單面帶有凹槽的盤類零件分面識別裝置制造方法
【專利摘要】單面帶有凹槽的盤類零件分面識別裝置，屬于盤類零件機械加工【技術領域】。本實用新型的自動推料機構包括推料機構和工件承接腔，工件承接腔承接于上料輸送料道的料道出口，工件承接腔一側設有工件出口，另一側設置推料機構的推料桿，工件夾頭機構包括夾頭座、夾頭和夾緊機構，夾頭安裝于夾頭座上，夾頭上設置有工件夾頭內腔，工件夾頭內腔開口承接所述工件出口，內腔底面為平面且設有環(huán)形測試凹槽，識別機構包括導氣通道、氣壓計和壓力氣源，測試凹槽通過導氣通道與壓力氣源連通，A承接料道和B承接料道分別設置于夾頭前方兩側并各連接有一滑移機構，B承接料道上設有翻面機構，A承接料道和B承接料道的出口端均與下料輸送料道連接。
【專利說明】單面帶有凹槽的盤類零件分面識別裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于盤類零件機械加工【技術領域】，尤其與一種單面帶有凹槽的盤類零件分面識別裝置有關。
【背景技術】
[0002]為提高機械加工自動化，目前，盤類零件已逐漸采用多臺機床組成的自動生產線進行一系列的加工，在多臺加工機床之間設置有自動輸送機構，自動輸送機構通過料道輸送待加工的盤類零件，有一種單面帶有凹槽的盤類零件，該盤類零件設置有中心通孔，其中一個端面A為平面，另一個端面B上設置有貫通外圓面的凹槽，其加工工藝需要根據端面形狀來安排，但目前的輸送料道在自動進料時往往是不分面的，也不具有自動識別分面功能，需人工進行分面定向后，再由自動輸送機構輸送入自動生產線，這樣的分面識別工作效率低、工作量大、人工成本高。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有自動生產線加工單面帶有凹槽的盤類零件時需通過人工識別分面存在的工作量大、成本高及效率低的缺陷，提供一種能對單面帶有凹槽的盤類零件自動識別分面的裝置。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術方案:單面帶有凹槽的盤類零件分面識別裝置，其特征是，所述的盤類零件分面識別裝置包括上料輸送料道、自動推料機構、工件夾頭機構、識別機構、A承接料道、B承接料道和下料輸送料道，自動推料機構包括推料機構和工件承接腔，工件承接腔承接于上料輸送料道的料道出口，工件承接腔一側設置有工件出口，另一側設置所述推料機構的推料桿，工件夾頭機構包括夾頭座、夾頭和夾緊機構，夾頭安裝于夾頭座上，夾頭通過夾緊機構控制夾緊和松開，夾頭上設置有工件夾頭內腔，工件夾頭內腔開口承接所述工件出口，通過推料桿可以將工件從工件出口中推入夾頭內腔，內腔底面為平面，底面上設置有環(huán)形測試凹槽，識別機構包括導氣通道、氣壓計和壓力氣源，氣壓計連接于導氣通道上，所述測試凹槽通過導氣通道與壓力氣源連通，所述的A承接料道和B承接料道均設置于夾頭前方兩側，所述B承接料道上設置有翻面機構，A承接料道和B承接料道分別連接有一滑移機構，A承接料道和B承接料道的進口端分別通過各自的滑移機構帶動到夾頭下方承接工件，A承接料道和B承接料道的出口端均與所述下料輸送料道連接。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術方案。
[0006]所述的翻面機構可以通過提升機構翻面，包括上下并列設置的兩個滾輪和繞套于兩滾輪的回轉輸送帶，輸送帶上設置有托塊，當托塊位于輸送帶一側時承接從B承接料道出口端出來的工件，當托塊位于輸送帶另一側時，并將工件通過回轉輸送帶輸送經過滾輪輸送至另一側，工件實現(xiàn)翻面并進入下料輸送料道。
[0007]所述的翻面機構還可以通過圓弧料道翻面，B承接料道出口端通過一工件輸送料道與所述下料輸送料道連接，工件輸送料道具有一段能實現(xiàn)工件行進方向180度改變的圓弧料道，工件從B承接料道出口端進入工件輸送料道一端，工件行進方向通過圓弧形料道后翻轉180度，工件實現(xiàn)翻面并進入下料輸送料道。
