一種智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電芯夾具，電芯夾具的下端設(shè)有移送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有開關(guān)，在機(jī)架上設(shè)有固定架，固定架的一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定在水平設(shè)置的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上還設(shè)有固定板，固定板的一側(cè)與導(dǎo)軌連接，另一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的另一側(cè)設(shè)有電阻電焊機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有支撐架，支撐架上固定設(shè)有用于對(duì)電芯進(jìn)行拍照的相機(jī)。該設(shè)備能根據(jù)電芯的實(shí)際情況，即極耳與焊盤的相對(duì)位置參數(shù)，判斷出最佳的焊點(diǎn)位置，可以避免脫焊發(fā)生；如果極耳和焊盤位置不滿足焊接條件的話，能提示不良，自動(dòng)退出電芯，避免出現(xiàn)位置焊接錯(cuò)誤造成電芯報(bào)廢，浪費(fèi)資源，節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本，智能自動(dòng)化的控制，工作效率提高。
【專利說明】一種智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電芯【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種能自動(dòng)識(shí)別電芯極耳和焊盤位置，判斷出最佳電阻點(diǎn)焊位置的自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，業(yè)內(nèi)使用的自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備都是根據(jù)設(shè)定好的位置參數(shù)，用伺服電機(jī)帶動(dòng)點(diǎn)焊頭或夾具進(jìn)行固定位置點(diǎn)焊。伺服電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定的位置后，點(diǎn)焊針下行，接觸到焊盤和極耳后，放電焊接。但是，由于電芯極耳位置公差范圍較大，固定位置點(diǎn)焊的情況下，容易出現(xiàn)焊點(diǎn)焊到極耳之外或邊緣上，導(dǎo)致焊點(diǎn)存在脫焊風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題提供了一種智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，這種封裝結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有點(diǎn)焊于極耳之外或邊緣的技術(shù)問題。
[0004]一種智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有安置電芯的電芯夾具，電芯夾具的下端設(shè)有移送電芯夾具的移送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有控制移送機(jī)構(gòu)動(dòng)作的開關(guān)，在機(jī)架上設(shè)有固定架，固定架的一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定在水平設(shè)置的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上還設(shè)有可以在導(dǎo)軌滑動(dòng)的固定板，固定板的一側(cè)與導(dǎo)軌連接，另一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的另一側(cè)設(shè)有電阻電焊機(jī)，氣缸控制電阻電焊機(jī)上下移動(dòng)，伺服電機(jī)控制電阻電焊機(jī)在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，在機(jī)架上設(shè)有支撐架，支撐架上固定設(shè)有用于對(duì)電芯進(jìn)行拍照的相機(jī)。
[0005]優(yōu)選的，在電芯夾具上設(shè)有定位電芯的電芯定位機(jī)構(gòu)，電芯定位機(jī)構(gòu)卡合在電芯夾具上。
[0006]優(yōu)選的，在固定架上設(shè)置有一支撐板，支撐板呈L形，支撐板上端延伸至電池夾具的上方并設(shè)有對(duì)焊接后的良品進(jìn)行打碼的打碼搶。
[0007]優(yōu)選的，電芯夾具由兩可拆卸的夾板構(gòu)成，在電芯夾具的上端設(shè)有適于安置電芯的凹陷空腔。
[0008]優(yōu)選的，移送機(jī)構(gòu)包括水平滑軌和置于滑軌上的底板，電芯夾具置于底板上，電芯夾具與底板可拆卸連接。
[0009]該點(diǎn)焊設(shè)備自動(dòng)定位好電芯及保護(hù)板后，通過相機(jī)獲取電芯及保護(hù)板的圖像，電腦軟件對(duì)相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行處理，判斷出電芯極耳和焊盤的具體位置，判斷兩者的相對(duì)位置是否滿足焊接條件。對(duì)于滿足焊接條件的電芯，將焊點(diǎn)位置信息發(fā)送至PLC，PLC控制伺服電機(jī)，將電阻電焊機(jī)移送至電芯上端需要點(diǎn)焊的位置，通過氣缸將電阻電焊機(jī)下壓放電進(jìn)行焊接。在不滿足焊接條件的，移送機(jī)構(gòu)自動(dòng)將電芯送出，提示為不良，結(jié)束點(diǎn)焊操作。本實(shí)用新型提供了一種智能自動(dòng)的點(diǎn)焊設(shè)備，該設(shè)備能夠根據(jù)電芯的實(shí)際情況，即極耳與焊盤的相對(duì)位置參數(shù)，判斷出最佳的焊點(diǎn)位置，可以避免脫焊的風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生；如果極耳和焊盤位置在不滿足焊接條件的話，還能提示不良，自動(dòng)退出電芯，避免出現(xiàn)位置焊接錯(cuò)誤造成電芯報(bào)廢，浪費(fèi)資源，節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本，智能自動(dòng)化的控制，提高了工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2本實(shí)用新型電芯、焊盤、極耳相對(duì)位置正確的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3本實(shí)用新型附圖1中A指示處局部放大圖。
