鍛造自動化生產(chǎn)線鍛件與毛邊同時抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鍛造自動化生產(chǎn)線鍛件與毛邊同時抓取裝置，該裝置包括夾鉗I和夾鉗II,所述夾鉗I腔內(nèi)壁豎直方向上設(shè)有鍛件夾指和毛邊夾指，所述鍛件夾指通過螺栓固定在夾指支架A和夾指支架B上，所述毛邊夾指焊接在毛邊夾指固定板上，所述毛邊夾指固定板通過螺栓固定在夾指支架B上，所述夾指支架A和夾指支架B焊接在夾指支架固定板上，所述夾指支架固定板通過螺栓固定在夾鉗I上；如上所述，在夾鉗II腔內(nèi)壁豎直方向上設(shè)有與夾鉗I豎直方向?qū)ΨQ相同的部件，所述夾鉗I和夾鉗II與油缸連接。本裝置可以將鍛件和毛邊同時抓起，節(jié)省工序，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】鍛造自動化生產(chǎn)線鍛件與毛邊同時抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鍛造自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種鍛造自動化生產(chǎn)線鍛件與毛邊同時抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鍛件切邊后常規(guī)的鍛件與毛邊抓取方式為:機(jī)器人先取走鍛件放置到另一工位后再返回來抓取毛邊，這種方法因機(jī)器人多做的動作既浪費(fèi)了時間，影響了生產(chǎn)節(jié)拍，同時又浪費(fèi)了能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鍛造自動化生產(chǎn)線鍛件與毛邊同時抓取裝置，它可以將鍛件和毛邊同時抓起并位移。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:鍛造自動化生產(chǎn)線鍛件與毛邊同時抓取裝置，該裝置包括夾鉗I和夾鉗II，所述夾鉗I腔內(nèi)壁豎直方向上設(shè)有鍛件夾指和毛邊夾指，所述鍛件夾指通過螺栓固定在夾指支架A和夾指支架B上，所述毛邊夾指焊接在毛邊夾指固定板上，所述毛邊夾指固定板通過螺栓固定在夾指支架B上，所述夾指支架A和夾指支架B焊接在夾指支架固定板上，所述夾指支架固定板通過螺栓固定在夾鉗I上；如上所述，在夾鉗II腔內(nèi)壁豎直方向上設(shè)有與夾鉗I豎直方向?qū)ΨQ相同的部件，所述夾鉗I和夾鉗II與油缸連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，兩夾鉗腔豎直方向均設(shè)有鍛件夾指和毛邊夾指和夾鉗I和夾鉗II與油缸連接，可實(shí)現(xiàn)夾鉗對鍛件和毛邊的同時抓起，在油缸作用下可以實(shí)現(xiàn)夾鉗的張開和加緊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型張開的效果圖；
[0008]其中I夾鉗II，2夾鉗I，3鍛件夾指，4螺栓，5夾指支架A，6夾指支架固定板，7螺栓，8夾指支架B，9毛邊夾指固定板，10毛邊夾指，11螺栓，12毛邊，13鍛件
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]如圖1所示，鍛造自動化生產(chǎn)線鍛件與毛邊同時抓取裝置，該裝置包括夾鉗12和夾鉗III，所述夾鉗12腔內(nèi)壁豎直方向上設(shè)有鍛件夾指3和毛邊夾指10，所述鍛件夾指3通過螺栓4固定在夾指支架A5和夾指支架B8上，所述毛邊夾指10焊接在毛邊夾指固定板9上，所述毛邊夾指固定板9通過螺栓11固定在夾指支架B8上，所述夾指支架A5和夾指支架B8焊接在夾指支架固定板6上，所述夾指支架固定板6通過螺栓7固定在夾鉗12上；如上所述，在夾鉗IIl腔內(nèi)壁豎直方向上設(shè)有與夾鉗12豎直方向?qū)ΨQ相同的部件，所述夾鉗12和夾鉗IIl與油缸連接。
[0011 ] 生產(chǎn)運(yùn)用中，如圖2所示，在油缸傳動情況下，推動夾鉗12水平向左運(yùn)動，使得夾鉗12與夾鉗IIl分離并形成一定距離，即機(jī)械人的夾鉗張開，然后夾鉗進(jìn)入設(shè)備并停至合適抓取位置，鍛件13和毛邊12整體位于兩夾鉗1、2腔內(nèi)，油缸收縮，帶動夾鉗12水平向右運(yùn)動，夾鉗12和夾鉗IIl腔內(nèi)壁上的鍛件夾指3和毛邊夾指10相互擠壓鍛件13和毛邊12，形成固定和同時抓起狀態(tài)，最后將鍛件13和毛邊12同時取走放置到鍛件13毛邊12分
同口工O
[0012]上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.鍛造自動化生產(chǎn)線鍛件與毛邊同時抓取裝置，其特征是，該裝置包括夾鉗I和夾鉗II，所述夾鉗I腔內(nèi)壁豎直方向上設(shè)有鍛件夾指和毛邊夾指，所述鍛件夾指通過螺栓固定在夾指支架A和夾指支架B上，所述毛邊夾指焊接在毛邊夾指固定板上，所述毛邊夾指固定板通過螺栓固定在夾指支架B上，所述夾指支架A和夾指支架B焊接在夾指支架固定板上，所述夾指支架固定板通過螺栓固定在夾鉗I上；如上所述，在夾鉗II腔內(nèi)壁豎直方向上設(shè)有與夾鉗I豎直方向?qū)ΨQ相同的部件，所述夾鉗I和夾鉗II與油缸連接。
【文檔編號】B23Q7/04GK203636828SQ201320888835
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】趙春霞, 李帥, 劉作樂 申請人:中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司