一種t型電梯導軌扭曲矯直的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯導軌矯直設備，尤其涉及一種T型電梯導軌扭曲矯直機，包括工作平臺和位于工作平臺上的多個導軌升降裝置、扭曲度檢測裝置和扭曲矯直裝置；扭曲矯直裝置有兩個，分別位于工作平臺兩端，扭曲度檢測裝置位于工作平臺一側；兩扭曲矯直裝置之間還設有導軌支撐裝置。本實用新型能夠實現(xiàn)導軌的自動上下料、自動測量和自動矯直，大大減少測量和矯直時間，并在提高電梯導軌精度、節(jié)省人工成本、減輕工人勞動強度、降低廢品率、提高電梯導軌生產效率、加快導軌行業(yè)的發(fā)展，提升企業(yè)持續(xù)發(fā)展力以及增強企業(yè)競爭力等方面都具有重要意義，是大幅度提高電梯導軌行業(yè)生產水平的有效方法。
【專利說明】—種T型電梯導軌扭曲矯直機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯導軌矯直設備，尤其涉及一種T型電梯導軌扭曲矯直機。
【背景技術】
[0002]隨著高層建筑的日益增多，現(xiàn)代社會對電梯的需求也愈來愈大。電梯導軌是電梯設備最重要的基礎配套部件之一，是對轎廂產生水平激勵的重要振源之一，是影響電梯的安全性與舒適性重要部件，因此，電梯導軌必須要經過嚴格的扭曲度檢測合格后方可出廠。
[0003]電梯導軌經過高速拉床切削、大背銑等工序后，大多數電梯導軌的扭曲度達不到規(guī)定要求，需要扭曲矯直機進行扭曲矯直。電梯導軌所需要的矯直量、需要怎樣矯直、夾持電梯導軌位置在哪以及施加多大的扭矩全依賴于對導軌扭曲度進行測量所得的數據。傳統(tǒng)的電梯導軌檢驗和矯直一般均由人工完成，操作工人憑著個人感覺、經驗判斷電梯導軌矯直量，因此矯直一般需要人工反復校驗，多次矯直；而人工矯直存在著矯直難度大、矯直過程繁瑣、多次矯直扭曲度仍達不到性能指標等問題。這樣不僅無法實現(xiàn)高精度導軌的工藝要求，也不能滿足批量生產加工的需要。因此，如果能在線對工件的扭曲度進行測量并根據測量結果對導軌彎曲部分進行矯直，可以顯著的縮短生產時間，提高電梯導軌的生產效率，并且也保證電梯導軌的質量。為實現(xiàn)電梯導軌扭曲度的自動精確測量和自動準確矯直，設計開發(fā)出具有自動化、智能化、信息化、高效化的精密導軌矯直機已成為電梯導軌行業(yè)一個亟待解決的難題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種可自動對導軌進行精確檢測，并可局部進行矯直的全自動T型電梯導軌扭曲矯直機。
[0005]實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是:一種T型電梯導軌扭曲矯直機，包括工作平臺和位于工作平臺上的多個導軌升降裝置、扭曲度檢測裝置和扭曲矯直裝置；所述扭曲矯直裝置有兩個，分別位于工作平臺兩端，所述扭曲度檢測裝置位于工作平臺一側；所述兩扭曲矯直裝置之間還設有導軌支撐裝置。
[0006]上述技術方案，所述兩扭曲矯直裝置結構相同，包括環(huán)形力矩電機、與環(huán)形力矩電機相連的轉動頭，位于扭曲矯直裝置后部的軸向驅動力矩電機及位于扭曲矯直裝置下端的平行設置的兩條高精密直線導軌IV，所述軸向驅動力矩電機與扭曲矯直裝置相嚙合的滾珠絲杠副IV—端相連。
[0007]上述技術方案，所述轉動頭上設有與T型電梯導軌相匹配的T型卡口，位于工作平臺兩端的扭曲矯直裝置上的兩T型卡口相對設置。
[0008]上述技術方案，所述扭曲度檢測裝置有兩個，分別位于兩扭曲矯直裝置內側；所述扭曲度檢測裝置包括與工作平臺垂直設置的固定平板、固定設置在固定平板上的兩條相互平行的高精密直線導軌III和與高精密直線導軌III滑動連接滑動托板，所述滑動托板上設有激光位移傳感器。
[0009]上述技術方案，所述固定平板上還固定設有滾珠絲杠副III，所述滾珠絲杠副III 一端與固定平板固定連接，另一端設有小型驅動力矩電機III，所述滑動托板內側與滾珠絲杠副III相嚙合；所述滾珠絲杠副III靠近小型驅動力矩電機III 一側設有絲杠固定支架。
[0010]上述技術方案，所述激光位移傳感器有兩個，均固定設置在滑動托板外側，所述兩個激光位移傳感器上下布置。
