一種多功能螺紋緊固件的焊接方法及設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種多功能螺紋緊固件焊接方法和設(shè)備，包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊。設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)對(duì)螺紋緊固件和工件進(jìn)行定位，夾持機(jī)構(gòu)夾持住焊槍?zhuān)瑒?dòng)力組件將壓緊力傳導(dǎo)給壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)將螺紋緊固件和工件壓緊，同時(shí)帶焊槍下移，此時(shí)焊接機(jī)構(gòu)對(duì)螺紋緊固件和工件進(jìn)行焊接。與現(xiàn)有弧焊設(shè)備焊接螺紋緊固件相比，效率提高2?4倍。并且還克服了傳統(tǒng)電阻凸焊焊接螺紋緊固件穩(wěn)定性差，不能焊接中、高談鋼、合金鋼、異種金屬和異種材料，不能在U型鈑金件側(cè)壁、各種空心實(shí)心管件和厚板上焊接，以及不能實(shí)現(xiàn)螺紋緊固件與工件并排焊接等難題。此外本發(fā)明還提供了一種MIG釬焊和火焰釬焊緊固件，和一種用于螺紋緊固件焊接并通過(guò)光束定位的工件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多功能螺紋緊固件的焊接方法及設(shè)備
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種螺紋緊固件的焊接方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]螺紋緊固件的焊接在制造領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，如汽車(chē)、摩托車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、工程機(jī)械、通訊設(shè)備、高鐵列車(chē)、飛機(jī)等。傳統(tǒng)螺紋緊固件的焊接方式是電阻凸焊，焊接設(shè)備采用電阻點(diǎn)焊機(jī)(也叫電阻凸焊機(jī))。這種焊接方式需要在焊接前將螺紋緊固件的焊接端加工成凸點(diǎn)，將有凸點(diǎn)的螺紋緊固件與其它鈑金類(lèi)零件焊接。由于此種焊接方式的熱源是電阻熱，故稱(chēng)之為電阻凸焊。之所以有凸點(diǎn)，是為了焊接時(shí)將電流集中，以便提高電能的強(qiáng)度，否貝1J，焊接將很難實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)良好的焊接效果，電阻凸焊對(duì)凸點(diǎn)的大小、高度、數(shù)量都有很高的要求，而且同一個(gè)螺紋緊固件上凸點(diǎn)的大小、高度也要保持一致。況且用于焊接的螺紋緊固件的規(guī)格都不是很大，多數(shù)在M6-M14之間，在這種小的金屬物體上加工3-4個(gè)凸點(diǎn)，不僅對(duì)加工工藝及加工模具的制造要求很高，還增加了制造工序，延長(zhǎng)了制造時(shí)間，螺紋緊固件上的凸點(diǎn)還使制造的材料增加。雖然是一個(gè)不起眼的凸點(diǎn)，卻提高了螺紋緊固件的制造成本。
[0003]由于螺紋緊固件采用電阻凸焊的方式焊接，因此需用電阻點(diǎn)焊機(jī)這種設(shè)備進(jìn)行焊接。電阻焊機(jī)一般分為電源、電極、加壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。電源是為焊接提供足夠強(qiáng)度的電能。電極是焊機(jī)的焊接機(jī)構(gòu)，分為上、下電極，上、下電極將螺紋緊固件與與之焊接的鈑金件通過(guò)加壓機(jī)構(gòu)(汽缸)壓緊，電流通過(guò)電極傳導(dǎo)至螺紋緊固件和鈑金件。螺紋緊固件和鈑金件通電后產(chǎn)生電阻熱將螺紋緊固件上的凸點(diǎn)和鈑金件與凸點(diǎn)接觸部位的金屬加熱至焊接溫度。這時(shí)加壓機(jī)構(gòu)通過(guò)電極將壓力傳導(dǎo)至螺紋緊固件與鈑金件上，將高溫金屬壓緊并位置一端時(shí)間來(lái)完成焊接。焊接過(guò)程的預(yù)壓時(shí)間，焊接時(shí)間，維持時(shí)間，休止時(shí)間以及焊接電流等由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。冷卻系統(tǒng)的作用就是降低電極焊接時(shí)產(chǎn)生的溫度。
[0004]用電阻點(diǎn)焊機(jī)焊接螺紋緊固件，因其焊接效率高，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛被各相關(guān)生產(chǎn)廠(chǎng)家所使用。但其缺點(diǎn)也很明顯，尤其體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:電阻點(diǎn)焊機(jī)的冷卻系統(tǒng)增加了設(shè)備采購(gòu)成本和使用成本。電極需要加工冷卻水的通道，冷卻水是液體，易外漏，電極加工的難度高。電極需要選用高導(dǎo)電率、低電阻金屬，價(jià)格高，且通常這類(lèi)金屬硬度較差，容易磨損，更換頻率高。焊接時(shí)需要施加很高的預(yù)壓力和頂鍛力，易對(duì)操作者造成傷害。只適合焊接低碳鋼金屬，無(wú)法焊接中、高碳鋼等力學(xué)性能更好的金屬，對(duì)電阻率較低的金屬如鋁、鎂等的焊接較困難，更不能進(jìn)行異種金屬之間的焊接。只能焊接薄板，對(duì)5_以上的厚板焊接性較差。由于焊接時(shí)需要對(duì)工件施加預(yù)壓力和頂鍛力，上、下電極就必須垂直于工件的焊接面，在焊接U型鈑金件時(shí)，只能焊接底部的螺紋緊固件，如果焊接的螺紋緊固件在U型鈑金件的兩側(cè)，不管螺紋緊固件在內(nèi)側(cè)還是外側(cè)，都無(wú)法進(jìn)行焊接。電阻凸焊的這種特性對(duì)管類(lèi)零件尤其是空心管的焊接效果也不好。另外電阻點(diǎn)焊這類(lèi)設(shè)備功率大，不利與電網(wǎng)的平衡運(yùn)行。
[0005]不僅如此，電阻焊用于螺紋緊固件的焊接，焊接強(qiáng)度不穩(wěn)定，同一臺(tái)設(shè)備，同一時(shí)間焊接同樣的產(chǎn)品。焊后檢測(cè)螺紋緊固件的扭力，扭力值的波動(dòng)范圍也很大。扭力大的遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了螺紋緊固件焊接強(qiáng)度的要求，差的導(dǎo)致螺紋緊固件脫落，造成返工，增加了生產(chǎn)成本，浪費(fèi)了人力物力。遇到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配的零件數(shù)量多，如在汽車(chē)總裝時(shí)發(fā)現(xiàn)螺紋緊固件脫落，不但影響整條汽車(chē)裝配線(xiàn)的裝配進(jìn)度。由于車(chē)身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有可能導(dǎo)致螺紋緊固件掉落在車(chē)身里面無(wú)法取出，這種情況返工就很困難，車(chē)身只能報(bào)廢。實(shí)用新型專(zhuān)利《一種防止焊渣滲入螺母孔的焊接夾具機(jī)構(gòu)》，專(zhuān)利號(hào)CN20122066608750，里面就提到了采用電阻凸焊焊接螺母，但螺母焊接強(qiáng)度不夠，用電阻點(diǎn)焊機(jī)焊接后還需要再進(jìn)行熔化極活性氣體保護(hù)電弧焊(也稱(chēng)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，以下簡(jiǎn)稱(chēng)MAG焊)焊接加固的事情。在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中，電阻凸焊焊接螺紋緊固件后脫落這種情況，每個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)家都會(huì)遇到，只是發(fā)生概率的高低不同而已。遇到客戶(hù)要求嚴(yán)格或者螺紋緊固件焊后脫落發(fā)生比較頻繁的，就需要用MAG焊進(jìn)行人工焊接加固。本來(lái)只需要經(jīng)過(guò)一次焊接的螺紋緊固件，卻要進(jìn)行二次焊接，不僅生產(chǎn)成本提高了一倍，生產(chǎn)周期也一樣延長(zhǎng)了一倍。
[0006]專(zhuān)利《螺母焊接專(zhuān)用焊槍及其焊接的工藝方法》，專(zhuān)利號(hào)CN2005100158849，該專(zhuān)利的焊接原理是采用電容放電方式進(jìn)行焊接。具體是由焊接螺母的引弧凸點(diǎn)進(jìn)行引弧，在瞬間的拉弧狀態(tài)下，將焊接螺母表面與被焊工件局部熔化的焊接工藝，在焊接分類(lèi)中屬于螺柱焊的范疇。該發(fā)明通過(guò)專(zhuān)用焊槍夾持焊接螺母，再將螺母頂部的定位臺(tái)插入母材的孔內(nèi)進(jìn)行焊接。該方法由于采用焊槍焊接，跟電阻點(diǎn)焊機(jī)相比則更加靈活，但由于焊槍的外形尺寸太大，遇到內(nèi)部尺寸狹小的U型鈑金件，且螺紋緊固件需焊接在U型鈑金件內(nèi)側(cè)壁的情況，這種焊接方式就無(wú)能為力了。再者這種焊接方法要在螺母上加工定位臺(tái)，螺母的焊接部位還要有引弧凸點(diǎn)，螺母的制作工藝比電阻凸焊更加復(fù)雜。還有該方法對(duì)螺紋緊固件和母材的含碳量也有嚴(yán)格要求，一般不超過(guò)0.2%，否則焊接性會(huì)降低，易造成螺紋緊固件大量脫落。焊槍焊接螺母時(shí)，為保證螺母與母材的垂直度，焊接時(shí)需操作者將焊槍前端的3個(gè)定位柱都與母材貼緊。由于采用人工操作，效率低且效果很難保證，操作者稍微疏忽，就不能保證3個(gè)定位柱都完全與母材貼緊。這種情況在焊接螺柱時(shí)更為嚴(yán)重，因?yàn)槁葜拈L(zhǎng)度是螺母的幾倍甚至十幾倍，在歪斜角度一致的情況下，長(zhǎng)度越長(zhǎng)，頂端的偏差就越大。
[0007]專(zhuān)利《一種板材與螺母焊接快速定位工裝》，專(zhuān)利號(hào)2013207956002，該專(zhuān)利最大的優(yōu)點(diǎn)就是與《一種防止焊渣滲入螺母孔的焊接夾具機(jī)構(gòu)》相比增加了螺母夾緊裝置。用MAG焊或者不熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊(也稱(chēng)氬弧焊，一下簡(jiǎn)稱(chēng)TIG焊)焊接不會(huì)導(dǎo)致螺母上翹，螺母與板材貼合好，無(wú)縫隙，垂直度得到了保證。因?yàn)槿绻粚?duì)螺母進(jìn)行壓緊，根據(jù)現(xiàn)有的焊接方法，先焊接一點(diǎn)，焊點(diǎn)(指焊縫，因焊縫只有一個(gè)圓點(diǎn)大小，故稱(chēng)為焊點(diǎn)，本文的焊點(diǎn)均指焊縫)在冷卻時(shí)收縮，螺母在其他方向沒(méi)有約束力的情況下導(dǎo)致螺母焊點(diǎn)的另一側(cè)上翹。《一種板材與螺母焊接快速定位工裝》很好解決了這樣難題，夾具裝置在壓緊螺母的同時(shí)也保護(hù)了螺母內(nèi)部的螺紋，防焊渣的效果也更好。根據(jù)該專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)及說(shuō)明書(shū)附圖判斷，該工裝應(yīng)為手持式。故操作時(shí)，需一人手持工裝，另一人將板材和螺母放入工裝相應(yīng)位置，待板材與螺母都固定好后才能進(jìn)行焊接。且螺母的壓緊裝置需人為操作，效率低，而傳統(tǒng)的電阻點(diǎn)焊機(jī)雖然設(shè)備復(fù)雜，采用壓縮氣體為動(dòng)力壓緊螺母，但自動(dòng)化程度高，集板材、螺母定位與焊接于一體，所有過(guò)程只需一人操作，綜合成本比這種手持式定位工裝相比反而會(huì)低很多。該發(fā)明只是做為焊接時(shí)的定位之用，并無(wú)焊接功能。板材定位部件，螺母定位部件在一條中心線(xiàn)上，如遇到U型鈑金件的側(cè)壁上需要焊接螺紋緊固件這種情況，則無(wú)法定位和焊接。螺母僅依靠拉桿銷(xiāo)頭的錐度和板材定位肖頭的錐度進(jìn)行定位，可靠性較差。
[0008]專(zhuān)利《一種用于制造螺母板的焊接設(shè)備》，專(zhuān)利號(hào)CN2011201469988，這中焊接設(shè)備在傳統(tǒng)電阻點(diǎn)焊機(jī)的基礎(chǔ)上分別增加了螺母、板材的自動(dòng)夾持和輸送裝置，自動(dòng)化程度與傳統(tǒng)電阻點(diǎn)焊接相比又有了進(jìn)一步提高。專(zhuān)利《螺母焊接機(jī)》，專(zhuān)利號(hào)CN2013203736234，是一個(gè)雙工位的電阻點(diǎn)焊機(jī)。專(zhuān)利《防盜門(mén)螺母焊接專(zhuān)機(jī)》，專(zhuān)利號(hào)CN2008201644129，則是一個(gè)多工位的電阻點(diǎn)焊機(jī)。專(zhuān)利《螺母焊鉗》，專(zhuān)利號(hào)CN2009201265837，該發(fā)明提高了螺母焊接的靈活性。上述四項(xiàng)專(zhuān)利各有所長(zhǎng)，但其焊接原理都是電阻凸焊，相應(yīng)地，電阻凸焊的缺點(diǎn)在這四個(gè)專(zhuān)利里也無(wú)法克服。
[0009]綜上所述，目前用于螺紋緊固件的焊接方式有兩大類(lèi)一種是電阻凸焊，另一種是弧焊。電阻焊的熱源是電阻熱，電極集焊接、壓緊、定位于一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但電極需要冷卻，焊接時(shí)需要施加足夠強(qiáng)度的預(yù)壓力和頂鍛力，只能焊接低碳鋼，螺紋緊固件焊接部位需要加工凸點(diǎn)，焊接穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)也不可忽視?；『笇?duì)螺紋緊固件的焊接也分為兩種，一種是用MAG焊、TIG焊等進(jìn)行焊接，另一種是螺柱焊。TIG焊的優(yōu)點(diǎn)是飛濺少，幾乎沒(méi)有，因此焊接時(shí)不需采用防飛濺的措施。焊接時(shí)需要有簡(jiǎn)易的定位工裝對(duì)螺母進(jìn)行定位，如不做工裝的話(huà)就要將螺母加工一個(gè)定位凸臺(tái)一一類(lèi)似于上文《螺母焊接專(zhuān)用焊槍及其焊接的工藝方法》中的螺母定位臺(tái)，焊接時(shí)將定位凸臺(tái)放進(jìn)鈑金類(lèi)零件相應(yīng)的孔內(nèi)，完成對(duì)螺母的定位，螺母根據(jù)規(guī)格的大小一般焊2-4點(diǎn)，人工施焊，一點(diǎn)焊好再焊接另一點(diǎn)，一次焊一點(diǎn)，一個(gè)螺母要經(jīng)過(guò)2-4次焊接，焊點(diǎn)均勻分布在螺母周?chē)鶺AG焊由于有填充金屬，因此焊點(diǎn)比TIG焊飽滿(mǎn)，也沒(méi)有咬邊的缺陷。此外還有熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊(以下簡(jiǎn)稱(chēng)MIG焊)，此種焊接跟MAG焊類(lèi)似，就是保護(hù)氣體不一樣?；『负附勇菁y緊固件，除了保證螺母定位準(zhǔn)確外，還需要對(duì)螺母壓緊，否則在焊接第一點(diǎn)時(shí)由于螺母受熱不均導(dǎo)致螺母不能與鈑金貼合，造成螺母歪斜(如果是螺栓則更嚴(yán)重)。專(zhuān)利《一種板材與螺母焊接快速定位工裝》雖然有壓緊功能，但缺點(diǎn)也很明顯。最后就是螺柱焊，螺柱焊的焊槍采用人工操作，穩(wěn)定性差。
[0010]盡管焊接螺紋緊固件的方式很多，如電阻凸焊、MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊等等，但遇到一些形狀特殊的鈑金件，螺紋緊固件的焊接也很困難。像上文說(shuō)的U型鈑金件側(cè)臂的內(nèi)側(cè)和外側(cè)焊接螺紋緊固件，這兩種情況電阻凸焊都不能焊接。螺柱焊只能焊接側(cè)壁外側(cè)的螺紋緊固件，內(nèi)側(cè)則不能。MAG焊、TIG焊、MIG焊雖然能夠焊接，由于內(nèi)部空間狹小，螺紋緊固件的定位和壓緊都很困難。比如焊接螺母時(shí)，只能用一顆與之匹配的螺栓將螺母旋擰在鈑金件上，焊接后再將螺栓擰出。這種方式焊接螺紋緊固件效率極低。替代的方法就是使用拉鉚螺母，與之匹配的是拉鉚槍。這種鉚接的方式來(lái)連接螺母，生產(chǎn)效率有所提高，但鉚接螺母的制造工藝復(fù)雜，成本高，且需要額外購(gòu)買(mǎi)鉚接螺母的工具一一拉鉚槍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明通過(guò)更換不同的焊接電源并更換與之配合的焊槍?zhuān)茉谕慌_(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊、MIG釬焊等焊接方式對(duì)螺紋緊固件的焊接。并針對(duì)不同外形的工件和不同種類(lèi)的螺紋緊固件設(shè)計(jì)不同的定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和焊槍形態(tài)?？梢赃M(jìn)行各種復(fù)雜型面鈑金件，特別是U型鈑金件側(cè)壁與螺紋緊固件的焊接；以及各種管件(橫截面為圓形或者多邊形、空心或者實(shí)心)與螺紋緊固件的焊接。也適合各種金屬材料、異種金屬甚至是異種材料與螺紋緊固件的焊接。本發(fā)明具有同時(shí)對(duì)螺紋緊固件和工件進(jìn)行定位和焊接的雙重功能，且一臺(tái)設(shè)備可以安裝多把焊槍進(jìn)行焊接，與傳統(tǒng)弧焊焊接螺紋緊固件相比，具有焊接效率高，焊接質(zhì)量好的優(yōu)勢(shì)。
[0012]本發(fā)明的焊接方法和設(shè)備解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:機(jī)體、焊接機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件、夾持機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、弧光擋板組件、控制系統(tǒng)以及照明燈、計(jì)數(shù)器等其他若干輔助功能件組成一套完整的焊接設(shè)備。機(jī)體是焊接機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件、夾持機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、弧光擋板組件以及控制系統(tǒng)的載體。動(dòng)力組件可以用氣壓缸、液壓缸或者電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。焊接機(jī)構(gòu)分為MAG焊機(jī)、TIG焊機(jī)、MIG焊機(jī)、螺柱焊焊機(jī)，如果需要焊接高碳鋼、合金鋼、異種金屬或者異種材料，還可以使用MIG釬焊焊機(jī)。焊接機(jī)構(gòu)執(zhí)行焊接任務(wù)的開(kāi)關(guān)、動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出等由控制系統(tǒng)，焊接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上，機(jī)體內(nèi)可以放置一臺(tái)或多臺(tái)焊接機(jī)構(gòu)，也可以同時(shí)放置多種類(lèi)型的焊接機(jī)構(gòu)，并可以根據(jù)需要隨時(shí)更換不同類(lèi)型的焊接機(jī)構(gòu)。焊接機(jī)構(gòu)上的焊槍由手握式改為夾持式，固定在設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)上，原則上一臺(tái)焊機(jī)配一把焊槍?zhuān)部梢砸慌_(tái)焊接機(jī)構(gòu)陪多臺(tái)送絲機(jī)構(gòu)和多把焊槍?zhuān)液笜尶梢噪S意拆換。也就是說(shuō)一顆螺紋緊固件可以使用多把夾持式焊槍同時(shí)焊接，甚至一顆螺紋緊固件上可同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊和MIG釬焊進(jìn)行焊接(如果有必要的話(huà))。螺紋緊固件與工件的定位由定位機(jī)構(gòu)完成，螺紋緊固件與工件的壓緊由壓緊機(jī)構(gòu)完成，特殊情況下，壓緊機(jī)構(gòu)也兼有定位的功能。螺紋緊固件與工件的定位方式包括復(fù)合定位、獨(dú)立定位以及這兩種方式相結(jié)合的組合定位等。復(fù)合定位方式就是同時(shí)對(duì)螺紋緊固件和工件進(jìn)行定位，這種定位方式適合工件焊接處有孔的情況，螺母一般采用定位銷(xiāo)的方式同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行定位，即定位銷(xiāo)為臺(tái)階式，工件焊接處的孔插入定位銷(xiāo)直徑大的部分，螺母的螺紋孔插入定位銷(xiāo)直徑小的部分，此外再配以定位面進(jìn)行定位，復(fù)合定位的工件和定位銷(xiāo)均采用同一個(gè)定位銷(xiāo)和定位面定位。螺栓的定位一般采用定位孔和定位面的方式同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行定位，即螺栓穿過(guò)工件焊接處的孔后再插入定位孔內(nèi)，此外再配以定位面進(jìn)行定位。獨(dú)立定位方式就是分別對(duì)螺紋緊固件和工件進(jìn)行定位，螺紋緊固件和工件分別有獨(dú)立的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，螺紋緊固件的定位機(jī)構(gòu)和工件的定位機(jī)構(gòu)之間不發(fā)生關(guān)系。定位銷(xiāo)和定位面只對(duì)螺母進(jìn)行定位，定位孔和定位面只對(duì)螺栓進(jìn)行定位，限位柱對(duì)工件的邊和輪廓進(jìn)行定位，(傾斜)定位縱桿(偏心定位筒)對(duì)工件的面進(jìn)行定位，定位銷(xiāo)對(duì)工件的孔(包括焊接處的孔和其他地方的孔)進(jìn)行定位。組合定位就是復(fù)合定位與獨(dú)立定位相結(jié)合的方式進(jìn)行定位，多用于復(fù)合定位不能完全對(duì)工件進(jìn)行定位的情況下再輔以獨(dú)立定位的方式，也就是用定位銷(xiāo)、定位孔、定位面對(duì)螺紋緊固件和工件進(jìn)行定位的同時(shí)，再使用限位柱、(傾斜)定位縱桿(偏心定位筒)和定位銷(xiāo)對(duì)工件進(jìn)行定位。另外還可以用光束照射的方式進(jìn)行定位，即將發(fā)射光束的光源固定在設(shè)備上，在工件焊接螺紋緊固件的位置做上標(biāo)記，光束照射在工件上的光點(diǎn)即為螺紋緊固件的焊接位置，當(dāng)光點(diǎn)與工件上的標(biāo)記重合時(shí)，即完成對(duì)工件的定位。一般情況下螺母用螺紋孔進(jìn)行定位，特殊情況下螺母也可以采用外形定位，也就是定位孔進(jìn)行定位。在螺栓有孔的情況下，螺栓也可以用定位銷(xiāo)進(jìn)行定位。定位銷(xiāo)和定位孔為固定式垂直于地面(水平面)，也可以是旋轉(zhuǎn)式并與地面(水平面)呈一定角度。螺栓和螺母可以定位在工件的上方、下方、前方、右方、左方和右方等任意方向。不管是螺紋緊固件的定位還是工件的定位，必須對(duì)其前、后、左、右、上、下六個(gè)方向進(jìn)行限制才能使物體的位置具有唯一性，即定位。定位銷(xiāo)、定位孔能限制四個(gè)方向，限位柱、(傾斜)定位縱桿(偏心定位筒)、定位面能限制兩個(gè)方向。
[0013]為了避免焊接中的弧光對(duì)操作者眼睛和臉部皮膚的傷害，本發(fā)明還配有弧光擋板。焊接前，在焊機(jī)上設(shè)置好電流、電壓、送絲速度、氣體流量等焊接參數(shù)。將壓緊機(jī)構(gòu)和夾持式焊槍下移，調(diào)節(jié)壓緊機(jī)構(gòu)前、后、上、下各方向的位置，使其能壓緊螺紋緊固件和工件(鈑金件或者管件)；再調(diào)節(jié)好夾持機(jī)構(gòu)上的焊槍與焊接處的距離和角度。調(diào)好后動(dòng)力組件帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)一一復(fù)位，設(shè)備處于待焊接狀態(tài)。正式焊接時(shí)，將螺紋緊固件和工件放入定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。然后啟動(dòng)設(shè)備，動(dòng)力組件帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和焊槍向下移動(dòng)，壓緊螺紋緊固件和工件的同時(shí)焊接機(jī)構(gòu)開(kāi)啟，焊接機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)螺紋緊固件與工件的焊接處進(jìn)行焊接，當(dāng)用螺柱焊機(jī)焊接螺紋緊固件時(shí)，一把螺柱焊焊槍焊接一顆螺紋緊固件。當(dāng)用MAG焊、TIG焊、MIG焊和MIG釬焊焊機(jī)焊接螺紋緊固件時(shí)，一把焊槍在螺紋緊固件與工件間焊接一焊點(diǎn)。操作者可以根據(jù)需要焊接若干個(gè)焊點(diǎn)，只須安裝相同數(shù)量的焊槍即可。通常情況下安裝2-4夾持式焊槍就能滿(mǎn)足需要。焊接持續(xù)一段時(shí)間(0.1-30秒)后焊接結(jié)束，此時(shí)動(dòng)力組件帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和焊槍復(fù)位，然后操作者將焊好的產(chǎn)品取出，整個(gè)焊接過(guò)程完成，隨后進(jìn)行下一顆螺紋緊固件的焊接，如此循環(huán)操作。以上各功能單元的壓緊、焊接、復(fù)位等作業(yè)內(nèi)容由設(shè)備的控制系統(tǒng)控制，操作者只需裝件一一啟動(dòng)設(shè)備一一取件，整個(gè)過(guò)程一人便能完成，且操作簡(jiǎn)單，不需進(jìn)行專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練，稍加培訓(xùn)就能操作。操作者可以根據(jù)不同材質(zhì)的產(chǎn)品選擇不同的焊接方式。如焊接低碳鋼、中碳鋼和不銹鋼等材料可以選擇MAG焊;焊接低碳鋼、不銹鋼、鋁、鎂等材料可以選擇TIG焊或者M(jìn)IG焊;焊接高碳鋼、合金鋼、有色金屬、異種金屬甚至是異種材料可以選擇MIG釬焊；如果選擇螺柱焊，則可以焊接低碳鋼和不銹鋼。當(dāng)螺紋緊固件的焊接工作不是太多，設(shè)備暫時(shí)閑置時(shí)，則可以把設(shè)備上的焊接機(jī)構(gòu)(MAG焊機(jī)、TIG焊機(jī)、MIG焊機(jī)、MIG釬焊焊機(jī))拆下來(lái)，將焊槍更換成普通人工操作焊槍?zhuān)纯梢赃M(jìn)行常規(guī)的人工焊接，如果更換成機(jī)器人焊槍?zhuān)渖虾附訖C(jī)器人，就可以進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化焊接。如需要在體積龐大，人員無(wú)法搬動(dòng)的大型零件或者機(jī)器設(shè)備上進(jìn)行螺柱焊，則可以把螺柱焊的夾持式焊槍更換成現(xiàn)有普通手持式焊槍?zhuān)l(fā)揮其靈活、不需搬動(dòng)焊接工件的優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明的螺紋緊固件不用加工凸點(diǎn)，并能代替螺紋緊固件與工件的拉鉚連接。是一種真正的一機(jī)多用，一機(jī)多能的螺紋緊固件焊接設(shè)備。