[0008]本實用新型使用時，待測工件由上料輸送料道輸送，自動推料機構向下滑移，使工件承接腔承接于上料輸送料道出口，待測工件從上料輸送料道出口進入到工件承接腔，由推料機構將工件承接腔上的工件推進夾頭內腔，夾緊機構對工件夾緊，通過壓力氣源給導氣通道輸入通氣，若無凹槽的A面貼靠于工件夾頭內腔底面時，此時氣壓計上顯示的壓力數(shù)值較大，則通過控制系統(tǒng)控制，使A承接料道上的A滑移機構帶動A承接料道移動到工件夾頭下方，夾緊機構松開工件，使工件落入到A承接料道內，工件從A承接料道進入到下料輸送料道，工件被輸送至下一工序；若帶凹槽的B面貼靠于工件夾頭內腔底面時,此時由于B面上設置的凹槽與所述的測試凹槽連通有空隙，氣壓計上顯示的壓力數(shù)值很小，則通過控制系統(tǒng)控制，使B承接料道上的B滑移機構帶動B承接料道滑移到工件夾頭下方，夾緊機構松開工件，使工件落入到B承接料道內，工件通過B承接料道出口端進入翻面機構，經過將B承接料道上的工件通過翻面機構翻面，進入下料輸送料道，使下料輸送料道在輸送的工件端面朝向一致，最后進入下一工序。
[0009]使用本實用新型可以達到以下有益效果:將其中一個端面上設有凹槽的盤類零件進行端面識別，使需要根據端面形狀安排后續(xù)加工工藝的工件具有端面一致性，使端面識別自動化，省去人工端面識別的工作，降低了工人工作強度，提高了生產效率，提高了自動生產線的自動化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型示意圖。
[0011]圖2是本實用新型工件夾頭機構及識別機構的示意圖。
[0012]圖3是本實用新型翻面機構為提升機構翻面的示意圖。
[0013]圖4是本實用新型翻面機構為圓弧料道翻面的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0015]如圖1，圖2和圖4所示，本實用新型包括上料輸送料道7、自動推料機構、工件夾頭機構、識別機構、A承接料道15、B承接料道9和下料輸送料道21，自動推料機構通過支架6固定，且自動推料機構可以在支架6上通過一升降機構上下升降運動，自動推料機構包括推料機構11和工件承接腔13,當自動推料機構向下運動,使工件承接腔13承接于上料輸送料道7的料道出口，工件承接腔13 —側設置有工件出口，另一側設置所述推料機構11的推料桿12，工件夾頭機構包括夾頭座2、夾頭I和夾緊機構，夾頭I安裝于夾頭座2上，夾頭I通過夾緊機構控制夾緊和松開，夾頭I上設置有工件夾頭內腔17，工件夾頭內腔17開口承接所述工件出口，通過推料桿12可以將工件從工件出口中推入工件夾頭內腔17，內腔底面為平面，底面上設置有環(huán)形測試凹槽16，識別機構包括導氣通道3、氣壓計4和壓力氣源5，氣壓計4連接于導氣通道3上，所述測試凹槽16通過導氣通道3與壓力氣源5連通，所述的A承接料道15和B承接料道9均設置于夾頭I前方兩側，A承接料道15連接有A滑移機構14，A承接料道15的進口端分別通過A滑移機構14帶動到夾頭I下方承接工件，A承接料道15的出口端與所述下料輸送料道21連接，所述的B承接料道9連接有B滑移機構10，B承接料道9的進口端分別通過B滑移機構10帶動到夾頭I下方承接工件，B承接料道9出口端設置有翻面機構8，翻面機構8為具有一端能實現(xiàn)工件行進方向180度改變的圓弧形工件輸送料道22，即B承接料道9出口端連接工件輸送料道22的進口端，工件輸送料道22的出口端與所述下料輸送料道21連接。
