接合構(gòu)造體及其接合方法
接合構(gòu)造體及其接合方法
【專利摘要】本發(fā)明提供適合將構(gòu)成接合構(gòu)造體的部件之間接合起來的接合構(gòu)造體及其接合方法。為此，接合構(gòu)造體（1）具有軸部件（10）、和內(nèi)周面嵌合于該軸部件（10）的外周面的圓筒部件（20）。圓筒部件（20）具有：第1鉚接部（21），其沿著在軸部件（10）的軸向設(shè)置的軸向槽（11）進行鉚接；以及第2鉚接部（22），其與軸向槽（11）卡合，該第2鉚接部（22）以軸向的中間部在徑向上縮徑的方式，沿著在軸部件（10）的周面上設(shè)置的周向槽（12）進行鉚接。
【專利說明】接合構(gòu)造體及其接合方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及接合構(gòu)造體及其接合方法，尤其涉及在轉(zhuǎn)矩傳感器中使用的基于軸部件與圓筒部件的鉚接接合的接合構(gòu)造體及其接合方法。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于接合構(gòu)造體的現(xiàn)有技術(shù)可以舉出專利文獻I記載的轉(zhuǎn)矩傳感器，該轉(zhuǎn)矩傳感器將圓筒部件嵌合于實心軸或者空心軸等軸部件，并對該圓筒部件進行鉚接來固定于所述軸部件。
[0003]專利文獻I的轉(zhuǎn)矩傳感器如圖13所示，在輸出軸103端部的大徑部103A外周面上形成有沿軸向延伸的多個軸向槽111、和在周向上相連續(xù)的周向槽122。
[0004]軸向槽111跨越大徑部103A的兩端部之間而形成，周向槽122形成于在固定圓筒部件110時該圓筒部件110的端部所在位置的附近。
[0005]在從圓筒部件110的內(nèi)周面的下端部稍微埋入的位置形成多個半球狀的突起113。突起113的個數(shù)及形成位置對應(yīng)于軸向槽111，突起113的高度形成為與軸向槽111的深度大致相同。
[0006]在將圓筒部件110固定于大徑部103A時，使突起113嵌合于軸向槽111來進行圓筒部件110相對于輸出軸103的周向的定位，然后將圓筒部件110壓入使其端部接近周向槽122，在該狀態(tài)下將圓筒部件110端部向內(nèi)側(cè)鉚接而咬入周向槽122中。
[0007]這樣，在專利文獻I記載的技術(shù)中，通過將設(shè)于圓筒部件的突起嵌合在設(shè)于軸部件的槽中，來防止旋轉(zhuǎn)方向的錯位。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開平11 - 248562號公報發(fā)明概要
[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]但是，在專利文獻I記載的轉(zhuǎn)矩傳感器中，在如下(I)?(4)的方面具有改善的余地。
[0013](I)在預(yù)先將設(shè)于圓筒部件的突起嵌合于槽中的情況下，根據(jù)各部件的加工精度，存在產(chǎn)生嵌合部的間隙或突起的削掉這種問題的可能性。例如，在突起的內(nèi)切直徑大于槽底直徑的組合中，存在沿旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生晃動的可能性。
[0014](2)在通過塑性加工來設(shè)置突起的情況下，在突起的麓部由于回彈而產(chǎn)生塌邊，有可能與槽肩部干涉。在這種狀態(tài)下，如果將圓筒部件插入軸部件，圓筒部件的突起被削掉而產(chǎn)生污物，有可能成為問題的主因。
[0015](3)在使圓筒部件的突起的頂點與槽底一致進行嵌合時，當突起與槽的接觸僅在于槽底的一點的情況下，相對于旋轉(zhuǎn)方向的剛性降低，對于諸如萬一對圓筒部件施加外力的模式，有時將不能使旋轉(zhuǎn)徹底停止。
[0016](4)由于使突起內(nèi)徑與槽底進行嵌合，因而圓筒部件的裝配精度有時受到突起內(nèi)切直徑的影響。例如，在通過塑性加工而設(shè)置的突起的內(nèi)切直徑與圓筒部件的同軸度不充分的情況下，有可能導(dǎo)致圓筒部件相對于軸部件偏心。
[0017]因此，本發(fā)明正是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，提供適合將構(gòu)成接合構(gòu)造體的部件之間接合起來的接合構(gòu)造體及其接合方法。
[0018]用于解決問題的手段
[0019]用于達到上述目的的接合構(gòu)造體的一個實施方式具有軸部件和圓筒部件，該圓筒部件的內(nèi)周面嵌合于該軸部件的外周面，
[0020]所述圓筒部件具有:多個第I鉚接部，它們沿著在所述軸部件的軸向設(shè)置的多個軸向槽進行鉚接；以及第2鉚接部，其與所述軸向槽卡合，該第2鉚接部以軸向的中間部在徑向上縮徑的方式，沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽進行鉚接。
[0021]其中，所述接合構(gòu)造體也可以是，第I鉚接部形成為在所述圓筒部件的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
[0022]并且，所述接合構(gòu)造體也可以是，所述突起的軸向的頂點的位置被布置在所述周向槽的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定的范圍內(nèi)。
[0023]并且，所述接合構(gòu)造體也可以是，第I鉚接部的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于所述軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
[0024]并且，所述接合構(gòu)造體也可以是，所述周向槽的沿著軸向的截面形狀為浴盆形狀。
[0025]并且，接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式包括以下工序:
[0026]臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件的內(nèi)周面上形成多個突起，以便與設(shè)于軸部件的多個軸向槽卡合；
[0027]以使所述軸部件的外周面與所述圓筒部件的內(nèi)周面抵接、而且使在所述軸部件設(shè)置的多個軸向槽以及在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽與所述圓筒部件的內(nèi)周面的突起卡合的方式，使所述軸部件和所述圓筒部件嵌合；以及
[0028]鉚接部形成工序，將所述臨時第I鉚接部的突起的軸向的頂點的位置布置在所述周向槽的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定的范圍內(nèi)，并沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽使所述圓筒部件沿徑向縮徑，由此同時形成第I鉚接部和第2鉚接部，該第2鉚接部與該第I鉚接部連接并沿著所述周向槽被鉚接。
[0029]并且，接合構(gòu)造體的接合方法的另一個實施方式包括以下工序:
[0030]臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件的內(nèi)周面上形成多個突起，以便與設(shè)于軸部件的多個軸向槽卡合；
[0031]以使所述軸部件的外周面與所述圓筒部件的內(nèi)周面抵接、而且使在所述軸部件設(shè)置的多個軸向槽與所述圓筒部件的內(nèi)周面的突起卡合的方式，使所述軸部件和所述圓筒部件嵌合；
[0032]第I鉚接部形成工序，使所述臨時第I鉚接部沿著所述軸部件的軸向槽變形來形成第I鉚接部；以及
[0033]第2鉚接部形成工序，使所述圓筒部件的軸向的中間部沿徑向縮徑來形成第2鉚接部，該第2鉚接部與第I鉚接部連接，并沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽被鉚接。
