用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機;屬于變位機【技術(shù)領(lǐng)域】;其技術(shù)要點包括箱體,其中所述箱體上設(shè)有回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu),所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)分別連接有驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上固定有用于固定工件的工作臺;在箱體內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤相對應(yīng)的定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)工作時與轉(zhuǎn)盤固定連接;本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用靈活方便并且可以降低工作人員勞動強度,提高工作效率的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機;用于與機器人配合焊接挖斗。
【專利說明】用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種單軸變位機,更具體地說,尤其涉及一種用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的用于固定工件的機器人工作臺為一體式結(jié)構(gòu),工作臺對工件形狀大小都有限制要求。而且,如果工件外形復(fù)雜,并且出現(xiàn)立焊較多的情況,機器人焊接速率慢,焊接質(zhì)量較低。甚至有可能因為工件的外形和機器人手臂活動范圍的局限性,需要對工件進(jìn)行二次裝夾,這不僅需要增加操作人員的勞動強度,而且需要進(jìn)行重新編程,不僅工序繁瑣、操作不便,而且工作效率低,影響產(chǎn)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用靈活方便并且可以降低工作人員勞動強度,提高工作效率的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,包括箱體,其中所述箱體上設(shè)有回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu),所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)分別連接有驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上固定有用于固定工件的工作臺;在箱體內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤相對應(yīng)的定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)工作時與轉(zhuǎn)盤固定連接。
[0005]上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中,所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)由固定在箱體外壁的支座、與支座固定連接的回轉(zhuǎn)支承以及與回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合的主動齒輪組成,所述主動齒輪與驅(qū)動裝置固定連接;所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與支座固定連接,所述回轉(zhuǎn)支承外圈與轉(zhuǎn)盤固定連接。
[0006]上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中,所述驅(qū)動裝置為減速電機。
[0007]上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中,所述定位機構(gòu)由支架、固定在支架上的水平氣缸以及與水平氣缸活塞桿連接的限位銷組成;所述水平氣缸通過外部控制單元控制動作;所述轉(zhuǎn)盤上沿周向均布有若干與限位銷相適應(yīng)的限位孔。
[0008]上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中,所述限位銷的自由端為錐臺結(jié)構(gòu)。
[0009]上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中,所述箱體外壁上設(shè)有與限位孔相對應(yīng)的光電傳感器,所述光電傳感器與外部控制單元連接;當(dāng)光電傳感器檢測到限位孔時,外部控制單元驅(qū)動水平氣缸帶動限位銷伸出。
[0010]上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中,所述箱體外壁上設(shè)有限位套,所述限位孔內(nèi)設(shè)有與限位銷相適應(yīng)的定位套,所述水平氣缸伸出時,限位銷穿過限位套插入定位套內(nèi)。
[0011]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后,通過驅(qū)動裝置配合回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動工作臺旋轉(zhuǎn),使得工件可以根據(jù)機器人手臂的活動范圍進(jìn)行調(diào)節(jié),從而避免工件的二次裝夾,不僅提高工作效率,而且降低工作人員的勞動強度;進(jìn)一步地,為使工作臺旋轉(zhuǎn)時可以準(zhǔn)確、快速地定位,在箱體上增設(shè)有以氣缸為主體的定位機構(gòu),并且,為使氣缸可以及時準(zhǔn)確地伸出,在箱體上還增設(shè)有相互配合的光電傳感器,從而確保工作臺可以精確定位,保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3是圖2中A處的局部放大示意圖。
[0016]圖中:箱體1、回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)2、支座2a、回轉(zhuǎn)支承2b、主動齒輪2c、驅(qū)動裝置3、轉(zhuǎn)盤4、限位孔4a、工作臺5、定位機構(gòu)6、支架6a、水平氣缸6b、限位銷6c、光電傳感器7、限位套8、定位套9。
【具體實施方式】
[0017]參閱圖1至圖3所示,本實用新型的一種用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,包括箱體1,所述箱體I上設(shè)有回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)2,所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)2分別連接有驅(qū)動裝置3和轉(zhuǎn)盤4,所述轉(zhuǎn)盤4上固定有用于固定工件的工作臺5 ;在箱體I內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤4相對應(yīng)的定位機構(gòu)6,所述定位機構(gòu)6工作時與轉(zhuǎn)盤4固定連接。
