裝配作業(yè)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種裝配作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，底座，電源，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、控制單元，伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述本體焊接在底座上，關(guān)節(jié)之間設(shè)有液壓盤，所述關(guān)節(jié)采用中空管結(jié)構(gòu)，管內(nèi)設(shè)有連接線與控制單元相連，液壓盤通過液壓管線與伺服電機(jī)相連；信號接收器將接收到的指令信號傳輸給CPLD單元處理，CPLD單元將信號發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，進(jìn)一步啟動(dòng)伺服電機(jī)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳輸給底座履帶和關(guān)節(jié)之間的液壓盤，底座下方設(shè)有液壓馬達(dá)傳動(dòng)的履帶機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果為，制作成本低，穩(wěn)定性高，工藝簡單，關(guān)節(jié)操作靈活。
【專利說明】裝配作業(yè)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用機(jī)器人，特別是涉及生產(chǎn)環(huán)節(jié)中應(yīng)用的一種裝配作業(yè)用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人可代替人力自動(dòng)工作，在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，以改進(jìn)生產(chǎn)工藝，縮短加工時(shí)間，提高制造精度，同時(shí)可大大節(jié)省人力成本，但移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)高技術(shù)密集型復(fù)雜大系統(tǒng)，目前的機(jī)器人系統(tǒng)具有各式各樣的組成結(jié)構(gòu)，仍未有標(biāo)準(zhǔn)的模塊化組件與安裝方式。其生產(chǎn)過程工作量大，工藝復(fù)雜，制造成本高，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，安全性低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，針對上述缺陷，提供一種生產(chǎn)成本低，組裝模塊化，關(guān)節(jié)能夠大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，安全性高的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種裝配作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，底座，電源，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、控制單元，伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述本體焊接在底座上，由若干相互連接的關(guān)節(jié)構(gòu)成，關(guān)節(jié)之間設(shè)有液壓盤，所述關(guān)節(jié)采用中空管結(jié)構(gòu)，管內(nèi)設(shè)有連接線與控制單元相連，本體上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，本體與轉(zhuǎn)盤之間采用螺栓連接，轉(zhuǎn)盤表面設(shè)有紅外傳感器、攝像頭和LED信號指示燈，液壓盤通過液壓管線與伺服電機(jī)相連；所述控制系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，CPLD單元，信號接收器，加速度傳感器，陀螺儀，操作面板，信號接收器將接收到的指令信號傳輸給CPLD單元處理，CPLD單元將信號發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，進(jìn)一步啟動(dòng)伺服電機(jī)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳輸給底座履帶和關(guān)節(jié)之間的液壓盤，底座內(nèi)設(shè)有電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，液壓馬達(dá)，液壓缸，控制電路，電源管理模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，底座下方設(shè)有液壓馬達(dá)傳動(dòng)的履帶機(jī)構(gòu)。
[0005]所述電源為鋰離子電池組，由電機(jī)供電模塊、控制系統(tǒng)供電模塊和傳感器、陀螺儀供電模塊三部分組成，每個(gè)模塊的供電電壓不同。
[0006]所述關(guān)節(jié)中空管內(nèi)的連接線為多芯屏蔽電纜。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:制作成本低，穩(wěn)定性高，工藝簡單，關(guān)節(jié)操作靈活的工業(yè)裝配用機(jī)器人。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人關(guān)節(jié)不意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型控制電路示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型CPLD單元電路圖；
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面闡述的實(shí)施例代表允許本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)踐本實(shí)用新型的必要信息，并且示出實(shí)踐本實(shí)用新型的最佳方式。一旦根據(jù)附圖閱讀了以下的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員就將理解本實(shí)用新型的構(gòu)思并且將認(rèn)識到此處未特別闡明的這些構(gòu)思的應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，這些構(gòu)思和應(yīng)用落入本公開和所附權(quán)利要求書的范圍。
[0012]一種裝配作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，底座，電源，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、控制單元，伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述本體焊接在底座上，由若干相互連接的關(guān)節(jié)構(gòu)成，關(guān)節(jié)之間設(shè)有液壓盤，所述關(guān)節(jié)采用中空管結(jié)構(gòu)，管內(nèi)設(shè)有連接線與控制單元相連，本體上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，本體與轉(zhuǎn)盤之間采用螺栓連接，轉(zhuǎn)盤表面設(shè)有紅外傳感器、攝像頭和LED信號指示燈，液壓盤通過液壓管線與伺服電機(jī)相連；所述控制系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，CPLD單元，信號接收器，加速度傳感器，陀螺儀，操作面板，信號接收器將接收到的指令信號傳輸給CPLD單元處理，CPLD單元將信號發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，進(jìn)一步啟動(dòng)伺服電機(jī)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳輸給底座履帶和關(guān)節(jié)之間的液壓盤，底座內(nèi)設(shè)有電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，液壓馬達(dá)，液壓缸，控制電路，電源管理模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，底座下方設(shè)有液壓馬達(dá)傳動(dòng)的履帶機(jī)構(gòu)。
[0013]所述電源為鋰離子電池組，由電機(jī)供電模塊、控制系統(tǒng)供電模塊和傳感器、陀螺儀供電模塊三部分組成，每個(gè)模塊的供電電壓不同。
[0014]所述關(guān)節(jié)中空管內(nèi)的連接線為多芯屏蔽電纜。
[0015]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種裝配作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，底座，電源，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、控制單元，伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述本體焊接在底座上，由若干相互連接的關(guān)節(jié)構(gòu)成，關(guān)節(jié)之間設(shè)有液壓盤，所述關(guān)節(jié)采用中空管結(jié)構(gòu)，管內(nèi)設(shè)有連接線與控制單元相連，本體上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，本體與轉(zhuǎn)盤之間采用螺栓連接，轉(zhuǎn)盤表面設(shè)有紅外傳感器、攝像頭和LED信號指示燈，液壓盤通過液壓管線與伺服電機(jī)相連；所述控制系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，CPLD單元，信號接收器，加速度傳感器，陀螺儀，操作面板，信號接收器將接收到的指令信號傳輸給CPLD單元處理，CPLD單元將信號發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，進(jìn)一步啟動(dòng)伺服電機(jī)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳輸給底座履帶和關(guān)節(jié)之間的液壓盤，底座內(nèi)設(shè)有電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，液壓馬達(dá)，液壓缸，控制電路，電源管理模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，底座下方設(shè)有液壓馬達(dá)傳動(dòng)的履帶機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述電源為鋰離子電池組，由電機(jī)供電模塊、控制系統(tǒng)供電模塊和傳感器、陀螺儀供電模塊三部分組成，每個(gè)模塊的供電電壓不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝配作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述關(guān)節(jié)中空管內(nèi)的連接線為多芯屏蔽電纜。
【文檔編號】B23P19/00GK203649799SQ201320697233
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】杜志剛, 張慧慧, 程學(xué)勇, 姬志強(qiáng), 賈海亮, 姬志剛, 李軍剛 申請人:杜志剛