[0034]其中，所述接合構(gòu)造體的接合方法也可以是，使第I鉚接部形成為在所述圓筒部件的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
[0035]并且，所述接合構(gòu)造體的接合方法也可以是，第I鉚接部的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于所述軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
[0036]并且，所述接合構(gòu)造體的接合方法也可以是，所述周向槽的沿著軸向的截面形狀為浴盆形狀。
[0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供適合將構(gòu)成接合構(gòu)造體的部件之間接合起來的接合構(gòu)造體及其接合方法。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1是表示接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0040]圖2是表示接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0041]圖3是表示接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的主要部分的局部剖視圖。
[0042]圖4是表示接合構(gòu)造體的一個實施方式的圓筒部件的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0043]圖5是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第I鉚接部形成工序前的狀態(tài)的局部剖視圖。
[0044]圖6是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第I鉚接部形成工序中的主要部分的局部剖視圖，Ca)表示第I鉚接部形成工序前，(b)表示第I鉚接部形成工序后。
[0045]圖7是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第2鉚接部形成工序的狀態(tài)的立體圖，(a)表示第2鉚接部形成工序前，(b)表示第2鉚接部形成工序后。
[0046]圖8是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第2鉚接部形成工序后的狀態(tài)的主要部分的局部剖視圖。
[0047]圖9是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的周向槽的構(gòu)造的剖視圖。
[0048]圖10是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的第2鉚接部形成工序的狀態(tài)的立體圖，Ca)表示第2鉚接部形成工序前，(b)表示第2鉚接部形成工序后。
[0049]圖11是接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的圓筒部件的照片，Ca)?(C)是表示隨著縮徑鉚接的進行從正上方觀察突起的圓筒外徑的照片，(d)是表示縮徑鉚接完成后圓筒部件的內(nèi)徑側(cè)的突起的狀態(tài)的照片。
[0050]圖12是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的突起的止轉(zhuǎn)效果的曲線圖，是縱軸表示對軸部件與圓筒部件的接合部施加負荷時的轉(zhuǎn)矩、橫軸表示軸部件與圓筒部件的相對角度的曲線圖。
[0051]圖13是表示過去的接合構(gòu)造體的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0052]圖14是表示過去的接合構(gòu)造體的結(jié)構(gòu)的主要部分的局部剖視圖。
[0053]圖15是表示過去的接合構(gòu)造體的結(jié)構(gòu)的主要部分的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0054]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的接合構(gòu)造體及其接合方法的實施方式。
[0055](接合構(gòu)造體)
[0056]圖1是表示本發(fā)明的接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的立體圖。并且，圖2是表示本發(fā)明的接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。并且，圖3是表示本發(fā)明的接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的主要部分的局部剖視圖。并且，圖4是表示本發(fā)明的接合構(gòu)造體的一個實施方式的圓筒部件的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。另外，圖4是在圖1及圖2中去除軸部件得到的圖。
[0057]如圖1?4所示，本實施方式的接合構(gòu)造體具有軸部件10和圓筒部件20，該圓筒部件20的內(nèi)周面嵌合于該軸部件10的外周面。
[0058]在軸部件10的周面上沿著軸向設(shè)有多個軸向槽11。并且，在軸部件10沿著其周面整周設(shè)有周向槽12。
[0059]圓筒部件20具有:多個第I鉚接部21，它們沿著多個軸向槽11進行鉚接；以及第2鉚接部22，其與軸向槽11卡合，該第2鉚接部22以軸向的中間部在徑向上縮徑的方式，沿著軸部件10的周向槽12進行鉚接。在本實施方式中，第2鉚接部22沿著圓筒部件20的周面整周設(shè)置。
[0060]S卩，第I鉚接部21設(shè)在軸向槽11與周向槽12的交點上，在該第I鉚接部21上形成有將圓筒部件20縮徑得到的第2鉚接部22。具體地講，如圖4所示，從圓筒部件20的內(nèi)周面向內(nèi)側(cè)突出形成的突起(下面有時簡稱為突起)通過鉚接而變形，并被轉(zhuǎn)印了軸向槽11的側(cè)面形狀。
[0061]并且，優(yōu)選第I鉚接部21如圖4所示形成為在圓筒部件20的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
[0062]并且，優(yōu)選第I鉚接部21的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于軸向槽11的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
[0063](接合構(gòu)造體的接合方法)
[0064]下面，說明圖1?4所示的接合構(gòu)造體的接合方法。
[0065]圖5是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第I鉚接部形成工序前的狀態(tài)的局部剖視圖。并且，圖6是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第I鉚接部形成工序中的主要部分的局部剖視圖，Ca)表示第I鉚接部形成工序前，(b)表示第I鉚接部形成工序后。
[0066]并且，圖7是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第2鉚接部形成工序的狀態(tài)的立體圖，(a)表示第2鉚接部形成工序前，(b)表示第2鉚接部形成工序后。并且，圖8是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第2鉚接部形成工序后的狀態(tài)的主要部分的局部剖視圖。
[0067]本實施方式的接合構(gòu)造體的接合方法包括:臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件20形成臨時第I鉚接部21A(參照圖5);第I鉚接部形成工序以及第2鉚接部形成工序，它們在使軸部件10的外周面與圓筒部件20的內(nèi)周面抵接、而且使臨時第I鉚接部21A卡合于軸向槽11并使軸部件10和圓筒部件20進行嵌合之后進行。
