一種微型軸承套圈加工車床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加工微型軸承套圈的車床，一種微型軸承套圈加工車床，包括床身、主軸、用于驅(qū)動(dòng)所述主軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、安裝電機(jī)的可調(diào)電機(jī)支架、接料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)及拖板機(jī)構(gòu)。其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)有擋料裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)易發(fā)生坯料擁堵、生產(chǎn)連續(xù)性較差、控制系統(tǒng)較為復(fù)雜的缺陷；其斜向進(jìn)給拖板解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工套類產(chǎn)品需要拖板結(jié)構(gòu)先縱向進(jìn)給，再橫向進(jìn)給，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、刀具相對(duì)工件的沖擊較大的缺陷；其接料機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有技術(shù)中微型軸承套圈掉入料槽時(shí)出現(xiàn)平倒、傾斜等不確定現(xiàn)象，導(dǎo)致在料槽中易發(fā)生擁堵等缺陷；其主軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了快速夾緊工件，并且夾緊裝置徑向尺寸較小。
【專利說(shuō)明】一種微型軸承套圈加工車床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種加工微型軸承套圈的車床。

【背景技術(shù)】
[0002] 在車床加工中，其上料主要分為手工與自動(dòng)兩種方式，由于人工上料效率太低，在 現(xiàn)代化生產(chǎn)中，已經(jīng)很少使用。而自動(dòng)上料的方式有很多，各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。例如申請(qǐng)?zhí)枮?"201010119959. 9"的中國(guó)發(fā)明專利，公開了一種數(shù)控車床用自動(dòng)上料裝置，其主要由安裝 在床頭箱上的料斗驅(qū)動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)裝置控制的料斗、安裝在車床橫滑板上的頂料器和安 裝在數(shù)控車床主軸上的主軸夾緊裝置組成。上述技術(shù)方案的缺陷在于： 首先，該專利技術(shù)方案中的料斗如圖2所示，其為扁平長(zhǎng)方體，內(nèi)部料倉(cāng)呈漏斗狀，下 部?jī)H供一件坯料通過(guò)。上述結(jié)構(gòu)的料斗雖然一次僅供一件坯料通過(guò)，但其在漏斗狀料倉(cāng)處， 即僅供一件坯料通過(guò)的料道入口處，很容易出現(xiàn)多件坯料互相擁堵而導(dǎo)致單件坯料無(wú)法進(jìn) 入下部?jī)H供一件坯料通過(guò)的料道中，最終導(dǎo)致頂料器雖然做出頂料動(dòng)作，而無(wú)坯料進(jìn)入主 軸夾緊裝置的情況。因此，上述結(jié)構(gòu)的料斗需要經(jīng)常檢查和疏通料道，使得數(shù)控車床自動(dòng)加 工的連續(xù)性不強(qiáng)，易發(fā)生生產(chǎn)中斷； 其次，料斗沿導(dǎo)軌上移或下移由氣缸驅(qū)動(dòng)，主軸夾緊套的夾緊松開由動(dòng)力缸實(shí)現(xiàn)，三者 的順序自動(dòng)動(dòng)作都由電腦控制實(shí)現(xiàn)，如此增加了數(shù)控車床控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，也降低了 系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0003] 除此之外，傳統(tǒng)車床托板結(jié)構(gòu)的軸線與刀具的軸線相同，并與車床主軸的軸線平 行。在加工套類零件的內(nèi)倒角時(shí)，其拖板結(jié)構(gòu)帶動(dòng)刀具首先作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(與車床主軸軸 線平行)，再作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（與車床主軸軸線垂直)，直至與套類零件加工倒角的邊接觸。 上述結(jié)構(gòu)的缺陷在于，拖板結(jié)構(gòu)至少設(shè)置有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較為復(fù) 雜，實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給的控制系統(tǒng)也相應(yīng)較為復(fù)雜。其次，刀具在橫向進(jìn)給直至與套 類零件接觸的一瞬間，由于刀具橫向進(jìn)給的方向與套類零件的軸線垂直，其沖擊較大，對(duì)刀 具及套類零件的表面易造成損壞，影響加工精度。