[0014]MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊這四種焊接方式的不同之處在于，MAG焊的保護(hù)氣體為活性氣體、電極形式為熔化極——焊絲;TIG焊的保護(hù)氣體為惰性氣體，電極形式為不熔化極一一鎢極;MIG焊的保護(hù)氣體為惰性氣體，電極形式為熔化極一一焊絲;MIG釬焊的保護(hù)氣體為惰性氣體，電極形式為熔化極一一釬料。MAG焊、MIG焊是依靠電弧熱熔化母材和填充金屬;TIG焊是依靠電弧熱熔化母材，沒(méi)有填充金屬;MIG釬焊是依靠電弧熱熔化釬料，母材不熔化。上述四種焊接方式雖然略有不同，但焊槍的形式基本一樣，只要采用相應(yīng)的焊接機(jī)構(gòu)，并對(duì)現(xiàn)有焊槍稍加改進(jìn)，在夾持機(jī)構(gòu)上安裝相應(yīng)的焊槍即可實(shí)現(xiàn)。故上述技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊對(duì)螺紋緊固件的焊接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:現(xiàn)有的電阻凸焊這種螺紋緊固件的焊接方式，是壓力焊的一種，焊接時(shí)需要施加高達(dá)3000N-10000N的壓力。而本設(shè)備采用MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊和MIG釬焊等焊接方式，在焊接類(lèi)型上屬于電弧焊。焊接本身并不需要壓力，只是出于固定、壓緊螺紋緊固件和工件，防止焊接變形的目的才在焊接時(shí)施加適當(dāng)?shù)膲毫Γ@個(gè)力遠(yuǎn)沒(méi)有電阻凸焊的壓力大，只有電阻焊壓力的十分之一左右。由于焊接壓力小，因此不會(huì)對(duì)操作者造成傷害。對(duì)一些外形和焊接位置比較特殊的工件一一如在U型鈑金件側(cè)壁的內(nèi)側(cè)進(jìn)行螺紋緊固件的焊接，由于采用了特殊的定位機(jī)構(gòu)和弧焊的焊接方式，也能輕松實(shí)現(xiàn)，從而避免采用拉鉚的方式固定螺紋緊固件(拉鉚螺紋緊固件的成本高、效率低)。本發(fā)明是依靠電弧熱將螺紋緊固件和工件熔化來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接，螺紋緊固件不需要加工凸點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。螺紋緊固件與管材(管材的橫截面為圓形或者多邊形，管材內(nèi)部是空心或者實(shí)心)的焊接，本發(fā)明也有明顯的優(yōu)勢(shì)。如與圓管(空心或者實(shí)心)焊接，螺紋緊固件與圓管的接觸面只有一條線(xiàn)，傳統(tǒng)的電阻凸焊要求螺紋緊固件的凸點(diǎn)需與圓管接觸，否則焊接就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)螺紋緊固件與管件的位置度要求高，焊接時(shí)操作者不好把握。如果管材(空心管)的管壁太薄，電阻凸焊的壓力就會(huì)將管件壓變形，且焊接強(qiáng)度也會(huì)降低一一焊接時(shí)將薄管壓塌導(dǎo)致焊接所需的壓力不能滿(mǎn)足。如果是管壁太厚或者是管徑太大的實(shí)心管，就會(huì)造成螺紋緊固件與工件不匹配，使焊接難度增加一一跟在厚板上進(jìn)行電阻凸焊一個(gè)道理。橫截面是多邊形的管材，由于這類(lèi)管材的邊都是平面，焊接時(shí)螺紋緊固件與管材位置度要求倒是降低不少。但如果要在管材棱邊上進(jìn)行焊接，則會(huì)出現(xiàn)與在圓管上焊接一樣的問(wèn)題。本發(fā)明采用電弧焊原理，焊接時(shí)不需要強(qiáng)大的壓力，也不依靠電阻熱，且焊接時(shí)還可以添加填充金屬。與電阻凸焊的焊接原理完全不同，在螺紋緊固件與管材焊接時(shí)，無(wú)論是實(shí)心的管材，空心的管材，厚的管材，薄的管材，也不管橫截面是圓形的管材還是多邊形的管材都能輕松實(shí)現(xiàn)焊接。在焊接材料方面，電阻焊只能焊接低碳鋼或者不銹鋼，而本設(shè)備不僅能焊接低碳鋼和不銹鋼，還能焊接中高碳鋼、合金鋼有色金屬、異種金屬甚至是異種材料。
[0016]傳統(tǒng)的MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊焊接螺紋緊固件的方法，無(wú)壓緊定位機(jī)構(gòu)，且采用人工焊接。人工焊接一次只能焊接一點(diǎn)，一顆螺紋緊固件一般需焊接2-4點(diǎn)，那么也就需要焊接2-4次，這就導(dǎo)致了傳統(tǒng)的弧焊焊接螺紋緊固件的焊接效率很低。人工焊接對(duì)操作者的技能水平要求也很高，需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)才能勝任。螺紋緊固件焊接在工件上，需要對(duì)螺紋緊固件和工件進(jìn)行定位，最簡(jiǎn)單的方法就是采取自定位的方式。就是在螺紋緊固件上加工一個(gè)定位凸臺(tái)，定位凸臺(tái)的形狀與尺寸與工件上的孔配合，焊接時(shí)螺紋緊固件的凸臺(tái)防入工件的孔內(nèi)，然后在進(jìn)行焊接。但螺紋緊固件沒(méi)有受到外力的約束，且一次只能焊接一個(gè)焊點(diǎn)，這就導(dǎo)致受熱不均易造成螺紋緊固件的一端上翹，不能與工件貼緊，由于沒(méi)有保護(hù)措施，螺紋上也會(huì)粘上焊接飛濺。上文提到的《一種防止焊渣滲入螺母孔的焊接夾具機(jī)構(gòu)》，通過(guò)防飛濺定位銷(xiāo)來(lái)防止焊渣進(jìn)入螺母內(nèi)，但對(duì)該定位銷(xiāo)的材質(zhì)沒(méi)有進(jìn)行說(shuō)明，用絕緣材料效果最好。用金屬材料的話(huà)雖也能起到預(yù)防焊渣的效果，但這種防飛濺定位銷(xiāo)與螺母的螺紋接觸會(huì)產(chǎn)生接觸電阻，接觸電阻產(chǎn)生的高溫會(huì)燒損螺母內(nèi)的螺紋。就算不計(jì)較防飛濺定位銷(xiāo)的材料問(wèn)題，該專(zhuān)利也有很多缺陷。首先沒(méi)有壓緊裝置，如果不是事先用電阻凸焊將螺母焊好，焊接后螺母就會(huì)上翹，螺母與鈑金件的垂直度就不能保證。螺紋緊固件分為螺母和螺栓(或者螺柱)，該專(zhuān)利只對(duì)螺母的飛濺有很好預(yù)防作用，對(duì)螺栓卻不適用。如果遇到管材與螺母進(jìn)行焊接，該專(zhuān)利也沒(méi)有相應(yīng)的技術(shù)方案?！兑环N板材與螺母焊接快速定位工裝》，該專(zhuān)利采用螺母定位部件來(lái)壓緊螺母，螺母上翹的問(wèn)題得到了很好的解決。但也只適合螺母與板材的焊接，如果是其他形式的焊接，如螺栓與板金件進(jìn)行焊接、螺母與管材的焊接或者是螺栓與管材的焊接都不適用。且在實(shí)際操作中，需要一人手持定位工裝，另一人進(jìn)行板材和螺母的定位工作，兩人協(xié)同操作才能完成，定位完成后也是需要人工焊接。該定位工裝不僅操作人數(shù)多，效率也很低，對(duì)焊接工人的技能要求也高。不管是《一種防止焊渣滲入螺母孔的焊接夾具機(jī)構(gòu)》，還是《一種板材與螺母焊接快速定位工裝》，本質(zhì)上只是一種工裝夾具，僅僅起到螺紋緊固件的定位和防護(hù)作用，并不具備焊接的功能，螺紋緊固件的焊接還需要焊接設(shè)備來(lái)完成。傳統(tǒng)的螺柱焊在焊接螺柱或者螺母時(shí)雖然能一次完成，但工人在焊接時(shí)不但要將螺柱或者螺母準(zhǔn)確地焊接在工件規(guī)定的位置上，同時(shí)還要保證螺紋緊固件與工件的垂直度，這就導(dǎo)致了傳統(tǒng)螺柱焊定位精度差，垂直度不穩(wěn)定，效率也不高。本發(fā)明針對(duì)不同的工件和不同的螺紋緊固件分別設(shè)計(jì)不同的定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和焊槍?zhuān)軐?shí)現(xiàn)各種形狀和厚度的鈑金件(包括U型鈑金件)、各種形狀和厚度的管材分別與各種類(lèi)型的螺紋緊固件的焊接。本焊接設(shè)備是放置在地面上，不需人力扶持，壓緊機(jī)構(gòu)由動(dòng)力組件提供動(dòng)力不僅節(jié)省人力，在保證螺紋緊固件與工件的貼合度、垂直度以及防止飛濺損傷螺紋的同時(shí)效率也更高。定位機(jī)構(gòu)與螺紋緊固件螺紋的接觸部分采用高強(qiáng)度絕緣材料或者對(duì)設(shè)備中與螺紋接觸的部位進(jìn)行絕緣處理，杜絕了接觸電阻對(duì)螺紋的損傷。焊接設(shè)備在壓緊螺紋緊固件的同時(shí)進(jìn)行焊接，自動(dòng)化程度高。通過(guò)在焊接設(shè)備上安裝多把夾持式焊槍實(shí)現(xiàn)了焊接的一次完成，焊接效率高;螺紋緊固件和工件的定位、焊接等工作一人即能完成，焊接前只需設(shè)定好各項(xiàng)焊接參數(shù)，并調(diào)整好定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、夾持式焊槍的位置就能輕松焊接，對(duì)操作者的技能要求低，節(jié)約了人力成本。螺柱焊的焊槍由傳統(tǒng)的手持式改為夾持式，固定在設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)上，由動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)。確保了螺柱焊時(shí)螺母與工件貼合緊密以及螺柱與工件垂直;焊接時(shí)不需要人工操作焊槍?zhuān)室哺摺?br>【附圖說(shuō)明】
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[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1為該設(shè)備整體示意圖，其中控制系統(tǒng)未示。
[0019]圖1中:10.機(jī)體;20-01.焊接電源，20-02.送絲機(jī)構(gòu)，20-03.氣瓶，20-04.夾持式焊槍;30.動(dòng)力組件;40.弧光擋板組件;50.夾持機(jī)構(gòu);60.壓緊機(jī)構(gòu);70.螺紋緊固件;80.工件；90.定位機(jī)構(gòu)。
[0020]圖2為動(dòng)力組件和壓緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2中:10.機(jī)體，10-01.上焊槍管線(xiàn)過(guò)孔。30-01.行程鎖緊螺母，30-02.鎖緊螺母手柄，30-03.調(diào)節(jié)螺母手柄，30-04.彳丁程調(diào)節(jié)螺母，30-05.可調(diào)彳丁程氣缸，30-06.活塞桿導(dǎo)座，30-07.活塞桿，30-08.定向桿，30-09.活塞桿安裝座，30-10.定向桿安裝座，30-11.定向塊，30-12.動(dòng)力組件安裝基座。60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-03.上調(diào)節(jié)桿夾塊，60-04.上調(diào)節(jié)柱，60-05.上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K，60-06.上調(diào)節(jié)柱夾塊。
[0022]圖3為夾持機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3中:20-04.夾持式焊槍;50-01.上調(diào)節(jié)桿定位快，50-02.上調(diào)節(jié)桿夾塊，50-03.橫向調(diào)節(jié)桿，50-04.焊槍夾塊，50-05.焊槍定位塊，50-06.橫向調(diào)節(jié)桿夾塊;60-01.上調(diào)節(jié)桿。
[0024]圖4為定位機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4中:10-02 ?下焊槍管線(xiàn)過(guò)孔;60-02.壓緊桿。90-01.定位銷(xiāo)，90-02.定位蓋，90-
03.連接桿，90-04下調(diào)節(jié)桿夾塊，90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-06.下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K，90-07.下調(diào)節(jié)柱夾塊，90-08.下調(diào)節(jié)柱，90-09.定位機(jī)構(gòu)安裝基座。
[0026]圖5為本發(fā)明的焊接示意圖。
[0027]圖5中:20-04.夾持式焊槍?zhuān)?0-04-1.焊絲，20-04-2.導(dǎo)電嘴;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-
02.壓緊桿;70.螺紋緊固件;80.工件;90.定位機(jī)構(gòu)。
[0028]圖6為螺栓的焊接示意圖。
[0029]圖6中:20-04.夾持式焊槍?zhuān)?0-04-1.焊絲，20-04-2.導(dǎo)電嘴;60-02壓緊桿;70-01.螺栓，70-01-1.承面;80-01.鈑金件。90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-07.下調(diào)節(jié)柱夾塊，90-08.下調(diào)節(jié)柱，90-10.螺栓絕緣套，90-11.螺栓定位桿。
[0030]圖7為有孔管件與螺母的焊接示意圖。
[0031 ] 圖7中:20-04.夾持式焊槍?zhuān)?0-04-3.鎢極;50.夾持機(jī)構(gòu);60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-07.轉(zhuǎn)換桿，60-08.壓塊;70-02.T型螺母;80-02.圓管;90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-06.下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K，90-07.下調(diào)節(jié)柱夾塊，90-12.定位架，90-12-1.定位縱桿，90-12-2限位柱，90_12_3定位架連接塊。
[0032]圖8為無(wú)孔管件與螺母的焊接示意圖。
[0033]圖8中:20-04.夾持式焊槍;50.夾持機(jī)構(gòu);60-08.壓塊;70-03.螺母;80-03.矩管。90-19.帶滑軌下調(diào)節(jié)桿，90-08.下調(diào)節(jié)柱，90-09.定位機(jī)構(gòu)安裝基座，90-12.定位架，90-12-2.限位柱，90-12-4.定位橫桿，90-13.梯形定位蓋，90-14.導(dǎo)桿，90-15.防旋轉(zhuǎn)氣缸，90-
16.氣缸調(diào)節(jié)桿凹?jí)K，90-17.氣缸調(diào)節(jié)桿。90-18.氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊。
[0034]圖9為管件與螺栓的焊接示意圖，管件焊接螺栓處無(wú)孔，但其它地方有孔。
[0035]圖9中:20-04.夾持式焊槍?zhuān)?0.夾持機(jī)構(gòu)；70-01.螺栓；80-02.圓管。90-12.定位架，90-12-1.定位縱桿，90-12-2.限位柱，90-12-5.定位銷(xiāo)彈簧，90-12-6.定位銷(xiāo)支架，90-12-7.定位銷(xiāo)擋釘，90-12-8定位銷(xiāo)擋柱，90-12-9.滑動(dòng)定位銷(xiāo)，90-14.導(dǎo)桿，90-19.帶滑軌下調(diào)節(jié)桿，90-20.梯形螺栓定位蓋。
[0036]圖10為實(shí)心管與鈑金件的焊接示意圖。
[0037]圖10中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-09.空心壓緊桿，60-09-1.焊接口，60-10.壓緊彈簧，60-11.絕緣墊片;70-04.實(shí)心管;80-01.鈑金件;90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-
21.實(shí)心定位蓋，90-22.調(diào)節(jié)墊片。
[0038]圖11為空心管與圓管的焊接示意圖。
[0039]圖11中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿;70-05.空心管;80-02.圓管;90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-12.定位架，90-12-1.定位縱桿，90-12-02.限位柱，90-23.空心管定位銷(xiāo)，90-23-1.空心管定位面。
[0040]圖12為U型鈑金件與螺紋緊固件的焊接示意圖。
[0041 ] 圖12中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-12接桿;60-13.螺紋銷(xiāo)，60-14.旋轉(zhuǎn)壓塊;70-05.四方螺母;80-04.U型鈑金件。90-08.下調(diào)節(jié)柱，90-12.定位架，90-12-3.定位架連接塊，90-12-10.傾斜定位縱桿，90-24.磁性定位蓋，90-25.帶孔連接桿，90-26.支撐螺桿，90-26-1.凹槽，90-27緊固螺母，90-28.支撐塊，90-29.帶孔下調(diào)節(jié)桿，90-30.定位架調(diào)節(jié)墊片。
[0042]圖13為將定位機(jī)構(gòu)改進(jìn)后U型鈑金件與螺紋緊固件的焊接示意圖。
[0043]圖13中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-12接桿;60-13.螺紋銷(xiāo)，60-14.旋轉(zhuǎn)壓塊;70.螺紋緊固件;80-04.U型鈑金件。90-12.定位架，90-12-11.偏心筒支撐塊，90-25.帶孔連接桿，90-25-1.粗糙面，90-29.帶孔下調(diào)節(jié)桿，90-31.夾緊螺栓，90-32.偏心定位筒，90-32-1.連接螺栓。
[0044]圖14為將動(dòng)力組件、夾持機(jī)構(gòu)、夾持式焊槍、壓緊機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體旋轉(zhuǎn)后U型鈑金件與緊固件的焊接示意圖，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)也做了修改。
[0045]圖14中:20-04.夾持式焊槍;30-05.可調(diào)行程氣缸，30-05-1.連接板，30-05-2.連接螺桿，30-05-3.連接螺母，30-06.活塞桿導(dǎo)座，30-07.活塞桿，30-07-1.活塞桿凹槽，30-12-1.安裝座側(cè)板，30-12-1-1.調(diào)節(jié)孔凸臺(tái)，30-12-1-2.旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔，30-13.旋轉(zhuǎn)軸，30-14.調(diào)節(jié)軸，30-15.止旋塊;50.夾持機(jī)構(gòu);60-1.上調(diào)節(jié)桿，60-04.上調(diào)節(jié)柱，60-12.接桿;80-
04.U型鈑金件；90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-12.定位架，90-32.偏心定位筒，90-25.帶孔連接桿，90-34.固定蓋，90-35.旋轉(zhuǎn)桿，90-36.U型支架。
[0046]圖15為U型鈑金件側(cè)壁外側(cè)與螺紋緊固件焊接示意圖。
[0047]圖15中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60_15.螺栓夾持桿；70-01.螺栓；80-04.U型鈑金件;90-02.定位蓋，90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-37.鎖緊塊，90-38.調(diào)節(jié)桿支架，90-39.縱向調(diào)節(jié)桿，90-40.定位銷(xiāo)基座。
[0048]圖16為螺柱焊焊接螺紋緊固件的焊接示意圖。
[0049]圖16中:20-05.螺柱焊槍?zhuān)?0-05-1.定位壓頭;50-02.上調(diào)節(jié)桿夾塊，50-07.螺柱焊槍夾塊，50-08.螺柱焊槍定位塊;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-04.上調(diào)節(jié)柱;80.工件，80-05.工件凸起;90-02.定位蓋，90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-41.調(diào)節(jié)螺栓，90-42.光源支架，90-43.光源。
[0050]圖17為工件為U型鈑金件的螺柱焊焊接螺紋緊固件的示意圖。
[0051 ] 圖17中:20-05.螺柱焊槍?zhuān)?0-05-1.定位壓頭;50-02.上調(diào)節(jié)桿夾塊，50-07.螺柱焊槍夾塊，50-08.螺柱焊槍定位塊;60-01.上調(diào)節(jié)桿;80-04.U型鈑金件;90-02.定位蓋，90-
05.下調(diào)節(jié)桿，90-37.鎖緊塊，90-38.調(diào)節(jié)桿支架，90-39.縱向調(diào)節(jié)桿。
[0052]圖18為螺栓加工釬料槽后的焊接示意圖。
[0053]圖18中:20-04.夾持式焊槍;60-02.壓緊桿;70-01.螺栓，70-01-2.釬料槽;80.工件;90-10.螺栓絕緣套，90-11.螺栓定位桿。
[0054]圖19為螺母加工釬料槽后的焊接示意圖。
[0055]圖19中:20-04.夾持式焊槍;60-02.壓緊桿;70-03.螺母，70-03-1.釬料槽;80.工件;90-01.定位銷(xiāo)，90-02.定位蓋，90-02-1.定位面，90-03.連接桿，90-45.彈簧導(dǎo)蓋，90-46.定位銷(xiāo)彈簧，90-47.彈簧桿。
[0056]圖20為加工釬料槽(環(huán)形)的螺栓。
[0057]圖21為加工釬料槽的螺栓。
[0058]圖22為加工釬料槽的螺母。
[0059]圖23為弧光擋板組件結(jié)構(gòu)圖。
[0060]圖23中:30.動(dòng)力組件；40-01.固定板，40-02.固定桿，40-03.固定螺母，40-04.調(diào)節(jié)螺桿，40-05.調(diào)節(jié)夾塊，40-06.滑動(dòng)桿，40-07.旋轉(zhuǎn)螺桿，40-08.中心軸，40-09.旋轉(zhuǎn)管，40-10.伸縮桿，40-11.升降桿，40-12.螺母夾塊，40-13.中心桿，40-14.弧光擋板；60-01.上調(diào)節(jié)桿。
[0061 ]圖24為另外一種弧光擋板組件結(jié)構(gòu)圖。