[0018]具體地,所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)2由固定在箱體I外壁的支座2a、與支座2a固定連接的回轉(zhuǎn)支承2b以及與回轉(zhuǎn)支承2b外齒圈嚙合的主動齒輪2c組成,所述主動齒輪2c與驅(qū)動裝置3固定連接;所述回轉(zhuǎn)支承2b內(nèi)圈與支座2a固定連接,所述回轉(zhuǎn)支承2b外圈與轉(zhuǎn)盤4固定連接。同時,所述驅(qū)動裝置3為減速電機。
[0019]進(jìn)一步地,本實施例中所述定位機構(gòu)6由支架6a、固定在支架6a上的水平氣缸6b以及與水平氣缸6b活塞桿連接的限位銷6c組成;所述水平氣缸6b通過外部控制單元控制動作;所述轉(zhuǎn)盤4上沿周向均布有若干與限位銷6c相適應(yīng)的限位孔4a。為了方便限位銷6c插入轉(zhuǎn)盤4的限位孔4a內(nèi),所述限位銷6c的自由端為錐臺結(jié)構(gòu)。這樣即使限位銷6c伸出時與限位孔4a不是非常對中,也可以通過錐臺結(jié)構(gòu)輔助插入。本實施例中的轉(zhuǎn)盤4上共有四個限位孔4a,也即是工作臺5旋轉(zhuǎn)一周,可以有八個工作角度。根據(jù)具體需要,限位孔4a的數(shù)量可以增加或減少,視具體情況而定。
[0020]同時,為了水平氣缸6b可以更加精準(zhǔn)地伸出,保證定位的準(zhǔn)確性,在箱體外壁上設(shè)有與限位孔4a相對應(yīng)的光電傳感器7,所述光電傳感器7與外部控制單元連接;當(dāng)光電傳感器7檢測到限位孔4a時,外部控制單元驅(qū)動水平氣缸6b帶動限位銷6c伸出。光電傳感器7與限位銷6c之間的位置關(guān)系與相鄰兩個限位孔4a的位置關(guān)系相同,當(dāng)光電傳感器7檢測到某個限位孔4a時,此時限位銷6c也剛好與另一個限位孔4a相對應(yīng)。通過光電傳感器7控制水平氣缸6b頂出限位銷6c,不僅更安全,而且更加便捷。
[0021]為了防止限位銷6c在受力時出現(xiàn)偏移進(jìn)而損壞水平氣缸6b,因此,在箱體I外壁上設(shè)有限位套8,所述限位孔4a內(nèi)設(shè)有與限位銷6c相適應(yīng)的定位套9,所述水平氣缸6b伸出時,限位銷6c穿過限位套8插入定位套9內(nèi)。通過這種結(jié)構(gòu),可以有效地防止限位銷6c的偏移。
[0022]使用時,將工件固定在工作臺5上,通過預(yù)設(shè)程序的外部控制單元控減速電機帶動工作臺5轉(zhuǎn)動,當(dāng)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置時,光電傳感器7檢測到限位孔4a即通過外部控制單元控制水平氣缸6b頂出限位銷6c,通過限位銷6c定位轉(zhuǎn)盤4從而使工作臺5停止轉(zhuǎn)動。保護(hù)減速電機和回轉(zhuǎn)支承2b不受制動產(chǎn)生的扭力,更安全更穩(wěn)定。
[0023]以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式,僅用來方便說明本實用新型,并非對本實用新型作任何形式上的限制,任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者,若在不脫離本實用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi),利用本實用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例,并且未脫離本實用新型的技術(shù)特征內(nèi)容,均仍屬于本實用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,包括箱體(I),其特征在于,所述箱體(I)上設(shè)有回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(2),所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(2)分別連接有驅(qū)動裝置(3)和轉(zhuǎn)盤(4),所述轉(zhuǎn)盤(4)上固定有用于固定工件的工作臺(5);在箱體(I)內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(4)相對應(yīng)的定位機構(gòu)(6),所述定位機構(gòu)(6)工作時與轉(zhuǎn)盤(4)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(2)由固定在箱體(I)外壁的支座(2a)、與支座(2a)固定連接的回轉(zhuǎn)支承(2b )以及與回轉(zhuǎn)支承(2b )外齒圈嚙合的主動齒輪(2c )組成,所述主動齒輪(2c )與驅(qū)動裝置(3)固定連接;所述回轉(zhuǎn)支承(2b)內(nèi)圈與支座(2a)固定連接,所述回轉(zhuǎn)支承(2b)外圈與轉(zhuǎn)盤(4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,其特征在于,所述驅(qū)動裝置(3)為減速電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,其特征在于,所述定位機構(gòu)(6)由支架(6a)、固定在支架(6a)上的水平氣缸(6b)以及與水平氣缸(6b)活塞桿連接的限位銷(6c)組成;所述水平氣缸(6b)通過外部控制單元控制動作;所述轉(zhuǎn)盤(4)上沿周向均布有若干與限位銷(6c )相適應(yīng)的限位孔(4a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,其特征在于,所述限位銷(6c)的自由端為錐臺結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,其特征在于,所述箱體外壁上設(shè)有與限位孔(4a)相對應(yīng)的光電傳感器(7),所述光電傳感器(7)與外部控制單元連接;當(dāng)光電傳感器(7)檢測到限位孔(4a)時,外部控制單元驅(qū)動水平氣缸(6b)帶動限位銷(6c)伸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機,其特征在于,所述箱體(I)外壁上設(shè)有限位套(8),所述限位孔(4a)內(nèi)設(shè)有與限位銷(6c)相適應(yīng)的定位套(9),所述水平氣缸(6b)伸出時,限位銷(6c)穿過限位套(8)插入定位套(9)內(nèi)。
【文檔編號】B23K37/047GK203610899SQ201320719229
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】吳柏強, 林金城, 郭佳, 陳偉 申請人:梅州鴻榮重工有限公司