[0004] 在加工微型軸承套圈時(shí)，其微型軸承套圈掉入常規(guī)料槽時(shí)出現(xiàn)平倒、傾斜等不確 定現(xiàn)象，當(dāng)上述產(chǎn)品的端面與槽底接觸時(shí)，其摩擦力較大，就會(huì)堆積在料槽中，需要人工清 理、疏通，其加工效率則會(huì)降低，生產(chǎn)的連續(xù)性也較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種加工微型軸承套圈的專用車床，克服現(xiàn)有技 術(shù)中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)易發(fā)生坯料擁堵、生產(chǎn)連續(xù)性較差、控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，加工套類產(chǎn)品需 要拖板結(jié)構(gòu)先縱向進(jìn)給，再橫向進(jìn)給，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、刀具相對(duì)工件的沖擊較大，微型 軸承套圈掉入料槽時(shí)出現(xiàn)平倒、傾斜等不確定現(xiàn)象，導(dǎo)致在料槽中易發(fā)生擁堵等缺陷。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種微型軸承套圈加工車 床，包括床身、主軸、用于驅(qū)動(dòng)所述主軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)及拖板機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上 料機(jī)構(gòu)包括料道、固定支架及相對(duì)所述固定支架在堅(jiān)直方向滑動(dòng)連接的活動(dòng)支架，所述活 動(dòng)支架的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置；所述活動(dòng)支架的下部還設(shè)有 與微型軸承套圈相適應(yīng)的容料腔，所述容料腔具有與所述料道連通的入口及與所述主軸對(duì) 應(yīng)的出口；所述料道傾斜設(shè)置，所述料道上還設(shè)有用于控制進(jìn)入所述容料腔的工件數(shù)量的 擋料裝置；所述擋料裝置包括支撐板、成對(duì)設(shè)置于所述支撐板上的調(diào)節(jié)板、橫桿及成對(duì)設(shè)置 于所述橫桿上的擋桿；所述橫桿的中心與所述支撐板旋轉(zhuǎn)連接，一對(duì)所述擋桿分別設(shè)置于 所述橫桿中心的兩側(cè)且與所述橫桿鉸接，一對(duì)所述擋桿在堅(jiān)直方向上分別穿過(guò)一對(duì)所述調(diào) 節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板之間的間距可調(diào)，所述擋桿之間的距離與微型軸承套圈的直徑相匹配；所 述橫桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)支架的一端還設(shè)有與所述支撐板連接的彈性部件；所述活動(dòng)支架上還 設(shè)有在下行過(guò)程中用于按壓所述橫桿上靠近所述活動(dòng)支架一端的觸發(fā)裝置及在下行至最 低處時(shí)用于觸發(fā)所述壓件裝置觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)桿。
[0007] 進(jìn)一步的，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架相對(duì)所述固定支架上下滑動(dòng)的液壓系 統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括活塞缸與活塞桿，所述活塞桿的自由端穿過(guò)所述固定支架上端的擋 塊，與所述活動(dòng)支架上端的副支架固定連接；所述擋塊與所述副支架之間還設(shè)有壓縮彈簧， 所述壓縮彈簧套設(shè)于所述活塞桿上，所述觸發(fā)桿設(shè)置于副支架上。
[0008] 進(jìn)一步的，所述壓件裝置包括用于將工件推入主軸的推料器、與所述推料器連接 的推桿及用于驅(qū)動(dòng)所述推桿的驅(qū)動(dòng)裝置，所述推料器與所述推桿采用球連接的方式連接， 所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推桿之間還設(shè)有導(dǎo)向板，所述推桿通過(guò)彈簧片與所述導(dǎo)向板連接。
[0009] 進(jìn)一步的，所述拖板機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給方向與所述主軸垂直的橫向進(jìn)給拖板及進(jìn)給方 向與所述主軸傾斜的斜向進(jìn)給拖板，所述斜向進(jìn)給拖板的進(jìn)給方向與所述主軸軸線的夾角 為 15° ?30。。
[0010] 進(jìn)一步的，設(shè)于所述斜向進(jìn)給拖板的刀具與所述主軸平行，所述斜向進(jìn)給拖板的 尾部設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸，所述斜向進(jìn)給拖板的進(jìn)給方向與所述主軸軸線的夾角為20°。
