一種雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現有技術中，裝配平板電腦、手機零件都是平面坐標位置進行裝配，現有的技術僅可以進行Χ、γ、ζ及平面的調整裝配。
[0003]目前，具有弧面的電子設備越來越普及，現有的這種裝配系統(tǒng)難以準確地將零件裝配到具有弧面的電子設備上。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，可以將零件準確地裝配在具有雙弧擺弧面的產品本體上。
[0005]—種雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，包括調整機構和檢測機構，所述調整機構包括第一 X軸移動單元、第一 Y軸移動單元、Z軸移動單元、第一 Θ軸轉動單元和第二 Θ軸轉動單元，所述檢測機構包括視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀，所述第一 X軸移動單元包括第一 X軸驅動裝置和第一 X軸安裝組件，所述第一 Y軸移動單元包括第一 Y軸驅動裝置和第一 Y軸安裝組件，所述Z軸移動單元包括Z軸驅動裝置和Z軸安裝組件，所述第一 Θ軸轉動單元包括第一 Θ軸轉動驅動裝置和第一 Θ軸安裝組件，所述第二 Θ軸轉動單元包括第二 Θ軸轉動驅動裝置、第二 Θ軸安裝組件和零件固定部件，所述第一 Y軸移動單元安裝在所述第一 X軸安裝組件上，所述Z軸移動單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件上，所述第一 Θ軸轉動單元安裝在所述Z軸安裝組件上，所述第二 θ軸轉動單元安裝在所述第一 Θ軸安裝組件上，所述零件固定部件固定在所述第二 Θ軸安裝組件上。
[0006]所述視覺系統(tǒng)光源能沿Z軸方向上下移動。
[0007]所述視覺系統(tǒng)光源能繞處于XY平面的軸轉動。
[0008]所述檢測機構包括第二 X軸移動單元和第二 Y軸移動單元，所述第二 X軸移動單元包括第二 X軸驅動裝置和第二 X軸安裝組件，所述第二 Y軸移動單元包括第二 Y軸驅動裝置和第二 Y軸安裝組件，所述第二 Y軸移動單元安裝在所述第二 X軸安裝組件上，所述視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀安裝在所述第二 Y軸安裝組件上。
[0009]所述第二Y軸安裝組件上安裝有Z軸位置調節(jié)單元，所述視覺系統(tǒng)固定在所述Z軸位置調節(jié)單元的輸出端。
[0010]所述視覺系統(tǒng)光源能沿Y軸方向移動。
[0011]本實用新型可以將零件精準地在兩個弧面上擺動，使其精確地裝配在具有雙弧擺弧面的產品本體上，能夠適應目前越來越普及的具有弧面的電子設備的裝配需求。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)結構示意圖；
[0013]圖2是圖1的調整機構的部分爆炸示意圖；
[0014]圖3是圖2的調整機構的第一Θ軸轉動單元結構示意圖；
[0015]圖4是圖2的調整機構的第二Θ軸轉動單元結構示意圖；
[0016]圖5是圖1的產品本體的結構示意圖；
[0017]圖6是圖1的檢測機構的部分爆炸示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖1至6所示，一種實施例的雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，用于將零件111安裝到具有雙弧擺弧面的產品本體3上，包括調整機構I和檢測機構2，調整機構I用于對零件的空間位置進行調整，包括X、Y、Z方向以及第一Θ軸和第二Θ軸方向，檢測機構2用于對產品本體3的空間位置進行計算，以便調整機構I將零件111的空間位置進行調整并將零件111放入到產品本體3的對應位置31上(例如安裝孔)。所述調整機構I包括第一 X軸移動單元、第一Y軸移動單元、Z軸移動單元、第一 Θ軸轉動單元和第二 Θ軸轉動單元，所述檢測機構2包括視覺系統(tǒng)24、視覺系統(tǒng)光源26和輪廓測量儀27，所述第一 X軸移動單元包括第一 X軸驅動裝置(圖中未示出)和第一X軸安裝組件11，所述第一Y軸移動單元包括第一Y軸驅動裝置12和第一 Y軸安裝組件13，所述Z軸移動單元包括Z軸驅動裝置14和Z軸安裝組件15，第一 Θ軸轉動單元包括第一 Θ軸轉動驅動裝置16和第一 Θ軸安裝組件17，所述第二 Θ軸轉動單元包括第二 Θ軸轉動驅動裝置18、θ軸安裝組件19和零件固定部件110，所述第一 Y軸移動單元安裝在所述第一 X軸安裝組件11上，所述Z軸移動單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件13上，所述第一Θ軸轉動單元安裝在所述Z軸安裝組件15上，第二 Θ軸轉動單元安裝在第一 Θ軸安裝組件17上，所述零件固定部件110固定在所述第二 Θ軸安裝組件19上。視覺系統(tǒng)24可以采用CCD，輪廓測量儀27可以采用超高速輪廓測量儀，例如線激光源。
