一種工裝柔性切換機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種工裝柔性切換機構(gòu)，涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種用于工裝整體切換、移動的柔性切換機構(gòu)。包括承載工裝的小車、基座，基座通過螺栓固定于相應(yīng)產(chǎn)房地基上，小車活動配合在基座上。本機構(gòu)保證了生產(chǎn)的連續(xù)性和生產(chǎn)效率，且定位準(zhǔn)確，保證了生產(chǎn)的進(jìn)行，以及保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】一種工裝柔性切換機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種用于工裝整體切換、移動的柔性切換機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車車身零部件生產(chǎn)過程中，一般需要使用到多個不同的工裝，由于工裝的各異性，機器人可生產(chǎn)的零件單一，是機器人的重復(fù)利用率不高，不同的車型生產(chǎn)時需要重復(fù)投入相同的設(shè)備，現(xiàn)在多是在不同的生產(chǎn)車間內(nèi)都設(shè)置一臺設(shè)備，造成了較高的設(shè)備成本；再有，在一臺設(shè)備出現(xiàn)故障需要維修時，一般只能停機維修，造成生產(chǎn)滯納，生產(chǎn)效率降低。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種工裝柔性切換機構(gòu)。
[0004]本實用新型包括承載工裝的小車、基座，所述基座通過螺栓固定于相應(yīng)產(chǎn)房地基上，所述小車活動配合在所述基座上。
[0005]本實用新型使用時，在小車上安裝工裝，工裝按用途使用，工裝通過小車移動并配合到相應(yīng)的基座上，當(dāng)工裝損壞時，則可以將工裝連同小車從基座上取下，換上好的工裝繼續(xù)工作，這樣保證了生產(chǎn)的連續(xù)性和生產(chǎn)效率；當(dāng)其他車間或工序需要使用到此工裝時，也可以取下工裝，運送到其他生產(chǎn)線使用，這樣可以最大程度的使用工裝，這樣提高的設(shè)備的利用率，節(jié)省了設(shè)備成本；再有固定的基座和小車的配合，在工裝移動后，在安裝上去，其在生產(chǎn)線上的位置不變，其定位準(zhǔn)確，保證了生產(chǎn)的進(jìn)行，以及保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0006]本實用新型所述的基座包括前側(cè)開口的方框底板，在所述方框底板上設(shè)置若干均布的通孔，在所述方框底板的兩側(cè)板上分別設(shè)置由前至后的V型導(dǎo)槽，在所述V型導(dǎo)槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置至少三個萬向滾珠，在所述V型導(dǎo)槽外側(cè)的兩側(cè)板上設(shè)置側(cè)邊導(dǎo)向板，所述側(cè)邊導(dǎo)向板與所述V型導(dǎo)槽平行，在所述兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一與之平行的導(dǎo)向通道；所述小車包括載物平臺，在所述載物平臺的下方設(shè)置兩對前后布置的萬向輪，在所述小車的載物平臺的下方設(shè)置兩條前后設(shè)置的V型導(dǎo)軌，所述V型導(dǎo)軌與所述基座上的V型導(dǎo)槽配合。
[0007]本實用新型的小車通過導(dǎo)向輪行走進(jìn)入導(dǎo)向通道內(nèi)，V型導(dǎo)軌進(jìn)入V型導(dǎo)槽內(nèi)，通過萬象滾珠的配合動作，使得V型導(dǎo)軌入槽更輕松省力，這樣即完成小車與基座的配合，這種設(shè)置簡單、方便。
[0008]本實用新型所述的V型導(dǎo)槽為一連貫的導(dǎo)槽。
[0009]本實用新型所述的V型導(dǎo)槽為至少三段導(dǎo)槽，在所述各導(dǎo)槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置成對的萬象滾珠。
[0010]本實用新型所述基座還包括兩個小車定位鎖緊機構(gòu)，所述定位鎖緊機構(gòu)分別固定在所述方框底板的后側(cè)板的前端，所述定位鎖緊機構(gòu)包括基板，在所述基板上設(shè)置一鎖緊氣缸，在所述鎖緊氣缸的前端設(shè)有鎖緊扣，在所述鎖緊氣缸的一側(cè)設(shè)置擋塊，所述擋塊上設(shè)置傳感器；在所述小車的后端設(shè)有相應(yīng)的擋塊，所述小車的擋塊與所述小車定位鎖緊機構(gòu)的擋塊對應(yīng)配合。
[0011]本實用新型在所述基座的兩側(cè)板的前部分別固定連接一鎖緊銷插座，在所述小車的載物平臺的前部設(shè)置兩個插銷孔，所述插銷孔與所述鎖緊銷插座對應(yīng)，在所述插銷孔與所述鎖緊銷插座內(nèi)插置同一鎖緊銷。
