一種自動裝配設備的零件分流裝置制造方法
【專利摘要】一種自動裝配設備的零件分流裝置，包括一座體，該座體內(nèi)設有多道分流通道，每道所述分流通道的入口均與一進料管相連，每道所述分流通道的出口均與一出料管相連，每道所述分流通道的軸線均與水平線之間存在一個夾角，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設有上攔截件和下攔截件，且所述上攔截件和下攔截件之間相隔一個工件的距離，所述上攔截件和下攔截件在攔截驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可相互錯開的攔截在所述分流通道內(nèi)。本實用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，通過上攔截件和下攔截件相互錯開的攔截在分流通道內(nèi)，從而實現(xiàn)工件的分流，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且分流效率高。
【專利說明】一種自動裝配設備的零件分流裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝配設備的零件分流裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，螺釘、螺桿、銷軸、彈簧等長條類工件在自動化裝配時，一般都是通過送料機構(gòu)進行列隊并向前輸送，在裝配位置時進行裝配，但是這些工件都是一個挨著一個的沿送料軌道向前移動，則需要一個自動裝配設備的零件分流裝置進行攔截，從而在裝配位置處使前一個工件與后一個工件相隔一定的距離，以便裝配?，F(xiàn)有的自動裝配設備的零件分流裝置存在的缺點在于:結(jié)構(gòu)比較復雜，而且只能對一個送料軌道上的工件進行分流，分流效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、分流效率高的自動裝配設備的零件分流裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種自動裝配設備的零件分流裝置，包括一座體，該座體內(nèi)設有多道分流通道，每道所述分流通道的入口均與一進料管相連，每道所述分流通道的出口均與一出料管相連，每道所述分流通道的軸線均與水平線之間存在一個夾角，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設有上攔截件和下攔截件，且所述上攔截件和下攔截件之間相隔一個工件的距離，所述上攔截件和下攔截件在攔截驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可相互錯開的攔截在所述分流通道內(nèi)。
[0005]進一步，所述攔截驅(qū)動機構(gòu)的第一種實施方式為:所述攔截驅(qū)動機構(gòu)包括一固定在所述座體上的支座和一固定在該支座上的攔截氣缸，所述支座上設有滑槽，該滑槽內(nèi)滑設有滑塊，該滑塊的頭部與所述攔截氣缸的輸出端相連，所述上攔截件為一頂桿，該頂桿的頭部設于所述滑塊的尾部上，該頂桿的尾部可伸入所述分流通道內(nèi)，所述下攔截件為一滑板，該滑板的頭部固定在所述滑塊的尾部上，所述滑板的尾部可攔截在所述分流通道上，且所述滑板的尾部上設有一可連通所述分流通道的上、下部分的漏料孔。
[0006]進一步，所述滑塊上設有活動腔，所述頂桿的頭部置于所述活動腔內(nèi)，且所述頂桿的頭部與所述活動腔的內(nèi)壁之間設有彈簧，所述滑槽的上方設有蓋板，在頂桿的尾部頂住分流通道內(nèi)的工件時，彈簧起到緩沖作用，蓋板起到防塵的作用。