[0011] 進(jìn)一步的，所述主軸通過(guò)前軸承組與后軸承組與主軸箱體連接，所述主軸為空心 軸結(jié)構(gòu)，所述主軸的前端還設(shè)有夾緊裝置；所述夾緊裝置包括圍繞主軸軸線均勻分布的多 個(gè)夾爪、與所述夾爪外側(cè)固定連接的彈簧夾頭及固定設(shè)置的夾頭組合件，所述夾頭組合件 的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)錐面，所述彈簧夾頭的外側(cè)設(shè)有與所述內(nèi)錐面相匹配的外錐面，還包括用于 驅(qū)動(dòng)所述彈簧夾頭相對(duì)所述夾頭組合件軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括穿過(guò)所述 主軸內(nèi)部的空心拉管，所述空心拉管為空心軸結(jié)構(gòu)，所述空心拉管前端與所述彈簧夾頭固 定連接，所述空心拉管的尾端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述空心拉管軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0012] 進(jìn)一步的，還包括穿過(guò)所述空心拉管的排屑管，所述排屑管的前端與端面支撐連 接，所述排屑管與端面支撐之間設(shè)有軸承，所述空心拉管的前端還設(shè)有徑向支撐，所述徑向 支撐與所述彈簧夾頭固定連接，所述空心拉管通過(guò)拉環(huán)與所述徑向支撐固定連接；所述驅(qū) 動(dòng)結(jié)構(gòu)為中空回轉(zhuǎn)油缸，所述中空回轉(zhuǎn)油缸的活動(dòng)內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)螺紋，所述空心拉管的尾端 設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相應(yīng)的外螺紋。
[0013] 進(jìn)一步的，所述前軸承組采用兩個(gè)角接觸球軸承背對(duì)背組合，所述后軸承組由一 個(gè)雙列圓柱滾子軸承組成。
[0014] 進(jìn)一步的，還包括設(shè)于主軸下方與所述拖板機(jī)構(gòu)固定連接的接料機(jī)構(gòu)，所述接料 機(jī)構(gòu)包括料槽，所述料槽具有槽底與兩側(cè)壁，所述料槽的槽底與兩側(cè)壁均由棒料構(gòu)成，所述 相鄰棒料之間設(shè)有間隙，所述間隙的寬度小于工件的厚度。
[0015] 進(jìn)一步的，用于安裝所述電機(jī)的電機(jī)支架包括電機(jī)底板和支架板，所述支架板與 床身固定連接，所述電機(jī)底板一端與所述支架板鉸接，所述電機(jī)底板的另一端設(shè)有用于調(diào) 節(jié)所述電機(jī)底板相對(duì)所述支架板翻轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括與支架板鉸接的螺桿 及與所述電機(jī)底板上下兩端面接觸的螺母。
[0016] 本發(fā)明的一種微型軸承套圈加工車床，其有益效果在于： (1) 其自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)，利用結(jié)構(gòu)本身的特性，由擋料裝置控制一個(gè)工作循環(huán)中只能有一 件軸承套圈進(jìn)入容料腔，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中工件易發(fā)生擁堵導(dǎo)致生產(chǎn)連續(xù)性較差的缺 陷。其次，其壓件裝置的觸發(fā)也是由結(jié)構(gòu)限定，使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好； (2) 其夾頭組合件的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)錐面，其彈簧夾頭的外側(cè)設(shè)有與上述內(nèi)錐面相匹配的 外錐面，在夾緊工件時(shí)，只需要驅(qū)動(dòng)穿過(guò)主軸的空心拉管軸向移動(dòng)，即可在內(nèi)錐面與外錐面 的相互作用下快速的夾緊工件；同時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于夾緊裝置徑向位置相比， 本發(fā)明中空心拉管穿過(guò)主軸的方式使得夾緊裝置的徑向尺寸更?。?(3) 斜向進(jìn)給拖板取代現(xiàn)有技術(shù)中橫向與縱向結(jié)合的拖板結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，控制更 為方便，并且在加工套類零件內(nèi)倒角時(shí)，與工件接觸瞬間的沖擊較??；其次，斜向進(jìn)給拖板 與橫向進(jìn)給拖板組合的方式，使本車床可以同時(shí)完成軸承內(nèi)圈內(nèi)倒角與滾道的加工，工序 更為集中，加工效率更高； (4 )棒料焊接而成的料槽，便于車削時(shí)產(chǎn)生的細(xì)小鐵屑掉出料槽；另外，微型軸承套圈、 小型軸承套等產(chǎn)品在落入料槽后，其工件與棒料為線接觸，必然傾斜滑入間隙中，不會(huì)出現(xiàn) 平倒、傾斜等不確定現(xiàn)象，同時(shí)，料槽連接于拖板上，隨著拖板完成車削的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)而 運(yùn)動(dòng)，故上一次車削完成的產(chǎn)品在料槽中會(huì)在拖板下一次車削時(shí)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而料槽 傾斜設(shè)置，其產(chǎn)品隨著料槽運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的震動(dòng)沿著料槽落入儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中。