[0062] 圖24中:30.動(dòng)力組件;40-04.調(diào)節(jié)螺桿，40-05.調(diào)節(jié)夾塊，40-09.旋轉(zhuǎn)管，40-14.弧光擋板，40-15.扭轉(zhuǎn)彈簧，40-16.中心管，40-17.螺母滑塊，40-18.縱調(diào)節(jié)塊，40-19.滑塊螺栓，40-20.固定條塊，40-21.中心橫桿，40-22.滑動(dòng)橫桿，40-23.旋轉(zhuǎn)支桿;60-01.上調(diào)節(jié)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0063]實(shí)施例1:機(jī)體(10)的后部放置焊接電源(20-01)和送絲機(jī)構(gòu)(20-02)，這里采用的是送絲機(jī)構(gòu)在電源外部的焊機(jī)，當(dāng)然也可以采用送絲機(jī)構(gòu)在電源內(nèi)部的焊機(jī)。機(jī)體(10)后部可以放置一臺(tái)焊接電源(20-01)，也可以方置兩臺(tái)、三臺(tái)、四臺(tái)甚至更多，相應(yīng)地，夾持式焊槍(20-04)也可以配置一把、兩把、三把、四把甚至是更多。焊接電源(20-01)放置區(qū)設(shè)置有散熱孔或散熱窗，以利于焊接電源散熱。且當(dāng)焊接電源需要焊接其他產(chǎn)品時(shí)應(yīng)很容易從機(jī)體(10)內(nèi)取出。機(jī)體(10)后部有焊機(jī)接線(xiàn)柱，焊接電源(20-01)輸出端一一正極或者負(fù)極的電纜通過(guò)接線(xiàn)柱與機(jī)體(10)連接。定位機(jī)構(gòu)(90)與機(jī)體(10)連接，工件(80)壓緊在定位機(jī)構(gòu)(90)上，使焊機(jī)的電流從焊接電源(20-01)傳導(dǎo)到工件(80)上。機(jī)體(10)的后部還放置有氣瓶(20-03)，氣瓶(20-03)內(nèi)存放焊接用的保護(hù)氣體，保護(hù)氣體可以選擇二氧化碳、氬氣、氦氣、氮?dú)庖约八鼈兊幕旌蠚怏w，根據(jù)不同的焊機(jī)和工藝要求靈活選擇。機(jī)體(10)在氣瓶放置區(qū)設(shè)有防脫鏈條或者防脫帶，用于固定氣瓶(20-03)，以免氣瓶跌倒造成意外。氣瓶(20-03)里的保護(hù)氣體通過(guò)減壓器、加熱器(二氧化碳?xì)怏w需要)浮子流量計(jì)和氣管輸送至夾持式焊槍(20-04)，再由焊槍的噴嘴噴出，為焊接熔池提供保護(hù)。一個(gè)氣瓶(20-03)可以給一臺(tái)焊接電源(20-01)供氣，也可以給兩臺(tái)或者多臺(tái)焊接電源(20-01)供氣。如果是保護(hù)氣體采用集中供應(yīng)的工廠(chǎng)，可以不用氣瓶(20-03)。焊接電源(20-01)、送絲機(jī)構(gòu)(20-02)、夾持式焊槍(20-04)和氣瓶(20-03)組合成為焊接機(jī)構(gòu)(20)。夾持式焊槍(20-04)可與跟傳統(tǒng)的手工焊槍調(diào)換，當(dāng)連接傳統(tǒng)手工焊槍時(shí)，就是一臺(tái)傳統(tǒng)的手工焊機(jī)。機(jī)體(10)內(nèi)可以同時(shí)放置MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等其中的一種或者多種焊接類(lèi)型，即焊接同一個(gè)螺紋緊固件(70)時(shí)，可以使用上述焊接類(lèi)型中的一種或者是多種。如圖1所示。
[0064]機(jī)體的前部由上至下依次為動(dòng)力組件(30)，夾持機(jī)構(gòu)(50)，壓緊機(jī)構(gòu)(60)，定位機(jī)構(gòu)(90)。定位機(jī)構(gòu)(90)對(duì)工件(80)和螺紋緊固件(70)進(jìn)行定位。壓緊機(jī)構(gòu)(60)壓緊螺紋緊固件(70)和工件(80)。夾持機(jī)構(gòu)(50)固定住夾持式焊槍(20-04)。動(dòng)力組件(30)和壓緊機(jī)構(gòu)(60)上安裝弧光擋板組件(40)。弧光擋板組件(40)的作用是阻隔焊接產(chǎn)生的弧光，保護(hù)操作者。如圖1所示。
[0065]動(dòng)力組件安裝基座(30-12)固定在機(jī)體(10)上，活塞桿導(dǎo)座(30-06)固定在動(dòng)力組件安裝基座(30-12)上，可調(diào)行程氣缸(30-05)安裝在活塞桿導(dǎo)座(30-06)上方，活塞桿導(dǎo)座(30-06)內(nèi)有耐磨襯套，可調(diào)行程氣缸(30-05)的活塞桿(30-07)插入并穿過(guò)活塞桿導(dǎo)座(30-06)的耐磨襯套。襯套可以采用普通襯套，也可以采用帶有潤(rùn)滑功能的襯套。裝普通襯套的活塞桿導(dǎo)座(30-06)有潤(rùn)滑油加油口，便于添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑氣缸的活塞桿(30-07)?？烧{(diào)行程氣缸(30-05)的上方有行程調(diào)節(jié)螺母(30-04)，行程調(diào)節(jié)螺母(30-04)與調(diào)節(jié)螺母手柄(30-03)連接。行程調(diào)節(jié)螺母(30-04)上方是行程鎖緊螺母(30-01)，行程鎖緊螺母(30-
01)與鎖緊螺母手柄(30-02)與行程鎖緊螺母(30-01)連接?？烧{(diào)行程氣缸(30-05)的活塞桿(30-07)下端與活塞桿安裝座(30-09)連接?；钊麠U(30-07)的內(nèi)側(cè)是定向桿(30-08)，定向桿(30-08)下端與定向桿安裝座(30-10)連接。定向桿(30-08)上端插入并穿過(guò)定向塊(30-
11)內(nèi)的襯套，襯套可以采用普通襯套，也可以采用帶有潤(rùn)滑功能的襯套。裝普通襯套的定向塊(30-11)有潤(rùn)滑油加油口，便于添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑定向桿(30-08)。定向塊(30-11)與動(dòng)力組件安裝基座(30-12)和活塞桿導(dǎo)座(30-06)連接。定向桿(30-08)的作用是防止可調(diào)行程氣缸(30-05)的活塞桿(30-07)旋轉(zhuǎn)。防止可調(diào)行程氣缸(30-05)選擇的方式還可以將活塞桿(30-07)的橫截面由圓形改為多邊形或者活塞桿(30-07)下端連接導(dǎo)軌等方式，還可以采用帶導(dǎo)桿的汽缸、雙軸汽缸或者三軸汽缸。如圖2所示。
[0066]定向桿安裝座(30-10)、活塞桿安裝座(30-09)與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)連接，上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)與上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)通過(guò)螺栓連接。上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)連接體的中間是通孔，上調(diào)節(jié)柱(60-04)插入并穿過(guò)上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)與上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)的通孔。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的橫截面為圓形或者多邊形。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的橫截面與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)連接體的通孔相配合。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)通過(guò)螺栓連接，上調(diào)節(jié)柱(60-04)前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)連接處有貫通的孔，上調(diào)節(jié)桿(60-01)插入并通過(guò)該孔。上調(diào)節(jié)桿(60-01)的截面為圓形或者多邊形，上調(diào)節(jié)柱(60-04)前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)連接處的孔與之配合。上調(diào)節(jié)桿(60-01)下端與壓緊桿(60-02)連接，壓緊桿(60-02)可以根據(jù)需要拆換不同的規(guī)格，壓緊桿(60-02)的規(guī)格根據(jù)螺紋緊固件的大小確定，不同規(guī)格的螺紋緊固件用不同規(guī)格的壓緊桿。如圖2所示。
[0067]上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)夾持住上調(diào)節(jié)桿(60-01)，上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)通過(guò)螺栓連接，上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)之間孔的形狀與上調(diào)節(jié)桿(60-01)相配合。上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)的另一側(cè)有孔，孔可以貫通或者是不貫通，橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)插入并固定在該孔內(nèi)，橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)與地面平行。焊槍定位塊(50-05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)夾持住橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)，焊槍定位塊(50-05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)通過(guò)螺栓連接，焊槍定位塊(50-
05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)之間孔的形狀與橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)相配合。焊槍定位塊(50-05)另一側(cè)與焊槍夾塊(50-04)夾持住焊槍?zhuān)搨?cè)與焊槍夾塊(50-04)通過(guò)螺栓連接，該側(cè)面與焊槍夾塊(50-04)之間孔的形狀與焊槍相配合。上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)、上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)、橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)、焊槍夾塊(50-04)、焊槍定位塊(50-05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)組成夾持機(jī)構(gòu)(50)。焊槍夾塊(50-04)、焊槍定位塊(50-05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)組成夾持機(jī)構(gòu)(50)的焊槍夾持單元。一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(50)可以配一個(gè)焊槍夾持單元，也可以配兩個(gè)、三個(gè)或者更多焊槍夾持單元，一個(gè)焊槍夾持單元配一把夾持式焊槍(20-04)。一臺(tái)設(shè)備可以配一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(50)，也可以配兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或者更多，夾持機(jī)構(gòu)
(50)的數(shù)量根據(jù)需要靈活配置。夾持式焊槍(20-04)的管線(xiàn)(包括導(dǎo)線(xiàn)、送絲管、氣管)穿過(guò)上焊槍管線(xiàn)過(guò)孔(10-01)與焊接電源(20-01)或者送絲機(jī)構(gòu)(20-02)連接。上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)與上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)通過(guò)螺栓連接。上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)的連接體內(nèi)是通孔，上調(diào)節(jié)柱(60-04)插入并穿過(guò)上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)與上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)的連接體。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的橫截面為圓形或者多邊形。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的橫截面與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)連接體的通孔相配合。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)通過(guò)螺栓連接。上調(diào)節(jié)柱(60-04)前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)連接處有貫通的孔，上調(diào)節(jié)桿(60-01)插入并通過(guò)該孔。上調(diào)節(jié)桿(60-01)的截面為圓形或者多邊形，上調(diào)節(jié)柱(60-04)前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)連接處的孔與之配合。上調(diào)節(jié)桿(60-01)下端與壓緊桿(60-02)連接，壓緊桿(60-02)可以根據(jù)需要拆換不同的規(guī)格，壓緊桿(60-02)的規(guī)格根據(jù)螺紋緊固件的大小確定，不同規(guī)格的螺紋緊固件用不同規(guī)格的壓緊桿。如圖3所示。
[0068]定位機(jī)構(gòu)安裝基座(90-09)固定在機(jī)體(10)上，下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)與定位機(jī)構(gòu)安裝基座(90-09)連接。下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)連接體的中間是通孔，下調(diào)節(jié)柱(90-08)插入并穿過(guò)下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)的通孔。下調(diào)節(jié)柱(90-08)的截面為圓形或者多邊形，下調(diào)節(jié)柱(90-08)的截面與下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-
06)和下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)的通孔相配合。下調(diào)節(jié)柱(90-08)的前端與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)通過(guò)螺栓連接，下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)的連接處有貫通的孔，下調(diào)節(jié)桿(90-05)插入并通過(guò)該孔。下調(diào)節(jié)桿(90-05)的截面為圓形或者多邊形，下調(diào)節(jié)柱(90-08)前端與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)連接處的孔與之配合。下調(diào)節(jié)桿(90-05)上端與連接桿(90-
03)連接，連接桿(90-03)上端與定位蓋(90-02)連接，定位蓋(90-02)上端的平面為螺紋緊固件(70)的定位面。定位蓋(90-02)中間有圓孔，定位銷(xiāo)(90-01)從定位蓋(90-02)圓孔內(nèi)穿出。為了避免螺紋緊固件(70)的螺紋被接觸電阻燒損，定位銷(xiāo)(90-01)采用高強(qiáng)度絕緣材料制造，或者對(duì)其進(jìn)行進(jìn)行絕緣處理，即在上調(diào)節(jié)桿(60-01)和上調(diào)節(jié)柱(60-04)、上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)之間包裹一層絕緣材料，同樣的原理還可以在上調(diào)節(jié)柱(60-04)與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)、上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)之間包裹一層絕緣材料。定位銷(xiāo)(90-01)穿出部分有臺(tái)階，直徑大的部分在下端，對(duì)工件(80)進(jìn)行定位，直徑小的部分在上端，對(duì)螺紋緊固件(70)進(jìn)行定位。連接桿(90-03)內(nèi)部有彈簧或者是有彈性的橡膠(塑料)墊，彈簧或者是有彈性的橡膠(塑料)墊抵住定位銷(xiāo)(90-01)末端——定位銷(xiāo)(90-01)在定位蓋(90-02)里面的部分比定位蓋(90-02)中間的圓孔大，這樣才不至于彈簧將定位銷(xiāo)(90-01)從定位蓋(90-02)彈出去。當(dāng)定位銷(xiāo)(90-01)被壓緊桿(60-02)往下壓時(shí)，定位銷(xiāo)壓縮彈簧后向下移動(dòng)，當(dāng)壓緊桿(60-02)離開(kāi)定位銷(xiāo)(90-01)后，彈簧將定位銷(xiāo)(90-01)復(fù)位。定位銷(xiāo)(90-01)、定位蓋(90-02)、連接桿(90-03)的規(guī)格根據(jù)工件(80)上孔的大小和螺紋緊固件(70)的規(guī)格確定，(90-01)、定位蓋(90-02)、連接桿(90-03)可以隨意拆換。如圖4所示。
[0069]行程調(diào)節(jié)螺母(30-04)通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)行程汽缸(30-05)行程的方式，來(lái)調(diào)節(jié)壓緊桿(60-02)與定位蓋(90-02)上工件(80)定位面的距離。壓緊桿(60-02)與工件(80)定位面的距離越大，對(duì)工件(80)的適應(yīng)性就越好。壓緊桿(60-02)與工件(80)定位面的距離越小，壓緊桿(60-02)下降并壓住螺紋緊固件(70)和工件(80)所消耗的時(shí)間就越短。在實(shí)際操作時(shí)，壓緊桿(60-02)與定位蓋(90-02)上工件(80)定位面的距離能夠使工件和螺紋緊固件(70)順利通過(guò)為宜。
[0070]壓緊桿(60-02)和定位銷(xiāo)(90-01)與機(jī)體(10)的距離通過(guò)調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)和下調(diào)節(jié)柱(90-08)來(lái)實(shí)現(xiàn)，壓緊桿(60-02)和定位銷(xiāo)(90-01)與機(jī)體的距離越大，能夠焊接的工件就越大。調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)的方法為，先擰松上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)的連接螺栓，再對(duì)上調(diào)節(jié)柱(60-04)前移或者后移，當(dāng)把上調(diào)節(jié)柱(60-04)調(diào)到合適位置后，擰緊上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)的連接螺栓。下調(diào)節(jié)柱(90-
08)的調(diào)節(jié)方式與上調(diào)節(jié)柱(60-04)類(lèi)似。調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)和下調(diào)節(jié)柱(90-08)時(shí)，必須保證上調(diào)節(jié)桿(60-01)、壓緊桿(60-02)、定位銷(xiāo)(90-01)、定位蓋(90-02)、連接桿(90-03)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)在一條中心線(xiàn)上，但該中心線(xiàn)與地面的角度沒(méi)有限制。定位蓋(90-02)上工件(80)定位面的高度通過(guò)調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)桿(90-05)的方式調(diào)節(jié)。操作方法是:先擰松下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)的連接螺栓，再上移或者下移下調(diào)節(jié)桿(90-05)，當(dāng)把工件(80)的定位面調(diào)到合適位置后，擰緊下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)的連接螺栓。工件(80)的定位面與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)的距離根據(jù)工件(80)的形狀和螺紋緊固件(70)焊接的位置靈活確定。同時(shí)，還可以根據(jù)操作者身高的差異或者操作習(xí)慣來(lái)調(diào)節(jié)工件(80)定位面的高度。
[0071]壓緊桿(60-02)的高度通過(guò)調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)桿(60-01)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。操作方法是:先擰松上調(diào)節(jié)柱(60-04)與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)的連接螺栓，再上移或者下移上調(diào)節(jié)桿(ΘΟ-ΟΙ)。壓緊桿 (60-02) 的調(diào)節(jié)需保證可調(diào)行程汽缸 (30-05) 移動(dòng)到下端后 ，壓緊桿 (60-02) 能夠壓緊螺紋緊固件(70)和工件(80)。可調(diào)行程汽缸(30-05)、上調(diào)節(jié)桿(60-01)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)三者根據(jù)螺紋緊固件(70)和工件(80)的不同形態(tài)以及操作者的高度或者使用習(xí)慣配合使用。
[0072]螺紋緊固件(70)與工件(80)的焊接，焊槍與焊接處的位置很關(guān)鍵，焊槍的位置不正確，直接影響焊接效果。圖5的焊接示意圖展示了焊槍與焊接處的位置關(guān)系一一焊絲在螺紋緊固件(70)與工件(80)的結(jié)合處，以此確保熔池能同時(shí)熔化螺紋緊固件(70)和工件
(80)，使焊點(diǎn)不至于焊偏。同時(shí)，焊絲伸出焊槍導(dǎo)電嘴(20-04-1)的長(zhǎng)度保持在5-20mm之間，以此確保電弧的穩(wěn)定，使焊點(diǎn)有很好的焊接品質(zhì)。焊槍與焊接處的位置通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)(50)來(lái)調(diào)節(jié)。擰松上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)與上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)的連接螺栓，便可以沿上調(diào)節(jié)桿(60-01)上移或者下移夾持式焊槍(20-04)，也可以以上調(diào)節(jié)桿(60-01)為圓心旋轉(zhuǎn)夾持式焊槍(20-04)，調(diào)至合適位置后擰緊螺栓。擰松橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)與焊槍定位塊(50-05)的連接螺栓，夾持式焊槍(20-04)便可以沿橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)移動(dòng)，也可以以橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)為圓心旋轉(zhuǎn)夾持式焊槍(20-04)，調(diào)至合適位置后擰緊螺栓。擰松焊槍夾塊(50-04)與焊槍定位塊(50-05)之間的連接螺栓，便可以上移或者下移夾持式焊槍(20-04)，也可以以焊槍夾塊(50-04)與焊槍定位塊(50-05)之間的孔為圓心旋轉(zhuǎn)夾持式焊槍(20-
04)，調(diào)至合適位置后擰緊螺栓。
[0073]焊接前，先調(diào)整各功能件的位置。步驟是:將上調(diào)節(jié)桿(60-01)、壓緊桿(60-02)、定位銷(xiāo)(90-01)、定位蓋(90-02)、連接桿(90-03)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)的位置調(diào)到一條中心線(xiàn)上;再將工件(80)和螺紋緊固件(70)依次放入定位銷(xiāo)(90-01)，根據(jù)工件(80)和螺紋緊固件
(70)調(diào)好定位蓋(90-02)上的定位面與壓緊桿(60-02)的位置，以及可調(diào)行程汽缸(30-05)的行程;確保壓緊桿(60-02)下移后能壓住螺紋緊固件(70)和工件(80)，且可調(diào)行程汽缸(30-05)的行程為最短，以提高焊接效率，但可調(diào)行程汽缸(30-05)的行程不得影響正常的焊接作業(yè);調(diào)整夾持式焊槍(20-04)，使焊槍導(dǎo)電嘴(20-04-2)與焊接處的距離在5-25mm之間；夾持式焊槍(20-04)數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況配置，夾持式焊槍(20-04)在螺紋緊固件(70)周?chē)鶆蚍植肌A持式焊槍(20-04)的槍頸的形態(tài)可以是直管式也可以是鵝頸式(即一個(gè)折彎，圖示為鵝頸式槍頸，為了避讓上調(diào)節(jié)柱或者形狀比較特殊的工件，槍頸的形態(tài)可以有兩個(gè)以上的折彎)。再在焊機(jī)上設(shè)置好焊接電流、電壓、送絲速度、氣體流量等焊接參數(shù)。正式焊接時(shí)，將工件(80)上的孔和螺紋緊固件(70)依次放入定位銷(xiāo)(90-01)。啟動(dòng)設(shè)備，壓緊桿(60-02)向下移動(dòng)壓緊螺紋緊固件(70)和工件(80)，同時(shí)焊機(jī)開(kāi)始焊接，焊接持續(xù)一段時(shí)間后壓緊桿(60-02)向上復(fù)位，同時(shí)焊接結(jié)束。壓緊桿(60-02)向下壓緊(焊機(jī)開(kāi)始焊接)以及壓緊桿(60-02)向上復(fù)位(焊機(jī)結(jié)束焊接)等工作由設(shè)備的控制系統(tǒng)完成。焊接完成后，將螺紋緊固件(70)與工件(80)的焊接體取出放好，再進(jìn)行下一次焊接，如此循環(huán)。由于壓緊桿(60-02)與定位銷(xiāo)(90-01)在一條中心線(xiàn)上，因此壓緊桿在壓緊螺紋緊固件(70)的同時(shí)也將螺紋緊固件(70)的內(nèi)螺紋完全蓋住，使螺紋得到更好的保護(hù)?？烧{(diào)行程汽缸(30-05)傳遞到壓緊桿(60-02)上的壓力，只需將螺紋固件(70)和工件(80)壓住固定即可，壓力約在10-30N左右。因此就算不小心壓住操作者的手指，也不會(huì)造成傷害。