[0068]<臨時第I鉚接部形成工序>
[0069]臨時第I鉚接部形成工序是在圓筒部件20的內(nèi)周面上形成多個突起以便與設(shè)于軸部件10的多個軸向槽11卡合的工序。另外，臨時第I鉚接部21A是在圓筒部件20的外周面上設(shè)有第I鉚接部21的位置預(yù)先設(shè)置的、且在圓筒部件20的內(nèi)周面上突出的突起。SP，圓筒部件20使臨時第I鉚接部21A的突起卡合于軸向槽11并嵌合于軸部件10 (參照圖5)。
[0070]<第I鉚接部形成工序>
[0071]另外，第I鉚接部形成工序是如圖6 (a)、(b)所示的如下工序:在將通過所述臨時第I鉚接部形成工序在圓筒部件20設(shè)置的臨時第I鉚接部21A對準在通過后述的第2鉚接部形成工序而形成的第2鉚接部的預(yù)定形成位置的狀態(tài)下，進一步對臨時第I鉚接部21A進行鉚接而形成第I鉚接部21。
[0072]在此，說明臨時第I鉚接部從圓筒部件的內(nèi)周面突出的突起的內(nèi)切直徑、與軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑的關(guān)系。圖14是表示將圓筒部件鉚接于軸部件時的嵌合狀態(tài)的主要部分剖視圖，該軸部件具有沿著周向的截面形狀為單一圓弧的軸向槽。
[0073]在圖14所示的方式下，所述突起與軸向槽的接觸僅在于所述突起的頂點(槽底)，在旋轉(zhuǎn)方向上不具有剛性，因而不足以發(fā)揮作為止轉(zhuǎn)部的作用。這不限于軸向槽的截面形狀為單一圓弧的情況，適合于在所述突起的頂點進行嵌合的所有情況。
[0074]另外，圖15是表示將臨時第I鉚接部從圓筒部件的內(nèi)周面突出的突起部分的內(nèi)切直徑、和軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑設(shè)為大致相同時的嵌合狀態(tài)的主要部分剖視圖。
[0075]在圖15所示的方式下，雖然得到了旋轉(zhuǎn)方向的剛性，但是由于裝配時的相位偏移等，軸向槽的肩部損害所述突起的可能性增大。
[0076]并且，如果通過塑性加工在圓筒部件20設(shè)置所述突起，將存在由于回彈而在所述突起的麓部產(chǎn)生塌邊的可能性。為了避免這種情況，需要在軸向槽的肩部設(shè)置避讓部，但導(dǎo)致軸向槽與所述突起的嵌合深度變淺。
[0077]因此，在本實施方式中，在圓筒部件20預(yù)先設(shè)置的臨時第I鉚接部21A從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于軸部件10的軸向槽11的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。即，在圖6 (a)的狀態(tài)下(第I鉚接部形成工序前)，在圓筒部件20預(yù)先設(shè)置的臨時第I鉚接部21A從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起與軸向槽之間具有間隙。因此，在裝配工序中，軸向槽11不會削掉臨時第I鉚接部21A的突起。并且，由于該突起和軸部件10不接觸，因而裝配精度不會受到所述突起的加工精度的影響。
[0078]然后，隨著在第I鉚接部形成工序中對臨時第I鉚接部21A的鉚接的進行，如圖6(b)所示，從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起朝向軸向槽11而變形，所述突起與軸向槽11抵接。另外，即使是在第I鉚接部形成工序后，第I鉚接部21從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起的內(nèi)切直徑也大于軸向槽11的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑，這點是不會變的。
[0079]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠與所述突起和軸向槽11的尺寸關(guān)系無關(guān)地且穩(wěn)定地保證止轉(zhuǎn)功能。
[0080]<第2鉚接部形成工序>
[0081]第2鉚接部形成工序是如圖7 (a)、(b)所示的如下工序:使用模具30使嵌合于軸部件10的圓筒部件20的軸向的中間部在徑向上縮徑，并沿著軸部件10的周向槽12進行鉚接而形成第2鉚接部22。另外，在該第2鉚接部形成工序中，第2鉚接部22形成為與第1鉚接部連接。
[0082]模具30是使多個分割體31在周向組合而形成圓環(huán)形狀的部件，該分割體31的內(nèi)周面形成為能夠與圓筒部件20的外徑抵接的形狀的大致扇形。分割體31例如是如圖7(。、(^)所示將圓環(huán)形狀的模具30分割為六部分的形狀。另外，圖7 (。、(^)省略了一個分割體31的圖示。
[0083]各分割體31在內(nèi)周面具有凸部3匕，該凸部3匕用于將圓筒部件20壓入周向槽12中而形成第2鉚接部22。
[0084]在第2鉚接部形成工序中，首先如圖6匕)所示，對于第1鉚接部形成工序后的圓筒部件20，以在外周面?zhèn)劝鼑鷪A筒部件20的方式設(shè)置模具30。
[0085]然后，如圖6 (6)所示，在同步地將各分割體3匕朝向模具30的軸線壓入的裝置(未圖示)中同步地壓入各分割體313。其結(jié)果是，使圓筒部件20在徑向上縮徑而形成第2鉚接部22，該第2鉚接部22與第1鉚接部21連接并沿著周向槽12被鉚接。
[0086]在此，在第2鉚接部形成工序中，如圖8所示，優(yōu)選將第2鉚接部22的從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起的軸向的頂點的位置仏設(shè)定在偏離周向槽12的最下點的位置02的位置。因為如果所述突起的軸向的頂點的位置1位于周向槽12的最下點的位置02的位置，則軸向槽11與所述突起的卡合量減小，將難以得到期望的剛性。另一方面，如果所述突起與周向槽12的偏置量過大，則基于鉚接的所述突起的變形不夠，所述突起不能發(fā)揮作為止轉(zhuǎn)部的作用。
[0087]根據(jù)以上情況，優(yōu)選將所述突起的軸向的頂點的位置0工布置在周向槽12的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定范圍內(nèi)。
[0088]另外，在圖8中，不僅將所述突起設(shè)為“第2鉚接部22的突起”，而且也布置為臨時第1鉚接部21八的突起，并沿著周向槽12使圓筒部件20在徑向上縮徑，由此能夠同時形成第1鉚接部21、以及與該第1鉚接部21連接并沿著周向槽12被鉚接的第2鉚接部22。將同時進行該第1鉚接部形成工序和第2鉚接部形成工序的工序設(shè)為鉚接部形成工序。
[0089](另一個實施方式)
[0090]圖9是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的周向槽的構(gòu)造的剖視圖。并且，圖10是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的第2鉚接部形成工序的狀態(tài)的立體圖，匕)表示第2鉚接部形成工序前，(6)表示第2鉚接部形成工序后。另外，在本實施方式的說明中，省略有關(guān)與前述的實施方式重復(fù)的結(jié)構(gòu)的說明。
[0091]如圖9、圖10所示，在本實施方式中，將軸部件10的軸向槽11的沿著周向的截面形狀形成為浴盆形狀。通過形成這種形狀，所述突起與軸向槽11的兩側(cè)面接觸，能夠得到旋轉(zhuǎn)方向的剛性。另外，如圖9、圖10所示，在本實施方式中，在軸向槽11的底部設(shè)置平面部，使其兩側(cè)以60。升起。
[0092]并且，軸向槽11的開口寬度被設(shè)計成比所述突起的麓部的寬度寬，并被設(shè)定成在裝配時使軸向槽11的肩部和所述突起不干涉的尺寸關(guān)系。