上述接料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單， 成本較低，并且解決了現(xiàn)有技術(shù)中小型工件易在料槽中擁堵的缺陷，提升了自動(dòng)加工的效 率與生產(chǎn)連續(xù)性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本實(shí)施例一種微型軸承套圈加工車床的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)施例一種微型軸承套圈加工車床的俯視示意圖； 圖3為本實(shí)施例中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3所示自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4所示A部局部放大示意圖； 圖6為圖4所不A-A剖視圖； 圖7為圖6所示B部局部放大示意圖； 圖8為斜向進(jìn)給拖板的俯視不意圖； 圖9為斜向進(jìn)給拖板驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)給軌跡示意圖； 圖10為本實(shí)施例主軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為圖10所示C部的局部放大示意圖； 圖12為圖10所示D部的局部放大示意圖； 圖13為接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為電機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，11-料道，12-擋料裝置，121-支撐板，122-調(diào)節(jié) 板，123-橫桿，124-擋桿，125-彈性部件，126-觸發(fā)裝置，13-壓件裝置，130-驅(qū)動(dòng)裝置， 131-觸發(fā)開關(guān)，132-導(dǎo)向板，133-推桿，134-彈簧片，135-推料器，14-固定支架，141-擋 塊，15-活動(dòng)支架，151-副支架，152-容料腔，153-觸發(fā)桿，16-活塞缸，161-活塞桿，17-壓 縮彈簧，2-拖板機(jī)構(gòu)，20-刀具，21-橫向進(jìn)給拖板，22-斜向進(jìn)給拖板，23-驅(qū)動(dòng)油缸，3-主 軸，31-主軸箱體，32-夾緊裝置，321-夾爪，322-彈簧夾頭，323-夾頭組合件，340-前軸承 組，341-后軸承組，35-中空回轉(zhuǎn)油缸，36-空心拉管，37-排屑管，380-端面支撐，381-徑向 支撐，382-拉環(huán)，383-軸承，4-接料機(jī)構(gòu)，41-料槽；42-間隙，43-棒料，44-U型骨架，5-儲(chǔ) 料機(jī)構(gòu)，6-電機(jī)，61-電機(jī)底板，62-支架板，63-轉(zhuǎn)軸，64-螺桿，65-螺母，7-床身。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的微型軸承套圈加工車床作進(jìn)一步的詳 細(xì)說(shuō)明。
[0019] 本實(shí)施例的一種微型軸承套圈加工車床，如圖1、圖2所示，包括床身7、主軸3、用 于驅(qū)動(dòng)所述主軸3旋轉(zhuǎn)的電機(jī)6、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1及拖板機(jī)構(gòu)2。
[0020] 作為本實(shí)施例核心結(jié)構(gòu)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1，如圖3、圖4、圖6所示，包括料道11、固 定支架14及活動(dòng)支架15。其中，活動(dòng)支架15在堅(jiān)直方向與固定支架14滑動(dòng)連接，其滑動(dòng) 連接的方式采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)上下滑動(dòng)即可。
[0021] 在上述活動(dòng)支架15的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置13,其 活動(dòng)支架15的下部設(shè)有與工件相適應(yīng)的容料腔152,其容料腔152具有與料道11連通的入 口及與車床夾緊裝置對(duì)應(yīng)的出口，上述容料腔152的出口、車床夾緊裝置及壓件裝置13的 軸線共線。
[0022] 上述壓件裝置13如圖7所示，包括用于將工件推入車床夾緊裝置的推料器135、與 所述推料器135連接的推桿133及用于驅(qū)動(dòng)上述推桿133的驅(qū)動(dòng)裝置130,其驅(qū)動(dòng)裝置130 優(yōu)選采用氣壓系統(tǒng)。由于其驅(qū)動(dòng)裝置130采用氣壓系統(tǒng)，其氣壓缸占用空間較大，其軸線如 果與推料器135共線，有可能會(huì)發(fā)生干涉。因此，在驅(qū)動(dòng)裝置130與推桿133之間還設(shè)有導(dǎo) 向板132,其導(dǎo)向板132的上端和驅(qū)動(dòng)裝置130連接，下端和推桿133連接。本實(shí)施例中，其 推桿133通過(guò)彈簧片134與導(dǎo)向板132連接，用于驅(qū)動(dòng)推桿133與推料器135復(fù)位及緩沖 推料器135相對(duì)工件的作用力。
[0023] 為了實(shí)現(xiàn)推料器135將工件可靠平穩(wěn)地推入機(jī)床夾緊裝置中，上述推料器135與 推桿133采用球連接的方式連接，在推料器135與工件接觸的過(guò)程中，根據(jù)工件的端面適量 調(diào)整推料器135角度，使得推料器135與工件的端面貼合的更加緊湊，工件的受力也更加的 均勻。
[0024] 本實(shí)施例中的料道11傾斜設(shè)置，在料道11上還設(shè)有用于控制進(jìn)入容料腔152的 工件數(shù)量的擋料裝置12。其擋料裝置12如圖5所示，包括支撐板121、成對(duì)設(shè)置于支撐板 121上的調(diào)節(jié)板122、橫桿123及成對(duì)設(shè)置于橫桿123上的擋桿124。其橫桿123的中心與 支撐板121旋轉(zhuǎn)連接，其一對(duì)擋桿124分別設(shè)置于橫桿123中心的兩側(cè)且與橫桿123鉸接， 且其一對(duì)擋桿124在堅(jiān)直方向上分別穿過(guò)一對(duì)調(diào)節(jié)板122,且其一對(duì)調(diào)節(jié)板122之間的間距 可調(diào)，其擋桿124之間的距離與工件的直徑相匹配。在本實(shí)施例中，其橫桿123遠(yuǎn)離活動(dòng)支 架15的一端還設(shè)有與支撐板121連接的彈性部件125在活動(dòng)支架15上還設(shè)有在下行過(guò)程 中用于按壓橫桿123上靠近活動(dòng)支架15 -端的觸發(fā)裝置126。
