向進(jìn)給；電機(jī)（10)與平旋盤(pán)（114)的轉(zhuǎn)速差越大，平旋盤(pán)（114)的進(jìn)給速度也就 越快。此結(jié)構(gòu)減除了原有的行星輪機(jī)構(gòu)。
[0021] 在圖3、圖4、圖5所示的一實(shí)施例中，平旋盤(pán)與A主軸（11)為一體結(jié)構(gòu)，A主軸 (11) 由B軸承（26)、C軸承（28)支承，A主軸（11)的動(dòng)力由主馬達(dá)（15)通過(guò)D帶輪（14)、 C皮帶（13 )和C帶輪（12 )輸入；C同步帶輪（16 )固定在A主軸（11)上，編碼器（17 )通過(guò)D 同步帶輪（19)、B同步帶（18)、C同步帶輪（16)與A主軸（11)連接；雙聯(lián)齒輪（22)套裝在 A主軸（11)上，雙聯(lián)齒輪（22)與A主軸（11)為滑動(dòng)配合，進(jìn)給動(dòng)力由伺服電機(jī)（10)通過(guò)B 同步帶輪（9)、A同步帶（8)、A同步帶輪（7)、A軸（5)、B齒輪（6)和雙聯(lián)齒輪（22)傳至行星 進(jìn)給裝置；行星進(jìn)給裝置的主要零件為A齒輪（4)、齒輪軸（3)、K軸承（55)、L軸承（56)、A 齒條（2 )和滑塊（20 ) ;A齒輪（4 )固定裝在齒輪軸（3 )上，齒輪軸（3 )通過(guò)K軸承（55)、L軸 承（56)裝在A主軸（11)的平旋盤(pán)內(nèi)，齒輪軸（3)與A齒條（2)嚙合，A齒條（2)固定在滑 塊（20)上，滑塊（20)嵌裝在由壓板（21)構(gòu)成的導(dǎo)軌內(nèi)。
[0022] 在圖6所示的二實(shí)施例中，A同步帶輪（7 )固定在B軸（25 )的外端，行星進(jìn)給裝置 的動(dòng)力由伺服電機(jī)（10)通過(guò)B同步帶輪（9)、A同步帶（8)、A同步帶輪（7)和B軸（25)輸 入；B軸（25)通過(guò)A軸承（24)和D軸承（29)裝在A主軸（11)的中心，B軸（25)的內(nèi)端固 裝有C齒輪（23)，C齒輪（23)與A齒條（2)嚙合，A齒條（2)固定裝在滑塊（20)上，通過(guò)齒 條（2 )直接驅(qū)動(dòng)滑塊（20 )作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0023] 在圖7、圖8、圖9所示的三實(shí)施例中，B軸（25)的內(nèi)端固裝著B(niǎo)錐齒輪（33)，B錐 齒輪（33)與A錐齒輪（31)嚙合，A錐齒輪（31)固裝在A絲杠（32)上，A絲杠（32)通過(guò)E 軸承（34)、F軸承（36)裝在A主軸（11)的平旋盤(pán)上，A絲杠（32)與A絲母（35)組成絲杠 絲母副，A絲母（35)固裝在滑塊（20)上；通過(guò)絲杠絲母副實(shí)現(xiàn)平旋盤(pán)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，提高了加 工精度和切削力。
[0024] 在圖10、圖11所示的四實(shí)施例中，在B主軸（37)的前端設(shè)有45°斜面、止口和T 形環(huán)槽，接套（41)的后部設(shè)有與B主軸（37)前端對(duì)應(yīng)的45°斜面、凸臺(tái)和螺釘孔，B主軸 (37)與接套（41)通過(guò)螺釘（52)和T形塊（53)能夠固定連接，并且二者的軸線可以同軸、也 可以在0?90°范圍內(nèi)呈任意角度；F錐齒輪（54)固裝在B軸（25)上，F(xiàn)錐齒輪（54)與C 錐齒輪（39 )嚙合，C錐齒輪（39 )固裝在C軸（40 )上，C軸（40 )通過(guò)G軸承（38 )和J軸承 (50 )分別裝在B主軸（37 )和接套（41)上，C軸（40 )的另一端固裝著E錐齒輪（51)，E錐齒 輪（51)與D錐齒輪（49)嚙合，D錐齒輪（49)固裝在B絲杠（43)上，B絲杠（43)通過(guò)Η軸 承（47)、I軸承（48)裝在接套（41)上，Β絲杠（43)與Β絲母（42)組成絲杠絲母副，Β絲母 (42 )固裝在滑套（44 )上，滑套（44 )不能轉(zhuǎn)動(dòng)、只能作伸縮運(yùn)動(dòng)，滑套（44 )上通過(guò)螺栓（45 ) 固裝有Α刀具（46);滑套（44)的伸縮就是Α刀具（46)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑套（44)的動(dòng)力由伺 服電機(jī)（10)通過(guò)B同步帶輪（9)、A同步帶（8)、A同步帶輪（7)、B軸（25)、F錐齒輪（54)、 C錐齒輪（39)、C軸（40)、E錐齒輪（51)、D錐齒輪（49)、B絲杠（43)和B絲母（42)輸入，滑 套（44)能夠隨接套（41)在0?90°范圍內(nèi)任意角度工作，所以，通過(guò)A刀具（46)就能加 工不同的平面、錐面或錐孔。
【權(quán)利要求】
1. 轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，其平旋盤(pán)（114)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由主馬達(dá)（15)通過(guò)一組主傳動(dòng) 件輸入；其特征是：平旋盤(pán)（114)的P滑塊（112)上裝有P刀具（113)，平旋盤(pán)（114)的進(jìn)給 由隨平旋盤(pán)（114) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的行星進(jìn)給裝置驅(qū)動(dòng)，行星進(jìn)給裝置的動(dòng)力由伺服電機(jī)（10)通 過(guò)一組進(jìn)給傳動(dòng)件輸入，伺服電機(jī)（10)由機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制；編碼器（17)通過(guò)另一組傳 