[0093]并且，優(yōu)選軸向槽11是通過冷鍛加工而加工成的，軸部件10是通過對冷鍛加工品實施切削加工而成形的。此時，軸向槽11的側(cè)面如果朝向軸部件10的外徑呈直線狀升起，則在外周面的切削時產(chǎn)生毛刺，有可能與所述突起接觸。為了避免這種情況，優(yōu)選將軸向槽11的兩側(cè)面形成為在軸部件10的外周面的附近向外側(cè)敞開的形狀。
[0094]在此，圖11表示圖9、10所示的本實施方式的圓筒部件20的照片。圖11 (￡1)?((3)是表示從圓筒部件20的外徑側(cè)的正上方觀察突起的照片，是表示按照圖11 (8),(13),(￠)所示進行縮徑鉚接的狀態(tài)的照片。并且，圖11 ((0是表示縮徑鉚接完成后突起在圓筒部件20的內(nèi)徑側(cè)的狀態(tài)的照片。在該照片中，能夠確認到軸向槽11的側(cè)面形狀被轉(zhuǎn)印在突起的兩側(cè)面上。如這些圖11 (￡1)?((1)所示可知，通過使突起和軸向槽11的側(cè)面接觸，能夠在旋轉(zhuǎn)方向上沒有晃動地進行接合。
[0095]另外，圖12是表示突起的止轉(zhuǎn)效果的曲線圖，是縱軸表示對軸部件10與圓筒部件20的接合部施加負荷時的轉(zhuǎn)矩、橫軸表示軸部件10與圓筒部件20的相對角度的曲線圖。另外，各曲線圖的兩端的轉(zhuǎn)矩上升表示突起與軸向槽11的側(cè)面抵接使得轉(zhuǎn)矩上升的點。另夕卜，圖12匕)?匕)?((3)所示各個狀態(tài)的測定結(jié)果，是表示縮徑鉚接的進行與旋轉(zhuǎn)方向的晃動的關(guān)系的圖。如圖12匕)?((3)所示能夠確認到，在縮徑鉚接進行時，突起與軸向槽11的側(cè)面抵接，由此旋轉(zhuǎn)方向的晃動減小。
[0096]如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，在圓筒部件20形成的第1鉚接部隨著第2鉚接部形成工序中的圓筒部件20的鉚接而變形，以便被壓入軸向槽11中，其結(jié)果是能夠發(fā)揮作為止轉(zhuǎn)部的作用。
[0097]并且，在本實施方式的構(gòu)造中，在裝配時所述突起和軸向槽11是完全的間隙關(guān)系，因而不需要擔心如前面所述的所述突起的削掉、和對裝配精度的影響。并且，通過將所述第1鉚接部設(shè)在軸向槽11和周向槽12的交點上，隨著對圓筒部件20進行縮徑鉚接，所述突起朝向軸向槽11而變形，因而在鉚接后(第2鉚接部形成工序后),所述突起與軸向槽11的間隙消失，能夠發(fā)揮作為止轉(zhuǎn)部的作用。
[0098]因此，能夠提供適合將構(gòu)成接合構(gòu)造體的軸部件和圓筒部件接合起來的接合構(gòu)造體及其接合方法。
[0099]以上對接合構(gòu)造體及其接合方法進行了說明，但本發(fā)明的接合構(gòu)造體及其接合方法不限于上述實施方式，只要不脫離本發(fā)明的宗旨，則能夠進行各種變形。例如，關(guān)于軸向槽及周向槽的形狀和數(shù)量、以及第1鉚接部和第2鉚接部的形狀和數(shù)量這樣具體的條件，能夠在發(fā)揮本發(fā)明的作用的范圍內(nèi)進行變更。
[0100]標號說明
[0101]1接合構(gòu)造體；10軸部件；11軸向槽；12周向槽；20圓筒部件；21第1鉚接部(球狀突起)；22第2鉚接部。
【權(quán)利要求】
1.一種接合構(gòu)造體，其特征在于， 所述接合構(gòu)造體具有軸部件和圓筒部件，所述圓筒部件的內(nèi)周面嵌合于該軸部件的外周面， 所述圓筒部件具有:多個第I鉚接部，它們沿著在所述軸部件的軸向設(shè)置的多個軸向槽進行鉚接；以及第2鉚接部，其與所述軸向槽卡合，該第2鉚接部以軸向的中間部在徑向上縮徑的方式，沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽進行鉚接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合構(gòu)造體，其特征在于， 第I鉚接部形成為在所述圓筒部件的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接合構(gòu)造體，其特征在于， 所述突起的軸向的頂點的位置被布置在所述周向槽的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定的范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的接合構(gòu)造體,其特征在于， 第I鉚接部的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于所述軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的接合構(gòu)造體,其特征在于， 所述周向槽的沿著軸向的截面形狀為浴盆形狀。
6.一種接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于，該接合方法包括以下工序: 臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件的內(nèi)周面上形成多個突起，以便與設(shè)于軸部件的多個軸向槽卡合； 以使所述軸部件的外周面與所述圓筒部件的內(nèi)周面抵接、而且使在所述軸部件設(shè)置的多個軸向槽以及在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽與所述圓筒部件的內(nèi)周面的突起卡合的方式，使所述軸部件和所述圓筒部件嵌合；以及 鉚接部形成工序，將所述臨時第I鉚接部的突起的軸向的頂點的位置布置在所述周向槽的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定的范圍內(nèi)，并沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽使所述圓筒部件沿徑向縮徑，由此同時形成第I鉚接部和第2鉚接部，該第2鉚接部與該第I鉚接部連接并沿著所述周向槽被鉚接。
7.一種接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于，該接合方法包括以下工序: 臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件的內(nèi)周面上形成多個突起，以便與設(shè)于軸部件的多個軸向槽卡合； 以使所述軸部件的外周面與所述圓筒部件的內(nèi)周面抵接、而且使在所述軸部件設(shè)置的多個軸向槽與所述圓筒部件的內(nèi)周面的突起卡合的方式，使所述軸部件和所述圓筒部件嵌合； 第I鉚接部形成工序，使所述臨時第I鉚接部沿著所述軸部件的軸向槽變形來形成第I鉚接部；以及 第2鉚接部形成工序，使所述圓筒部件的軸向的中間部沿徑向縮徑來形成第2鉚接部，該第2鉚接部與第I鉚接部連接，并沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽被鉚接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于， 在鉚接部形成工序或者第I鉚接部形成工序中，使第I鉚接部形成為在所述圓筒部件的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求6?8中任意一項所述的接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于， 第I鉚接部的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于所述軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求6?9中任意一項所述的接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于， 所述周向槽的沿著軸向的截面形狀為浴盆形狀。
【文檔編號】B21D39/04GK104395663SQ201380003398