[0074]當(dāng)設(shè)備上安裝的夾持式焊槍(20-04)數(shù)量較少，導(dǎo)致焊點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可以取出工件旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度再焊接一次。如設(shè)備上只裝配兩把夾持式焊槍(20-04)，左右各一把對(duì)稱(chēng)分布，第一次焊接時(shí)有兩個(gè)焊點(diǎn)，焊點(diǎn)間的角度為180度，焊后取出工件，將工件旋轉(zhuǎn)90度后再焊接一次，這樣就有4個(gè)焊點(diǎn)。具體是采用一次焊接完成，還是采用兩次或者更多次的焊接完成，根據(jù)實(shí)際情況靈活處理。
[0075]本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式;且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0076]實(shí)施例2:本實(shí)施例是焊接螺栓的技術(shù)方案，如圖6所示。除定位機(jī)構(gòu)(90)外，設(shè)備的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1一致。定位機(jī)構(gòu)(90)的下調(diào)節(jié)桿(90-05)與螺栓定位桿(90-11)連接，螺栓定位桿(90-11)內(nèi)有高強(qiáng)度絕緣材料的螺栓絕緣套(90-10)，螺栓絕緣套(90-10)內(nèi)有定位螺栓(7 0-01)的定位孔。螺栓定位桿(90-11)的上端工件(80-01)為上下方向的定位面，壓緊桿(60-02)下端的壓緊面比螺栓(70-01)的承面(70-01-1)小。由于螺栓(70-01)不需要凸點(diǎn)，螺栓(70-01)的承面(70-01-1)也可以做得比凸焊螺栓小。
[0077]除了對(duì)定位孔所在的零件(90-10)選用高強(qiáng)度絕緣材料來(lái)保護(hù)螺栓(70-01)的螺紋外，還可以在下調(diào)節(jié)桿(90-05)與下調(diào)節(jié)柱(90-08)、下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)連接處包裹絕緣材料或者涂覆絕緣漆的方式;此外在下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)、下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)連接處包裹絕緣材料或者涂覆絕緣漆的方式也能到達(dá)一樣的效果。
[0078]本實(shí)施例的操作方法也與實(shí)例I相同，只是緊固件的類(lèi)型不同導(dǎo)致定位方式不一樣。本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0079]實(shí)施例3:本實(shí)施例是焊接處有孔的管件與螺母焊接的技術(shù)方案，如圖7所示。該實(shí)施例采用TIG焊機(jī)，且將焊機(jī)的焊槍安裝在下調(diào)節(jié)柱上，另外還增加了一個(gè)圓管(80-02)的定位架。定位架(90-12)在下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)上方，與下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)連接。定位架(90-12)與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)之間有調(diào)節(jié)墊片，用于調(diào)節(jié)定位架(90-12)的上下方向的位置。定位架連接塊(90-12-3)上有調(diào)孔，用于調(diào)節(jié)定位架(90-12)前后方向的位置。定位縱桿(90-12-1)上方的平面為圓管(80-02)上下方向的定位面，每個(gè)定位縱桿(90-12-1)上有兩個(gè)調(diào)孔，每個(gè)調(diào)孔上各安裝一個(gè)限位柱(90-12-2)，圓管(80-02)放在兩限位柱(90-12-2)之間，限位柱(90-12-2)對(duì)圓管(80-02)前后方向進(jìn)行定位。定位架(90-12)上的定位縱桿(90-12-1)有左右各一個(gè)，分別對(duì)圓管(80-02)左右兩端的前后方向進(jìn)行定位，兩定位縱桿(90-12-1)的定位面在同一個(gè)平面。下調(diào)節(jié)桿(90-05)在兩定位縱桿(90-12-1)的中間，梯形定位蓋(90-13)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)連接。梯形定位蓋(90-13)中間有孔，定位銷(xiāo)(該定位銷(xiāo)只有一個(gè)用于定位的圓柱，實(shí)施例1中的定位銷(xiāo)有兩個(gè)用于定位的圓柱)從梯形定位蓋(90-
13)下方插入并從上穿出，下調(diào)節(jié)桿(90-05)抵住定位銷(xiāo)，防止其上下躥動(dòng)。梯形定位蓋(90-13)上方的平面為定位面，對(duì)T型螺母(70-02)的上下方向進(jìn)行定位，定位銷(xiāo)對(duì)T型螺母(70-02)的前后左右進(jìn)行定位，同時(shí)也對(duì)圓管(80-02)左右方向進(jìn)行定位一一圓管焊接處的孔是插入到T型螺母(70-02)上的。夾持機(jī)構(gòu)(50)固定在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，同樣夾持機(jī)構(gòu)(50)的數(shù)量沒(méi)有限制，夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量也沒(méi)有限制。轉(zhuǎn)換桿(60-07)與上調(diào)節(jié)桿(60-
01)連接，壓塊(60-08)與轉(zhuǎn)換桿(60-07)連接，壓塊(60-08)用于壓緊圓管(80-02)與T型螺母(70-02)。
[0080]本實(shí)施例中焊機(jī)的電極形式為不熔化極，也就是鎢極(20-04-3)，圓管(80-02)焊接處有孔。焊接用的T型螺母(70-02)與拉鉚螺母類(lèi)似，但與拉鉚螺母相比，該螺母無(wú)拉鉚部分，且也不用向拉鉚螺母那樣為防止拉鉚時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)而采用多邊形的形狀。因此結(jié)構(gòu)比拉鉚螺母簡(jiǎn)單。
[0081]定位架(90-12)上下方向的調(diào)節(jié)方法為:抒松定位架(90-12)與下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-
06)的連接螺栓，增加或者減少墊片，調(diào)合適高度后擰緊連接螺栓。定位架(90-12)前后方向的調(diào)節(jié)方法為:擰松定位架(90-12)與下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)的連接螺栓，前移或者后移定位架(90-12)—一定位架連接塊(90-12-3)上有前后方向的調(diào)孔，調(diào)至合適位置后擰緊螺栓。限位柱(90-12-2)的作用有兩個(gè)，一是對(duì)不同直徑的圓管(80-02)進(jìn)行定位，二是對(duì)圓管(80-02)進(jìn)行前后方向的位置調(diào)整。方法是擰松限位柱(90-12-2)的固定螺栓，限位柱(90-12-2)在定位縱桿(90-12-1)的調(diào)孔內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)調(diào)整限位柱(90-12-2)的位置對(duì)圓管(80-
02)進(jìn)行定位。限位柱(90-12-2)—共四個(gè)，左右定位縱桿(90-12-1)個(gè)兩個(gè)。
[0082]在正式焊接前，需要調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)之間、焊槍與焊接處之間的位置。具體步驟為，將T型螺母(70-02)插入定位銷(xiāo)內(nèi)，T型螺母(70-02)的圓盤(pán)端與梯形定位蓋(90-13)的定位面貼攏。再將圓管(80-02)放在定位縱桿(90-12-1)的定位面上，同時(shí)確保T型螺母(70-02)插入圓管(80-02)的內(nèi)。如果不能插入，則調(diào)節(jié)限位柱(90-12-2)的位置一一調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)柱(90-08)也可以達(dá)到形同目的。此時(shí)圓管(80-02)的中心線(xiàn)和定位銷(xiāo)的中心線(xiàn)相交。同時(shí)需保證圓管(80-02)貼攏T型螺母(70-02)的圓盤(pán)，且圓管(80-02)與左右定位縱桿(90-12-1)的定位面都沒(méi)有縫隙。否則就調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)桿(90-05)或者定位架(90-12)，圓管(80-02)與T型螺母(70-02)上下方向的位置關(guān)系為，定位縱桿(90-12-1)上定位面的高度等于梯形定位蓋(90-13)上定位面的高度加上T型螺母(70-02)圓盤(pán)的厚度。圓管(80-02)和T型螺母(70-02)的位置調(diào)好后，在調(diào)整夾持式焊槍(20-04)的位置。本實(shí)施例的夾持式焊槍(20-04)是固定在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，在工件的下方，但調(diào)節(jié)方式與實(shí)施例1 一致。通常情況下，TIG焊槍的鎢極(20-04-3)里焊接處的距離在2-8mm為宜。同樣，夾持式焊槍的數(shù)量沒(méi)有限制，根據(jù)實(shí)際情況確定。調(diào)節(jié)壓塊(60-08)的方法與實(shí)施例1中壓緊桿(60-02)的調(diào)節(jié)方法一致，只要確保可調(diào)行程汽缸(30-05)移動(dòng)至最下端時(shí)壓塊(60-08)能壓住圓管(80-02)即可。由于是采用TIG焊焊接，焊接時(shí)不需要焊絲，焊接參數(shù)只需調(diào)節(jié)電流、電壓、氣體流量等，調(diào)節(jié)方式與普通TIG焊焊機(jī)一致。上述圓管(80-02)T型螺母(70-02)、夾持式焊槍(20-04)的位置以及焊接參數(shù)等調(diào)好后，即可以正式焊接。焊接時(shí)，先放入T型螺母(70-02)，在放入圓管(80-02)，Τ型螺母(70-02)的主體部分需插入圓管(80-02)的孔內(nèi)。然后啟動(dòng)設(shè)備，壓塊(60-08)壓住圓管(80-02)的同時(shí)焊接開(kāi)始，焊接1-5秒后焊接結(jié)束，壓塊(60-08)復(fù)位，將焊好T型螺母(70-
02)的工件取出，在進(jìn)行下一次焊接，如此循環(huán)。由于夾持式焊槍(20-04)是安裝在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，因此夾持式焊槍(20-04)是固定式，夾持式焊槍(20-04)的管線(xiàn)通過(guò)下焊槍管線(xiàn)過(guò)孔(10-02)與焊機(jī)電源連接。在本實(shí)施例中，可以用雙手分別壓住左右兩段的圓管(80-
02)，因此可以不需要壓緊機(jī)構(gòu)(60)。設(shè)備啟動(dòng)后可直接進(jìn)行焊接，設(shè)備的控制系統(tǒng)只需控制焊機(jī)的焊接時(shí)間焊接效率更高。本實(shí)施例是焊接處有孔的管件與T型螺母(70-02)焊接的一個(gè)技術(shù)方案，對(duì)管件的截面形狀沒(méi)有限制，對(duì)管件是實(shí)心管還是空心管也沒(méi)有限制，同時(shí)本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。本實(shí)施例也可以當(dāng)作是對(duì)拉鉚螺母的一種替代方案。
[0083]本實(shí)施例中，將梯形定位蓋(90-13)和定位銷(xiāo)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，對(duì)梯形定位蓋(90-13)進(jìn)行磁化處理，或者是在梯形定位蓋(90-13)上安裝磁鐵，使其具有吸附螺母的能力，則螺母就能在工件的上方焊接。
[0084]本發(fā)明的所有技術(shù)方案均采用點(diǎn)焊(也就是點(diǎn)焊縫)焊接，焊接時(shí)間一般不超過(guò)10秒，因此MIG焊時(shí)焊槍產(chǎn)生的熱量較少，不需要冷卻水進(jìn)行冷卻。若遇到螺紋緊固件太大或者工件太厚導(dǎo)致焊接時(shí)間較長(zhǎng)、焊槍溫度太高，此時(shí)也應(yīng)考慮冷卻水對(duì)齊進(jìn)行冷卻。此時(shí)焊槍需改為水冷式焊槍?zhuān)瑱C(jī)體上也需配備水箱和水栗。
[0085]實(shí)施例4:本實(shí)施例是焊接處無(wú)孔管件與螺母焊接的技術(shù)方案，如圖8所示。定位架(90-12)在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上增加了定位橫桿(90-12-4)，定位橫桿(90-12-4)上有調(diào)孔，限位柱(90-12-2)固定在調(diào)孔上。定位橫桿(90-12-4)上的限位柱(90-12-2)用于對(duì)矩管(80-
03)左右方向進(jìn)行定位。帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)的下端有滑軌，導(dǎo)桿(90-14)插入帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)的滑軌內(nèi)，且能自由滑動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)(50)固定在導(dǎo)桿(90-14)上，導(dǎo)桿(90-14)與防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)連接。防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)固定在氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)上，氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊(90-18)與氣缸調(diào)節(jié)桿凹?jí)K(90-16)夾持住氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)。氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊(90-18)連接在氣缸調(diào)節(jié)桿凹?jí)K(90-16)上，氣缸調(diào)節(jié)桿凹?jí)K(90-16)固定在定位機(jī)構(gòu)安裝基座(90-09)的下方。
[0086]如果將帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)下端的滑軌的截面做成多變型，導(dǎo)桿(90-14)的內(nèi)孔與滑軌的截面匹配，將防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)更換成普通氣缸，也同樣可以起到焊接時(shí)防止夾持式焊槍(20-04)隨意旋轉(zhuǎn)的目的。
[0087]由于矩管(80-03)焊接處沒(méi)有孔，只能依靠外形(端面)定位。定位橫桿(90-12-4)上的限位柱(90-12-2)用于限制矩管(80-03)端面與螺母(70-03)左右方向的距離。調(diào)節(jié)定位橫桿(90-12-4)上的限位柱(90-12-2)不能滿(mǎn)足要求時(shí)，可以考慮更換不同長(zhǎng)度的定位橫桿(90-12-4)來(lái)解決。矩管(80-03)與螺母(70-03)前后方向的距離通過(guò)調(diào)節(jié)定位縱桿(90-12-1)上的限位柱(90-12-2)或者下調(diào)節(jié)柱(90-08)來(lái)實(shí)現(xiàn)。定位縱桿(90-12-1)上的定位面與梯形定位蓋(90-13)上定位面的位置關(guān)系為，定位縱桿(90-12-1)上定位面的高度等于梯形定位蓋(90-13)上定位面的高度加上整個(gè)螺母(70-03)的厚度。待機(jī)狀態(tài)下，防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)的活塞桿在下端。待螺母(70-03)和矩管(80-03)裝好后，防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)的活塞桿帶動(dòng)夾持式焊槍(20-04)上移至焊接處，與此同時(shí)壓塊(60-08)下移壓緊矩管(80-03)。然后焊接開(kāi)始，焊接完成后，活塞桿帶動(dòng)夾持式焊槍(20-04)下移復(fù)位。調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)時(shí)，調(diào)節(jié)量應(yīng)與下調(diào)節(jié)柱(90-08)保持一致。另外，也可以不使用壓緊機(jī)構(gòu)(60)。
[0088]上面的技術(shù)方案中，螺母是焊接在矩管的下面，可以當(dāng)作是將兩者重疊起來(lái)焊接。另外還可以通過(guò)調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)柱(90-08)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)的方式將螺母定位在矩管的前面或者后面(與上下兩個(gè)面垂直的面)進(jìn)行焊接，可以當(dāng)作是將兩者并排放置進(jìn)行焊接。為了確保壓塊能同時(shí)壓住管件和螺母，壓塊分為兩部分，一部分壓住管件，另一部分壓住螺母，壓住螺母的部分可以參考下面實(shí)施例6中壓緊實(shí)心管上端的機(jī)構(gòu)(需將絕緣墊片更換為T(mén)型壓塊)，具體為圓管內(nèi)有孔，孔徑上端大，下端小，將T型壓塊(結(jié)構(gòu)與承面螺栓相似)放入孔內(nèi)，并從直徑小的一端穿出，穿出部分用于壓緊螺母，再在孔直徑大的一端放入彈簧，圓管孔直徑大的一端有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋擰入壓塊的外螺紋將圓管固定在壓塊上。圓管也可以采用這種定位方式焊接。
[0089]本實(shí)施例是焊接處無(wú)孔的管件與螺母焊接的一個(gè)技術(shù)方案，對(duì)管件的截面形狀沒(méi)有限制，對(duì)管件是實(shí)心管還是空心管也沒(méi)有限制，對(duì)夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量沒(méi)有限制，同時(shí)本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0090]實(shí)施例5:本實(shí)施例是管件(80-02)與螺栓(70-01)焊接的技術(shù)方案，如圖9。其中，管件(80-02)與螺栓(70-01)的焊接處無(wú)孔，但管件(80-02)的其它部位有孔，本實(shí)施例就是利用管件(80-02)其它部位的孔對(duì)管件(80-02)進(jìn)行定位。該實(shí)施例是在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上進(jìn)行的修改，管件(80-02)左右方向的定位由外形定位改為孔定位。定位銷(xiāo)支架(90-12-6)與定位架(90-12)連接，定位架(90-12)上有孔，孔內(nèi)有襯套，滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)插入并穿過(guò)襯套，滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)能在襯套內(nèi)自由移動(dòng)。滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)的前端有擋圈，擋圈的前面是滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)的定位部分，擋圈的后面有定位銷(xiāo)彈簧(90-12-5)，定位銷(xiāo)彈簧(90-12-5)的前端抵住擋圈，后端抵住定位銷(xiāo)支架(90-12-6)?；瑒?dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)的后面是手柄，手柄上有定位銷(xiāo)擋釘(90-12-7)，滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)分為獨(dú)立的前后兩部分，以便滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)能安裝在定位銷(xiāo)支架(90-12-6)上。定位銷(xiāo)支架(90-12-6)上有定位銷(xiāo)擋柱(90-12-8)，定位銷(xiāo)擋柱(90-12-8)上有條形缺口，定位銷(xiāo)擋釘(90-12-7)能在定位銷(xiāo)擋柱(90-12-8)的條形缺口內(nèi)自由移動(dòng)，滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)的手柄能在定位銷(xiāo)擋柱(90-12-8)內(nèi)自由移動(dòng)。梯形螺栓定位蓋(90-20)內(nèi)有孔，孔內(nèi)有螺栓絕緣套(90-10),螺栓絕緣套(90-10)內(nèi)有螺栓的定位孔。梯形螺栓定位蓋(90-20)的上端是螺栓(70-01)定位面。螺栓(70-01)的主體插入螺栓絕緣套(90-10)內(nèi)，螺栓的承面(70-01 -1)與螺栓絕緣套(90-10)定位面貼緊，梯形螺栓定位蓋(90-20)與帶滑軌下調(diào)節(jié)桿連接。圓管(80-02)與螺栓(70-01)前后方向的位置通過(guò)限位柱(90-12-2)或者下調(diào)節(jié)柱(90-09)調(diào)節(jié)；左右方向的位置由滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)的位置確定;上下方向的位置關(guān)系為梯形螺栓定位蓋(90-20)定位面的高度加上螺栓承面(70-01-1)的厚度等于定位縱桿(90-12-1)上定位面的高度;焊槍與焊接處的位置由夾持機(jī)構(gòu)(50)調(diào)節(jié)。焊接時(shí)，先將螺栓(70-01)放入梯形螺栓定位蓋(90-20)的定位孔內(nèi)，再將管件(80-02)放入定位架(90-12)上。移動(dòng)管件(80-
02)，將管件(80-02)上的孔對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)。旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)，使定位銷(xiāo)擋釘(90-12-7)滑入定位銷(xiāo)擋柱(90-12-8)的條形缺口內(nèi)，此時(shí)定位銷(xiāo)彈簧(90-12-5)將滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)的定位部分插入管件(80-02)的孔內(nèi)，裝件結(jié)束。啟動(dòng)設(shè)備，焊槍向上移動(dòng)至焊接處，此時(shí)焊機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后。將滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)的定位部分從管件(80-02)的孔內(nèi)拉出，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)定位銷(xiāo)(90-12-9)，使定位銷(xiāo)擋釘(90-12-7)落在定位銷(xiāo)擋柱(90-12-8)的外沿上，如此循環(huán)。定位銷(xiāo)的滑動(dòng)還可以用氣缸實(shí)現(xiàn)。
[0091]焊接無(wú)承面(70-01-1)螺栓時(shí)，螺栓的定位面為螺栓絕緣套(90-10)的底部，螺栓上部應(yīng)露出梯形螺栓定位蓋(90-20)約5mm，或者將焊接處對(duì)應(yīng)的梯形螺栓定位蓋(90-20)和螺栓絕緣套(90-10)開(kāi)孔，以方便焊槍(20-04)焊接。
[0092]根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，如果將壓緊桿(60-02)更換為梯形螺栓定位蓋(90-20)并在螺栓絕緣套(90-10)內(nèi)增加磁鐵，用磁鐵吸住螺栓使其不受重力的影響而下掉;或者將螺栓絕緣套(90-10)改制成夾頭夾持住螺栓，則螺栓也可以在工件上方焊接。
[0093]上面的技術(shù)方案中，螺栓是焊接在圓管的下面一一可以當(dāng)作是將兩者重疊起來(lái)焊接。另外還可以通過(guò)調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)柱(90-08)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)的方式將螺栓定位在圓管的前面或者后面進(jìn)行焊接一一可以當(dāng)作是將兩者并排放置進(jìn)行焊接。當(dāng)然，對(duì)螺栓進(jìn)行必要的壓緊也是必要的，圓管是否壓緊視管件的輕重而定。如果螺栓和圓管需要同時(shí)壓緊的話(huà)，壓塊的結(jié)構(gòu)可以參照實(shí)施例4中的技術(shù)方案確定。矩管也可以采用這種定位方式焊接。