[0016]本實用新型使用時，待測工件由上料輸送料道7輸送，自動推料機構向下滑移，使工件承接腔13承接于上料輸送料道7出口，待測工件從上料輸送料道7出口進入到工件承接腔13，由推料機構11將工件承接腔13上的工件推進夾頭內腔17，夾緊機構對工件夾緊，通過壓力氣源5給導氣通道3通氣，若無凹槽的A面貼靠于工件夾頭內腔17底面時，此時氣壓計4上顯示的壓力數(shù)值較大，則通過控制系統(tǒng)控制，使A承接料道15上的A滑移機構14帶動A承接料道15移動到工件夾頭I下方承接工件，使A承接料道15進口端承接工件，當夾緊機構松開工件時，工件落入到A承接料道15內，工件從A承接料道15進入到下料輸送料道21，工件被輸送至下一工序；若帶凹槽的B面貼靠于工件夾頭內腔17底面時，此時由于B面上設置的凹槽與所述的測試凹槽16連通有空隙，氣壓計4上顯示的壓力數(shù)值很小，則通過控制系統(tǒng)控制，使B承接料道9上的B滑移機構10帶動B承接料道9滑移到工件夾頭I下方，使B承接料道9進口端承接工件，夾緊機構松開工件，使工件落入到B承接料道9內，工件通過B承接料道9出口端進入工件輸送料道22的進口端，工件行進方向通過圓弧形料道后端面翻轉180度，工件實現(xiàn)翻面進入下料輸送料道21，與A承接料道15的端面朝向一致，實現(xiàn)了端面朝向一致性。
[0017]作為另一種實施方式，如圖3所示，所述的翻面機構8還可以通過提升機構翻面，包括上下并列設置的兩個滾輪18和繞套于兩滾輪18的回轉輸送帶，輸送帶上設置有托塊20，當托塊20位于輸送帶一側時承接從B承接料道9出口端出來的工件19，當托塊20位于輸送帶另一側時，并將工件19通過回轉輸送帶輸送經過滾輪18輸送至另一側，工件19實現(xiàn)翻面并進入下料輸送料道21。
【權利要求】
1.單面帶有凹槽的盤類零件分面識別裝置，其特征在于:所述的盤類零件分面識別裝置包括上料輸送料道(7 )、自動推料機構、工件夾頭機構、識別機構、A承接料道(15 )、B承接料道(9)和下料輸送料道(21)，自動推料機構包括推料機構(11)和工件承接腔(13)，工件承接腔(13)承接于上料輸送料道(7)的料道出口，工件承接腔(13) —側設置有工件出口，另一側設置所述推料機構(11)的推料桿(12)，工件夾頭機構包括夾頭座(2)、夾頭(I)和夾緊機構，夾頭(I)安裝于夾頭座(2 )上，夾頭(I)通過夾緊機構控制夾緊和松開，夾頭(I)上設置有工件夾頭內腔(17)，工件夾頭內腔(17)開口承接所述工件出口，內腔底面為平面，底面上設置有環(huán)形測試凹槽(16)，識別機構包括導氣通道(3)、氣壓計(4)和壓力氣源(5)，氣壓計(4)連接于導氣通道(3)上，所述測試凹槽(16)通過導氣通道(3)與壓力氣源(5)連通，所述的A承接料道(15 )和B承接料道(9 )均設置于夾頭(I)前方兩側，所述B承接料道(9)上設置有翻面機構(8)，A承接料道(15)和B承接料道(9)分別連接有一滑移機構，A承接料道(15 )和B承接料道(9 )的出口端均與所述下料輸送料道(21)連接。
2.根據權利要求1所述單面帶有凹槽的盤類零件分面識別裝置，其特征在于:所述的翻面機構(8)可以通過提升機構翻面，包括上下并列設置的兩個滾輪(18)和繞套于兩滾輪(18)的回轉輸送帶，輸送帶上設置有托塊(20)，當托塊(20)位于輸送帶一側時承接從B承接料道(9)出口端出來的工件，當托塊(20)位于輸送帶另一側時，工件進入下料輸送料道(21)。
3.根據權利要求1所述單面帶有凹槽的盤類零件分面識別裝置，其特征在于:所述的翻面機構(8)為圓弧料道翻面，B承接料道(9)出口端通過一工件輸送料道(22)與下料輸送料道(21)連接，工件輸送料道(22)具有一段能實現(xiàn)工件行進方向180度改變的圓弧料道。
【文檔編號】B23Q7/18GK203471465SQ201320616561
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張青良 申請人:新昌縣東科精密機械有限公司