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】河原弘志, 杉田澄雄 申請人:日本精工株式會社
【專利摘要】本發(fā)明提供適合將構(gòu)成接合構(gòu)造體的部件之間接合起來的接合構(gòu)造體及其接合方法。為此，接合構(gòu)造體（1）具有軸部件（10）、和內(nèi)周面嵌合于該軸部件（10）的外周面的圓筒部件（20）。圓筒部件（20）具有：第1鉚接部（21），其沿著在軸部件（10）的軸向設(shè)置的軸向槽（11）進行鉚接；以及第2鉚接部（22），其與軸向槽（11）卡合，該第2鉚接部（22）以軸向的中間部在徑向上縮徑的方式，沿著在軸部件（10）的周面上設(shè)置的周向槽（12）進行鉚接。
【專利說明】接合構(gòu)造體及其接合方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及接合構(gòu)造體及其接合方法，尤其涉及在轉(zhuǎn)矩傳感器中使用的基于軸部件與圓筒部件的鉚接接合的接合構(gòu)造體及其接合方法。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于接合構(gòu)造體的現(xiàn)有技術(shù)可以舉出專利文獻I記載的轉(zhuǎn)矩傳感器，該轉(zhuǎn)矩傳感器將圓筒部件嵌合于實心軸或者空心軸等軸部件，并對該圓筒部件進行鉚接來固定于所述軸部件。
[0003]專利文獻I的轉(zhuǎn)矩傳感器如圖13所示，在輸出軸103端部的大徑部103A外周面上形成有沿軸向延伸的多個軸向槽111、和在周向上相連續(xù)的周向槽122。
[0004]軸向槽111跨越大徑部103A的兩端部之間而形成，周向槽122形成于在固定圓筒部件110時該圓筒部件110的端部所在位置的附近。
[0005]在從圓筒部件110的內(nèi)周面的下端部稍微埋入的位置形成多個半球狀的突起113。突起113的個數(shù)及形成位置對應(yīng)于軸向槽111，突起113的高度形成為與軸向槽111的深度大致相同。
[0006]在將圓筒部件110固定于大徑部103A時，使突起113嵌合于軸向槽111來進行圓筒部件110相對于輸出軸103的周向的定位，然后將圓筒部件110壓入使其端部接近周向槽122，在該狀態(tài)下將圓筒部件110端部向內(nèi)側(cè)鉚接而咬入周向槽122中。
[0007]這樣，在專利文獻I記載的技術(shù)中，通過將設(shè)于圓筒部件的突起嵌合在設(shè)于軸部件的槽中，來防止旋轉(zhuǎn)方向的錯位。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開平11 - 248562號公報發(fā)明概要
[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]但是，在專利文獻I記載的轉(zhuǎn)矩傳感器中，在如下(I)?(4)的方面具有改善的余地。
[0013](I)在預(yù)先將設(shè)于圓筒部件的突起嵌合于槽中的情況下，根據(jù)各部件的加工精度，存在產(chǎn)生嵌合部的間隙或突起的削掉這種問題的可能性。例如，在突起的內(nèi)切直徑大于槽底直徑的組合中，存在沿旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生晃動的可能性。
[0014](2)在通過塑性加工來設(shè)置突起的情況下，在突起的麓部由于回彈而產(chǎn)生塌邊，有可能與槽肩部干涉。在這種狀態(tài)下，如果將圓筒部件插入軸部件，圓筒部件的突起被削掉而產(chǎn)生污物，有可能成為問題的主因。
[0015](3)在使圓筒部件的突起的頂點與槽底一致進行嵌合時，當突起與槽的接觸僅在于槽底的一點的情況下，相對于旋轉(zhuǎn)方向的剛性降低，對于諸如萬一對圓筒部件施加外力的模式，有時將不能使旋轉(zhuǎn)徹底停止。
[0016](4)由于使突起內(nèi)徑與槽底進行嵌合，因而圓筒部件的裝配精度有時受到突起內(nèi)切直徑的影響。例如，在通過塑性加工而設(shè)置的突起的內(nèi)切直徑與圓筒部件的同軸度不充分的情況下，有可能導(dǎo)致圓筒部件相對于軸部件偏心。
[0017]因此，本發(fā)明正是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，提供適合將構(gòu)成接合構(gòu)造體的部件之間接合起來的接合構(gòu)造體及其接合方法。
[0018]用于解決問題的手段
[0019]用于達到上述目的的接合構(gòu)造體的一個實施方式具有軸部件和圓筒部件，該圓筒部件的內(nèi)周面嵌合于該軸部件的外周面，
[0020]所述圓筒部件具有:多個第I鉚接部，它們沿著在所述軸部件的軸向設(shè)置的多個軸向槽進行鉚接；以及第2鉚接部，其與所述軸向槽卡合，該第2鉚接部以軸向的中間部在徑向上縮徑的方式，沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽進行鉚接。
[0021]其中，所述接合構(gòu)造體也可以是，第I鉚接部形成為在所述圓筒部件的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
[0022]并且，所述接合構(gòu)造體也可以是，所述突起的軸向的頂點的位置被布置在所述周向槽的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定的范圍內(nèi)。
[0023]并且，所述接合構(gòu)造體也可以是，第I鉚接部的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于所述軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
[0024]并且，所述接合構(gòu)造體也可以是，所述周向槽的沿著軸向的截面形狀為浴盆形狀。
[0025]并且，接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式包括以下工序:
[0026]臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件的內(nèi)周面上形成多個突起，以便與設(shè)于軸部件的多個軸向槽卡合；
[0027]以使所述軸部件的外周面與所述圓筒部件的內(nèi)周面抵接、而且使在所述軸部件設(shè)置的多個軸向槽以及在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽與所述圓筒部件的內(nèi)周面的突起卡合的方式，使所述軸部件和所述圓筒部件嵌合；以及
[0028]鉚接部形成工序，將所述臨時第I鉚接部的突起的軸向的頂點的位置布置在所述周向槽的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定的范圍內(nèi)，并沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽使所述圓筒部件沿徑向縮徑，由此同時形成第I鉚接部和第2鉚接部，該第2鉚接部與該第I鉚接部連接并沿著所述周向槽被鉚接。
[0029]并且，接合構(gòu)造體的接合方法的另一個實施方式包括以下工序:
[0030]臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件的內(nèi)周面上形成多個突起，以便與設(shè)于軸部件的多個軸向槽卡合；
[0031]以使所述軸部件的外周面與所述圓筒部件的內(nèi)周面抵接、而且使在所述軸部件設(shè)置的多個軸向槽與所述圓筒部件的內(nèi)周面的突起卡合的方式，使所述軸部件和所述圓筒部件嵌合；
[0032]第I鉚接部形成工序，使所述臨時第I鉚接部沿著所述軸部件的軸向槽變形來形成第I鉚接部；以及
[0033]第2鉚接部形成工序，使所述圓筒部件的軸向的中間部沿徑向縮徑來形成第2鉚接部，該第2鉚接部與第I鉚接部連接，并沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽被鉚接。