[0011]上述技術方案，所述導軌升降裝置有四個，其中兩個對稱設置在工作平臺兩端的導軌扭曲矯直裝置的外側，另兩個位于兩扭曲矯直裝置之間，位于兩扭曲矯直裝置之間的兩導軌升降裝置相對設置。
[0012]上述技術方案，所述四個導軌升降裝置結構相同，均包括升降平臺、位于升降平臺下端兩側的兩高精度直線導軌II，和位于升降平臺下端中部的驅動升降平臺升降的氣缸，所述升降平臺一側還設有驅動升降平臺左右移動的小型驅動力矩電機II和與其相連的滾珠絲杠副II。
[0013]上述技術方案，所述導軌支撐裝置有兩個，分別位于兩扭曲矯直裝置和內側的導軌升降裝置之間，所述兩個導軌支撐裝置均包括支撐平臺、位于支撐平臺下端且與支撐平臺滑動連接的高精密直線導軌V，所述支撐平臺上還設有滾珠絲杠副V和位于滾珠絲杠副V一端的小型驅動力矩電機V。
[0014]上述技術方案，所述導軌升降裝置有上、中、下三種位置狀態(tài):處于上位置時，所述升降平臺水平面與傳輸線水平面重合；處于中位置時，所述升降平臺上的電梯導軌中心線與所述轉動頭中心線相重合；位于下位置時，所述升降平臺水平面低于導軌支撐平臺水平面 15 ?25cm。
[0015]采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果:
[0016](I)本實用新型能夠實現(xiàn)導軌的自動上下料、自動測量和自動矯直，大大減少測量和矯直時間，并在提高電梯導軌精度、節(jié)省人工成本、減輕工人勞動強度、降低廢品率、提高電梯導軌生產效率、加快導軌行業(yè)的發(fā)展，提升企業(yè)持續(xù)發(fā)展力以及增強企業(yè)競爭力等方面都具有重要意義，是大幅度提高電梯導軌行業(yè)生產水平的有效方法；
[0017](2)本實用新型利用激光位移傳感器、多軸運動控制器、伺服電機、步進電機、控制計算機及電梯導軌自動矯直控制系統(tǒng)，可自動控制電梯導軌矯直過程中的各個動作，自動化程度高，各動作完成準確，大大減輕了工人的勞動強度，提高了生產率，減少了人為因素的干預，保證了導軌質量，為電梯正常運行的安全性和舒適性提供了保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0019]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型扭曲度檢測裝置結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型扭曲矯直裝置結構示意圖；
[0022]圖中1、工作平臺；2、導軌升降裝置；21、升降平臺；22、高精度直線導軌II ;23、氣缸；24、小型驅動力矩電機II ;25、滾珠絲杠副II ;3、扭曲度檢測裝置；31、固定平板；32、高精密直線導軌III ;33、滑動托板；34、激光位移傳感器；35、滾珠絲杠副III ;36、小型驅動力矩電機III ;4、扭曲矯直裝置；41、環(huán)形力矩電機；42、轉動頭；42-1、T型卡口 ；43、軸向驅動力矩電機；44、高精密直線導軌IV ;45、滾珠絲杠副IV ;5、導軌支撐裝置；51、支撐平臺；52、高精密直線導軌V ;53、滾珠絲杠副V ;54、小型驅動力矩電機V ;6、T型電梯導軌。
【具體實施方式】
[0023](實施例1)
[0024]見圖1至圖3，本實用新型具有工作平臺I和位于工作平臺I上的導軌升降裝置
2、扭曲度檢測裝置3和扭曲矯直裝置4 ;扭曲矯直裝置4有兩個，分別位于工作平臺I兩端，扭曲度檢測裝置3位于工作平臺I 一側；兩扭曲矯直裝置4之間還設有導軌支撐裝置5。兩扭曲矯直裝置4結構相同，包括提供導軌扭曲矯直裝置4旋轉動力的環(huán)形力矩電機41、與環(huán)形力矩電機41相連的轉動頭42，位于扭曲矯直裝置4后部驅動導軌扭曲矯直裝置4在主體工作平臺I上軸向運動的軸向驅動力矩電機43及位于扭曲矯直裝置4下端的平行設置的兩條可供扭曲矯直裝置4及環(huán)形力矩電機41在主體工作平臺I上軸向運動的高精密直線導軌IV 44，軸向驅動力矩電機43與扭曲矯直裝置4相嚙合的滾珠絲杠副IV 45 一端相連；且環(huán)形力矩電機41為內轉子環(huán)形力矩電機。轉動頭42上設有與T型電梯導軌相匹配的T型卡口 42-1，位于工作平臺I兩端的扭曲矯直裝置4上的兩T型卡口 42-1相對設置。