[0007]進一步，所述攔截驅(qū)動機構(gòu)的第二種實施方式為:所述攔截驅(qū)動機構(gòu)包括一固定在所述座體上的支架和一固定在該支架上的攔截氣缸，還包括上連桿、中連桿和下連桿，所述中連桿的中部鉸接在所述支架上，所述中連桿的上端與所述上連桿的一端相鉸接，所述上連桿的另一端與一上支座相鉸接，該上支座上安裝有所述上攔截件，所述中連桿的下端與所述下連桿的一端相鉸接，所述下連桿的另一端與一下支座相鉸接，該下支座上安裝有所述下攔截件，所述攔截氣缸的輸出端與所述上支座或者下支座相連。
[0008]進一步，所述上攔截件為上攔截桿，所述下攔截件為下攔截桿，且所述上攔截桿的長度短于所述下攔截桿的長度，結(jié)構(gòu)合理。
[0009]進一步，所述分流通道的軸線與水平線之間的夾角為45°、0°，這樣便于工件自動向下移動，夾角為90°為最佳。
[0010]進一步，每道所述分流通道的出口處均設有吹氣管，該吹氣管的入口與吹氣裝置相連，通過吹氣管向分流通道內(nèi)吹氣，便于分流通道內(nèi)的工件進入出料管。
[0011]本實用新型在使用時，進料管與振動送料盤的出口相連，出料管的出口與裝配工位相對，振動送料盤對工件進行排序并輸送至進料管內(nèi)，然后進料管將工件輸送至分流通道內(nèi)，上攔截件伸入分流通道內(nèi)從而對第一個工件進行攔截，然后攔截驅(qū)動機構(gòu)動作使得下攔截件進入分流通道內(nèi)，而同時上攔截件移出分流通道，此時，上攔截件松開第一工件，然后第一工件掉到下攔截件上，下攔截件對第一工件起到攔截作用，而緊跟在第一工件后面的第二工件則會移動到與上攔截件相對的位置上，然后攔截驅(qū)動機構(gòu)再次反向動作使得下攔截件移出分流通道，而同時上攔截件伸入分流通道，此時，上攔截件攔截住第二工件，而下攔截件松開第一工件，然后第一工件從分流通道進入出料管，最后進入裝配工位進行裝配，當裝配完成后，攔截驅(qū)動機構(gòu)再次動作，從而進行下一工件的攔截分流。
[0012]本實用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，通過上攔截件和下攔截件相互錯開的攔截在分流通道內(nèi)，從而實現(xiàn)工件的分流，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且分流效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的第一種實施方式的立體示意圖。
[0014]圖2是圖1的剖視圖。
[0015]圖3是本實用新型的第二種實施方式的立體示意圖。
[0016]圖4是圖3的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]實施例一
[0019]參照圖1、圖2，一種自動裝配設備的零件分流裝置，包括一座體1，該座體I內(nèi)設有多道分流通道2，每道所述分流通道2的入口均與一進料管3相連，每道所述分流通道2的出口均與一出料管4相連，每道所述分流通道2的軸線均與水平線之間存在一個夾角，每道所述分流通道2的側(cè)壁上均從上往下并排設有上攔截件和下攔截件，且所述上攔截件和下攔截件之間相隔一個工件的距離，所述上攔截件和下攔截件在攔截驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可相互錯開的攔截在所述分流通道2內(nèi)。
[0020]所述攔截驅(qū)動機構(gòu)包括一固定在所述座體I上的支座5和一固定在該支座5上的攔截氣缸6，所述支座5上設有滑槽7，該滑槽7內(nèi)滑設有滑塊8，該滑塊8的頭部與所述攔截氣缸6的輸出端相連，所述上攔截件為一頂桿9，該頂桿9的頭部設于所述滑塊8的尾部上，該頂桿9的尾部可伸入所述分流通道2內(nèi)，所述下攔截件為一滑板10，該滑板10的頭部固定在所述滑塊8的尾部上，所述滑板10的尾部可攔截在所述分流通道2上，且所述滑板10的尾部上設有一可連通所述分流通道2的上、下部分的漏料孔11。
