數控銑鏜床的垂直方向傳動結構的制作方法
【專利摘要】數控銑鏜床的垂直方向傳動結構，其特征在于機床立柱上垂直固定連接板，平行于立柱的絲杠上部通過過渡法蘭與連接板一端垂直固定，連接板上還安裝伺服電機、減速機，其輸出端與絲杠上部同軸固定，減速機上端同軸固定法蘭盤、電磁式安全剎車，通過鍵與絲杠上端同軸連接；絲杠中間有絲母，同心的主軸箱在絲母上面，絲母內設置防墜落結構；絲杠下端通過鎖緊螺母固定軸承，軸承座通過螺釘與立柱底部固定；壓板固定在主軸箱上，主軸箱貼合在立柱導軌的正面，兩壓板分別貼合在立柱兩個導軌的背面，主軸箱可沿立柱導軌上下移動。本設計消除了主軸箱配重、設防墜落裝置、電磁式安全剎車、伺服電機都能能阻止意外時主軸箱墜落。
【專利說明】數控銑鏜床的垂直方向傳動結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數控機床領域，尤其是數控銑鏜床垂直方向進給驅動的傳動結構。
【背景技術】
[0002]數控銑鏜床的主軸箱需要沿立柱在垂直方向上進給運動，完成對零件的加工。在目前的銑鏜床中，如圖1所示，垂直方向傳動多采用在立柱4頂部設定滑輪，用鋼絲繩或鏈條2 —側連接絲杠上的主軸箱5、另一側連接配重3。這種方法平衡了主軸箱5的重量，雖然可以減輕與立柱平行的絲杠15的負載，但卻增加了整機重量，并且一旦鋼絲繩或鏈條2因磨損而斷裂，配重3和主軸箱5將墜落，不僅機床功能將喪失，而且可能發(fā)生嚴重的人身傷害事故。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種數控銑鏜床的垂直傳動結構，使整機重量減輕、并設四重安全防范措施，提高了整機在失電、意外事故時的安全可靠性。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案是:
[0005]數控銑鏜床的垂直方向傳動結構，包括立柱、同心主軸箱、減速機、伺服電機，其特征在于機床立柱上垂直固定連接板，平行于立柱的絲杠上部通過過渡法蘭與連接板一端垂直固定，連接板末端上還安裝采用帶失電抱閘器的伺服電機，其軸端與減速機的輸入端相連接，減速機的輸出端與絲杠上部通過過渡法蘭同軸固定，減速機上端同軸固定法蘭盤、電磁式安全剎車，電磁式安全剎車通過鍵與絲杠上端同軸連接；絲杠中間的螺紋部分有絲母，通過絲杠的旋轉帶動絲母上下運動；同心的主軸箱在絲母上面，通過螺釘連接，與絲杠同軸，絲母內設置防墜落結構；絲杠的下端通過鎖緊螺母固定軸承，軸承安裝在軸承座里，軸承座通過螺釘與立柱底部固定；壓板用螺釘固定在主軸箱上，主軸箱貼合在立柱導軌的正面，壓板分別貼合在立柱兩個導軌的背面，主軸箱可沿立柱導軌上下移動。
[0006]由于采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1、主軸箱置于絲杠的絲母之上，由其托載著主軸箱的重量，因此能夠取消了主軸箱的配重機構，消除了鋼絲繩或鏈條的磨損折斷因素而造成配重墜落的風險。
[0008]2、當絲母中的滾珠損壞脫落時，絲母中防墜落裝置起作用，卡緊在絲杠上，避免主軸箱墜落。
[0009]3、當系統(tǒng)意外斷電時，電磁式安全剎車起作用，剎車片貼緊法蘭盤，阻止絲杠繼續(xù)旋轉，避免主軸箱墜落。
[0010]4、當系統(tǒng)意外斷電時，帶失電抱閘器的伺服電機起作用，阻止電機慣性旋轉，避免主軸箱墜落。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1為改進前的數控銑鏜床的主軸箱沿立柱在垂直方向上進給結構圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的數控銑鏜床的垂直傳動結構整體結構圖；
[0013]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0014]圖4為絲母防墜落裝置細節(jié)圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的垂直傳動結構整體俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的傳動系統(tǒng)機構加以說明。
