自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器，它包括設(shè)有連接頭和限位塊的固定座、吸盤、兩端分別與固定座和吸盤連接的連接管，所述連接管上設(shè)有掛扣，所述固定座包括第一安裝面和第二安裝面，其特征在于：所述第一安裝面和/或第二安裝面上設(shè)有限位銷。本實用新型通過限位銷的設(shè)計，使其在裝配的時候能和架體迅速裝配，提安裝效率，吸盤連接座使得吸盤不僅能在球軸里轉(zhuǎn)動，還能縱向橫向移動，擴(kuò)大了整個裝置的調(diào)節(jié)范圍；其具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于推廣等特點。
【專利說明】自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化沖壓線生產(chǎn)工藝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代沖壓技術(shù)的發(fā)展趨向于自動化生產(chǎn)線，隨著工業(yè)機(jī)器人送取件的大量應(yīng)用，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)12?20次/min，是手工送料流水線的4?5倍，在自動化沖壓生產(chǎn)線上實現(xiàn)完全自動化送取件，端拾器轉(zhuǎn)送工序制件是其中一種方式，目前各類端拾器存在以下問題:第一，與設(shè)備連接方式多采用螺釘通過固定角鋼或板進(jìn)行緊定連接，沒有防呆功能，容易安裝出錯。第二，在端拾器更換、調(diào)節(jié)是球碗內(nèi)的吸盤只能旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，不能上下調(diào)節(jié)，螺母對支架的緊定使支架上下調(diào)整的幅度受限，在大批量生產(chǎn)時，螺母的松動導(dǎo)致吸盤定位不穩(wěn)甚至脫落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可快速準(zhǔn)確裝配的便捷通用型端拾器。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器，它包括設(shè)有連接頭和限位塊的固定座、吸盤、兩端分別與固定座和吸盤連接的連接管，所述連接管上設(shè)有掛扣，所述固定座包括第一安裝面和第二安裝面，其特征在于:所述第一安裝面和/或第二安裝面上設(shè)有限位銷。
[0005]所述第一安裝面和第二安裝面上均布置有四個限位銷安裝孔，所述限位銷有兩個且均與限位銷安裝孔配合連接。
[0006]它還包括設(shè)有座身、U型螺栓和調(diào)節(jié)螺栓的吸盤連接座，所述吸盤上設(shè)有吸盤連接管，所述座身上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有軸承，所述通孔與軸承之間設(shè)有墊圈，所述座身的一端設(shè)有第一連接頭和第二連接頭，所述第一連接頭和第二連接頭之間設(shè)有連接縫，所述連接縫與通孔聯(lián)通且通過調(diào)節(jié)螺栓連接，所述連接管的一端通過U型螺栓與座身連接，所述吸盤連接管與軸承配合連接。
[0007]它還包括壓緊塊，所述固定座和壓緊塊上均設(shè)有與連接管外壁配合的弧形凹槽，所述固定座和壓緊塊通過定位螺栓固定連接。
[0008]所述弧形凹槽的弧長為100° —170°之間。
[0009]本實用新型通過限位銷的設(shè)計，使其在裝配的時候能和架體迅速裝配，提安裝效率，吸盤連接座使得吸盤不僅能在球軸里轉(zhuǎn)動，還能縱向橫向移動，擴(kuò)大了整個裝置的調(diào)節(jié)范圍；其具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于推廣等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2為固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為吸盤連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_固定座(11-連接頭、12-限位塊、13-限位銷、14-開口銷安裝孔、15-弧形凹槽、16-定位螺栓、17-第一安裝面、18-第二安裝面)、2_吸盤(21-吸盤連接管)、3_連接管、4-掛扣、5-吸盤連接座(51-座身、52-U型螺栓、511-通孔、512-開口、53-軸承、54-調(diào)節(jié)螺栓、55-墊圈)、6_壓緊塊。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實施例進(jìn)一步說明本實用新型。