[0094]本實(shí)施例是利用管件其他部位的孔對(duì)管件進(jìn)行定位，并與螺栓焊接的技術(shù)方案。對(duì)管件的截面形狀沒(méi)有限制，對(duì)管件是實(shí)心管還是空心管也沒(méi)有限制，對(duì)夾持式焊槍(20-
04)的數(shù)量沒(méi)有限制，同時(shí)本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0095]實(shí)施例6:本實(shí)施例是實(shí)心管與鈑金件焊接的技術(shù)方案，這里可以把實(shí)心管當(dāng)成沒(méi)有承面的螺栓，如圖10。空心定位蓋(90-21)上端有定位孔，空心定位蓋(90-21)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)通過(guò)螺紋連接，空心定位蓋(90-21)采用高強(qiáng)度絕緣材料制造，內(nèi)有定位孔。空心定位蓋(90-21)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)之間有調(diào)節(jié)墊片(90-22)，實(shí)心管(70-04)穿過(guò)鈑金件(80-
01)在插入空心定位蓋(90-21)的定位孔內(nèi)，實(shí)心管(70-04)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)之間用絕緣墊片(60-11)隔離。與鈑金件(80-01)放在空心定位蓋(90-21)上方的定位面上，空心壓緊桿(60-09)壓住鈑金件(80-01)，空心壓緊桿(60-09)與上調(diào)節(jié)桿(60-01)連接。空心壓緊桿(60-09)下端是定位孔，空心壓緊桿(60-09)內(nèi)部有壓緊彈簧(60-10)，壓緊彈簧(60-10)將力傳導(dǎo)給絕緣墊片(60-11)，絕緣墊片(60-11)壓住實(shí)心管(70-04)的上端。空心壓緊桿(60-09)下方有挖空的焊接口(60-09-1)，焊接口的數(shù)量根據(jù)夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量確定，焊槍在焊接口(60-09-1)對(duì)實(shí)心管(70-04)和鈑金件(80-01)進(jìn)行焊接?？招膲壕o桿(60-09)下端內(nèi)側(cè)棱邊進(jìn)行倒角處理，避免空心壓緊桿(60-09)下移時(shí)不與實(shí)心管(70-04)發(fā)生碰撞。空心定位蓋(90-21)不使用高強(qiáng)度絕緣材料也能進(jìn)行絕緣處理，即在下調(diào)節(jié)桿(90-05)與下調(diào)節(jié)柱(90-08)、下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)之間包裹一層絕緣材料，或者在下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)、下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)之間包裹一層絕緣材料。
[0096]焊接前，先調(diào)節(jié)空心定位蓋(90-21)內(nèi)定位孔的深度?？招亩ㄎ簧w(90-21)內(nèi)絕緣墊片(60-11)與空心定位蓋(90-21)上方定位面的距離就是實(shí)心管(70-04)伸出鈑金件(80-
01)下平面的長(zhǎng)度。將空心定位蓋(90-21)從下調(diào)節(jié)桿(90-05)擰出，增加或者減少墊片，就能調(diào)節(jié)空心定位蓋(90-21)內(nèi)定位孔的深度，調(diào)好后擰緊空心定位蓋(90-21)。再調(diào)好焊槍(20-04)的位置，同樣，焊槍的數(shù)量沒(méi)有限制。正式焊接時(shí)。將穿過(guò)鈑金件(80-01)的孔，再插入空心定位蓋(90-21)的定位孔內(nèi)。啟動(dòng)設(shè)備，可調(diào)行程氣缸(30-05)推動(dòng)空心壓緊桿(60-09)和焊槍(20-04)焊槍下移，空心壓緊桿(60-09)壓緊實(shí)心管(70-04)和鈑金件(80-01)的同時(shí)焊機(jī)進(jìn)行焊接。焊好后可調(diào)行程氣缸(30-05)推動(dòng)空心壓緊桿(60-09)和焊槍(20-04)焊槍上移復(fù)位，焊接完成，如此循環(huán)操作。
[0097]本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0098]實(shí)施例7:本實(shí)施例是空心管與管件焊接的技術(shù)方案，這里可以把空心管當(dāng)成加長(zhǎng)的螺母，如圖11。空心管定位銷(xiāo)(90-23)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)連接，空心管定位銷(xiāo)(90-23)的上端為空心管(70-05)的定位部分。空心管(70-05)穿過(guò)圓管(80-02)的通孔，再插入空心管定位銷(xiāo)(90-23)的定位部分，空心管定位銷(xiāo)(90-23)的定位部分對(duì)空心管(70-05)的前、后、左、右進(jìn)行定位。空心管(70-05)落在空心管定位面(90-23-1)上，空心管定位面(90-23-1)對(duì)空心管(70-05)的上下方向進(jìn)行定位。定位縱桿(90-12-1)上平面的定位面對(duì)圓管(80-
02)的上下方向進(jìn)行定位。由于圓管(80-02)上有通孔，空心管(70-05)由插入通孔內(nèi)，空心管(70-05)實(shí)際上就起到了一個(gè)定位銷(xiāo)的作用，因此圓管(80-02)前、后、左、右四個(gè)方向也能定位。在本實(shí)施例中限位柱，限位柱(90-23-1)只是一個(gè)輔助定位的作用，用于防止圓管(80-02)以空心管定位銷(xiāo)(90-23)為中心旋轉(zhuǎn)。增減定位架(90-12)的墊片或者上下移動(dòng)下調(diào)節(jié)桿(90-05)來(lái)調(diào)節(jié)空心管(70-05)與圓管(80-02)上下方向的相對(duì)距離?？招墓?70-05)從圓管(80-02)上下兩個(gè)孔(上文說(shuō)的通孔)露出，本實(shí)施例特設(shè)置了上下兩組夾持式焊槍(20-04)，分別對(duì)空心管(70-05)和圓管(80-02)上下兩個(gè)地方進(jìn)行焊接。
[0099]本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0100]實(shí)施例8:本實(shí)施例是U型鈑金件與緊固件的技術(shù)方案，且緊固件焊接在U型鈑金件的側(cè)壁，如圖12。由于本發(fā)明的焊接設(shè)備在焊接時(shí)不需要像電阻凸焊那樣需要施加很大的頂鍛力，且焊槍(相當(dāng)于電阻凸焊的電極)也不需要與工件保持垂直，因此對(duì)U型鈑金件側(cè)壁上進(jìn)行緊固件的焊接成為可能，特別是兩側(cè)壁間的距離較小U型緊固件。本實(shí)施例也可以當(dāng)成拉鉚螺母的一種替代方案。
[0101 ]在該實(shí)施例中，上調(diào)節(jié)桿(60-01)與接桿(60-12)連接，接桿(60_12)的下端可以比上端小，以適應(yīng)規(guī)格較小的緊固件。接桿(60-12)下端有U型槽，U型槽的兩個(gè)有孔，其中一個(gè)孔有螺紋。旋轉(zhuǎn)塊(60-14)為一個(gè)小平板，大小根據(jù)四方螺母(70-05)的規(guī)格確定，但應(yīng)比四方螺母(70-05)的內(nèi)螺紋大(以便完全蓋住內(nèi)螺紋，避免焊接時(shí)飛濺落入內(nèi)螺紋里面)，同時(shí)也要比四方螺母(70-05)的外型尺寸小(以免與夾持式焊槍產(chǎn)生干涉)。旋轉(zhuǎn)塊(60-14)的一面壓住四方螺母(70-05)，另一面有與之垂直凸起小塊，凸起小塊上有孔。該凸起小塊插入接桿(60-12)的U型槽內(nèi)，螺紋銷(xiāo)(60-13)從接桿(60-12)的U型槽一側(cè)沒(méi)有螺紋的孔插入，并穿過(guò)旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)上凸起小塊的孔，并在接桿(60-12)的U型槽另一側(cè)的螺紋孔擰緊。螺紋銷(xiāo)(60-13)的作用是連接接桿(60-12)和旋轉(zhuǎn)塊(60-14)，旋轉(zhuǎn)塊(60-14)可以以螺紋銷(xiāo)(60-13)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但旋轉(zhuǎn)塊(60-14)只能朝四方螺母(70-05)—側(cè)旋轉(zhuǎn)，以便能壓緊四方螺母(70-05)并保護(hù)里面的螺紋。為了避免旋轉(zhuǎn)塊(60-14)超相反的方向旋轉(zhuǎn)，以接桿(60-12)孔的圓心為中心，不旋轉(zhuǎn)側(cè)的接桿(60-12)上該部位零件輪廓線(xiàn)的距離應(yīng)比旋轉(zhuǎn)側(cè)的距離大。為了跟加適應(yīng)緊固件與U型鈑金件(80-04)鈑金件的焊接，可以將接桿(60-12)、上調(diào)節(jié)桿(60-01)
[0102]帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的上端有U型槽，U型槽的兩側(cè)有孔，一側(cè)的孔有螺紋。帶孔連接桿(90-25)的一端也有孔，將有孔端加工成與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上U型槽相匹配的形狀。然后插入帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的U型槽內(nèi)，將螺栓從U型槽一側(cè)無(wú)螺紋的孔插入，并穿過(guò)帶孔連接桿(90-25)，在U型槽另一側(cè)有螺紋的孔擰緊。帶孔連接桿(90-25)可以以螺栓為中心旋轉(zhuǎn)。支撐塊(90-28)的一端連接在帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上，另一端有螺紋孔，支撐螺桿(90-26)上的外螺紋擰入支撐塊(90-28)的螺紋孔內(nèi)，再用緊固螺母(90-27)將支撐螺桿(90-26)固定。支撐螺桿(90-26)的上端有數(shù)個(gè)凹槽(90-26-1)，帶孔連接桿(90-25)落在任意一個(gè)凹槽(90-26-1)上，凹槽(90-26-1)的作用是固定帶孔連接桿(90-25)。帶孔連接桿(90-25)的角度由支撐螺桿(90-26)的高度確定。帶孔連接桿(90-25)的另一端與磁性定位蓋(90-24)連接，磁性定位蓋(90-24)由金屬經(jīng)過(guò)加磁或者磁化而成，目的是使其具有吸附四方螺母(70-05)的能力。當(dāng)然也可以在磁性定位蓋(90-24)上安裝磁鐵的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)吸附四方螺母(70-05)的功能，這樣磁性定位蓋(90-24)的材料就不會(huì)被金屬材料所限制。磁性定位蓋(90-24)中間有孔，定位銷(xiāo)(90-01)從孔內(nèi)穿出，穿出部分分別對(duì)U型鈑金件(80-04)和四方螺母(70-05)進(jìn)行定位。帶孔連接桿(90-25)里面有彈簧或者彈性橡膠(塑料)墊，彈簧或者彈性橡膠(塑料)墊抵住磁性定位蓋(90-24)內(nèi)的定位銷(xiāo)(90-01)，使其具有回縮后自動(dòng)復(fù)位的能力。
[0103]定位架(90-12)上有傾斜定位縱桿(90-12-10)。傾斜定位縱桿(90-12-10)必須與磁性定位蓋(90-24)上的定位銷(xiāo)(90-01)的軸線(xiàn)平行，否則會(huì)造成緊固螺母(90-27)與U型鈑金件(80-04)焊接后無(wú)法取出，或者是不能拖住U型鈑金件(80-04)的底部。
[0104]將實(shí)施例2中的螺栓絕緣套(90-10)和螺栓定位桿(90-11)安裝在帶孔連接桿上(90-25)，則U型鈑金件(80-04)的側(cè)壁還能焊接螺栓(70-01)。
[0105]焊接前，擰松緊固螺母(90-27)，調(diào)節(jié)支撐螺桿(90-26)的高度，支撐螺桿(90-26)越高，帶孔連接桿(90-25)的角度也越大，因?yàn)閁型鈑金件(80-04)緊貼在磁性定位蓋(gO-24) 的定位面上 ，因此 U 型鈑金件 (80-04) 傾斜的角度也越大。 U 型鈑金件 (80-04) 傾斜的角度越大，留給夾持式焊槍(20-04)的空間就越小。因此調(diào)節(jié)支撐螺桿(90-26)的高度時(shí)要需考慮至IjU型鈑金件(80-04)留給夾持式焊槍(20-04)的空間，盡量將高度調(diào)低，甚至是使帶孔連接桿(90-25)與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)之間的角度為90度。支撐螺桿(90-26)的高度調(diào)好后，將緊固螺母(90-27)擰緊，將支撐螺桿(90-26)固定。這時(shí)也應(yīng)擰緊帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的連接螺栓，將帶孔連接桿(90-25)夾住，使其不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)好支撐螺桿(90-26)后，在調(diào)節(jié)傾斜定位縱桿(90-12-10)，傾斜定位縱桿(90-12-10)通過(guò)增減定位架調(diào)節(jié)墊片或者前后移動(dòng)定位架(90-12)來(lái)實(shí)現(xiàn)——定位架連接塊(90-12-1)上有調(diào)孔——也就是圖12的左右移動(dòng)。傾斜定位縱桿(90-12-10)的作用是拖住U型鈑金件(80-04)的底部，使U型鈑金件(80-04)與磁性定位蓋(90-24)貼平。傾斜定位縱桿(90-12-10)調(diào)好后，一次將U型鈑金件(80-04)和四方螺母(70-05)放入定位銷(xiāo)(90-01)內(nèi)，此時(shí)調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)、下調(diào)節(jié)柱(90-08)、帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)、上調(diào)節(jié)桿(60-01)，使旋轉(zhuǎn)壓塊(60-
14)正好壓住四方螺母(70-05)的中間，此時(shí)可以擰緊螺紋銷(xiāo)(60-13)，也可以不擰緊螺紋銷(xiāo)(60-13)而使其隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。最后調(diào)節(jié)夾持式焊槍(20-04)與焊接處的距離與角度后，便可以正式焊接。
[0106]本實(shí)施例結(jié)合實(shí)施例2的技術(shù)方案，便能進(jìn)行U型鈑金件側(cè)壁與螺栓的焊接。
[0107]本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0108]實(shí)施例9:本實(shí)施例是U型鈑金件與螺紋緊固件的技術(shù)方案，且緊固件焊接在U型鈑金件的側(cè)壁，如圖13。將帶孔連接桿(90-25)插入帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的U型槽部分加工成粗糙面(90-25-1)，以此增加摩擦力，或者將帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的U型槽與帶孔連接桿(90-25)接觸部分的面也加工成粗糙面，使摩擦力進(jìn)一步增加。夾緊螺栓(90-31)穿過(guò)帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)和帶孔連接桿(90-25)的連接孔，再用螺母將夾緊螺栓(90-31)擰緊，將帶孔連接桿(90-25)固定在帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上——帶孔連接桿(90-25)可以以?shī)A緊螺栓(90-31)為圓心旋轉(zhuǎn)。帶孔連接桿(90-25)配上磁性定位蓋(90-24)、定位銷(xiāo)(90-01)、彈簧等部件可以對(duì)螺母進(jìn)行定位焊接，如果配上螺栓定位桿(90-11)和螺栓絕緣套(90-10)便可以對(duì)螺栓進(jìn)行定位焊接。偏心定位筒(90-32)的主體為圓柱體，圓柱體的外圓的任意處都可以作為工件(U型鈑金件)的定位面，偏心定位筒(90-32)以連接螺栓(90-32-1)為圓心旋轉(zhuǎn)，連接螺檢(90-32-1)固定在偏心定位筒(90-32)主體的兩側(cè)(不再圓心處)，偏心定位筒(90-32)以連接螺栓(90-32-1)為圓心旋轉(zhuǎn)。偏心定位筒(90-32)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，定位面的距離都不一樣，這樣一個(gè)偏心定位筒(90-32)就能適應(yīng)很多不同規(guī)格的工件(U型鈑金件)。加上定位架(90-12)上的調(diào)節(jié)墊片和調(diào)孔，再與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)等配合使用，適應(yīng)范圍就更大。連接螺栓(90-32-1)通過(guò)螺母將偏心定位筒(90-32)固定在偏心筒支撐塊(90-12-11)上。偏心定位筒(90-32)的設(shè)計(jì)還有其他的方式，比如將連接螺栓(90-32-1)去掉，在連接螺栓(90-32-1)的位置加工螺紋孔，將偏心筒支撐塊(90-12-11)的前端(圖示右側(cè))鉆孔，在將螺栓穿過(guò)該孔并擰入偏心定位筒(90-32)上的螺紋孔內(nèi)。也能將偏心定位筒(90-32)固定在定位架(90-12)上。
[0109]焊接前，擰松夾緊螺栓(90-31)上的螺母，將帶孔連接桿(90-25)旋轉(zhuǎn)至合適的角度，以保證夾持式焊槍(20-04)和旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)能夠順利進(jìn)入U(xiǎn)型鈑金件(80-04)內(nèi)焊接螺紋緊固件——如果將帶孔連接桿(90-25)旋轉(zhuǎn)至最上方，與下調(diào)節(jié)桿(90-05)在同一條軸線(xiàn)上或者與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)平行一一這取決于帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)U型槽上的孔的圓心是否在帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的軸線(xiàn)(中心線(xiàn))上一一則可以焊接普通鈑金件或者是管件。調(diào)節(jié)好帶孔連接桿(90-25)的角度后擰緊螺母。擰松固定偏心定位筒(90-32)的螺母，旋轉(zhuǎn)偏心定位筒(90-32)的角度，使偏心定位筒(90-32)支撐U型鈑金件(80-04)的底部，同時(shí)保證U型鈑金件(80-04)焊接螺紋緊固件(70)—側(cè)的側(cè)壁與磁性定位蓋(90-24)或者螺栓連接桿(90-11)貼平。調(diào)節(jié)帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)和上調(diào)節(jié)桿(60-01)，給設(shè)備設(shè)定一個(gè)合適的焊接高度，并使旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)壓住螺紋緊固件(70)。最后調(diào)節(jié)夾持式焊槍(20-04)與焊接處的距離與角度后，便可以正式焊接。
[0110]本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0111]實(shí)施例10:本實(shí)施例是U型鈑金件與螺紋緊固件的技術(shù)方案，且緊固件焊接在U型鈑金件的側(cè)壁，焊接時(shí)，動(dòng)力組件(30)、夾持式焊槍(20-04)、夾持架構(gòu)(50)、壓緊機(jī)構(gòu)(60)為一個(gè)整體向前或者向后傾斜，如圖14。將連接螺桿(30-05-2)延長(zhǎng)并穿過(guò)活塞桿導(dǎo)座(30-
06)，用連接螺母(30-05-3)將活塞桿導(dǎo)座(30-06)連接在可調(diào)行程氣缸(30-05)上。也可以在活塞桿導(dǎo)座(30-06)上加工螺紋孔，將延長(zhǎng)的連接螺桿(30-05-2)擰入螺紋孔內(nèi)，再在可調(diào)行程氣缸(30-05) —側(cè)擰如一顆連接螺母(30-05-3)。將可調(diào)行程氣缸(30-05)的連接板(30-05-1)后部(圖示右側(cè))延長(zhǎng)一一或者將緊臨的活塞桿導(dǎo)座(30-06)相關(guān)部位延長(zhǎng)，在延長(zhǎng)部分鉆孔，孔內(nèi)放入軸套。在動(dòng)力組件安裝基座(30-12)—側(cè)的安裝座側(cè)板(30-12-1)上鉆孔，在動(dòng)力組件安裝基座(30-12)另一側(cè)的安裝座側(cè)板(30-12-1)上加工螺紋孔，旋轉(zhuǎn)軸(30-13)從鉆孔的安裝座側(cè)板(30-12-1)插入并穿過(guò)可調(diào)行程氣缸(30-05)的軸套，再擰入另一側(cè)的安裝座側(cè)板(30-12-1)的螺紋孔?？烧{(diào)行程氣缸(30-05)可以以旋轉(zhuǎn)軸(30-13)為中心自由旋轉(zhuǎn)?；钊麠U導(dǎo)座(30-06)下端的后部(圖示右側(cè))有凸起，凸起部位的長(zhǎng)度等于或略小于左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)之間的距離。凸起的左右兩側(cè)有螺紋孔，調(diào)節(jié)軸(30-14)的兩端有螺紋，調(diào)節(jié)軸(30-14)的一端從旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(30-12-1-2)插入并擰入活塞桿導(dǎo)座(30-06)凸起部位的螺紋孔內(nèi)，左右兩端的凸起各擰入一個(gè)調(diào)節(jié)軸(30-14)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(30-12-1-2)是以調(diào)節(jié)軸(30-14)為中心的弧形孔。調(diào)節(jié)軸(30-14)的另一端有內(nèi)六角孔，六角扳手插入內(nèi)六角孔將調(diào)節(jié)軸(30-14)擰緊在活塞桿導(dǎo)座(30-06)上。調(diào)節(jié)軸(30-14)以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(30-12-1-2)為軌跡，以旋轉(zhuǎn)軸(30-13)為中心，帶動(dòng)動(dòng)力組件(30)、夾持式焊槍(20-04)、夾持架構(gòu)(50)、壓緊機(jī)構(gòu)(60)前后旋轉(zhuǎn)(圖示的左右方向)。將有內(nèi)六角孔這端的調(diào)節(jié)軸(30-14)擰入螺母，并在調(diào)節(jié)孔凸臺(tái)(30-12-1-1)上擰緊，這樣活塞桿導(dǎo)座(30-06)就被固定在左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)上。左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)下部為敞口，使活塞桿旋轉(zhuǎn)時(shí)有足夠的空間。由于活塞桿導(dǎo)座(30-06)凸起部位的長(zhǎng)度等于或略小于左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)之間的距離，調(diào)節(jié)軸(30-14)上的螺母將活塞桿導(dǎo)座(30-06)擰緊在左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)上時(shí)不會(huì)導(dǎo)致兩者的距離發(fā)生變化，或者是變形。在活塞桿(30-07)開(kāi)槽(30-07-1)，止旋塊(30-15)插入活塞桿凹槽內(nèi)(30-07-1)并固定在活塞桿導(dǎo)座(30-06)上，以防止活塞桿(30-07)隨意旋轉(zhuǎn)。這樣焊接時(shí)旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)和可夾持式焊槍(20-04)不會(huì)隨活塞桿(30-07) —起旋轉(zhuǎn)而使其位置偏移。
[0112]旋轉(zhuǎn)桿(90-35)插入帶孔連接桿(90-25)的孔內(nèi)并固定在帶孔連接桿(90-25)上面(如焊接)，旋轉(zhuǎn)桿(90-35)的兩端有粗糙的表面，將旋轉(zhuǎn)桿(90-35)有粗糙表面的部位放入U(xiǎn)型支架(90-36)的凹槽內(nèi)。固定蓋(90-34)壓住旋轉(zhuǎn)桿(90-35)并用螺栓固定在U型支架(90-36)上，帶孔連接桿(90-25)可以以旋轉(zhuǎn)桿(90-35)為中心旋轉(zhuǎn)。U型支架(90-36)和固定蓋(90-34)與旋轉(zhuǎn)桿(90-35)的接觸面也可以加工成粗糙的表面，以增加摩擦力。U型支架(gO-36) 固定在下調(diào)節(jié)桿 (90-05) 上。
[0113]焊接前，擰松固定蓋(90-34)上的連接螺栓，將帶孔連接桿(90-25)旋轉(zhuǎn)至合適的角度一一如果旋轉(zhuǎn)至與下調(diào)節(jié)桿(90-05)呈180度，就可以焊接普通鈑金件和管件。然后擰緊固定蓋(90-34)上的螺栓。擰松連接螺栓(90-32-1)上的螺母，將偏心定位筒(90-32)旋轉(zhuǎn)至合適的角度，使U型鈑金件(80-04)焊接螺紋緊固件一側(cè)的側(cè)壁與磁性定位蓋(90-24)或者是螺栓定位桿(90-11)貼平，然后擰緊連接螺栓(90-32-1)上的螺母。擰松調(diào)節(jié)軸(30-14)上的螺母，將夾持式焊槍(20-04)、接桿(60-12)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)旋轉(zhuǎn)至合適角度，使將夾持式焊槍(20-04)、接桿(60-12)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)有足夠的空間進(jìn)入U(xiǎn)型鈑金件進(jìn)行焊接作業(yè)，調(diào)好后擰緊連接螺栓(90-32-1)上的螺母。最后調(diào)好旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)的位置以及夾持式焊槍與焊接處的距離和角度后，開(kāi)始正式焊接。