[0025]本實用新型扭曲度檢測裝置3有兩個，分別位于兩扭曲矯直裝置4內側；扭曲度檢測裝置3包括與工作平臺I垂直設置的固定平板31、固定設置在固定平板31上的兩條相互平行的高精密直線導軌III 32和與高精密直線導軌III 32滑動連接滑動托板33，滑動托板33上設有激光位移傳感器34。固定平板31上還固定設有滾珠絲杠副III 35，滾珠絲杠副III 35 一端與固定平板31固定連接，另一端設有小型驅動力矩電機III 36，滑動托板33內側與滾珠絲杠副III35相嚙合；滾珠絲杠副III35靠近小型驅動力矩電機III36 一側設有絲杠固定支架。激光位移傳感器34有兩個，均固定設置在滑動托板33外側，兩個激光位移傳感器34上下布置，且兩個激光位移傳感器的激光發(fā)射與接收器嚴格上下對正，已保證檢測精度。
[0026]本實用新型導軌升降裝置2有四個，其中兩個對稱設置在工作平臺I兩端的導軌扭曲矯直裝置4的外端，另兩個位于兩扭曲矯直裝置4之間，位于兩扭曲矯直裝置4之間的兩導軌升降裝置2相對設置。四個導軌升降裝置2結構相同，均包括升降平臺21、位于升降平臺21下端兩側的兩高精度直線導軌II 22，和位于升降平臺21下端中部的驅動升降平臺升降的氣缸23，升降平臺21 —側還設有驅動升降平臺左右移動的小型驅動力矩電機II 24和與其相連的滾珠絲杠副II 25。
[0027]本實用新型導軌支撐裝置5有兩個，分別位于兩扭曲矯直裝置4和內側的導軌升降裝置2之間，兩個導軌支撐裝置5均包括支撐平臺51、位于支撐平臺51下端且與支撐平臺51滑動連接的高精密直線導軌V 52，支撐平臺51上還設有滾珠絲杠副V 53和位于滾珠絲杠副V 53 一端的小型驅動力矩電機V 54。
[0028]本實用新型導軌升降裝置2有上、中、下三種位置狀態(tài):處于上位置時，升降平臺21水平面與傳輸線水平面重合；處于中位置時，升降平臺21上的電梯導軌中心線與轉動頭中心線相重合；位于下位置時，升降平臺21水平面低于導軌支撐平臺51水平面15?25cm。
[0029]本實用新型的工作原理為:首先對T型導軌進行定位:將待檢測T型電梯導軌6放置于主體工作平臺上I的升降平臺21上，此時的升降平臺21處于升起狀態(tài)，升降平臺21底部由氣缸23進行驅動；然后降下升降平臺21，使得T型電梯導軌6落在導軌支撐平臺51上。
[0030]對T型電梯導軌6進行扭曲度的測量:待測T型電梯導軌6在支撐平臺51上放置好后，裝有上、下兩個激光位移傳感器34的滑動托板33在垂直的高精密直線導軌III 32上進行軸向移動，將測得的數據傳輸到計算機控制系統(tǒng)中的計算機上進行分析計算，再將計算結果與設定的精度進行比較，其測量數據就會顯示在顯示屏上。根據電梯導軌檢測結果可以判定是否發(fā)生扭曲，及發(fā)生扭曲的位置。若誤差小于精度則將電梯導軌經由升降平臺21升至傳輸線上進行下一步工序，若誤差大于精度，則根據計算機機輸出的控制信號控制小型驅動力矩電機II 24使得可軸向移動的導軌升降裝置2到達合適的位置，T型電梯導軌6經由升降平臺21上升，再經光電編碼器進行定位使得T型電梯導軌6的中心線與轉動頭42的旋轉中心線重合，根據檢測結果判斷出哪一部位發(fā)生扭曲。然后計算機控制裝置自動調整前后導軌扭曲矯直裝置4在主體工作平臺I上的位置，并實施夾緊，隨后升降平臺21下降，再由計算機控制裝置傳出的控制信號控制環(huán)形力矩電機41的旋轉一定角度，完成對T型電梯導軌6的扭曲矯直。
[0031]扭曲矯直結束后，升降平臺21升起，前后導軌扭曲矯直裝置4后移，松開T型電梯導軌6 ;隨后升降平臺21再次降下，使得T型電梯導軌6落在導軌支撐平臺51上，對其進行再次測量操作，直至合格，則將T型電梯導軌6經由升降臺21升至傳輸線上進行下一步工序；若不合格，再次進行扭曲矯直。
[0032]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:包括工作平臺(1)和位于工作平臺(1)上的多個導軌升降裝置(2)、扭曲度檢測裝置(3)和扭曲矯直裝置(4);所述扭曲矯直裝置(4)有兩個，分別位于工作平臺(1)兩端，所述扭曲度檢測裝置(3)位于工作平臺(1)一側；所述兩扭曲矯直裝置(4 )之間還設有導軌支撐裝置(5 )。