[0015]實施例:本實用新型它包括設(shè)有連接頭11和限位塊12的固定座1、吸盤2、兩端分別與固定座I和吸盤2連接的連接管3，連接管3上設(shè)有掛扣4，固定座I包括第一安裝面17和第二安裝面18，第一安裝面17和/或第二安裝面18上設(shè)有限位銷13，第一安裝面17和第二安裝面18上均布置有四個限位銷安裝孔14，限位銷13有兩個且為開口銷，根據(jù)端拾器的型號不同，兩個限位銷13與八個限位銷安裝孔14中的任意兩個配合連接，它還包括設(shè)有座身51、U型螺栓52和調(diào)節(jié)螺栓54的吸盤連接座5，吸盤2上設(shè)有吸盤連接管21，座身51上設(shè)有通孔511，通孔511內(nèi)設(shè)有軸承53，通孔511與軸承53之間設(shè)有墊圈55，座身51的一端設(shè)有第一連接頭513和第二連接頭514，第一連接頭513和第二連接頭514之間設(shè)有連接縫512，連接縫512與通孔511聯(lián)通且通過調(diào)節(jié)螺栓54連接，連接管3的一端通過U型螺栓52與座身51連接，吸盤連接管21與軸承53配合連接，它還包括壓緊塊6，所述固定座I和壓緊塊6上均設(shè)有與連接管3外壁配合的弧形凹槽15，固定座I和壓緊塊6通過定位螺栓16固定連接，弧形凹槽15的弧長為100° —170°之間。
[0016]使用時，將連接頭11插入安裝支架的安裝孔內(nèi)，限位銷13與安裝支架上預(yù)留的定位槽匹配，即確定安裝正確，再通過調(diào)節(jié)U型螺栓52、調(diào)節(jié)螺栓54來達(dá)到調(diào)節(jié)吸盤2位置的目的；限位銷13的設(shè)計，使其在裝配的時候能和架體迅速裝配，提安裝效率，吸盤連接座5使得吸盤不僅能在球軸里轉(zhuǎn)動，還能縱向橫向移動，擴(kuò)大了整個裝置的調(diào)節(jié)范圍；其具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于推廣等特點。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器，它包括設(shè)有連接頭(11)和限位塊(12)的固定座(I)、吸盤(2)、兩端分別與固定座⑴和吸盤⑵連接的連接管(3)，所述連接管(3)上設(shè)有掛扣(4)，所述固定座(I)包括第一安裝面(17)和第二安裝面(18)，其特征在于:所述第一安裝面(17)和/或第二安裝面(18)上設(shè)有限位銷(13)。
2.按權(quán)利要求1所述的自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器，其特征在于:所述第一安裝面(17)和第二安裝面(18)上均布置有四個限位銷安裝孔(14)，所述限位銷(13)有兩個且均與限位銷安裝孔(14)配合連接。
3.按權(quán)利要求1或2所述的自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器，其特征在于:它還包括設(shè)有座身(51)、U型螺栓(52)和調(diào)節(jié)螺栓(54)的吸盤連接座(5)，所述吸盤(2)上設(shè)有吸盤連接管(21)，所述座身(51)上設(shè)有通孔(511)，所述通孔(511)內(nèi)設(shè)有軸承(53)，所述通孔(511)與軸承(53)之間設(shè)有墊圈(55)，所述座身(51)的一端設(shè)有第一連接頭(513)和第二連接頭(514)，所述第一連接頭(513)和第二連接頭(514)之間設(shè)有連接縫(512)，所述連接縫(512)與通孔(511)聯(lián)通且通過調(diào)節(jié)螺栓(54)連接，所述連接管(3)的一端通過U型螺栓(52)與座身(51)連接，所述吸盤連接管(21)與軸承(53)配合連接。
4.按權(quán)利要求3所述的自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器，其特征在于:它還包括壓緊塊出)，所述固定座(I)和壓緊塊(6)上均設(shè)有與連接管(3)外壁配合的弧形凹槽(15)，所述固定座(I)和壓緊塊(6)通過定位螺栓(16)固定連接。
5.按權(quán)利要求4中任一項所述的自動化沖壓線生產(chǎn)使用的便捷通用型端拾器，其特征在于:所述弧形凹槽(15)的弧長為100° —170°之間。
【文檔編號】B21D43/18GK203804079SQ201320829779
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】王慧萍, 程鑫, 周曉娟 申請人:東風(fēng)模具沖壓技術(shù)有限公司