[0025] 在本實(shí)施例的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中，其活動(dòng)支架15通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定支架 14上下滑動(dòng)，其液壓系統(tǒng)包括活塞缸16與活塞桿161，其活塞桿161的自由端穿過(guò)固定支 架14上端的擋塊141，并且與活動(dòng)支架15上端的副支架151固定連接。在其擋塊141與副 支架151之間還設(shè)有壓縮彈簧17,其壓縮彈簧17套設(shè)于活塞桿161上。
[0026] 進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，其副支架151上還設(shè)有向下延伸的觸發(fā)桿153,用于在 活動(dòng)支架15下滑至最低位置時(shí)觸發(fā)壓件裝置13的觸發(fā)開關(guān)131。
[0027] 本實(shí)施例自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的工作方式如下：液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架15下行至最低 處，此時(shí)，推料器135、容料腔152的出口與車床夾緊裝置的軸線共線。而且，在活動(dòng)支架15 下行至最低處時(shí)，觸發(fā)桿153正好與觸發(fā)開關(guān)131接觸，壓件裝置13的驅(qū)動(dòng)裝置130驅(qū)動(dòng) 推料器135將工件推入車床夾緊裝置中。另外，在活動(dòng)支架15下行至最低處的過(guò)程中，觸 發(fā)裝置126將擋料裝置12的橫桿123靠近活動(dòng)支架15的一端下壓，使得靠近容料腔152 入口一側(cè)的擋桿124下行，遠(yuǎn)離容料腔152 -側(cè)擋桿124則上行，傾斜料道11中靠近擋桿 124的一個(gè)工件則正好由遠(yuǎn)離容料腔152 -側(cè)擋桿124下面穿過(guò)，正好由靠近容料腔152入 口一側(cè)的擋桿124擋住，位于兩根擋桿124之間。在推料器135將工件推入車床夾緊裝置 后，活動(dòng)支架15上行，遠(yuǎn)離容料腔152 -側(cè)擋桿124則在彈性部件125的回彈力作用下下 行，而靠近容料腔152入口一側(cè)的擋桿124則上行，直至工件落入容料腔152中。
[0028] 上述工作過(guò)程往復(fù)循環(huán)，一個(gè)循環(huán)中只有一件工件進(jìn)入容料腔152并被送入車床 夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用結(jié)構(gòu)本身控制入料的數(shù)量及壓件裝置13的啟動(dòng)，有效的避免 了現(xiàn)有技術(shù)中工件易發(fā)生擁堵導(dǎo)致生產(chǎn)中斷及控制系統(tǒng)較為復(fù)雜、導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性較差的 缺陷。
[0029] 本實(shí)施例微型軸承套圈加工車床的拖板機(jī)構(gòu)2如圖2所示，包括進(jìn)給方向與主軸 3垂直的橫向進(jìn)給拖板21及進(jìn)給方向與所述主軸3傾斜的斜向進(jìn)給拖板22,其斜向進(jìn)給拖 板22的進(jìn)給方向與主軸3軸線的夾角為15° ~30°，優(yōu)選為20°。
[0030] 如圖8所示，設(shè)于上述斜向進(jìn)給拖板22的刀具20與主軸3平行，其斜向進(jìn)給拖板 22的尾部設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸23,所述斜向進(jìn)給拖板22的進(jìn)給方向與所述主軸3軸線的夾角為 20°。其斜向進(jìn)給拖板結(jié)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)刀具20相對(duì)夾緊設(shè)置于車床主軸3上的工件10進(jìn)給 的軌跡示意圖如圖9所示，其進(jìn)給軌跡為斜線。
[0031] 上述結(jié)構(gòu)的好處在于，只需要設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸23,即可實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn) 有技術(shù)中雙向進(jìn)給拖板相比，結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更為簡(jiǎn)單，控制也更加容易。
[0032] 再次，現(xiàn)有技術(shù)中刀具在橫向進(jìn)給至與工件接觸的過(guò)程中，由于刀具的進(jìn)給方向 與工件的軸線垂直，其在接觸的瞬間沖擊較大，容易對(duì)刀具和工件的表面造成損傷，影響刀 具的使用壽命和工件的加工精度。而本實(shí)施例中的斜向進(jìn)給的拖板，其進(jìn)給方向與車床主 軸軸線之間的夾角為15° ~30°，優(yōu)選為20°，其刀具在接觸工件的過(guò)程中沖擊較小，應(yīng)力 較為分散，延長(zhǎng)刀具的使用壽命，工件的加工精度也相對(duì)容易控制。