動(dòng)件與平旋盤(pán)（114)相連，編碼器（17)時(shí)時(shí)為機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)提供平旋盤(pán)（114)的轉(zhuǎn)速信 息；伺服電機(jī)（10)、平旋盤(pán)（114)、行星進(jìn)給裝置、編碼器（17)與機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)形成閉環(huán) 連接；利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制，通過(guò)平旋盤(pán)（114)與伺服電機(jī) (10)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)對(duì)平旋盤(pán)、或類似于平旋盤(pán)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
2. 根椐權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，平旋盤(pán)與A主軸（11)為一體結(jié)構(gòu)，A 主軸（11)由B軸承（26)、C軸承（28)支承，A主軸（11)的動(dòng)力由主馬達(dá)（15)通過(guò)D帶輪 (14)、C皮帶（13)和C帶輪（12)輸入；C同步帶輪（16)固定在A主軸（11)上，編碼器（17) 通過(guò)D同步帶輪（19)、B同步帶（18)、C同步帶輪（16)與A主軸（11)連接；雙聯(lián)齒輪（22) 套裝在A主軸（11)上，雙聯(lián)齒輪（22)與A主軸（11)為滑動(dòng)配合，進(jìn)給動(dòng)力由伺服電機(jī)（10) 通過(guò)B同步帶輪（9)、A同步帶（8)、A同步帶輪（7)、A軸（5)、B齒輪（6)和雙聯(lián)齒輪（22) 傳至行星進(jìn)給裝置；其特征是：行星進(jìn)給裝置的主要零件為A齒輪（4)、齒輪軸（3)、K軸承 (55)、L軸承（56)、A齒條（2 )和滑塊（20 ) ;A齒輪（4 )固定裝在齒輪軸（3 )上，齒輪軸（3 )通 過(guò)K軸承（55)、L軸承（56)裝在A主軸（11)的平旋盤(pán)內(nèi)，齒輪軸（3)與A齒條（2)嚙合，A 齒條（2 )固定在滑塊（20 )上，滑塊（20 )嵌裝在由壓板（21)構(gòu)成的導(dǎo)軌內(nèi)。
3. 根椐權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，A同步帶輪（7)固定在B軸（25)的外 端，行星進(jìn)給裝置的動(dòng)力由伺服電機(jī)（10)通過(guò)B同步帶輪（9)、A同步帶（8)、A同步帶輪（7) 和B軸（25)輸入；其特征是：B軸（25)通過(guò)A軸承（24)和D軸承（29)裝在A主軸（11)的 中心，B軸（25)的內(nèi)端固裝有C齒輪（23)，C齒輪（23)與A齒條（2)嚙合，A齒條（2)固定 裝在滑塊（20 )上，通過(guò)齒條（2 )直接驅(qū)動(dòng)滑塊（20 )作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
4. 根椐權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，其特征是：B軸（25)的內(nèi)端固裝著B(niǎo) 錐齒輪（33)，B錐齒輪（33)與A錐齒輪（31)嚙合，A錐齒輪（31)固裝在A絲杠（32)上，A 絲杠（32)通過(guò)E軸承（34)、F軸承（36)裝在A主軸（11)的平旋盤(pán)上，A絲杠（32)與A絲 母（35)組成絲杠絲母副，A絲母（35)固裝在滑塊（20)上。
5. 根椐權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)差式機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，其特征是：在B主軸（37)的前端設(shè)有 45°斜面、止口和T形環(huán)槽，接套（41)的后部設(shè)有與B主軸（37)前端對(duì)應(yīng)的45°斜面、凸 臺(tái)和螺釘孔，B主軸（37)與接套（41)通過(guò)螺釘（52)和T形塊（53)能夠固定連接，并且二 者的軸線可以同軸、也可以在〇?90°范圍內(nèi)呈任意角度；F錐齒輪（54)固裝在B軸（25) 上，F(xiàn)錐齒輪（54)與C錐齒輪（39)嚙合，C錐齒輪（39)固裝在C軸（40)上，C軸（40)通過(guò) G軸承（38 )和J軸承（50 )分別裝在B主軸（37 )和接套（41)上，C軸（40 )的另一端固裝著 E錐齒輪（51)，E錐齒輪（51)與D錐齒輪（49)嚙合，D錐齒輪（49)固裝在B絲杠（43)上， B絲杠（43 )通過(guò)Η軸承（47 )、I軸承（48 )裝在接套（41)上，B絲杠（43 )與B絲母（42 )組 成絲杠絲母副，Β絲母（42)固裝在滑套（44)上，滑套（44)不能轉(zhuǎn)動(dòng)、只能作伸縮運(yùn)動(dòng)，滑套 (44)上通過(guò)螺栓（45)固裝有Α刀具（46);滑套（44)的伸縮就是Α刀具（46)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)， 滑套（44)的動(dòng)力由伺服電機(jī)（10)通過(guò)B同步帶輪（9)、A同步帶（8)、A同步帶輪（7)、B軸 (25)、F錐齒輪（54)、C錐齒輪（39)、C軸（40)、E錐齒輪（51)、D錐齒輪（49)、B絲杠（43)和 B絲母（42)輸入，滑套（44)能夠隨接套（41)在0?90°范圍內(nèi)任意角度工作，所以，通過(guò) Α刀具（46)就能加工不同的平面、錐面或錐孔。
【文檔編號(hào)】B23Q5/36GK104097101SQ201410334311
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】黨金行 申請(qǐng)人:黨金行