[0017]數控銑鏜床的垂直方向傳動結構，包括立柱、同心主軸箱、減速機、伺服電機，參照附圖2、3、5，其特征在于:機床立柱4上垂直固定連接板6，平行于立柱的絲杠15上部通過過渡法蘭13與連接板6 —端垂直固定，連接板6末端上還安裝采用帶失電抱閘器的伺服電機7，其軸端與減速機8的輸入端相連接，減速機8的輸出端與絲杠15上部通過過渡法蘭13同軸固定，減速機8上端同軸固定法蘭盤12、電磁式安全剎車9，剎車片11位于法蘭盤12上，電磁式安全剎車9通過鍵10與絲杠15頂端同軸連接；絲杠15中間的螺紋部分有絲母16，兩者之間由滾珠20連接，通過絲杠15的旋轉帶動絲母16上下運動；同心的主軸箱5在絲母16上面，通過螺釘21連接，與絲杠15同軸，絲母16內設置防墜落結構；絲杠15的下端通過鎖緊螺母18固定軸承17，軸承17安裝在軸承座19里，軸承座19通過螺釘與立柱4底部固定；壓板22、23用螺釘固定在主軸箱5上，主軸箱5貼合在立柱4導軌的正面，壓板22,23分別貼合在立柱4兩個導軌的背面，主軸箱5可沿立柱4導軌上下移動。
[0018]絲母16內設置防墜落結構，見圖4，絲母16與絲杠15的滾珠滾道呈螺旋線分布，內嵌滾珠20，絲母16下端的內壁在對應絲杠15滾珠滾道的表面有凸環(huán)，凸環(huán)為螺旋線狀，凸環(huán)也是一環(huán)滾道，進入到絲杠螺紋內；凸環(huán)的直徑小于滾珠20。
[0019]在正常工作位置時，由于滾珠20限定了絲母16相對絲杠15的相對位置，保證凸環(huán)不與絲杠15接觸，不會對傳動造成影響。當絲母16損壞，滾珠20脫落后，絲母16下墜，凸環(huán)在重力作用下自動卡緊在絲杠15上，阻止主軸箱5進一步墜落。
[0020]正常工作時，帶失電抱閘器的伺服電機7 —直帶電，可帶動絲杠15轉動。當系統(tǒng)意外斷電時，失電抱閘器自動抱緊電機軸，阻止電機軸在主軸箱5重力的作用下繼續(xù)轉動，防止主軸箱5下沉。
[0021]所述電磁式安全剎車的結構為:正常工作時，電磁式安全剎車9 一直帶電，如圖3，剎車片11升起，遠離法蘭盤12，絲杠15可以轉動。當系統(tǒng)意外斷電時，剎車片11落下，貼緊法蘭盤12，阻止絲杠15轉動，防止主軸箱5下沉。
[0022]實施例對數控銑鏜床的垂直方向傳動系統(tǒng)增加了多重安全保障措施，能有效避免機床零件意外墜落的風險，提高了機床的安全性能。
【權利要求】
1.數控銑鏜床的垂直方向傳動結構，包括立柱、同心主軸箱、減速機、伺服電機，其特征在于:機床立柱(4)上垂直固定連接板(6)，平行于立柱的絲杠(15)上部通過過渡法蘭(13)與連接板(6) —端垂直固定，連接板(6)末端上還安裝采用帶失電抱閘器的伺服電機(7)，其軸端與減速機(8)的輸入端相連接，減速機(8)的輸出端與絲杠(15)上部通過過渡法蘭(13)同軸固定，減速機⑶上端同軸固定法蘭盤(12)、電磁式安全剎車(9)，電磁式安全剎車(9)通過鍵(10)與絲杠(15)上端同軸連接；絲杠(15)中間的螺紋部分有絲母(16)，通過絲杠(15)的旋轉帶動絲母(16)上下運動；同心的主軸箱(5)在絲母(16)上面，通過螺釘(21)連接，與絲杠(15)同軸，絲母(16)內設置防墜落結構；絲杠(15)的下端通過鎖緊螺母(18)固定軸承(17)，軸承(17)安裝在軸承座(19)里，軸承座(19)通過螺釘與立柱(4)底部固定；壓板(22、23)用螺釘固定在主軸箱(5)上，主軸箱(5)貼合在立柱(4)導軌的正面，壓板(22、23)分別貼合在立柱(4)兩個導軌的背面，主軸箱(5)可沿立柱(4)導軌上下移動。
2.根據權利要求1所述的數控統(tǒng)Il床的垂直方向傳動結構，其特征在于電磁式安全剎車(9)內部的剎車片(11)位于法蘭盤(12)上。
3.根據權利要求1所述的數控銑鏜床的垂直方向傳動結構，其特征在于絲母(16)內設置防墜落結構，絲母(16)與絲杠(15)的滾珠滾道呈螺旋線分布，內嵌滾珠(20)，絲母(16)下端的內壁在對應絲杠(15)滾珠滾道的表面有凸環(huán)，凸環(huán)為螺旋線狀，凸環(huán)也是一環(huán)滾道， 進入到絲杠螺紋內；凸環(huán)的直徑小于滾珠(20)。
【文檔編號】B23Q5/28GK203636489SQ201320805213
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】蔣琳, 孫中權, 高長才, 賀鑫元, 楊天博 申請人:中捷機床有限公司