[0034]其中，所述接合構(gòu)造體的接合方法也可以是，使第I鉚接部形成為在所述圓筒部件的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
[0035]并且，所述接合構(gòu)造體的接合方法也可以是，第I鉚接部的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于所述軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
[0036]并且，所述接合構(gòu)造體的接合方法也可以是，所述周向槽的沿著軸向的截面形狀為浴盆形狀。
[0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供適合將構(gòu)成接合構(gòu)造體的部件之間接合起來的接合構(gòu)造體及其接合方法。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1是表示接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0040]圖2是表示接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0041]圖3是表示接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的主要部分的局部剖視圖。
[0042]圖4是表示接合構(gòu)造體的一個實施方式的圓筒部件的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0043]圖5是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第I鉚接部形成工序前的狀態(tài)的局部剖視圖。
[0044]圖6是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第I鉚接部形成工序中的主要部分的局部剖視圖，Ca)表示第I鉚接部形成工序前，(b)表示第I鉚接部形成工序后。
[0045]圖7是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第2鉚接部形成工序的狀態(tài)的立體圖，(a)表示第2鉚接部形成工序前，(b)表示第2鉚接部形成工序后。
[0046]圖8是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第2鉚接部形成工序后的狀態(tài)的主要部分的局部剖視圖。
[0047]圖9是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的周向槽的構(gòu)造的剖視圖。
[0048]圖10是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的第2鉚接部形成工序的狀態(tài)的立體圖，Ca)表示第2鉚接部形成工序前，(b)表示第2鉚接部形成工序后。
[0049]圖11是接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的圓筒部件的照片，Ca)?(C)是表示隨著縮徑鉚接的進行從正上方觀察突起的圓筒外徑的照片，(d)是表示縮徑鉚接完成后圓筒部件的內(nèi)徑側(cè)的突起的狀態(tài)的照片。
[0050]圖12是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的突起的止轉(zhuǎn)效果的曲線圖，是縱軸表示對軸部件與圓筒部件的接合部施加負荷時的轉(zhuǎn)矩、橫軸表示軸部件與圓筒部件的相對角度的曲線圖。
[0051]圖13是表示過去的接合構(gòu)造體的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0052]圖14是表示過去的接合構(gòu)造體的結(jié)構(gòu)的主要部分的局部剖視圖。
[0053]圖15是表示過去的接合構(gòu)造體的結(jié)構(gòu)的主要部分的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0054]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的接合構(gòu)造體及其接合方法的實施方式。
[0055](接合構(gòu)造體)
[0056]圖1是表示本發(fā)明的接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的立體圖。并且，圖2是表示本發(fā)明的接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。并且，圖3是表示本發(fā)明的接合構(gòu)造體的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的主要部分的局部剖視圖。并且，圖4是表示本發(fā)明的接合構(gòu)造體的一個實施方式的圓筒部件的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。另外，圖4是在圖1及圖2中去除軸部件得到的圖。
[0057]如圖1?4所示，本實施方式的接合構(gòu)造體具有軸部件10和圓筒部件20，該圓筒部件20的內(nèi)周面嵌合于該軸部件10的外周面。
[0058]在軸部件10的周面上沿著軸向設(shè)有多個軸向槽11。并且，在軸部件10沿著其周面整周設(shè)有周向槽12。
[0059]圓筒部件20具有:多個第I鉚接部21，它們沿著多個軸向槽11進行鉚接；以及第2鉚接部22，其與軸向槽11卡合，該第2鉚接部22以軸向的中間部在徑向上縮徑的方式，沿著軸部件10的周向槽12進行鉚接。在本實施方式中，第2鉚接部22沿著圓筒部件20的周面整周設(shè)置。
[0060]S卩，第I鉚接部21設(shè)在軸向槽11與周向槽12的交點上，在該第I鉚接部21上形成有將圓筒部件20縮徑得到的第2鉚接部22。具體地講，如圖4所示，從圓筒部件20的內(nèi)周面向內(nèi)側(cè)突出形成的突起(下面有時簡稱為突起)通過鉚接而變形，并被轉(zhuǎn)印了軸向槽11的側(cè)面形狀。
[0061]并且，優(yōu)選第I鉚接部21如圖4所示形成為在圓筒部件20的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
[0062]并且，優(yōu)選第I鉚接部21的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于軸向槽11的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
[0063](接合構(gòu)造體的接合方法)
[0064]下面，說明圖1?4所示的接合構(gòu)造體的接合方法。
[0065]圖5是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第I鉚接部形成工序前的狀態(tài)的局部剖視圖。并且，圖6是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第I鉚接部形成工序中的主要部分的局部剖視圖，Ca)表示第I鉚接部形成工序前，(b)表示第I鉚接部形成工序后。
[0066]并且，圖7是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第2鉚接部形成工序的狀態(tài)的立體圖，(a)表示第2鉚接部形成工序前，(b)表示第2鉚接部形成工序后。并且，圖8是表示接合構(gòu)造體的接合方法的一個實施方式的第2鉚接部形成工序后的狀態(tài)的主要部分的局部剖視圖。