[0033] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中橫向進(jìn)給拖板21與斜向進(jìn)給拖板22,可同時(shí)加工軸承 內(nèi)圈的內(nèi)倒角及滾道，而現(xiàn)有技術(shù)中加工軸承內(nèi)圈的內(nèi)倒角和滾道需要在不同的車床上進(jìn) 行。如此，本實(shí)施例的微型軸承套圈加工車床工序更為集中，加工效率更高。
[0034] 本實(shí)施例微型軸承套圈加工車床主軸3,如圖10所示，包括主軸箱體31、設(shè)于主軸 3前端的夾緊裝置32。其中主軸3通過(guò)前軸承組340與后軸承組341設(shè)置于主軸箱體31 中，本實(shí)施例中，前軸承組340采用兩個(gè)角接觸球軸承背對(duì)背組合，后軸承組341由一個(gè)雙 列圓柱滾子軸承組成。其后軸承組雙列圓柱滾子軸承在一定范圍內(nèi)允許主軸相對(duì)主軸箱做 雙向軸向位移的特性，上述前、后軸承組的配合使用，解決了因高速旋轉(zhuǎn)引起的主軸熱膨脹 造成的軸承損壞和剛度下降等問(wèn)題。
[0035] 本實(shí)施例的主軸結(jié)構(gòu)，其主軸3為空心軸結(jié)構(gòu)，其夾緊裝置32如圖11所示，包括 圍繞主軸3軸線均勻分布的多個(gè)夾爪321、與所述夾爪321外側(cè)固定連接的彈簧夾頭322及 固定設(shè)置的夾頭組合件323。其中夾頭組合件323的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)錐面，彈簧夾頭322的外側(cè) 設(shè)有與上述內(nèi)錐面相匹配的外錐面。其彈簧夾頭322可相對(duì)夾頭組合件323軸向移動(dòng)，在 軸向移動(dòng)的過(guò)程中，內(nèi)錐面與外錐面相互作用，使得彈簧夾頭322向內(nèi)收縮，驅(qū)使夾爪321 夾緊工件。
[0036] 在本實(shí)施例中，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彈簧夾頭322相對(duì)夾頭組合件323軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 裝置，其包括穿過(guò)主軸3內(nèi)部的空心拉管36,其空心拉管36為空心軸結(jié)構(gòu)，空心拉管36的 前端與彈簧夾頭322固定連接，尾端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)空心拉管36軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。其空 心拉管36的內(nèi)部還設(shè)有排屑管37,其排屑管37的前端與端面支撐380連接，在其排屑管 37與端面支撐380之間設(shè)有軸承383。其空心拉管36的前端還設(shè)有徑向支撐381，其徑向 支撐381與彈簧夾頭322固定連接，空心拉管36通過(guò)拉環(huán)382與所述徑向支撐381固定連 接。
[0037] 本實(shí)施例中一種優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)空心拉管36軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為中空回轉(zhuǎn)油缸 35,其中空回轉(zhuǎn)油缸35的活動(dòng)內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)螺紋，空心拉管36的尾端設(shè)有與內(nèi)螺紋相應(yīng)的外 螺紋，在夾緊工件的過(guò)程中，其中空回轉(zhuǎn)油缸35的回轉(zhuǎn)即可驅(qū)動(dòng)空心拉管36軸向移動(dòng)，從 而方便的實(shí)現(xiàn)工件的快速夾緊與松開。
[0038] 本實(shí)施例的機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)，其中空回轉(zhuǎn)油缸35回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)空心拉管36向后移動(dòng)， 其彈簧夾頭322相對(duì)夾頭組合件323向后移動(dòng)，在內(nèi)錐面與外錐面的相互作用下，彈簧夾頭 322的直徑縮小，驅(qū)使夾爪321向軸心靠攏，從而夾緊工件。這種結(jié)構(gòu)夾緊工件的效率較高， 同時(shí)，夾緊裝置32的徑向尺寸相應(yīng)較小。
[0039] 本實(shí)施例中，還包括設(shè)于主軸3下方與拖板機(jī)構(gòu)2固定連接的接料機(jī)構(gòu)4,其接料 機(jī)構(gòu)4如圖13所示，包括料槽41，其料槽41具有槽底與兩側(cè)壁，所述料槽41的槽底與兩側(cè) 壁均由棒料43構(gòu)成，相鄰所述棒料43之間設(shè)有間隙42,所述間隙42的寬度小于工件的厚 度。
[0040] 上述接料機(jī)構(gòu)，其料槽由棒料焊接而成，且相鄰棒料之間設(shè)有寬度小于工件厚度 的間隙，便于車削時(shí)產(chǎn)生的細(xì)小鐵屑掉出料槽；另外，微型軸承套圈、小型軸承套等產(chǎn)品在 落入料槽后，其工件與棒料為線接觸，必然傾斜滑入間隙中，不會(huì)出現(xiàn)平倒、傾斜等不確定 現(xiàn)象，同時(shí)，料槽連接于拖板上，隨著拖板完成車削的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，故上一次車削 完成的產(chǎn)品在料槽中會(huì)在拖板下一次車削時(shí)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而料槽傾斜設(shè)置，其產(chǎn)品隨 著料槽運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的震動(dòng)沿著料槽落入儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中。上述接料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，并且解決 了現(xiàn)有技術(shù)中小型工件易在料槽中擁堵的缺陷，提升了自動(dòng)加工的效率與生產(chǎn)連續(xù)性。