[0021]所述滑塊8上設有活動腔12，所述頂桿9的頭部置于所述活動腔12內(nèi)，且所述頂桿9的頭部與所述活動腔12的內(nèi)壁之間設有彈簧13，所述滑槽7的上方設有蓋板24，在頂桿9的尾部頂住分流通道2內(nèi)的工件時，彈簧13起到緩沖作用，蓋板24起到防塵的作用。
[0022]所述分流通道2的軸線與水平線之間的夾角為90°，這樣便于工件自動向下移動。
[0023]每道所述分流通道2的出口處均設有吹氣管14，該吹氣管14的入口與吹氣裝置相連，通過吹氣管14向分流通道2內(nèi)吹氣，便于分流通道2內(nèi)的工件進入出料管4。
[0024]本實施例中，分流通道為三道，一次可對三個工件進行分流，與分流通道相對應的頂桿也有三根，滑板也為三塊，并且三根頂桿和三塊滑板的移動均由滑塊帶動，同步性好。
[0025]本實用新型在使用時，進料管3與振動送料盤的出口相連，出料管4的出口與裝配工位相對，振動送料盤對工件進行排序并輸送至進料管3內(nèi)，然后進料管3將工件15輸送至分流通道2內(nèi)，頂桿9伸入分流通道2內(nèi)從而頂住第一個工件實現(xiàn)對第一工件的攔截，然后攔截氣缸6動作使得滑塊8沿支座5上的滑槽7向左移動，滑塊8從而帶動頂桿9和滑板10也向左移動，滑板10上的漏料孔11與分流通道2相錯開，同時頂桿9移出分流通道2夕卜，此時，頂桿9松開第一工件，然后第一工件掉到滑板10上，滑板10對第一工件起到攔截作用，而緊跟在第一工件后面的第二工件則會移動到與頂桿9相對的位置上，然后攔截氣缸6動作使得滑塊8沿支座5上的滑槽7向右移動，滑塊8從而帶動頂桿9和滑板10也向右移動，頂桿9伸入分流通道2內(nèi)從而頂住第二工件，同時，滑板10上的漏料孔11與分流通道2相連通，第一工件則會從漏料孔11往下掉落，然后第一工件進入出料管4，最后進入裝配工位進行裝配，當裝配完成后，攔截氣缸再次動作，從而進行下一工件的攔截分流。
[0026]實施例二
[0027]參照圖3、圖4，一種自動裝配設備的零件分流裝置，包括一座體1，該座體I內(nèi)設有多道分流通道2，每道所述分流通道2的入口均與一進料管3相連，每道所述分流通道2的出口均與一出料管4相連，每道所述分流通道2的軸線均與水平線之間存在一個夾角，每道所述分流通道2的側(cè)壁上均從上往下并排設有上攔截件和下攔截件，且所述上攔截件和下攔截件之間相隔一個工件的距離，所述上攔截件和下攔截件在攔截驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可相互錯開的攔截在所述分流通道2內(nèi)。
[0028]所述攔截驅(qū)動機構(gòu)包括一固定在所述座體I上的支架16和一固定在該支架16上的攔截氣缸6，還包括上連桿17、中連桿18和下連桿19，所述中連桿18的中部鉸接在所述支架16上，所述中連桿18的上端與所述上連桿17的一端相鉸接，所述上連桿17的另一端與一上支座20相鉸接，該上支座20上安裝有所述上攔截件，所述中連桿18的下端與所述下連桿19的一端相鉸接，所述下連桿19的另一端與一下支座21相鉸接，該下支座21上安裝有所述下攔截件，所述攔截氣缸6的輸出端與所述上支座20或者下支座21相連。本實施例中，攔截氣缸6的輸出端與上支座20相連。
[0029]所述上攔截件為上攔截桿22，所述下攔截件為下攔截桿23，且所述上攔截桿22的長度短于所述下攔截桿23的長度，結(jié)構(gòu)合理。
[0030]所述分流通道2的軸線與水平線之間的夾角為45°，這樣便于工件自動向下移動。
[0031]本實施例中，分流通道有五道，一次可對五個工件進行分流，與分流通道相對應上攔截桿和下攔截桿均為五根，并且五根上攔截桿的移動均由上支座帶動，五根下攔截桿的移動均由下支座帶動，同步性好。