[0067]本實施方式的接合構(gòu)造體的接合方法包括:臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件20形成臨時第I鉚接部21A(參照圖5);第I鉚接部形成工序以及第2鉚接部形成工序，它們在使軸部件10的外周面與圓筒部件20的內(nèi)周面抵接、而且使臨時第I鉚接部21A卡合于軸向槽11并使軸部件10和圓筒部件20進行嵌合之后進行。
[0068]<臨時第I鉚接部形成工序>
[0069]臨時第I鉚接部形成工序是在圓筒部件20的內(nèi)周面上形成多個突起以便與設(shè)于軸部件10的多個軸向槽11卡合的工序。另外，臨時第I鉚接部21A是在圓筒部件20的外周面上設(shè)有第I鉚接部21的位置預(yù)先設(shè)置的、且在圓筒部件20的內(nèi)周面上突出的突起。SP，圓筒部件20使臨時第I鉚接部21A的突起卡合于軸向槽11并嵌合于軸部件10 (參照圖5)。
[0070]<第I鉚接部形成工序>
[0071]另外，第I鉚接部形成工序是如圖6 (a)、(b)所示的如下工序:在將通過所述臨時第I鉚接部形成工序在圓筒部件20設(shè)置的臨時第I鉚接部21A對準在通過后述的第2鉚接部形成工序而形成的第2鉚接部的預(yù)定形成位置的狀態(tài)下，進一步對臨時第I鉚接部21A進行鉚接而形成第I鉚接部21。
[0072]在此，說明臨時第I鉚接部從圓筒部件的內(nèi)周面突出的突起的內(nèi)切直徑、與軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑的關(guān)系。圖14是表示將圓筒部件鉚接于軸部件時的嵌合狀態(tài)的主要部分剖視圖，該軸部件具有沿著周向的截面形狀為單一圓弧的軸向槽。
[0073]在圖14所示的方式下，所述突起與軸向槽的接觸僅在于所述突起的頂點(槽底)，在旋轉(zhuǎn)方向上不具有剛性，因而不足以發(fā)揮作為止轉(zhuǎn)部的作用。這不限于軸向槽的截面形狀為單一圓弧的情況，適合于在所述突起的頂點進行嵌合的所有情況。
[0074]另外，圖15是表示將臨時第I鉚接部從圓筒部件的內(nèi)周面突出的突起部分的內(nèi)切直徑、和軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑設(shè)為大致相同時的嵌合狀態(tài)的主要部分剖視圖。
[0075]在圖15所示的方式下，雖然得到了旋轉(zhuǎn)方向的剛性，但是由于裝配時的相位偏移等，軸向槽的肩部損害所述突起的可能性增大。
[0076]并且，如果通過塑性加工在圓筒部件20設(shè)置所述突起，將存在由于回彈而在所述突起的麓部產(chǎn)生塌邊的可能性。為了避免這種情況，需要在軸向槽的肩部設(shè)置避讓部，但導(dǎo)致軸向槽與所述突起的嵌合深度變淺。
[0077]因此，在本實施方式中，在圓筒部件20預(yù)先設(shè)置的臨時第I鉚接部21A從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于軸部件10的軸向槽11的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。即，在圖6 (a)的狀態(tài)下(第I鉚接部形成工序前)，在圓筒部件20預(yù)先設(shè)置的臨時第I鉚接部21A從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起與軸向槽之間具有間隙。因此，在裝配工序中，軸向槽11不會削掉臨時第I鉚接部21A的突起。并且，由于該突起和軸部件10不接觸，因而裝配精度不會受到所述突起的加工精度的影響。
[0078]然后，隨著在第I鉚接部形成工序中對臨時第I鉚接部21A的鉚接的進行，如圖6(b)所示，從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起朝向軸向槽11而變形，所述突起與軸向槽11抵接。另外，即使是在第I鉚接部形成工序后，第I鉚接部21從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起的內(nèi)切直徑也大于軸向槽11的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑，這點是不會變的。
[0079]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠與所述突起和軸向槽11的尺寸關(guān)系無關(guān)地且穩(wěn)定地保證止轉(zhuǎn)功能。
[0080]<第2鉚接部形成工序>
[0081]第2鉚接部形成工序是如圖7 (a)、(b)所示的如下工序:使用模具30使嵌合于軸部件10的圓筒部件20的軸向的中間部在徑向上縮徑，并沿著軸部件10的周向槽12進行鉚接而形成第2鉚接部22。另外，在該第2鉚接部形成工序中，第2鉚接部22形成為與第1鉚接部連接。
[0082]模具30是使多個分割體31在周向組合而形成圓環(huán)形狀的部件，該分割體31的內(nèi)周面形成為能夠與圓筒部件20的外徑抵接的形狀的大致扇形。分割體31例如是如圖7(。、(^)所示將圓環(huán)形狀的模具30分割為六部分的形狀。另外，圖7 (。、(^)省略了一個分割體31的圖示。
[0083]各分割體31在內(nèi)周面具有凸部3匕，該凸部3匕用于將圓筒部件20壓入周向槽12中而形成第2鉚接部22。
[0084]在第2鉚接部形成工序中，首先如圖6匕)所示，對于第1鉚接部形成工序后的圓筒部件20，以在外周面?zhèn)劝鼑鷪A筒部件20的方式設(shè)置模具30。
[0085]然后，如圖6 (6)所示，在同步地將各分割體3匕朝向模具30的軸線壓入的裝置(未圖示)中同步地壓入各分割體313。其結(jié)果是，使圓筒部件20在徑向上縮徑而形成第2鉚接部22，該第2鉚接部22與第1鉚接部21連接并沿著周向槽12被鉚接。
[0086]在此，在第2鉚接部形成工序中，如圖8所示，優(yōu)選將第2鉚接部22的從圓筒部件20的內(nèi)周面突出的突起的軸向的頂點的位置仏設(shè)定在偏離周向槽12的最下點的位置02的位置。因為如果所述突起的軸向的頂點的位置1位于周向槽12的最下點的位置02的位置，則軸向槽11與所述突起的卡合量減小，將難以得到期望的剛性。另一方面，如果所述突起與周向槽12的偏置量過大，則基于鉚接的所述突起的變形不夠，所述突起不能發(fā)揮作為止轉(zhuǎn)部的作用。
[0087]根據(jù)以上情況，優(yōu)選將所述突起的軸向的頂點的位置0工布置在周向槽12的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定范圍內(nèi)。
[0088]另外，在圖8中，不僅將所述突起設(shè)為“第2鉚接部22的突起”，而且也布置為臨時第1鉚接部21八的突起，并沿著周向槽12使圓筒部件20在徑向上縮徑，由此能夠同時形成第1鉚接部21、以及與該第1鉚接部21連接并沿著周向槽12被鉚接的第2鉚接部22。將同時進行該第1鉚接部形成工序和第2鉚接部形成工序的工序設(shè)為鉚接部形成工序。
[0089](另一個實施方式)
[0090]圖9是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的周向槽的構(gòu)造的剖視圖。并且，圖10是表示接合構(gòu)造體及其接合方法的另一個實施方式的第2鉚接部形成工序的狀態(tài)的立體圖，匕)表示第2鉚接部形成工序前，(6)表示第2鉚接部形成工序后。另外，在本實施方式的說明中，省略有關(guān)與前述的實施方式重復(fù)的結(jié)構(gòu)的說明。
[0091]如圖9、圖10所示，在本實施方式中，將軸部件10的軸向槽11的沿著周向的截面形狀形成為浴盆形狀。通過形成這種形狀，所述突起與軸向槽11的兩側(cè)面接觸，能夠得到旋轉(zhuǎn)方向的剛性。另外，如圖9、圖10所示，在本實施方式中，在軸向槽11的底部設(shè)置平面部，使其兩側(cè)以60。升起。
[0092]并且，軸向槽11的開口寬度被設(shè)計成比所述突起的麓部的寬度寬，并被設(shè)定成在裝配時使軸向槽11的肩部和所述突起不干涉的尺寸關(guān)系。