[0020]調整機構I工作時，第一X軸驅動裝置驅動第一X軸安裝組件11沿X軸方向移動，從而可以帶動第一 Y軸移動單元、Z軸移動單元、Θ軸轉動單元和零件111沿X軸移動;第一 Y軸驅動裝置12驅動第一 Y軸安裝組件13沿Y軸運動，從而可以帶動Z軸移動單元、Θ軸轉動單元和零件111沿Y軸移動;Z軸驅動裝置14驅動Z軸安裝組件15沿Z軸運動，從而可以帶動第一Θ軸轉動單元、第二 Θ軸轉動單元和零件111沿Z軸移動;第一 Θ軸轉動驅動裝置16可以驅動第一 Θ軸安裝組件17繞著第一Θ軸擺動(如圖3中的箭頭所示方向)，從而可以使第二Θ軸轉動單元和零件固定部件110上的零件111沿著第一 Θ軸擺動到需要的位置;第二 Θ軸轉動驅動裝置I8可以驅動零件固定部件110上的零件111沿著第二 Θ軸擺動到需要的位置，如圖4的箭頭所示方向。
[0021 ]所述檢測機構2可以包括第二 X軸移動單元和第二 Y軸移動單元，所述第二 X軸移動單元包括第二X軸驅動裝置(圖中未示出)和第二X軸安裝組件21，所述第二Y軸移動單元包括第二 Y軸驅動裝置23和第二 Y軸安裝組件22，所述第二 Y軸移動單元安裝在所述第二 X軸安裝組件21上，所述視覺系統(tǒng)24、視覺系統(tǒng)光源26和輪廓測量儀27安裝在所述第二 Y軸安裝組件22上。
[0022]所述視覺系統(tǒng)光源26可以沿Z軸方向上下移動，還可以繞處于XY平面的軸轉動，從而可以給產品本體3照射足夠的光亮，以便視覺系統(tǒng)24拍攝到清晰的產品本體3的圖像，為后續(xù)計算產品本體3的空間位置提供依據。
[0023]所述第二Y軸安裝組件22上安裝有Z軸位置調節(jié)單元25，所述視覺系統(tǒng)24固定在所述Z軸位置調節(jié)單元25的輸出端，以調整視覺系統(tǒng)的高度，從而視覺系統(tǒng)能夠對產品本體3對焦，拍攝出清晰的產品本體3的圖像。
[0024]輪廓測量儀27用于對產品本體3進行掃描，從而可以判斷產品本體3的部分空間位置參數。輪廓測量儀27用于對零件進行掃描，從而可以判斷零件的部分空間位置參數。
【主權項】
1.一種雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，包括調整機構和檢測機構，其特征是，所述調整機構包括第一 X軸移動單元、第一 Y軸移動單元、Z軸移動單元、第一 Θ軸轉動單元和第二 Θ軸轉動單元，所述檢測機構包括視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀，所述第一 X軸移動單元包括第一 X軸驅動裝置和第一 X軸安裝組件，所述第一 Y軸移動單元包括第一 Y軸驅動裝置和第一 Y軸安裝組件，所述Z軸移動單元包括Z軸驅動裝置和Z軸安裝組件，所述第一 θ軸轉動單元包括第一 Θ軸轉動驅動裝置和第一 Θ軸安裝組件，所述第二 Θ軸轉動單元包括第二 Θ軸轉動驅動裝置、第二 Θ軸安裝組件和零件固定部件，所述第一 Y軸移動單元安裝在所述第一 X軸安裝組件上，所述Z軸移動單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件上，所述第一 θ軸轉動單元安裝在所述Z軸安裝組件上，所述第二 Θ軸轉動單元安裝在所述第一 Θ軸安裝組件上，所述零件固定部件固定在所述第二 Θ軸安裝組件上。2.如權利要求1所述的雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，其特征是，所述視覺系統(tǒng)光源能沿Z軸方向上下移動。3.如權利要求1所述的雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，其特征是，所述視覺系統(tǒng)光源能繞處于XY平面的軸轉動。4.如權利要求1所述的雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，其特征是，所述檢測機構包括第二 X軸移動單元和第二 Y軸移動單元，所述第二 X軸移動單元包括第二 X軸驅動裝置和第二X軸安裝組件，所述第二 Y軸移動單元包括第二 Y軸驅動裝置和第二 Y軸安裝組件，所述第二 Y軸移動單元安裝在所述第二 X軸安裝組件上，所述視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀安裝在所述第二 Y軸安裝組件上。5.如權利要求4所述的雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，其特征是，所述第二Y軸安裝組件上安裝有Z軸位置調節(jié)單元，所述視覺系統(tǒng)固定在所述Z軸位置調節(jié)單元的輸出端。6.如權利要求1所述的雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，其特征是，所述視覺系統(tǒng)光源能沿Y軸方向移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙弧擺弧面零件自適應裝配系統(tǒng)，包括調整機構和檢測機構，調整機構包括X軸、Y軸、Z軸移動單元、以及第一θ軸、第二θ軸轉動單元，Y軸移動單元安裝在X軸安裝組件上，Z軸移動單元安裝在Y軸安裝組件上，第一θ軸轉動單元安裝在Z軸安裝組件上，第二θ軸轉動單元安裝在第一θ軸安裝組件上，零件固定部件固定在第二θ軸安裝組件上。本系統(tǒng)可以將零件精準地裝配在具有弧面的產品本體上。
【IPC分類】B23P19/00, B23P19/10
【公開號】CN205218436
【申請?zhí)枴緾N201520920395
【發(fā)明人】沈俞君, 謝建, 劉永才
【申請人】創(chuàng)富東日(深圳)科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月18日