[0032]本實用新型在使用時，進料管3與振動送料盤的出口相連，出料管4的出口與裝配工位相對，振動送料盤對工件進行排序并輸送至進料管3內(nèi)，然后進料管3將工件15輸送至分流通道2內(nèi)，上攔截桿22伸入分流通道2內(nèi)從而頂住第一工件實現(xiàn)對第一工件的攔截，而下攔截桿23位于分流通道2外，然后攔截氣缸6動作從而帶動上支座20遠離座體1，上支座20遠離座體I的同時通過上連桿17帶動中連桿18轉(zhuǎn)動，中連桿18通過下連桿19帶動下支座21靠近座體1，下支座21從而帶動下攔截桿23伸入分流通道2內(nèi)，上支座20遠離座體I的同時帶動上攔截桿22移出分流通道2從而松開第一工件，然后第一工件掉到下攔截桿23上，下攔截桿23對第一工件起到攔截的作用，而緊跟在第一工件后面的第二工件則會移動到與上攔截桿22相對的位置上，然后攔截氣缸6動作使上支座20靠近座體1，上支座20靠近座體I的同時帶動上攔截桿22伸入分流通道2內(nèi)從而頂住第二工件，而且，上支座20靠近座體I的同時通過上連桿17帶動中連桿18轉(zhuǎn)動，中連桿18通過下連桿19帶動下支座21遠離座體1，下支座21帶動下攔截桿23移出分流通道2從而松開第一工件，然后第一工件從分流通道2進入出料管4，最后進入裝配工位進行裝配，當裝配完成后，攔截驅(qū)動機構(gòu)再次動作，從而進行下一工件的攔截分流。
【權利要求】
1.一種自動裝配設備的零件分流裝置，其特征在于:包括一座體，該座體內(nèi)設有多道分流通道，每道所述分流通道的入口均與一進料管相連，每道所述分流通道的出口均與一出料管相連，每道所述分流通道的軸線均與水平線之間存在一個夾角，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設有上攔截件和下攔截件，且所述上攔截件和下攔截件之間相隔一個工件的距離，所述上攔截件和下攔截件在攔截驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可相互錯開的攔截在所述分流通道內(nèi)。
2.按照權利要求1所述的自動裝配設備的零件分流裝置，其特征在于:所述攔截驅(qū)動機構(gòu)包括一固定在所述座體上的支座和一固定在該支座上的攔截氣缸，所述支座上設有滑槽，該滑槽內(nèi)滑設有滑塊，該滑塊的頭部與所述攔截氣缸的輸出端相連，所述上攔截件為一頂桿，該頂桿的頭部設于所述滑塊的尾部上，該頂桿的尾部可伸入所述分流通道內(nèi)，所述下攔截件為一滑板，該滑板的頭部固定在所述滑塊的尾部上，所述滑板的尾部可攔截在所述分流通道上，且所述滑板的尾部上設有一可連通所述分流通道的上、下部分的漏料孔。
3.按照權利要求2所述的自動裝配設備的零件分流裝置，其特征在于:所述滑塊上設有活動腔，所述頂桿的頭部置于所述活動腔內(nèi)，且所述頂桿的頭部與所述活動腔的內(nèi)壁之間設有彈簧，所述滑槽的上方設有蓋板。
4.按照權利要求1所述的自動裝配設備的零件分流裝置，其特征在于:所述攔截驅(qū)動機構(gòu)包括一固定在所述座體上的支架和一固定在該支架上的攔截氣缸，還包括上連桿、中連桿和下連桿，所述中連桿的中部鉸接在所述支架上，所述中連桿的上端與所述上連桿的一端相鉸接，所述上連桿的另一端與一上支座相鉸接，該上支座上安裝有所述上攔截件，所述中連桿的下端與所述下連桿的一端相鉸接，所述下連桿的另一端與一下支座相鉸接，該下支座上安裝有所述下攔截件，所述攔截氣缸的輸出端與所述上支座或者下支座相連。
5.按照權利要求4所述的自動裝配設備的零件分流裝置，其特征在于:所述上攔截件為上攔截桿，所述下攔截件為下攔截桿，且所述上攔截桿的長度短于所述下攔截桿的長度。
6.按照權利要求f5之一所述的自動裝配設備的零件分流裝置，其特征在于:所述分流通道的軸線與水平線之間的夾角為45°、0°。
7.按照權利要求1飛之一所述的自動裝配設備的零件分流裝置，其特征在于:每道所述分流通道的出口處均設有吹氣管，該吹氣管的入口與吹氣裝置相連。
【文檔編號】B23P19/00GK203679656SQ201320887298
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機械設備有限公司