[0013]圖4本實(shí)用新型附圖1中B指示處局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0015]一種智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有安置電芯的電芯夾具2，電芯夾具2由兩可拆卸的夾板構(gòu)成，在電芯夾具的上端設(shè)有適于安置電芯的凹陷空腔21，將電芯置于電池夾具2的空腔上，空腔的高度低于電芯的厚度，安裝好后的電芯凸出于電池夾具的空腔。在電芯夾具2上設(shè)有定位電芯的電芯定位機(jī)構(gòu)12，電芯定位機(jī)構(gòu)12卡合在電芯夾具上。電芯夾具的下端設(shè)有移送電芯夾具的移送機(jī)構(gòu)3，移送機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的水平滑軌31和置于滑軌上的底板31，電芯夾具2置于底板31上，電芯夾具與底板可拆卸連接。在機(jī)架2上設(shè)有控制移送機(jī)構(gòu)移送電芯的開關(guān)12，當(dāng)需要移送電芯至確定位置時(shí)，開啟電源，到達(dá)適宜位置后關(guān)閉電源。在機(jī)架I上設(shè)有固定架4，固定架4垂直于機(jī)架I上，固定架4的一端設(shè)有控制電阻電焊機(jī)水平移送的伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5固定在水平設(shè)置的導(dǎo)軌6上，導(dǎo)軌6上還設(shè)有可以在導(dǎo)軌滑動(dòng)的固定板7，固定板7的一側(cè)與導(dǎo)軌6連接，另一側(cè)設(shè)有控制電阻電焊機(jī)上下移動(dòng)的氣缸8，電阻電焊機(jī)9設(shè)于氣缸8的另一側(cè)。在機(jī)架上設(shè)有支撐架10，支撐架10上固定設(shè)有用于對(duì)電芯進(jìn)行拍照的相機(jī)11，相機(jī)在電芯夾具的上方，對(duì)電芯進(jìn)行拍照，顯示電芯極耳與焊盤的相對(duì)位置。在固定架2上設(shè)置有一支撐板13，支撐板13呈L形，支撐板13上端延伸至電池夾具2的上方并設(shè)有對(duì)焊接后的良品進(jìn)行打碼的打碼搶14。
[0016]使用該智能自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備進(jìn)行電焊時(shí)的具體過程為，先將電芯裝入電芯夾具的凹陷空腔，通移送機(jī)構(gòu)移送至相機(jī)底端，通過電芯定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，自動(dòng)定位好電芯及保護(hù)板后，通過相機(jī)獲取電芯及保護(hù)板的圖像，電腦軟件對(duì)相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行處理，判斷出電芯極耳和焊盤的具體位置，判斷兩者的相對(duì)位置是否滿足焊接條件。電腦軟件實(shí)現(xiàn)的具體流程，先獲取電芯圖像一對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理一對(duì)灰度進(jìn)行微分操作，對(duì)極耳邊緣進(jìn)行粗提取一確定極耳邊緣，即附圖2中短箭頭所指位置一判定極耳15邊緣是否超出焊盤16，即判定附圖2中短箭頭位置是否超出焊盤一對(duì)每組極耳邊緣的位置求中值，獲得極耳中心位置，即中間長箭頭所示位置一輸出結(jié)果，將信號(hào)信息發(fā)送至PLC，PLC控制伺服電機(jī)，將電阻電焊機(jī)移送至電芯上端需要點(diǎn)焊的位置，通過氣缸將電阻電焊機(jī)下壓放電進(jìn)行焊接。在不滿足焊接條件的，移送機(jī)構(gòu)自動(dòng)將電芯送出，提示為不良，結(jié)束點(diǎn)焊操作。
[0017]本實(shí)用新型提供了一種智能自動(dòng)的點(diǎn)焊設(shè)備，該設(shè)備能夠根據(jù)電芯的實(shí)際情況，即極耳與焊盤的相對(duì)位置參數(shù)，判斷出最佳的焊點(diǎn)位置，可以避免脫焊的風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生；如果極耳和焊盤位置在不滿足焊接條件的話，還能提示不良，自動(dòng)退出電芯，避免出現(xiàn)位置焊接錯(cuò)誤造成電芯報(bào)廢，浪費(fèi)資源，節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本，智能自動(dòng)化的控制，提高了工作效率。[0018]以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方式，需要說明的是，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，包括機(jī)架(1)，其特征在于:在機(jī)架(I)上設(shè)有安置電芯的電芯夾具(2)，電芯夾具(2)的下端設(shè)有移送電芯夾具的移送機(jī)構(gòu)(3)，在機(jī)架(I)上設(shè)有控制移送機(jī)構(gòu)動(dòng)作的開關(guān)(12)，在機(jī)架(I)上設(shè)有固定架(4)，固定架的一端設(shè)有伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)固定在水平設(shè)置的導(dǎo)軌(6)上，導(dǎo)軌(6)上還設(shè)有可以在導(dǎo)軌滑動(dòng)的固定板(7)，固定板的一側(cè)與導(dǎo)軌連接，另一側(cè)設(shè)有氣缸(8)，氣缸(8)的另一側(cè)設(shè)有電阻電焊機(jī)(9)，氣缸(8)控制電阻電焊機(jī)上下移動(dòng)，伺服電機(jī)(5)控制電阻電焊機(jī)(9)在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，在機(jī)架上設(shè)有支撐架(10)，支撐架(10)上固定設(shè)有用于對(duì)電芯進(jìn)行拍照的相機(jī)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:在電芯夾具(2)上設(shè)有定位電芯的電芯定位機(jī)構(gòu)(12)，電芯定位機(jī)構(gòu)(12)卡合在電芯夾具上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:在固定架(2)上設(shè)置有一支撐板(13)，支撐板(13)呈L形，支撐板(13)上端延伸至電池夾具(2)的上方并設(shè)有對(duì)焊接后的良品進(jìn)行打碼的打碼搶(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:電芯夾具(2)由兩可拆卸的夾板構(gòu)成，在電芯夾具的上端設(shè)有適于安置電芯的凹陷空腔(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動(dòng)電阻點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:移送機(jī)構(gòu)(3)包括水平滑軌(31)和置于滑軌上的底板(32)，電芯夾具(2)置于底板(32)上，電芯夾具與底板可拆卸連接。
【文檔編號(hào)】B23K11/36GK203599699SQ201320845338
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】李慧穎, 陳乃勇, 歐陽一峰 申請(qǐng)人:惠州市德賽電池有限公司