[0114]本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0115]實(shí)施例11:本實(shí)施例是U型鈑金件側(cè)壁的外側(cè)與螺紋緊固件的技術(shù)方案，如圖15。螺栓夾持桿(60-15)上端有內(nèi)螺紋，螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)有孔，孔與內(nèi)螺紋貫通?？诪門(mén)型孔，下端直徑小，上端直徑大，下端的孔為定位孔，對(duì)螺栓(螺母)進(jìn)行定位(螺栓絕緣套)，大端的圓孔與內(nèi)螺紋連為一體。在大端的圓孔內(nèi)放入磁鐵(磁鐵上有螺栓定位面)，然后將螺栓夾持桿(60-15)上的內(nèi)螺紋擰入上調(diào)節(jié)桿(60-01)上的外螺紋內(nèi)——在其他實(shí)施例中上調(diào)節(jié)桿(60-01)可以為外螺紋也可以為內(nèi)螺紋，使磁鐵夾緊在螺栓夾持桿(60-15)與上調(diào)節(jié)桿(60-01)之間。螺栓(70-01)螺紋端的長(zhǎng)度要略長(zhǎng)于上調(diào)節(jié)桿(60-01)定位孔的長(zhǎng)度。但也不宜長(zhǎng)太多，以免螺紋外露過(guò)多，焊接時(shí)粘到焊接飛濺。為保護(hù)螺栓(70-01)的螺紋，可在上調(diào)節(jié)桿(60-01)與上調(diào)節(jié)柱(60-04)、上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-03)的連接處之間裹一層絕緣材料(也可以涂覆一層絕緣油漆)，使螺栓夾持桿(60-15)不導(dǎo)電?；蛘咴谏险{(diào)節(jié)柱(60-04)與上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)、上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)的連接處之間裹一層普通絕緣材料(也可以涂覆一層絕緣漆)，另外用絕緣套將螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)的定位孔與螺栓(70)的螺紋隔離(也就是絕緣套內(nèi)有定位孔)，或者用高強(qiáng)度絕緣材料制作螺栓夾持桿(60-15)也能保護(hù)螺栓(70)上的螺紋。為了不使螺栓夾持桿(60-15)粘上飛濺，螺栓夾持桿(60-15)可采用高強(qiáng)度非金屬材料，或者是與焊接金屬類(lèi)型不同的金屬，如焊接碳鋼時(shí)使用銅，焊接銅時(shí)使用鋁，焊接鋁時(shí)使用鎂，以此類(lèi)推。由于本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)，上面諸多實(shí)施例中，壓緊桿(60-
02)、空心壓緊桿(60-09)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)、螺紋銷(xiāo)(60-13)、接桿(60-12)等離焊接處較近的零件也需要進(jìn)行防飛濺處理。
[0116]定位銷(xiāo)從定位蓋(90-02)中間的孔穿出，U型鈑金件(80-04)焊接螺栓的部位有孔，焊接時(shí)將該孔放入定位銷(xiāo)內(nèi)。當(dāng)U型鈑金件(80-04)的壁厚太薄時(shí)，定位銷(xiāo)露出定位蓋(90-
02)部分不宜小于2-3_，以確保定位銷(xiāo)對(duì)U型鈑金件(80-04)進(jìn)行有效定位，不至于U型鈑金件(80-04)上的孔從定位銷(xiāo)滑出。通常情況下，定位銷(xiāo)露出定位蓋(90-02)的部分等于或略高于U型鈑金件(80-04)的厚度。定位蓋(90-02)與定位銷(xiāo)基座(90-40)連接，定位銷(xiāo)基座(90-40)內(nèi)有彈性墊片，定位銷(xiāo)的尾部比定位蓋(90-02)的孔大，使定位銷(xiāo)不至于從定位蓋(90-02)的孔拔出，定位銷(xiāo)的尾部緊貼定位銷(xiāo)基座(90-40)內(nèi)的彈性墊片。定位銷(xiāo)基座(90-40)與縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)連接，縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)由螺栓夾持在鎖緊塊(90-37)和調(diào)節(jié)桿支架(90-38)之間。調(diào)節(jié)桿支架(90-38)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)連接。
[0117]將定位銷(xiāo)基座(90-40)進(jìn)行改造后，螺栓絕緣套(90-10)和螺栓定位桿(90_11)安裝在改造后的定位銷(xiāo)基座上，則可以進(jìn)行螺栓的定位。將螺栓夾持桿(60-15)更換成壓緊桿(60-02)后即可以壓緊對(duì)螺栓和工件。這樣就可以進(jìn)行螺栓從U型鈑金件側(cè)壁由外向里穿入后的焊接。
[0118]焊接前，擰松鎖緊塊(go-37)上夾持縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)的螺栓，將縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)調(diào)制合適位置，確保U型鈑金件(80-04)不與下調(diào)節(jié)桿(90-05)干涉，調(diào)好后擰緊螺栓。將U型鈑金件(80-04)的孔放入定位銷(xiāo)內(nèi)，螺栓(70-01)插入螺栓夾持桿(60-15)的定位孔內(nèi)，螺栓夾持桿(60-15)的磁鐵吸住螺栓(70-01)。將可調(diào)行程氣缸(30-05)的活塞桿(30-
07)向下移動(dòng)，使螺栓(70-01)緊貼住U型鈑金件(80-04)，定位銷(xiāo)基座(90-40)內(nèi)的彈性墊片能使定位銷(xiāo)超出U型鈑金件(80-04)時(shí)下移，不至于與螺栓(70-01)發(fā)生頂觸。這時(shí)調(diào)節(jié)好夾持式焊槍(20-04)與焊接處的距離和角度，然后開(kāi)始正式焊接。
[0119]螺母的焊接:將做成臺(tái)階銷(xiāo)的形式，分別對(duì)U型鈑金件(80-04)和螺母進(jìn)行定位，螺栓夾持桿(60-15)更換成壓緊桿(60-02)，其它保持不變，即可對(duì)螺母進(jìn)行焊接，見(jiàn)實(shí)施例1。螺母的定位還可以螺栓夾持桿(60-15)來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用方法跟焊接螺栓時(shí)一致。用螺栓夾持桿(60-15)對(duì)螺母進(jìn)行定位適合工件焊接處沒(méi)有孔的情況。焊接處沒(méi)有孔的工件(包括鈑金件和管件)的定位方式在上面的實(shí)施例中已經(jīng)做了詳細(xì)的介紹一一采用實(shí)施例中的技術(shù)方案是可以對(duì)焊接處無(wú)孔的鈑金件進(jìn)行定位的。
[0120]本實(shí)施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時(shí)使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進(jìn)行焊接。
[0121]實(shí)施例12:本實(shí)施例是螺柱焊焊接螺紋緊固件的技術(shù)方案，如圖16。這里的螺柱焊指的是一種焊接類(lèi)型，并非只適用螺柱的焊接，螺母也可以使用這種方式進(jìn)行焊接。本實(shí)施例的工件(80)焊接處分為有孔和無(wú)孔兩種形式，對(duì)應(yīng)的定位蓋(90-02)也分為有孔和無(wú)孔兩種，無(wú)孔的定位蓋(90-02)適合對(duì)焊接處無(wú)孔的工件(80)進(jìn)行定位，有孔定位蓋(90-02)的孔用于安裝定位銷(xiāo)，適合對(duì)焊接處有孔的工件(80)進(jìn)行定位。
[0122]先介紹工件(80)焊接處無(wú)孔的情況下的螺柱焊焊接。
[0123]螺柱焊槍(20-05)由工作端和管線(xiàn)組成(實(shí)施例1到實(shí)施例11中的夾持式焊槍也可以把它當(dāng)成是夾持式焊槍的工作端，焊槍的定義有廣義和狹義之分)，工作端為執(zhí)行焊接工作的機(jī)構(gòu)，管線(xiàn)將工作端與螺柱焊機(jī)的電源連接。本發(fā)明的螺柱焊槍(20-05)不需要人工操作，因此工作端不需要用于手握的手柄，且螺栓焊機(jī)的開(kāi)關(guān)也不需要安裝在上面。另外螺柱焊槍(20-05)上有便于裝配在夾持機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)，螺柱焊機(jī)由設(shè)備上的控制器控制。上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)通過(guò)螺栓將螺柱焊槍定位塊(50-08)裝配到上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)和螺柱焊槍定位塊(50-08)可以在上調(diào)節(jié)桿(60-01)進(jìn)行上下移動(dòng)，也可以以上調(diào)節(jié)桿(60-01)為圓心旋轉(zhuǎn)。螺柱焊槍夾塊(50-07)通過(guò)螺栓將螺柱焊槍(20-05)——也可以稱(chēng)為螺柱焊槍的工作端一一裝配到螺柱焊槍定位塊(50-08)上。定位蓋(90-02)支撐起工件(80)，定位蓋(90-02)上端的定位面對(duì)工件(80)的上下方向進(jìn)行定位，定位壓頭(20-05-1)將工件(80)固定在定位蓋(90-02)上。為保證螺柱與工件(80)的焊接面垂直，定位蓋(90-02)上端的定位面與螺柱焊槍(20-05)也需要垂直。工件(80)焊接處無(wú)孔的定位方式可以參照實(shí)施例4和實(shí)施例5的方式進(jìn)行，其核心就是利用工件(80)的邊、型面或者是其它部位的孔進(jìn)行定位。但本實(shí)施例還想介紹另外一種定位方法，就是利用光束定位。方法是調(diào)節(jié)螺栓(90-41)將光源支架(90-42)固定在本設(shè)備上，光源支架(90-42)和安裝座側(cè)板(30-12-1)調(diào)節(jié)墊片，且光源支架(90-42)可以以調(diào)節(jié)螺栓(90-41)為圓心旋轉(zhuǎn)。光源(90-43)固定在光源支架(90-42)上，光源(90-43)發(fā)光的能源可以由光源(90-43)內(nèi)的電池供應(yīng)，也可以通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接其他能源供應(yīng)。光源(90-43)發(fā)出的光束照射到工件(80)上，與工件(80)上焊接處的標(biāo)記重合(需提前在工件焊接處做好標(biāo)記)，標(biāo)記的位置就是螺柱或者螺母焊接的位置。
[0124]該定位方式除了適用于螺柱焊外，還實(shí)用于螺紋緊固件MAG焊、TIG焊、MIG焊和MIG釬焊的焊接。與螺柱焊不同的是，螺柱焊中螺紋緊固件(70)的定位是依靠螺柱焊槍(20-05)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而MAG焊、TIG焊、MIG焊和MIG釬焊是依靠螺栓夾持桿(60-15)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0125]在工件上做標(biāo)記的方式可以是在制造工件時(shí)，在螺紋緊固件的焊接處加工環(huán)形、點(diǎn)狀或者“X”形狀的壓痕，或者是用各種顏色的筆在螺紋緊固件的焊接處做環(huán)形、點(diǎn)狀或者“X”形狀圖案。
[0126]焊接前，在工件(80)的焊接處做好標(biāo)記，調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)桿(60-01)和下調(diào)節(jié)桿(90-
05)的距離，使定位壓頭(20-05-1)能夠壓住工件(80)，調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)和下調(diào)節(jié)柱(90-08)確保定位壓頭(20-05-1)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)對(duì)正。調(diào)節(jié)光源支架(90-42)——旋轉(zhuǎn)光源支架或者增減光源支架與安裝座側(cè)板(30-12-1)之間的墊片，使光源(90-43)照射到工件(80)上的光束與螺柱或者螺母焊接在工件(80)上的位置一致，確保照在工件(80)上的光束的地方就是螺柱或者螺母焊接的位置。焊接時(shí)，將螺柱或者螺母放入螺柱焊槍(20-05)的夾頭(焊嘴)上夾穩(wěn)，同時(shí)將做好標(biāo)記的工件(80)放在定位蓋(90-02)上，并且確保工件(80)上的標(biāo)記與照射到工件上的標(biāo)記重合。調(diào)節(jié)好焊接參數(shù)后起動(dòng)設(shè)備，可調(diào)形成氣缸(30-05)帶動(dòng)螺柱焊槍(20-05)下移并壓住工件(80)，同時(shí)螺柱焊機(jī)將螺柱或者螺母焊接在工件(80)上。
[0127]采用光束照射的方式定位可以和工件(80)的邊、型面、孔的定位方式配合使用，這里的工件包括上述實(shí)施例中提到的各種鈑金件和管件;采用光束照射定位的方式也適合MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式焊接螺紋緊固件。
[0128]工件(80)焊接處有孔的情況下的螺柱焊焊接。
[0129]焊接處有孔的工件(80)，設(shè)備的定位蓋(90-02)上需安裝定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)的下方可以安裝彈簧也可以不安裝彈簧，孔的孔壁太薄的工件(80)適合安裝彈簧，這樣定位銷(xiāo)定位的部位就可以做得長(zhǎng)一些，避免孔從定位銷(xiāo)滑脫。
[0130]焊接前，通過(guò)調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)、下調(diào)節(jié)柱(90-08)使緊固件(70)在工件(80)上的位置符合使用要求，通過(guò)調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)桿(60-01)、下調(diào)節(jié)桿(90-08)使定位壓頭(20-05-
1)壓柱工件(80)。調(diào)好后將螺柱或者螺母放入螺柱焊槍(20-05)的夾頭(焊嘴)上夾穩(wěn)，即可正式焊接。
[0131]實(shí)施例13:本實(shí)施例是U型鈑金件側(cè)壁與螺紋緊固件的螺柱焊焊接技術(shù)方案，如圖
17。1]型鈑金件焊接處分為有孔和無(wú)孔兩種情況。該技術(shù)方案中定位蓋(90-02)—一U型鈑金件焊接處有孔的情況下需安裝定位銷(xiāo)、縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)、調(diào)節(jié)桿支架(90-38)、鎖緊塊(90-37)的組合實(shí)現(xiàn)了對(duì)U型鈑金件側(cè)壁的定位。在U型鈑金件焊接處沒(méi)有孔的情況下，通過(guò)上述機(jī)構(gòu)再輔以對(duì)U型鈑金件的邊、型面、非焊接處的孔等方式進(jìn)行定位。此外還可以先在U型板件焊接處做上標(biāo)記，使用光源(90-43)發(fā)射的光束照射在鈑金件標(biāo)記上的方式進(jìn)行定位。上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)、螺柱焊槍夾塊(50-07)、螺柱焊槍定位塊(50-08)夾持住螺柱焊槍(20-05)，定位壓頭(20-05-1)壓住U型鈑金件。焊接前調(diào)節(jié)好各功能件的位置，然后將螺柱或者螺母放入螺柱焊槍(20-05)的夾頭(槍嘴)夾穩(wěn)，即可啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行焊接。
[0132]實(shí)施例14:本實(shí)施例是針對(duì)釬焊特別是MIG釬焊和火焰釬焊設(shè)計(jì)的技術(shù)方案，焊接前先將螺紋緊固件的焊接部位加工釬料槽，然后再進(jìn)行焊接，如圖18、圖19、圖20、圖21、圖
22。釬料槽的高度在0.l_3mm之間，深度在2-20mm之間。釬焊是靠熔化的釬料對(duì)物體(螺紋緊固件和工件)的毛細(xì)或者是浸潤(rùn)作用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者的連接的，焊接處通常是螺紋禁錮件與工件的貼合處的縫隙，焊接時(shí)需要將螺紋緊固件與工件壓緊，因此貼合處的縫隙會(huì)很小，液態(tài)釬料進(jìn)入的阻力很大。但是要實(shí)現(xiàn)釬料對(duì)螺紋緊固件和工件的貼合面足夠多的浸潤(rùn)，往往需要一定的時(shí)間。因?yàn)殁F料是在外部熔化，要浸潤(rùn)到里面需要有足夠的溫度和時(shí)間，但焊接溫度場(chǎng)的分布是離熱源越遠(yuǎn)溫度越底。而本設(shè)備的焊接時(shí)間很短，甚至只有0.1秒，使釬料浸潤(rùn)到貼合處形成的縫隙的體量有限，焊接后還會(huì)造成大量釬料(相對(duì)于浸潤(rùn)到縫隙里的釬料)堆積在貼合處的縫隙外面。螺紋緊固件加工釬料槽后，使釬料焊接時(shí)浸潤(rùn)的縫隙變大，液態(tài)釬料進(jìn)入的阻力成倍降低，釬料進(jìn)入縫隙的速度就會(huì)變快和增多，同時(shí)熔化的釬料對(duì)螺紋緊固件和工件貼合面加熱的速度也加快(因?yàn)檫M(jìn)入縫隙且熔化的釬料比以前多)，釬料的浸潤(rùn)面也增加。因此也就提高了焊接速度和焊接強(qiáng)度。
[0133]圖18為螺栓(70-01)加工釬料槽(70-01-2)后的焊接示意圖。圖19為螺母(70-03)加工釬料槽(70-03-1)后的焊接示意圖。圖中的彈簧桿(90-47)固定在連接桿(90-03)上，定位銷(xiāo)彈簧(90-46)放入彈簧桿(90-47)內(nèi)，彈簧導(dǎo)蓋(90-45)罩住定位銷(xiāo)彈簧(90-46)和彈簧桿(90-47)。彈簧導(dǎo)蓋(90-45)上端與定位銷(xiāo)(90-01)接觸。當(dāng)壓緊桿(60-02)向下壓緊螺母(70-03)與工件(80)時(shí)，定位銷(xiāo)(90-01)也受壓下移，壓力通過(guò)彈簧導(dǎo)蓋(90-45)傳導(dǎo)給定位銷(xiāo)彈簧(90-46)，定位銷(xiāo)彈簧(90-46)壓縮。焊接完成后壓緊桿(60-02)上移，定位銷(xiāo)彈簧(90-46)回彈，定位銷(xiāo)(90-01)復(fù)位。該結(jié)構(gòu)的好處在于，當(dāng)連接桿(90-03)的內(nèi)孔尺寸遠(yuǎn)大于定位銷(xiāo)彈簧(90-46)直徑時(shí)，定位銷(xiāo)彈簧(90-46)也能正常工作。當(dāng)然還有另外一種方案，該方案不需要彈簧桿(90-47)和彈簧導(dǎo)蓋(90-45)，只需要一個(gè)T型的彈簧導(dǎo)桿，在連接桿(90-03)內(nèi)孔底部鉆孔，T型彈簧導(dǎo)桿穿入定位銷(xiāo)彈簧(90-46)并插入到連接桿(90-03)內(nèi)孔底部的孔內(nèi)，T型彈簧導(dǎo)桿的上端與定位銷(xiāo)(90-01)接觸。此結(jié)構(gòu)一樣可以起到固定彈簧的作用，且結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。且跟采用錐形彈簧相比跟節(jié)省空間。圖20和圖21為兩種不同的釬料槽，圖20是沿螺栓(螺紋緊固件)一周加工成環(huán)形釬料槽。而圖21是在螺栓(螺紋緊固件)焊接處周?chē)鷨为?dú)加工的左右兩個(gè)獨(dú)立的釬料槽。在實(shí)際焊接中獨(dú)立釬料槽的數(shù)量根據(jù)需要確定，沒(méi)有限制。圖22為T(mén)型螺母的釬料槽。
[0134]該技術(shù)方案不僅適用于螺紋緊固件與工件的焊接，還適用于工件與工件的焊接，一般情況下，厚的工件采用切削或者鍛壓的方式制作釬料槽，薄的工件采用鍛壓的方式制作釬料槽，非金屬工件根據(jù)各自的制造工藝制作釬料槽，如陶瓷在制作土坯的過(guò)程中制作釬料槽。釬料槽的形式除了上述的環(huán)形釬料槽，單個(gè)獨(dú)立釬料槽外，遇到工件尺寸大，釬焊焊縫又很長(zhǎng)的情況下，則釬料槽應(yīng)該制作成長(zhǎng)條形，長(zhǎng)條形釬料槽的長(zhǎng)度與釬焊焊縫的長(zhǎng)度相等或略長(zhǎng)。
[0135]實(shí)施例15:本實(shí)施例為弧光擋板組件的技術(shù)方案，弧光擋板用于遮擋弧光，保護(hù)操作者眼睛和皮膚，如圖23。固定板(40-01)固定在動(dòng)力組件(30)上，固定桿(40-02)固定在固定板(40-01)上，伸縮管(40-10)插入固定桿(40-02)里面，且可以沿固定桿(40-02)前后移動(dòng)。伸縮管(40-10)的前端有孔，在孔的部位有固定螺母(40-03)，螺栓在螺母內(nèi)擰緊，則伸縮管(40-10)就固定在固定桿(40-02)的某個(gè)位置。固定桿(40-02)的后端有孔，升降桿(40-
11)有螺紋的一端插入固定桿(40-02)后端的孔內(nèi)，升降桿(40-11)在可以上下移動(dòng)。升降桿(40-11)在伸縮管(40-10)的下方和上方各擰入一顆螺母，并擰緊在伸縮管(40-10)上，則升降桿(40-11)就固定在伸縮管(40-10)上。升降桿(40-11)的下端固定著中心桿(40-13)，中心桿(40-13)的左右兩端各有一個(gè)孔一一中心桿(40-13)也可以是空心的管件，每個(gè)孔分別插入一個(gè)中心軸(40-08)，每個(gè)中心軸(40-08)都固定在旋轉(zhuǎn)管(40-09)上——旋轉(zhuǎn)管(40-
09)也是左右各一個(gè)，旋轉(zhuǎn)管(40-09)借助中心軸(40-08)以中心桿(40-13)為中心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)左右各一個(gè)，一端插入旋轉(zhuǎn)管(40-09)，且能在旋轉(zhuǎn)管(40-09)內(nèi)自由滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)另一端有外螺紋，該端分別插入滑動(dòng)桿(40-06)左右兩個(gè)孔內(nèi)，螺母擰入旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)的螺紋，將旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)固定在滑動(dòng)桿(40-06)上?；瑒?dòng)桿(40-06)插入上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)孔內(nèi)，滑動(dòng)桿(40-06)可以在調(diào)孔內(nèi)上下滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿(40-04)穿過(guò)調(diào)節(jié)夾塊(40-05)中間的孔，擰進(jìn)螺母夾塊(40-12)的內(nèi)螺紋里，將調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)固定在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上。一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿(40-04)、一個(gè)調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和一個(gè)螺母夾塊(40-12)為一組調(diào)節(jié)組件，共上下兩組，滑動(dòng)桿(40-06)在上下兩組調(diào)節(jié)組件之間。兩組調(diào)節(jié)組件之間的凈空距離等于滑動(dòng)桿(40-06)的外徑，或者是大于滑動(dòng)桿(40-06)的外徑?；」鈸醢?40-14)固定在左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)管(40-09)上。