[0041] 一種用于安裝本實(shí)施例中電機(jī)6的電機(jī)支架，如圖14所示，包括電機(jī)底板61和支 架板62,其支架板62與床身7固定連接，電機(jī)底板61 -端與支架板62鉸接，所述電機(jī)底板 61的另一端設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)底板61相對(duì)支架板62翻轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置 包括與支架板62鉸接的螺桿64及與電機(jī)底板61上下兩端面接觸的螺母65。這種結(jié)構(gòu)的 電機(jī)支架，可方便的調(diào)節(jié)多楔帶的張緊力及方便的更換多楔帶。
[〇〇42] 此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同，本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。凡依 據(jù)本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā) 明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種 各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求 書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種微型軸承套圈加工車床，包括床身（7 )、主軸（3 )、用于驅(qū)動(dòng)所述主軸（3 )旋轉(zhuǎn)的 電機(jī)（6 )、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（1)及拖板機(jī)構(gòu)（2 )，其特征在于： 所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（1)包括料道（11 )、固定支架（14)及相對(duì)所述固定支架（14)在堅(jiān)直 方向滑動(dòng)連接的活動(dòng)支架（15)，所述活動(dòng)支架（15)的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊 裝置的壓件裝置（13); 所述活動(dòng)支架（15)的下部還設(shè)有與微型軸承套圈相適應(yīng)的容料腔（152)，所述容料腔 (152)具有與所述料道（11)連通的入口及與所述主軸（3)對(duì)應(yīng)的出口； 所述料道（11)傾斜設(shè)置，所述料道（11)上還設(shè)有用于控制進(jìn)入所述容料腔（152)的工 件數(shù)量的擋料裝置（12); 所述擋料裝置（12)包括支撐板（121)、成對(duì)設(shè)置于所述支撐板（121)上的調(diào)節(jié)板 (122)、橫桿（123)及成對(duì)設(shè)置于所述橫桿（123)上的擋桿（124); 所述橫桿（123)的中心與所述支撐板（121)旋轉(zhuǎn)連接，一對(duì)所述擋桿（124)分別設(shè)置于 所述橫桿（123)中心的兩側(cè)且與所述橫桿（123)鉸接，一對(duì)所述擋桿（124)在堅(jiān)直方向上分 別穿過(guò)一對(duì)所述調(diào)節(jié)板（122)，所述調(diào)節(jié)板（122)之間的間距可調(diào)，所述擋桿（124)之間的 距離與微型軸承套圈的直徑相匹配； 所述橫桿（123)遠(yuǎn)離所述活動(dòng)支架（15)的一端還設(shè)有與所述支撐板（121)連接的彈性 部件（125); 所述活動(dòng)支架（15)上還設(shè)有在下行過(guò)程中用于按壓所述橫桿（123)上靠近所述活動(dòng) 支架（15) -端的觸發(fā)裝置（126)及在下行至最低處時(shí)用于觸發(fā)所述壓件裝置（13)觸發(fā)開 關(guān)（131)的觸發(fā)桿（153)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)所 述活動(dòng)支架（15)相對(duì)所述固定支架（14)上下滑動(dòng)的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括活塞 缸（16)與活塞桿（161)，所述活塞桿（161)的自由端穿過(guò)所述固定支架（14)上端的擋塊 (141 )，與所述活動(dòng)支架（15)上端的副支架（151)固定連接；所述擋塊（141)與所述副支架 (151)之間還設(shè)有壓縮彈簧（17)，所述壓縮彈簧（17)套設(shè)于所述活塞桿（161)上，所述觸發(fā) 桿（153)設(shè)置于副支架（151)上。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：所述壓件裝置 (13)包括用于將工件推入主軸（3)的推料器（135)、與所述推料器（135)連接的推桿（133) 及用于驅(qū)動(dòng)所述推桿（133)的驅(qū)動(dòng)裝置（130)，所述推料器（135)與所述推桿（133)采用球 連接的方式連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置（130)與所述推桿（133)之間還設(shè)有導(dǎo)向板（132)，所述推 桿（133)通過(guò)彈簧片（134)與所述導(dǎo)向板（132)連接。
