管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，包括用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的力矩電機(jī)、氣動(dòng)卡盤(pán)夾座、導(dǎo)引待加工管材的導(dǎo)向套及夾緊待加工管材的卡爪。所述力矩電機(jī)安裝在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座上，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座內(nèi)，所述卡爪安裝在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座的前端，所述力矩電機(jī)包括定子和繞所述定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座連接并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述力矩電機(jī)為稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組。本實(shí)用新型的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置中，采用稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組，解決了體積過(guò)大的問(wèn)題，節(jié)省了安裝空間。此外，由于體積更小、更薄，因此對(duì)于管材夾緊、旋轉(zhuǎn)送料切割，其夾持的長(zhǎng)度更加短，可最大限度地減少?gòu)U料的長(zhǎng)度，更加節(jié)省材料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更確切地說(shuō)涉及一種管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]一般而言，管材加工中所使用的通用夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是采用伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)傳動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，此處的減速機(jī)可以是蝸輪蝸桿也可以是齒輪減速。
[0003]此類(lèi)結(jié)構(gòu)用于一般管材的夾緊和旋轉(zhuǎn)很通用，但其體積比較大，電機(jī)必須處在減速機(jī)下方，減速機(jī)的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，因此占用的空間較大。
[0004]如果這種結(jié)構(gòu)的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于管材和缸套的切割，會(huì)產(chǎn)生由于夾持長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，產(chǎn)生的不可利用管材或缸套長(zhǎng)度增加，一般廢料長(zhǎng)度可以達(dá)到700_。
[0005]因此，如何解決最大限度的減少?gòu)U料的長(zhǎng)度并節(jié)約安裝空間成為亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，在減少肥料長(zhǎng)度的同時(shí)也節(jié)約安裝空間。
[0007]—種管材加工 用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，所述管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置用于將待加工管材夾緊并旋轉(zhuǎn)。所述管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的力矩電機(jī)、氣動(dòng)卡盤(pán)夾座、導(dǎo)引待加工管材的導(dǎo)向套及夾緊待加工管材的卡爪，所述力矩電機(jī)安裝在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座上，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座內(nèi)，所述卡爪安裝在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座的前端，所述力矩電機(jī)包括定子和繞所述定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座連接并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述力矩電機(jī)為稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組。
[0008]在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有提供轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性的平臺(tái)軸承。
[0009]在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座上設(shè)置有調(diào)整所述卡爪運(yùn)動(dòng)行程的行程調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0010]在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述卡爪為3個(gè)或5個(gè)均勻分布的卡爪。
[0011]在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述卡爪的管材夾持面為弧形面。
[0012]在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向套在管材軸向上與所述卡爪之間的間隙為
1.5mm。
[0013]在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩電機(jī)的空心軸軸徑為195mm，機(jī)身厚度為114mm。
[0014]本實(shí)用新型的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置中，采用大孔徑空心軸、盤(pán)式超薄機(jī)身、低速大力矩結(jié)構(gòu)的稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組，解決了現(xiàn)有技術(shù)中體積過(guò)大的問(wèn)題，節(jié)省了安裝空間。此外，由于整個(gè)管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置更小更薄，因此對(duì)于管材夾緊、旋轉(zhuǎn)送料切割，其夾持的長(zhǎng)度更加短，可最大限度地減少?gòu)U料的長(zhǎng)度，更加節(jié)省材料?！尽緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為沿圖1中的線(xiàn)A-A側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0017]為更好地理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。[0018]為解決最大限度的減少?gòu)U料的長(zhǎng)度并節(jié)約安裝空間成為亟待解決的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種厚度薄、體積小的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。