[0012]本實用新型的小車后部通過小車定位鎖緊機構(gòu)，前部通過鎖緊插座、插銷孔、插銷的配合使用與基座固定鎖緊，這種設(shè)置使得小車與基座之間更穩(wěn)定，定位更可靠，保證了使用時的安全性，以及保證了產(chǎn)品優(yōu)良的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為基座的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3為小車的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、2、3所示，本工裝柔性切換機構(gòu)包括承載工裝的小車1、基座2，基座2通過螺栓固定于相應(yīng)產(chǎn)房地基上，小車I活動配合在基座2上?；?括前側(cè)開口的方框底板3，在方框底板3上設(shè)置若干均布的通孔4，通孔4分別內(nèi)置入螺栓21用于與廠房地基固定，在方框底板3的兩側(cè)板上分別設(shè)置由前至后的V型導(dǎo)槽5，在所述V型導(dǎo)槽5的兩個內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置至少三個萬向滾珠6,在V型導(dǎo)槽5外側(cè)的兩側(cè)板上設(shè)置側(cè)邊導(dǎo)向板7,側(cè)邊導(dǎo)向板7與V型導(dǎo)槽5平行，在兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一與之平行的導(dǎo)向通道8 ;小車I包括載物平臺9，在載物平臺9的下方設(shè)置兩對前后布置的萬向輪10，在小車I的載物平臺9的下方設(shè)置兩條前后設(shè)置的V型導(dǎo)軌11，V型導(dǎo)軌11與基座2上的V型導(dǎo)槽5配合。V型導(dǎo)槽5為一連貫的導(dǎo)槽或為至少三段導(dǎo)槽。
[0017]基座2還包括兩個小車的定位鎖緊機構(gòu)12，定位鎖緊機構(gòu)12分別固定在在方框底板3的后側(cè)板的前端，定位鎖緊機構(gòu)12包括基板13，在基板13上設(shè)置一鎖緊氣缸14，在鎖緊氣缸14的前端設(shè)有鎖緊扣22，在鎖緊氣缸14的一側(cè)設(shè)置擋塊15，擋塊15上設(shè)置傳感器16 ;在小車I的后端設(shè)有相應(yīng)的擋塊17，小車I的擋塊17與小車定位鎖緊機構(gòu)12的擋塊15對應(yīng)配合。基座2的兩側(cè)板的前部分別固定連接一鎖緊銷插座18，在小車I的載物平臺的前部設(shè)置兩個插銷孔19，插銷孔19與鎖緊銷插座18對應(yīng)，在插銷孔19與鎖緊銷插座18內(nèi)插置同一鎖緊銷20。
【權(quán)利要求】
1.一種工裝柔性切換機構(gòu)，其特征在于包括承載工裝的小車、基座，所述基座通過螺栓固定于相應(yīng)產(chǎn)房地基上，所述小車活動配合在所述基座上，所述基座包括前側(cè)開口的方框底板，在所述方框底板上設(shè)置若干均布的通孔，在所述方框底板的兩側(cè)板上分別設(shè)置由前至后的V型導(dǎo)槽，在所述V型導(dǎo)槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置至少三個萬向滾珠，在所述V型導(dǎo)槽外側(cè)的兩側(cè)板上設(shè)置側(cè)邊導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與所述V型導(dǎo)槽平行，在所述兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一與之平行的導(dǎo)向通道；所述小車包括載物平臺，在所述載物平臺的下方設(shè)置兩對前后布置的萬向輪，在所述小車的載物平臺的下方設(shè)置兩條前后設(shè)置的V型導(dǎo)軌，所述V型導(dǎo)軌與所述基座上的V型導(dǎo)槽配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝柔性切換機構(gòu)，其特征在于所述的V型導(dǎo)槽為一連貫的導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種工裝柔性切換機構(gòu)，其特征在于所述的V型導(dǎo)槽為至少三段導(dǎo)槽，在所述各導(dǎo)槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置成對的萬象滾珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝柔性切換機構(gòu)，其特征在于所述基座還包括兩個小車定位鎖緊機構(gòu)，所述定位鎖緊機構(gòu)分別固定在所述方框底板的后側(cè)板的前端，所述定位鎖緊機構(gòu)包括基板，在所述基板上設(shè)置一鎖緊氣缸，在所述鎖緊氣缸的前端設(shè)有鎖緊扣，在所述鎖緊氣缸的一側(cè)設(shè)置擋塊，所述擋塊上設(shè)置傳感器；在所述小車的后端設(shè)有相應(yīng)的擋塊，所述小車的擋塊與所述小車定位鎖緊機構(gòu)的擋塊對應(yīng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝柔性切換機構(gòu)，其特征在于在所述基座的兩側(cè)板的前部分別固定連接一鎖緊銷插座，在所述小車的載物平臺的前部設(shè)置兩個插銷孔，所述插銷孔與所述鎖緊銷插座對應(yīng)，在所述插銷孔與所述鎖緊銷插座內(nèi)插置同一鎖緊銷。
【文檔編號】B23Q7/00GK203622054SQ201320730167
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】諸理棟 申請人:揚州新聯(lián)汽車零部件有限公司