4. 按照權(quán)利要求1所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：所述拖板機(jī)構(gòu)（2)包 括進(jìn)給方向與所述主軸（3)垂直的橫向進(jìn)給拖板（21)及進(jìn)給方向與所述主軸（3)傾斜 的斜向進(jìn)給拖板（22)，所述斜向進(jìn)給拖板（22)的進(jìn)給方向與所述主軸（3)軸線的夾角為 15。?30。。
5. 按照權(quán)利要求4所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：設(shè)于所述斜向進(jìn)給拖 板（22)的刀具（20)與所述主軸（3)平行，所述斜向進(jìn)給拖板（22)的尾部設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸 (23)，所述斜向進(jìn)給拖板（22)的進(jìn)給方向與所述主軸（3)軸線的夾角為20°。
6. 按照權(quán)利要求1或2或4或5所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：所述主 軸（3)通過(guò)前軸承組（340)與后軸承組（341)與主軸箱體（31)連接，所述主軸（3)為空心 軸結(jié)構(gòu)，所述主軸（3)的前端還設(shè)有夾緊裝置（32); 所述夾緊裝置（32)包括圍繞主軸（3)軸線均勻分布的多個(gè)夾爪（321)、與所述夾爪 (321)外側(cè)固定連接的彈簧夾頭（322)及固定設(shè)置的夾頭組合件（323)，所述夾頭組合件 (323)的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)錐面，所述彈簧夾頭（322)的外側(cè)設(shè)有與所述內(nèi)錐面相匹配的外錐面， 還包括用于驅(qū)動(dòng)所述彈簧夾頭（322)相對(duì)所述夾頭組合件（323)軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括穿過(guò)所述主軸（3)內(nèi)部的空心拉管（36)，所述空心拉管（36)為空心 軸結(jié)構(gòu)，所述空心拉管（36)前端與所述彈簧夾頭（322)固定連接，所述空心拉管（36)的尾 端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述空心拉管（36)軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：還包括穿過(guò)所述空心 拉管（36)的排屑管（37)，所述排屑管（37)的前端與端面支撐（380)連接，所述排屑管（37) 與端面支撐（380 )之間設(shè)有軸承（383 )，所述空心拉管（36 )的前端還設(shè)有徑向支撐（381)， 所述徑向支撐（381)與所述彈簧夾頭（322)固定連接，所述空心拉管（36)通過(guò)拉環(huán)（382) 與所述徑向支撐（381)固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為中空回轉(zhuǎn)油缸（35)，所述中空回轉(zhuǎn)油缸（35)的活動(dòng)內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)螺紋， 所述空心拉管（36)的尾端設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相應(yīng)的外螺紋。
8. 按照權(quán)利要求6或7所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：所述前軸承組 (340)采用兩個(gè)角接觸球軸承背對(duì)背組合，所述后軸承組（341)由一個(gè)雙列圓柱滾子軸承組 成。
9. 按照權(quán)利要求1所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：還包括設(shè)于主軸（3)下 方與所述拖板機(jī)構(gòu)（2)固定連接的接料機(jī)構(gòu)（4)，所述接料機(jī)構(gòu)（4)包括料槽（41)，所述料 槽（41)具有槽底與兩側(cè)壁，所述料槽（41)的槽底與兩側(cè)壁均由棒料（43)構(gòu)成，所述相鄰棒 料（43)之間設(shè)有間隙（42)，所述間隙（42)的寬度小于工件的厚度。
10. 按照權(quán)利要求1所述的微型軸承套圈加工車床，其特征在于：用于安裝所述電機(jī) (6)的電機(jī)支架包括電機(jī)底板（61)和支架板（62)，所述支架板（62)與床身（7)固定連接， 所述電機(jī)底板（61)-端與所述支架板（62)鉸接，所述電機(jī)底板（61)的另一端設(shè)有用于調(diào) 節(jié)所述電機(jī)底板（61)相對(duì)所述支架板（62)翻轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括與支架板 (62)鉸接的螺桿（64)及與所述電機(jī)底板（61)上下兩端面接觸的螺母（65)。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK104096859SQ201410282232
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】汪國(guó)基, 陳文廣, 張旭光 申請(qǐng)人:浙江陀曼精密機(jī)械有限公司