2.根據權利要求1所述的T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:所述兩扭曲矯直裝置(4)結構相同，包括環(huán)形力矩電機(41)、與環(huán)形力矩電機(41)相連的轉動頭(42)，位于扭曲矯直裝置(4)后部的軸向驅動力矩電機(43)及位于扭曲矯直裝置(4)下端的平行設置的兩條高精密直線導軌IV (44)，所述軸向驅動力矩電機(43)與扭曲矯直裝置(4)相嚙合的滾珠絲杠副IV (45)—端相連。
3.根據權利要求2所述的T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:所述轉動頭(42)上設有與T型電梯導軌相匹配的T型卡口(42-1)，位于工作平臺(I)兩端的扭曲矯直裝置(4)上的兩T型卡口(42-1)相對設置。
4.根據I~3任一項權利要求所述的T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:所述扭曲度檢測裝置(3)有兩個，分別位于兩扭曲矯直裝置(4)內側；所述扭曲度檢測裝置(3)包括與工作平臺(I)垂直設置的固定平板(31)、固定設置在固定平板(31)上的兩條相互平行的高精密直線導軌111(32)和與高精密直線導軌111(32)滑動連接滑動托板(33)，所述滑動托板(33)上設有激光 位移傳感器(34)。
5.根據權利要求4所述的T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:所述固定平板(31)上還固定設有滾珠絲杠副III(35),所述滾珠絲杠副III(35) —端與固定平板(31)固定連接，另一端設有小型驅動力矩電機111(36)，所述滑動托板(33)內側與滾珠絲杠副111(35)相嚙合；所述滾珠絲杠副111(35)靠近小型驅動力矩電機111(36) —側設有絲杠固定支架。
6.根據權利要求4所述的T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:所述激光位移傳感器(34)有兩個，均固定設置在滑動托板(33)外側，所述兩個激光位移傳感器(34)上下布置。
7.根據權利要求1~3任一項權利要求所述的T型電梯導軌扭曲矯直機,其特征在于:所述導軌升降裝置(2)有四個，其中兩個對稱設置在工作平臺(I)兩端的導軌扭曲矯直裝置(4)的外側，另兩個位于兩扭曲矯直裝置(4)之間，位于兩扭曲矯直裝置(4)之間的兩導軌升降裝置(2)相對設置。
8.根據權利要求7所述的T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:所述四個導軌升降裝置(2)結構相同，均包括升降平臺(21)、位于升降平臺(21)下端兩側的兩高精度直線導軌II (22)，和位于升降平臺(21)下端中部的驅動升降平臺升降的氣缸(23)，所述升降平臺(21)一側還設有驅動升降平臺左右移動的小型驅動力矩電機II (24)和與其相連的滾珠絲杠副 II (25)。
9.根據權利要求8所述的T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:所述導軌支撐裝置(5)有兩個，分別位于兩扭曲矯直裝置(4)和內側的導軌升降裝置(2)之間，所述兩個導軌支撐裝置(5)均包括支撐平臺(51)、位于支撐平臺(51)下端且與支撐平臺(51)滑動連接的高精密直線導軌V (52)，所述支撐平臺(51)上還設有滾珠絲杠副V (53)和位于滾珠絲杠副V (53) —端的小型驅動力矩電機V (54)。
10.根據權利要求9所述的T型電梯導軌扭曲矯直機，其特征在于:所述導軌升降裝置(2)有上、中、下三種位置狀態(tài):處于上位置時，所述升降平臺(21)水平面與傳輸線水平面重合；處于中位置時，所述升降平臺(21)上的電梯導軌中心線與所述轉動頭中心線相重合；位于下位置時，所述升降平臺(21)水平面低于導軌支撐平臺(51)水平面15~25cm。
【文檔編號】B21C51/00GK203541178SQ201320595846
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權日:2013年9月25日
【發(fā)明者】張凱 申請人:常州東方高精新材料股份有限公司