[0136]弧光擋板組件(40)是通過(guò)焊接時(shí)上調(diào)節(jié)桿(60-01)的上升和下降為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)弧光擋板(40-14)的打開(kāi)和收攏的。進(jìn)行本設(shè)備為了適應(yīng)不同規(guī)格和種類(lèi)的螺紋緊固件(70)與工件(80)因此上調(diào)節(jié)桿(60-01)和上調(diào)節(jié)柱(60-04)分別具有上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的功能。弧光擋板組件(40)為了適應(yīng)這種功能也具備上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的能力。將固定螺母(40-03)上的螺栓擰松，伸縮管(40-10)就可以根據(jù)上調(diào)節(jié)柱(60-04)的調(diào)節(jié)量進(jìn)行前后調(diào)節(jié)。擰松固定升降桿(40-11)的兩顆固定螺母，就可以將升降桿(40-11)上移或者下移。松動(dòng)上下兩顆調(diào)節(jié)螺桿(40-04)，就可以上下調(diào)節(jié)滑動(dòng)桿(40-06)的位置，升降桿(40-11)和滑動(dòng)桿(40-06)的調(diào)節(jié)量根據(jù)上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)節(jié)量確定。焊接時(shí)，上調(diào)節(jié)桿(60-01)下移，同時(shí)也帶動(dòng)滑動(dòng)桿(40-06)以中心桿(40-13)為中心向下旋轉(zhuǎn)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)帶動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)管(40-09)使弧光擋板(40-14)向上旋轉(zhuǎn)，弧光擋板(40-14)打開(kāi)。為了確保弧光擋板(40-14)呈一個(gè)打開(kāi)的效果，此時(shí)滑動(dòng)桿(40-06)應(yīng)與中心桿(40-13)在同一高度或者比中心桿(40-13)略高。焊接結(jié)束后，上調(diào)節(jié)桿(60-01)上移，同時(shí)也帶動(dòng)滑動(dòng)桿(40-06)以中心桿(40-13)為中心向上旋轉(zhuǎn)使弧光擋板(40-14)下旋轉(zhuǎn)，弧光擋板(40-14)收攏。為保證弧光擋板(40-14)足夠收攏，應(yīng)確保滑動(dòng)桿(40-06)有足夠的上移距離。換句話(huà)說(shuō)，可調(diào)行程氣缸(30-05)的行程不應(yīng)過(guò)短。還有應(yīng)控制滑動(dòng)桿(40-06)與中心桿(40-13)前后方向的距離一一盡可能近一些。遇到可調(diào)行程氣缸(30-05)的行程需要很長(zhǎng)才能適應(yīng)工件(80)的情況，上下調(diào)節(jié)夾塊(40-05)或者螺母夾塊(40-12)之間的距離應(yīng)大一些，確?；」鈸醢褰M件(40)的正常使用。
[0137]當(dāng)然，讓弧光擋板(40-14)擋板一直呈打開(kāi)的狀態(tài)，不使用收攏功能也是可以的。只需將弧光擋板(40-14)固定在中心桿(40-13)上即可，多余的機(jī)構(gòu)可以拆除，這樣弧光擋板組件(40)的結(jié)構(gòu)就沒(méi)那么復(fù)雜。
[0138]實(shí)施例16:為弧光擋板組件的另一種技術(shù)方案，如圖24。固定條塊(40-20)為中空的結(jié)構(gòu)，兩端高，中間低，兩端固定在動(dòng)力組件(30)上。兩個(gè)固定條塊(40-20)為一組，動(dòng)力組件(30)的左右兩側(cè)各一組。螺母滑塊(40-17)中間有內(nèi)螺紋，每一組固定條塊(40-20)內(nèi)有一個(gè)螺母滑塊(40-17)，螺母滑塊(40-17)在每組固定條塊(40-20)內(nèi)可以上下滑動(dòng)。縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上有調(diào)孔，滑塊螺栓(40-19)穿過(guò)縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的調(diào)節(jié)孔擰入螺母滑塊(40-17)的內(nèi)螺紋內(nèi)，將縱調(diào)節(jié)塊(40-18)固定在固定條塊(40-20)上，左右兩組固定條塊(40-20)各固定一個(gè)縱調(diào)節(jié)塊(40-18)。縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的調(diào)孔可以以滑塊螺栓(40-19)為定位點(diǎn)前后移動(dòng)或者是旋轉(zhuǎn)，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的前端有孔，中心橫桿(40-21)的兩端各插入左右兩端的縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的孔內(nèi)，中心橫桿(40-21)的兩端是外螺紋，螺母分別擰入兩端的外螺紋內(nèi)，將中心橫桿(40-21)固定在縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上。中心橫桿(40-21)左右各有一個(gè)中心管(40-16)，中心管(40-16)可以以中心橫桿(40-21)為圓心旋轉(zhuǎn)，左右中心管(40-16)各連接在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)上。另外，中心橫桿(40-21)的左右還各有一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)，扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)的一端固定在中心橫桿(40-21)上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)支桿GO-SS)上 ，用于防止旋轉(zhuǎn)支桿(40-23) 下掉 。左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)管 (40-09)分別插入旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)管(40-09)在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)內(nèi)能自由滑動(dòng)。滑動(dòng)橫桿(40-22)穿過(guò)上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)孔，滑動(dòng)橫桿(40-22)的兩端有孔，一個(gè)孔插入一個(gè)中心軸(40-13)，中心軸(40-13)的另一端固定在旋轉(zhuǎn)管(40-09)上。調(diào)節(jié)螺桿(40-04)穿過(guò)調(diào)節(jié)夾塊(40-05)中間的孔，擰進(jìn)螺母夾塊(40-12)的內(nèi)螺紋里，將調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)固定在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上。一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿(40-04)、一個(gè)調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和一個(gè)螺母夾塊(40-12)為一組調(diào)節(jié)組件，共上下兩組，滑動(dòng)橫桿(40-22)在兩組調(diào)節(jié)組件之間。兩組調(diào)節(jié)組件之間的凈空距離等于滑動(dòng)橫桿(40-22)的外徑，或者是大于滑動(dòng)橫桿(40-22)的外徑?；」鈸醢?40-14)固定在左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)管(40-09)上。
[0139]與實(shí)施例15—樣，為適應(yīng)不同規(guī)格和種類(lèi)的螺紋緊固件(70)與工件(80)之間的焊接的同時(shí)也能保證本實(shí)施例中的弧光擋板組件(40)能夠正常使用，弧光擋板組件(40)具有上下調(diào)節(jié)的功能。擰松滑塊螺栓(40-19)，可以將縱調(diào)節(jié)塊(40-18)沿固定條塊(40-20)上移或者下移。同時(shí)也可以沿縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上的調(diào)控將縱調(diào)節(jié)塊(40-18)前移或者后移。擰松調(diào)節(jié)螺桿(40-04)，將兩組調(diào)節(jié)組件上移或者下移，也可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)橫桿(40-22)的高低。焊接時(shí)，上調(diào)節(jié)桿(60-01)下移，上方的調(diào)節(jié)組件將滑動(dòng)橫桿(40-22)往下拉，弧光擋板(40-
14)打開(kāi)。焊接結(jié)束后，上調(diào)節(jié)桿(60-01)上移，下方的調(diào)節(jié)組件將滑動(dòng)橫桿(40-22)向上拉，弧光擋板(40-14)收攏。
[0140]如果想讓弧光擋板組件(40)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，則可以舍棄其收攏的功能，直接將弧光擋板(40-14)固定在動(dòng)力組件(30)上即可。
[0141]本發(fā)明除上述各種機(jī)構(gòu)外，必要時(shí)還可以配備照明、計(jì)數(shù)器、移動(dòng)腳輪等其他輔助部件。
[0142]本發(fā)明由各種獨(dú)立的零件組合成為一個(gè)具有某種功能的部件，多個(gè)具有不同功能的部件組合成為本發(fā)明的焊接設(shè)備。如“20”表示執(zhí)行焊接任務(wù)的焊接機(jī)構(gòu)，“20-01”表示焊接機(jī)構(gòu)“20”的焊接電源，“20-04”表示焊接機(jī)構(gòu)“20”上的焊槍?zhuān)弧?0-01”和“20-04”是焊接機(jī)構(gòu)“20”的一個(gè)組件或者零件，焊接機(jī)構(gòu)“20”由若干個(gè)“20-01”、“20-04”這樣的組件或者零件組成；雖然“20-04-2”表示焊槍“20-04”上的一個(gè)零件，但“70-01-1”卻表示螺栓“70-01”某個(gè)部位的外形特征，但并不影響“70-01-1”是“70-01”的組成部分。
[0143]結(jié)合上述各項(xiàng)實(shí)施例，并通過(guò)上述各項(xiàng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，再對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行重新組合，還能得出其他螺紋緊固件(70)與工件(80)焊接的實(shí)施例，這里不一一列舉?？傊?，本發(fā)明提供了各種螺紋緊固件(70)與不同形態(tài)工件(80)之間進(jìn)行MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊焊接的技術(shù)方案。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能螺紋緊固件的焊接方法，包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊，其特征是:定位機(jī)構(gòu)(90)對(duì)螺紋緊固件(70)和工件(80)進(jìn)行定位，夾持機(jī)構(gòu)(50)夾持住焊接機(jī)構(gòu)(20)的夾持式焊槍(20-04)或者螺柱焊槍(20-05)，動(dòng)力組件(30)將壓緊力傳導(dǎo)給壓緊機(jī)構(gòu)(60)，壓緊機(jī)構(gòu)(60)將螺紋緊固件(70)和工件(80)壓緊，同時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)(60)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(50)下移，焊接機(jī)構(gòu)(20)對(duì)螺紋緊固件(70)和工件(80)實(shí)施焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:焊接機(jī)構(gòu)(20)安裝在機(jī)體(10)后方，用于焊接的焊接機(jī)構(gòu)(20)的數(shù)量沒(méi)有限制，同時(shí)進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)(20)的類(lèi)型(包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊)沒(méi)有限制；一套用于焊接的焊接機(jī)構(gòu)(20)連接一把夾持式焊槍(20-04)和一個(gè)送絲機(jī)構(gòu)(20-02)，或者一套焊接機(jī)構(gòu)(20)連接多把夾持式焊槍(20-04)和多個(gè)送絲機(jī)構(gòu)(20-02);夾持式焊槍(20-04)安裝在焊槍夾持單元上，焊槍夾持單元的數(shù)量沒(méi)有限制，夾持機(jī)構(gòu)(50)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，夾持機(jī)構(gòu)(50)的數(shù)量沒(méi)有限制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:螺紋緊固件(70)和工件(80)采用復(fù)合定位的方式定位，即螺紋緊固件(70)和工件(80)均通過(guò)同一個(gè)定位銷(xiāo)(定位孔)和同一個(gè)定位面進(jìn)行定位;或者螺紋緊固件(70)和工件(80)采用獨(dú)立定位的方式定位，即定位銷(xiāo)(定位孔)和定位面對(duì)螺紋緊固件(70)進(jìn)行定位，限位柱(90-12-02)對(duì)工件(80)的邊和輪廓進(jìn)行定位，定位縱桿(90-12-1)、傾斜定位縱桿(90-12-10)、偏心定位筒(90-32)對(duì)工件(80)的面進(jìn)行定位，定位銷(xiāo)對(duì)工件(80)的孔進(jìn)行定位，定位銷(xiāo)為固定式或者滑動(dòng)式;或者螺紋緊固件(70)和工件(80)采用組合定位的方式進(jìn)行定位，即螺紋緊固件(70)和工件(80)通過(guò)定位銷(xiāo)(定位孔)和定位面進(jìn)行定位的同時(shí)，工件(80)還通過(guò)限位柱(90-12-02)、定位縱桿(90-12-1)、傾斜定位縱桿(90-12-10)、偏心定位筒(90-32)和定位銷(xiāo)進(jìn)行定位;螺母用定位銷(xiāo)插入內(nèi)螺紋定位，或者將螺母放入定位孔內(nèi)定位;螺栓放入定位孔內(nèi)定位，或者將定位銷(xiāo)插入螺栓的孔內(nèi)定位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:用于對(duì)工件(80)進(jìn)行定位的偏心定位筒(90-32)的主體為圓柱體，圓柱體的外圓的任意處都可以對(duì)工件(80)進(jìn)行定位，偏心定位筒(90-32)以連接螺栓(90-32-1)為圓心旋轉(zhuǎn)，連接螺栓(90-32-1)固定在圓柱體的兩側(cè)(不再圓心處)，偏心定位筒(90-32)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，定位面的距離都不一樣，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工件(80)的定位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:工件(80)的定位是通過(guò)光束照射的方式定位，即將光源(90-43)安裝在焊接設(shè)備上，光源(90-43)可以前后旋轉(zhuǎn)，在工件(80)焊接螺紋緊固件(70)的位置做上標(biāo)記，光源(90-43)發(fā)射的光束照射在工件(80)上的光點(diǎn)即為螺紋緊固件(70)的焊接位置，當(dāng)光點(diǎn)與工件(80)上的標(biāo)記重合時(shí)即完成對(duì)工件的定位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:焊接時(shí)，定位銷(xiāo)從定位蓋(90-02)、T型定位蓋(90-13)穿出，定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)上有定位面，定位銷(xiāo)通過(guò)彈簧(錐形彈簧)或者彈性墊片實(shí)現(xiàn)縮回和伸出，定位銷(xiāo)和定位面用于對(duì)工件(80)進(jìn)行定位;或者是焊接時(shí)，螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)有定位孔和磁鐵，磁鐵上有定位面，定位孔和磁鐵分別用于定位和吸附螺紋緊固件(70);或者是焊接時(shí)，定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)經(jīng)過(guò)磁化處理，或者在(梯形)定位蓋內(nèi)安裝磁鐵，使其具有磁性并能吸附工件(80)和螺紋緊固件件(70)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:定位銷(xiāo)(定位孔)可以旋轉(zhuǎn)且與地面(水平面)成一定角度，定位銷(xiāo)(定位孔)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(gO-29) 上的孔插入螺栓或者旋轉(zhuǎn)桿 (90-35) 來(lái)實(shí)現(xiàn); 支撐螺桿 (90-26) 上端有凹槽 (90-26-1) 用于限制帶孔連接桿(90-25)，支撐螺桿(90-26)下端有外螺紋，調(diào)節(jié)定位銷(xiāo)(定位孔)的角度以旋轉(zhuǎn)支撐螺桿(90-26)下端的螺紋的方式實(shí)現(xiàn)，或者帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上有粗糙面(90-25-1)，用于增加帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)之間的摩擦力，或者旋轉(zhuǎn)桿(90-35)與固定蓋(90-34)、U型支架(90-36)之間的接觸面是粗糙面，用于增加帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)之間的摩擦力。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:為適應(yīng)各種規(guī)格螺紋緊固件(70)和各種類(lèi)型工件(80)的焊接與定位，動(dòng)力組件(30)的行程可以調(diào)節(jié);上調(diào)節(jié)柱(60-04)安裝在上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)上，并且可以前后調(diào)節(jié);上調(diào)節(jié)桿(60-01)安裝在上調(diào)節(jié)柱(60-04)和上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)上，并且可以上下調(diào)節(jié);上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)和上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)安裝上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，并且可以上下調(diào)節(jié)，同時(shí)還可以以上調(diào)節(jié)桿(60-01)為圓心旋轉(zhuǎn);橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)固定在上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)上;橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)和焊槍定位塊(50-05)安裝在橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)上，并且可以左右調(diào)節(jié)同時(shí)還可以以橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)為圓心旋轉(zhuǎn);夾持式焊槍(20-04)安裝在焊槍定位塊(50-05)和焊槍夾塊(50-04)上，并且可以上下調(diào)節(jié)同時(shí)還可以旋轉(zhuǎn)，或者螺柱焊槍(20-05)安裝在螺栓焊槍定位塊(50-08)和螺柱焊槍夾塊(50-07)上，螺栓焊槍定位塊(50-08)又與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，螺栓焊槍定位塊(50-08)和上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)可以上下調(diào)節(jié)；下調(diào)節(jié)柱(90-08)安裝在下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)和下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)上，并且可以前后調(diào)節(jié);下調(diào)節(jié)桿(90-05)安裝在下調(diào)節(jié)柱(90-08)和下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-06)上，并且可以上下調(diào)節(jié)；縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)安裝在調(diào)節(jié)桿支架(90-38)和鎖緊塊(90-37)上，并且可以前后調(diào)節(jié);或者空心定位蓋(90-21)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)之間通過(guò)調(diào)節(jié)墊片(90-22)調(diào)節(jié)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:螺紋緊固件(70)和工件(80)通過(guò)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上的壓緊桿(60-02)、壓緊塊(60-08)或者旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)壓緊;定位銷(xiāo)(定位孔)安裝在下調(diào)節(jié)桿(90-05)、上調(diào)節(jié)桿(60-01)、帶孔連接桿(90-25)或者縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)上;定位銷(xiāo)(定位孔)由高強(qiáng)度絕緣材料制造，或者進(jìn)行絕緣處理的方式保護(hù)螺紋緊固件(70)的螺紋;限位柱(90-12-02)、定位縱桿(90-12-1)、傾斜定位縱桿(90-12-10)、偏心定位筒(90-32)、定位銷(xiāo)安裝在定位架(90-12)上，限位柱(90-12-02)通過(guò)定位架(90-12)上的調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)，定位架(90-12)通過(guò)墊片和調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:夾持機(jī)構(gòu)(50)安裝在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，并可以上下調(diào)節(jié)同時(shí)還可以以下調(diào)節(jié)桿(90-05)為中心旋轉(zhuǎn);或者是夾持機(jī)構(gòu)(50)安裝在導(dǎo)桿(90-14)上，導(dǎo)桿(90-14)在帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)上可以滑動(dòng)，導(dǎo)桿(90-14)安裝在防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)上，防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)安裝在氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)上，氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)安裝在氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊(90-18)和氣缸調(diào)節(jié)桿凹?jí)K(90-16)上，并可以前后調(diào)節(jié);防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)帶動(dòng)夾持式焊槍(20-04)或者螺柱焊槍(20-05)上下移動(dòng);將帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)下端的滑軌的截面做成多邊型，導(dǎo)桿(90-14)的內(nèi)孔與滑軌的截面匹配，則防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)可以更換成普通氣缸;夾持機(jī)構(gòu)(50)的數(shù)量沒(méi)有限制。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:焊接時(shí)，工件(80)通過(guò)空心壓緊桿(60-09)內(nèi)的壓緊彈簧(60-10)和絕緣墊片(60-11)壓緊，空心壓緊桿(60-09)下端有焊接口(60-09-1)用于容納夾持式焊槍(20-04)，焊接口(60-09-1)的數(shù)量根據(jù)夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量確定;或者是焊接時(shí)，壓塊(60-08)可以分別壓緊螺紋緊固件(70)和工件(80)，螺紋緊固件通過(guò)彈簧和T型壓塊壓緊，或者是焊接時(shí)，壓緊桿(60-02)、空心壓緊桿(60-09)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)、螺紋銷(xiāo)(60-13)、接桿(60-12)、螺栓夾持桿(60-15)等采用高強(qiáng)度非金屬材料制造，或者采用與焊接金屬類(lèi)型不同的金屬制造，用于防止焊接時(shí)飛濺粘連;或者是焊接時(shí)，將定位銷(xiāo)彈簧(90-46)放入彈簧桿(90-47)和彈簧導(dǎo)蓋(90-45)內(nèi)，以此確保彈簧正常工作，或者T型彈簧導(dǎo)桿穿過(guò)定位銷(xiāo)彈簧(90-46)并插入連接桿(90-03)，且T型彈簧導(dǎo)桿能在連接桿(90-03)內(nèi)自由滑動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征是:動(dòng)力組件(30)、夾持機(jī)構(gòu)(50)、壓緊機(jī)構(gòu)(60)和夾持式焊槍(20-04)作為一個(gè)整體以旋轉(zhuǎn)軸(30-13)為圓心旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)調(diào)節(jié)軸(30-14)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度。