[0093]并且，優(yōu)選軸向槽11是通過冷鍛加工而加工成的，軸部件10是通過對冷鍛加工品實施切削加工而成形的。此時，軸向槽11的側(cè)面如果朝向軸部件10的外徑呈直線狀升起，則在外周面的切削時產(chǎn)生毛刺，有可能與所述突起接觸。為了避免這種情況，優(yōu)選將軸向槽11的兩側(cè)面形成為在軸部件10的外周面的附近向外側(cè)敞開的形狀。
[0094]在此，圖11表示圖9、10所示的本實施方式的圓筒部件20的照片。圖11 (￡1)?((3)是表示從圓筒部件20的外徑側(cè)的正上方觀察突起的照片，是表示按照圖11 (8),(13),(￠)所示進行縮徑鉚接的狀態(tài)的照片。并且，圖11 ((0是表示縮徑鉚接完成后突起在圓筒部件20的內(nèi)徑側(cè)的狀態(tài)的照片。在該照片中，能夠確認到軸向槽11的側(cè)面形狀被轉(zhuǎn)印在突起的兩側(cè)面上。如這些圖11 (￡1)?((1)所示可知，通過使突起和軸向槽11的側(cè)面接觸，能夠在旋轉(zhuǎn)方向上沒有晃動地進行接合。
[0095]另外，圖12是表示突起的止轉(zhuǎn)效果的曲線圖，是縱軸表示對軸部件10與圓筒部件20的接合部施加負荷時的轉(zhuǎn)矩、橫軸表示軸部件10與圓筒部件20的相對角度的曲線圖。另外，各曲線圖的兩端的轉(zhuǎn)矩上升表示突起與軸向槽11的側(cè)面抵接使得轉(zhuǎn)矩上升的點。另夕卜，圖12匕)?匕)?((3)所示各個狀態(tài)的測定結(jié)果，是表示縮徑鉚接的進行與旋轉(zhuǎn)方向的晃動的關(guān)系的圖。如圖12匕)?((3)所示能夠確認到，在縮徑鉚接進行時，突起與軸向槽11的側(cè)面抵接，由此旋轉(zhuǎn)方向的晃動減小。
[0096]如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，在圓筒部件20形成的第1鉚接部隨著第2鉚接部形成工序中的圓筒部件20的鉚接而變形，以便被壓入軸向槽11中，其結(jié)果是能夠發(fā)揮作為止轉(zhuǎn)部的作用。
[0097]并且，在本實施方式的構(gòu)造中，在裝配時所述突起和軸向槽11是完全的間隙關(guān)系，因而不需要擔心如前面所述的所述突起的削掉、和對裝配精度的影響。并且，通過將所述第1鉚接部設(shè)在軸向槽11和周向槽12的交點上，隨著對圓筒部件20進行縮徑鉚接，所述突起朝向軸向槽11而變形，因而在鉚接后(第2鉚接部形成工序后),所述突起與軸向槽11的間隙消失，能夠發(fā)揮作為止轉(zhuǎn)部的作用。
[0098]因此，能夠提供適合將構(gòu)成接合構(gòu)造體的軸部件和圓筒部件接合起來的接合構(gòu)造體及其接合方法。
[0099]以上對接合構(gòu)造體及其接合方法進行了說明，但本發(fā)明的接合構(gòu)造體及其接合方法不限于上述實施方式，只要不脫離本發(fā)明的宗旨，則能夠進行各種變形。例如，關(guān)于軸向槽及周向槽的形狀和數(shù)量、以及第1鉚接部和第2鉚接部的形狀和數(shù)量這樣具體的條件，能夠在發(fā)揮本發(fā)明的作用的范圍內(nèi)進行變更。
[0100]標號說明
[0101]1接合構(gòu)造體；10軸部件；11軸向槽；12周向槽；20圓筒部件；21第1鉚接部(球狀突起)；22第2鉚接部。
【權(quán)利要求】
1.一種接合構(gòu)造體，其特征在于， 所述接合構(gòu)造體具有軸部件和圓筒部件，所述圓筒部件的內(nèi)周面嵌合于該軸部件的外周面， 所述圓筒部件具有:多個第I鉚接部，它們沿著在所述軸部件的軸向設(shè)置的多個軸向槽進行鉚接；以及第2鉚接部，其與所述軸向槽卡合，該第2鉚接部以軸向的中間部在徑向上縮徑的方式，沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽進行鉚接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合構(gòu)造體，其特征在于， 第I鉚接部形成為在所述圓筒部件的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接合構(gòu)造體，其特征在于， 所述突起的軸向的頂點的位置被布置在所述周向槽的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定的范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的接合構(gòu)造體,其特征在于， 第I鉚接部的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于所述軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的接合構(gòu)造體,其特征在于， 所述周向槽的沿著軸向的截面形狀為浴盆形狀。
6.一種接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于，該接合方法包括以下工序: 臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件的內(nèi)周面上形成多個突起，以便與設(shè)于軸部件的多個軸向槽卡合； 以使所述軸部件的外周面與所述圓筒部件的內(nèi)周面抵接、而且使在所述軸部件設(shè)置的多個軸向槽以及在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽與所述圓筒部件的內(nèi)周面的突起卡合的方式，使所述軸部件和所述圓筒部件嵌合；以及 鉚接部形成工序，將所述臨時第I鉚接部的突起的軸向的頂點的位置布置在所述周向槽的側(cè)面?zhèn)鹊囊?guī)定的范圍內(nèi)，并沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽使所述圓筒部件沿徑向縮徑，由此同時形成第I鉚接部和第2鉚接部，該第2鉚接部與該第I鉚接部連接并沿著所述周向槽被鉚接。
7.一種接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于，該接合方法包括以下工序: 臨時第I鉚接部形成工序，在圓筒部件的內(nèi)周面上形成多個突起，以便與設(shè)于軸部件的多個軸向槽卡合； 以使所述軸部件的外周面與所述圓筒部件的內(nèi)周面抵接、而且使在所述軸部件設(shè)置的多個軸向槽與所述圓筒部件的內(nèi)周面的突起卡合的方式，使所述軸部件和所述圓筒部件嵌合； 第I鉚接部形成工序，使所述臨時第I鉚接部沿著所述軸部件的軸向槽變形來形成第I鉚接部；以及 第2鉚接部形成工序，使所述圓筒部件的軸向的中間部沿徑向縮徑來形成第2鉚接部，該第2鉚接部與第I鉚接部連接，并沿著在所述軸部件的周面上設(shè)置的周向槽被鉚接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于， 在鉚接部形成工序或者第I鉚接部形成工序中，使第I鉚接部形成為在所述圓筒部件的內(nèi)周面上作為球形的突起而突出的形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求6?8中任意一項所述的接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于， 第I鉚接部的內(nèi)切直徑被設(shè)定成大于所述軸向槽的沿著周向的截面中的底部的曲率半徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求6?9中任意一項所述的接合構(gòu)造體的接合方法，其特征在于， 所述周向槽的沿著軸向的截面形狀為浴盆形狀。
【文檔編號】B21D39/04GK104395663SQ201380003398
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】河原弘志, 杉田澄雄 申請人:日本精工株式會社
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