[0019]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1和圖2，其為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置用于對(duì)待加工管材進(jìn)行夾緊和旋轉(zhuǎn)，其包括力矩電機(jī)1、氣動(dòng)卡盤(pán)夾座2、導(dǎo)向套3、轉(zhuǎn)子4、定子5、平臺(tái)軸承6、行程調(diào)整機(jī)構(gòu)7及卡爪
8。整個(gè)力矩電機(jī)I安裝在氣動(dòng)卡盤(pán)夾座2上。力矩電機(jī)I內(nèi)部安裝定子5、轉(zhuǎn)子4，通過(guò)內(nèi)部電刷驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子4繞定子5的旋轉(zhuǎn)。在力矩電機(jī)I內(nèi)部設(shè)置了平臺(tái)軸承6，以解決超薄前提下轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性。轉(zhuǎn)子4與氣動(dòng)卡盤(pán)夾座2連接帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。在氣動(dòng)卡盤(pán)夾座2中設(shè)置行程調(diào)整機(jī)構(gòu)7，以調(diào)節(jié)卡爪8的運(yùn)動(dòng)行程?？ㄗ?可設(shè)置為3個(gè)或5個(gè)，均勻分布?？ㄗ?的夾持面為弧形面，以最大限度的與管材接觸。為了讓管材能夠更好的在中間導(dǎo)料，氣動(dòng)卡盤(pán)夾座2內(nèi)部設(shè)置了導(dǎo)向套3，導(dǎo)向套3右端與卡爪8間隙(導(dǎo)向套3與卡爪8在管材軸向上的間隙)小，一般維持在1.5_，這樣可以更好的解決導(dǎo)料過(guò)程中的卡阻現(xiàn)象。
[0020]力矩電機(jī)I采用稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組，稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組是稀土永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)與同軸聯(lián)接的高靈敏度低速測(cè)速發(fā)電機(jī)組合而成的，其具有大孔徑空心軸、盤(pán)式超薄機(jī)身、低速大力矩等特點(diǎn)，空心軸軸徑達(dá)到了 195mm,機(jī)身厚度只有114_。
[0021]上述管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的工作過(guò)程如下:待加工管材從導(dǎo)向套進(jìn)入夾緊旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)一定長(zhǎng)度時(shí)，氣動(dòng)卡盤(pán)啟動(dòng)，卡爪8夾緊待加工管材。待加工管材夾緊后，力矩電機(jī)I啟動(dòng)，轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)夾座2及被卡爪8固定在氣動(dòng)卡盤(pán)夾座2上的待加工管材旋轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工管材的加工。
[0022]該項(xiàng)目采用的直流力矩電機(jī)和氣動(dòng)卡盤(pán)安裝，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。
[0023]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置采用的直流力矩電機(jī)和氣動(dòng)卡盤(pán)安裝夾緊和旋轉(zhuǎn)管材，其至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024](I)力矩電機(jī)I采用大孔徑空心軸、盤(pán)式超薄機(jī)身、低速大力矩結(jié)構(gòu)的稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組，解決了現(xiàn)有技術(shù)中體積過(guò)大的問(wèn)題，節(jié)省了安裝空間；
[0025](2)由于整個(gè)管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置更小更薄，因此對(duì)于管材夾緊、旋轉(zhuǎn)送料切害I]，其夾持的長(zhǎng)度更加短，可最大限度地減少?gòu)U料的長(zhǎng)度，更加節(jié)省材料。
[0026]以上所述實(shí)施示例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，所述管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置用于將待加工管材夾緊并旋轉(zhuǎn)，其特征在于:所述管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的力矩電機(jī)、氣動(dòng)卡盤(pán)夾座、導(dǎo)引待加工管材的導(dǎo)向套及夾緊待加工管材的卡爪，所述力矩電機(jī)安裝在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座上，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座內(nèi)，所述卡爪安裝在所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座的前端，所述力矩電機(jī)包括定子和繞所述定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座連接并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述力矩電機(jī)為稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述力矩電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有提供轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性的平臺(tái)軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)卡盤(pán)夾座上設(shè)置有調(diào)整所述卡爪運(yùn)動(dòng)行程的行程調(diào)整機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述卡爪為3個(gè)或5個(gè)均勻分布的卡爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述卡爪的管材夾持面為弧形面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向套在管材軸向上與所述卡爪之間的間隙為1.5mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述力矩電機(jī)的空心軸軸徑為195mm,機(jī)身厚度為114_。
【文檔編號(hào)】B23Q5/10GK203664726SQ201320743638
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】周佳林, 易光純, 羅勇, 朱憶龍, 李建軍, 陳金富, 陳義紅 申請(qǐng)人:武漢鴻鐳激光設(shè)備有限公司