13.根據(jù)權(quán)利要求20所述的弧光擋板組件，其特征是:有弧光擋板組件(40)用于保護(hù)操作者的眼睛和皮膚;弧光擋板組件(40)的固定桿(40-02)和伸縮管(40-10)使弧光擋板(40-14)前、后移動(dòng)，升降桿(40-11)和伸縮管(40-10)、調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)使弧光擋板(40-14)上、下移動(dòng)，上調(diào)節(jié)桿(60-01)帶動(dòng)滑動(dòng)桿(40-06)使弧光擋板(40-14)以中心軸(40-08)為圓心上下旋轉(zhuǎn)，從而使弧光擋板(40-14)打開(kāi)或者收攏，上下調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而使上調(diào)節(jié)桿(60-01)的行程發(fā)生變化時(shí)也能正常打開(kāi)和收攏弧光擋板(40-14);或者弧光擋板組件(40)的固定滑塊(40-20)和螺栓滑塊、調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)使弧光擋板(40-14)上、下移動(dòng)，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)使弧光擋板(40-14)前后移動(dòng)，扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)防止弧光擋板(40-14)下墜，上調(diào)節(jié)桿(60-01)帶動(dòng)滑動(dòng)橫桿(40-22)使弧光擋板(40-14)以中心橫桿(40-21)為圓心上下旋轉(zhuǎn)，從而使弧光擋板(40-14)打開(kāi)或者收攏，上下調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而使上調(diào)節(jié)桿(60-01)的行程發(fā)生變化時(shí)也能正常打開(kāi)和收攏弧光擋板(40-14)014.一種MIG釬焊和火焰釬焊的焊接方法，其特征是:焊接件的焊接處有釬料槽，用于降低液態(tài)釬料進(jìn)入緊密貼合的焊接處的阻力;釬料槽是環(huán)形釬料槽，或者單個(gè)獨(dú)立的釬料槽，或者是長(zhǎng)條形釬料槽。15.一種多功能螺紋緊固件的焊接設(shè)備，包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊，其特征是:夾持式焊槍(20-04)安裝在夾持機(jī)構(gòu)(50)上，夾持機(jī)構(gòu)(50)安裝在壓緊機(jī)構(gòu)(60)上，壓緊機(jī)構(gòu)(60)安裝在動(dòng)力組件(30)上，動(dòng)力組件(30)與機(jī)體(10)的上方連接，定位機(jī)構(gòu)(90)在壓緊機(jī)構(gòu)(60)的下方，定位機(jī)構(gòu)(90)與機(jī)體(I O)的下方連接，焊接機(jī)構(gòu)(20)安裝在機(jī)體(10)的后方。16.據(jù)權(quán)利要求23所述的焊接設(shè)備，其特征是:機(jī)體(10)內(nèi)焊接機(jī)構(gòu)(20)的數(shù)量沒(méi)有限制，焊接機(jī)構(gòu)(20)的種類(lèi)(包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊)沒(méi)有限制;一套焊接機(jī)構(gòu)(20)連接一把夾持式焊槍(20-04)和一個(gè)送絲機(jī)構(gòu)(20-02)，或者一套焊接機(jī)構(gòu)(20)上連接夾持式焊槍(20-04)和送絲機(jī)構(gòu)(20-02)的數(shù)量沒(méi)有限制；夾持式焊槍(20-04)安裝在焊槍夾持單元上，焊槍夾持單元安裝在橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)上，橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)上焊槍夾持單元的數(shù)量沒(méi)有限制;夾持機(jī)構(gòu)(50)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，夾持機(jī)構(gòu)(50)的數(shù)量沒(méi)有限制。17.據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:定位蓋(90-02)、T型定位蓋(90-13)、空心管定位銷(xiāo)(90-23)、空心定位蓋(90-21)上有定位面，定位銷(xiāo)從定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)穿出，定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)、空心管定位銷(xiāo)(90-23)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)、帶孔連接桿(90-25)、縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)或者上調(diào)節(jié)桿(60-01)連接。18.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:螺栓絕緣套(90-10)、螺栓定位桿(90-11)、螺栓夾持桿(60-15)、空心定位蓋(90-21)、空心壓緊桿(60-09)內(nèi)有定位孔，螺栓絕緣套(90-10)、螺栓定位桿(90-11)和螺栓定位桿(90-11)內(nèi)部的磁鐵有定位面，螺栓絕緣套(90-10)、螺栓定位桿(90-11)、螺栓夾持桿(60-15)、空心定位蓋(90-21)、空心壓緊桿(60-09)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)、帶孔連接桿(90-25)、縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)或者上調(diào)節(jié)桿(60-01)連接。19.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:限位柱(90-12-2)安裝在定位縱桿(90-12-1)上，定位縱桿(90-12-1)、傾斜定位縱桿(90-12-10)、偏心定位筒(90-32)、定位銷(xiāo)等安裝在定位架(90-12)上;定位縱桿(90-12-1)上有調(diào)孔，定位銷(xiāo)為固定式或者滑動(dòng)式，定位架(90-12)上的定位架連接塊(90-12-3)上有調(diào)孔，定位架(90-12)與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)之間有調(diào)節(jié)墊片，定位架(90-12)安裝在(90-06)上。20.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:偏心定位筒(90-32)的主體為圓柱體，連接螺栓(90-32-1)固定在圓柱體的兩側(cè)(不再圓心處)，偏心定位筒(90-32)安裝在定位架(90-12)上。21.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:光源(90-43)安裝在焊接設(shè)備上，且可以前后旋轉(zhuǎn)。22.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:設(shè)備中定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)內(nèi)有彈簧(錐形彈簧)，彈簧(錐形彈簧)與定位銷(xiāo)貼攏;或者是設(shè)備中，螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)有定位孔，或者絕緣套螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)有絕緣套，絕緣套內(nèi)有定位孔，螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)還有磁鐵，磁鐵上有定位面;或者是設(shè)備中，定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)經(jīng)過(guò)磁化處理，或者在定位蓋(90-02)、1~型定位蓋(90-13)安裝磁鐵。23.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:帶孔連接桿(90-25)的一端有孔，帶孔連接桿(90-25)上的孔與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上的孔在同一條軸線(xiàn)上，螺栓或者旋轉(zhuǎn)桿(90-35)插入帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的孔內(nèi)，帶孔連接桿(90-25)以螺栓或者旋轉(zhuǎn)桿(90-35)為圓心旋轉(zhuǎn);支撐螺桿(90-26)上端有凹槽(90-26-1)，支撐螺桿(90-26)下端有外螺紋，并與支撐塊(90-28)的內(nèi)螺紋旋合，或者帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上有粗糙面(90-25-1)，或者旋轉(zhuǎn)桿(90-35)與固定蓋(90-34)、U型支架(90-36)之間的接觸面是粗糙面。24.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:動(dòng)力組件(30)的行程可以調(diào)節(jié)，并與壓緊機(jī)構(gòu)(60)連接;上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(60-05)通過(guò)螺栓夾持住上調(diào)節(jié)柱(60-04)，上調(diào)節(jié)柱(60-04)為縱向布局；上調(diào)節(jié)柱(60-04)和上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)通過(guò)螺栓夾持住上調(diào)節(jié)桿(60-01)，上調(diào)節(jié)桿(60-01)與地面垂直;上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)和上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)通過(guò)螺栓夾持住上調(diào)節(jié)桿(60-01);橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)固定在上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)上，橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)與地面平行;橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)和焊槍定位塊(50-05)通過(guò)螺栓夾持住橫向調(diào)節(jié)桿(50-03);焊槍定位塊(50-05)和焊槍夾塊(50-04)通過(guò)螺栓夾持住夾持式焊槍(20-04)，或者螺栓焊槍定位塊(50-08)與螺柱焊槍夾塊(50-07)通過(guò)螺栓夾持住螺柱焊槍(20-05)，螺栓焊槍定位塊(50-08)又與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)通過(guò)螺栓夾持住上調(diào)節(jié)桿(60-01);下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)和下調(diào)節(jié)柱凹?jí)K(90-06)通過(guò)螺栓夾持住下調(diào)節(jié)柱(90-08)，下調(diào)節(jié)柱(90-08)為縱向布局；下調(diào)節(jié)柱(90-08)和下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-06)通過(guò)螺栓夾持住下調(diào)節(jié)桿(90-05)，下調(diào)節(jié)桿(90-05)與地面垂直;調(diào)節(jié)桿支架(90-38)和鎖緊塊(90-37)通過(guò)螺栓夾持住縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)，縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)為縱向布局;或者空心定位蓋(90-21)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)之間有調(diào)節(jié)墊片(90-22)。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:壓緊桿(60-02)、壓緊塊(60-08)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上;定位銷(xiāo)(定位孔)由高強(qiáng)度絕緣材料制造，或者對(duì)定位銷(xiāo)(定位孔)進(jìn)行絕緣處理。26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:夾持機(jī)構(gòu)(50)安裝在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，或者夾持機(jī)構(gòu)(50)安裝在導(dǎo)桿(90-14)上，導(dǎo)桿(90-14)安裝在防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)或者普通氣缸上，防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)安裝在氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)上，氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)通過(guò)螺栓安裝在氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊(90-18)和氣缸調(diào)節(jié)桿凹?jí)K(90-16)上，氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)為縱向布局；帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)下端的滑軌的截面為圓形或者多邊形，導(dǎo)桿(90-14)的內(nèi)孔與滑軌的截面匹配;夾持機(jī)構(gòu)(50)的數(shù)量沒(méi)有限制。27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:設(shè)備中空心壓緊桿(60-09)內(nèi)有壓緊彈簧(60-10)和絕緣墊片(60-11 )，空心壓緊桿(60-09)下端有焊接口(60-09-1)，焊接口(60-09-1)的數(shù)量根據(jù)夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量確定;或者是設(shè)備中，壓塊(60-08)的一側(cè)有彈簧和T型壓塊;或者是設(shè)備中，壓緊桿(60-02)、空心壓緊桿(60-09)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)、螺紋銷(xiāo)(60-13)、接桿(60-12)、螺栓夾持桿(60-15)等采用高強(qiáng)度非金屬材料制造，或者采用與焊接金屬類(lèi)型不同的金屬制造;或者是設(shè)備中，定位銷(xiāo)彈簧(90-46)在彈簧桿(90-47)和彈簧導(dǎo)蓋(90-45)內(nèi)，或者T型彈簧導(dǎo)桿穿過(guò)定位銷(xiāo)彈簧(90-46)并插入連接桿(90-03)內(nèi)。28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:動(dòng)力組件(30)、夾持機(jī)構(gòu)(50)、壓緊機(jī)構(gòu)(60)和夾持式焊槍(20-04)連接為一個(gè)整體，動(dòng)力組件(30)上有旋轉(zhuǎn)軸(30-13)和調(diào)節(jié)軸(30-14)，旋轉(zhuǎn)軸(30-13)安裝在安裝座側(cè)板(30-12-1)上，調(diào)節(jié)軸(30-14)在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(30-12-1-2)內(nèi)。29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征是:弧光擋板組件(40)安裝在動(dòng)力組件(30)和上調(diào)節(jié)桿(60-01)上;弧光擋板組件(40)的固定桿(40-02)固定在動(dòng)力組件(30)上，伸縮管(40-10)插入固定桿(40-02)內(nèi)，伸縮管(40-10)后端有孔，固定螺母(40-03)固在孔上，固定桿(40-02)的后端有孔，升降桿(40-11)有螺紋的一端插入固定桿(40-02)后端的孔內(nèi)，升降桿(40-11)在伸縮管(40-10)的下方和上方各擰入一顆螺母，將升降桿(40-11)固定在伸縮管(40-10)上，升降桿(40-11)的下端固定著中心桿(40-13)，中心桿(40-13)的左右兩端各有一個(gè)孔，每個(gè)孔分別插入一個(gè)中心軸(40-08)，左右中心軸(40-08)分別固定在旋轉(zhuǎn)管(40-09)上，左右旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)插入旋轉(zhuǎn)管(40-09)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)另一端有外螺紋，該端分別插入滑動(dòng)桿(40-06)左右兩個(gè)孔內(nèi)，螺母擰入旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)的螺紋，將旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)固定在滑動(dòng)桿(40-06)上，滑動(dòng)桿(40-06)插入上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)孔內(nèi)，滑動(dòng)桿(40-06)可以在調(diào)孔內(nèi)上下滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿(40-04)穿過(guò)調(diào)節(jié)夾塊(40-05)中間的孔，擰進(jìn)螺母夾塊(40-12)的內(nèi)螺紋里，將調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)固定在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿(40-04)、一個(gè)調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和一個(gè)螺母夾塊(40-12)為一組調(diào)節(jié)組件，共上下兩組，滑動(dòng)桿(40-06)在上下兩組調(diào)節(jié)組件之間，弧光擋板(40-14)固定在左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)管(40-09)上；或者弧光擋板組件(40)的固定條塊(40-20)為中空的結(jié)構(gòu)，兩端高，中間低，兩端固定在動(dòng)力組件(30)上，兩個(gè)固定條塊(40-20)為一組，動(dòng)力組件(30)的左右兩側(cè)各一組，螺母滑塊(40-17)中間有內(nèi)螺紋，每一組固定條塊(40-20)內(nèi)有一個(gè)螺母滑塊(40-17)，螺母滑塊(40-17)在每組固定條塊(40-20)內(nèi)可以上下滑動(dòng)，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上有調(diào)孔，滑塊螺栓(40-19)穿過(guò)縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的調(diào)節(jié)孔擰入螺母滑塊(40-17)的內(nèi)螺紋內(nèi)，將縱調(diào)節(jié)塊(40-18)固定在固定條塊(40-20)上，左右兩組固定條塊(40-20)各固定一個(gè)縱調(diào)節(jié)塊(40-18)，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的調(diào)孔可以以滑塊螺栓(40-19)為定位點(diǎn)前后移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的前端有孔，中心橫桿(40-21)的兩端各插入左右兩端的縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的孔內(nèi)，中心橫桿(40-21)的兩端是外螺紋，螺母分別擰入兩端的外螺紋內(nèi)，將中心橫桿(40-21)固定在縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上，中心橫桿(40-21)左右各有一個(gè)中心管(40-16)，中心管(40-16)可以以中心橫桿(40-21)為圓心旋轉(zhuǎn)，左右中心管(40-16)各連接在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)上，另外，中心橫桿(40-21)的左右還各有一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)，扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)的一端固定在中心橫桿(40-21)上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)上，用于防止旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)下掉，左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)管(40-09)分別插入旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)管(40-09)在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)內(nèi)能自由滑動(dòng)，滑動(dòng)橫桿(40-22)穿過(guò)上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)孔，滑動(dòng)橫桿(40-22)的兩端有孔，一個(gè)孔插入一個(gè)中心軸(40-13)，中心軸(40-13)的另一端固定在旋轉(zhuǎn)管(40-09)上，調(diào)節(jié)螺桿(40-04)穿過(guò)調(diào)節(jié)夾塊(40-05)中間的孔，擰進(jìn)螺母夾塊(40-12)的內(nèi)螺紋里，將調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)固定在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿(40-04)、一個(gè)調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和一個(gè)螺母夾塊(40-12)為一組調(diào)節(jié)組件，共上下兩組，滑動(dòng)橫桿(40-22)在兩組調(diào)節(jié)組件之間，弧光擋板(40-14)固定在左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)管(40-09)上。30.—種用于MIG釬焊和火焰釬焊的焊接件，其特征是:焊接件緊密貼合的焊接處有釬料槽;釬料槽是環(huán)形釬料槽，或者是單個(gè)獨(dú)立的釬料槽，或者是長(zhǎng)條形釬料槽。31.—種用于螺紋緊固件焊接并通過(guò)光束定位的工件，包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊和螺柱焊，其特征是:工件上焊接螺紋緊固件的位置有標(biāo)記;工件上的標(biāo)記是在制造工件時(shí)，在螺紋緊固件的焊接處加工環(huán)形、點(diǎn)狀或者“X”形狀的壓痕，或者是用各種顏色的筆在螺紋緊固件的焊接處做環(huán)形、點(diǎn)狀或者“X”形狀圖案。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK105880895SQ201610473938
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月26日
【發(fā)明人】何強(qiáng)
【申請(qǐng)人】何強(qiáng)