一種軸用擋圈自動壓裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型專利公開了一種軸用擋圈自動壓裝裝置，包括壓裝裝置、送料裝置、支撐架裝置、推送裝置、控制系統(tǒng)，其特征在于在控制系統(tǒng)的控制下，通過送料組合的自動逐個送料和推送組合的有序推送，將軸用擋圈逐個準(zhǔn)確地送至壓裝組合處，通過壓裝組合的充磁壓頭的吸引，使之沿導(dǎo)向滑柱套在壓頭的端面上，最后利用壓頭的沖壓以及導(dǎo)向滑柱的導(dǎo)向作用將軸用擋圈壓裝到工件的擋圈槽內(nèi)，從而實現(xiàn)了軸用擋圈的自動壓裝。本實用新型取代手動撐鉗裝軸用擋圈的落后裝配方式，實現(xiàn)割灌機(jī)零部件的自動化裝配，實現(xiàn)大規(guī)模的高效高產(chǎn)，滿足我國割灌機(jī)行業(yè)日新月異的發(fā)展需要。
【專利說明】一種軸用擋圈自動壓裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械裝配自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種軸用擋圈的自動壓裝。
【背景技術(shù)】
[0002]我國的割灌機(jī)裝配自動化程度較低，軸用擋圈的裝配是實現(xiàn)割灌機(jī)自動化裝配的一個瓶頸環(huán)節(jié)。目前我國的割灌機(jī)制造業(yè)對于軸用擋圈的裝配基本是人工使用撐鉗裝入，這種裝配方式不僅效率低而且勞動強(qiáng)度較大，不能適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，是一種較為落后的生產(chǎn)方式。因此，只有發(fā)明一種高效可靠的軸用擋圈裝配裝置，改變手動裝配軸用擋圈的生產(chǎn)現(xiàn)狀，實現(xiàn)割灌機(jī)零部件的自動化裝配，才能實現(xiàn)大規(guī)模的高效高產(chǎn)，滿足我國割灌機(jī)行業(yè)日新月異的發(fā)展需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種軸用擋圈的自動壓裝裝置，利用控制系統(tǒng)對各個組合進(jìn)行有續(xù)地控制，即采用送料裝置、推送裝置將所需軸用擋圈頂出并輸送到推拉板上，通過推送組合將軸用擋圈推至靠近壓裝組合處，通過壓裝組合的充磁壓頭的吸引，使之套在壓頭的導(dǎo)向滑柱上，最后利用壓頭的沖壓以及導(dǎo)向滑柱的導(dǎo)向作用將軸用擋圈壓裝在軸上，從而實現(xiàn)了軸用擋圈的自動壓裝。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種軸用擋圈自動壓裝裝置，包括壓裝裝置、送料裝置、支撐架裝置、推送裝置、控制系統(tǒng)；
[0006]所述推送裝置水平安裝在支撐架裝置上，其中推送裝置的推拉氣缸安裝在支撐架裝置的側(cè)架上；
[0007]所述送料裝置安裝在支撐架裝置上且位于推送裝置的上方，其中送料裝置的擋圈支撐板的一端固裝在側(cè)架上；
[0008]所述壓裝裝置置于推送裝置的上方，壓裝裝置的壓頭與推送裝置的階梯低面端部靠近，所述壓頭的中心線與工件中心軸線重合。
[0009]所述控制系統(tǒng)分別與壓裝裝置、推送裝置相連；
[0010]其特征在于:所述送料裝置設(shè)有其傾斜角度為30°?45°的擋圈支撐板，在擋圈支撐板的最低端設(shè)有擋圈導(dǎo)向柱，靠近擋圈導(dǎo)向柱，在擋圈支撐板上安裝有簧片限位塊，頂出簧片一端搭放在簧片限位塊內(nèi)，一端固定在與擋圈支撐板活動連接的動塊上。
[0011]所述推送裝置設(shè)有與推拉板固連的推拉氣缸，設(shè)有階梯高面和階梯低面的推拉板滑動放置在軌道定位塊的軌道一上；所述階梯高面上設(shè)有銷一，其端部設(shè)有擋圈限位槽；用于頂推動塊運(yùn)動的頂塊固裝在推拉板上；通過拉簧與軌道定位塊連接的擋板滑動放置在軌道定位塊的燕尾槽式軌道二內(nèi)，且通過軌道定位塊上的銷二限位，擋板上靠近壓裝裝置的一側(cè)設(shè)有半圓缺口。[0012]所述壓頭內(nèi)套裝有可上下滑動的導(dǎo)向滑柱，導(dǎo)向滑柱端部設(shè)有倒角。
[0013]所述頂出簧片在簧片限位塊內(nèi)來回滑動時其尖端與最低端的軸用擋圈側(cè)面對正。
[0014]所述頂出簧片尖端的厚度小于軸用擋圈的厚度。
[0015]所述擋圈導(dǎo)向柱與所述階梯低面之間的距離大于軸用擋圈的厚度；所述擋圈導(dǎo)向柱與所述階梯高面之間的距離大于零且小于軸用擋圈的厚度。
[0016]所述階梯低面端部設(shè)有斜插面。
[0017]本實用新型的有益效果是，利用控制系統(tǒng)對壓裝裝置、送料裝置、推送裝置進(jìn)行有續(xù)地控制，將所需軸用擋圈有序頂出并輸送到推拉板上，通過推送裝置將軸用擋圈推至靠近壓裝裝置處，氣缸將軸用擋圈吸附后進(jìn)行壓裝，取代撐鉗裝軸用擋圈的落后裝配方式，很大的提高裝配效率，降低操作者的勞動強(qiáng)度，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能滿足割灌機(jī)大批量生產(chǎn)的需要，很好地解決了割灌機(jī)軸用擋圈裝配慢的瓶頸問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖2是圖1中A-A向剖視圖
[0020]圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖
[0021]圖4是圖3局部軸側(cè)放大示意圖
[0022]圖5是圖4中B向剖視圖
[0023]圖6是本實用新型推拉板推出到位示意圖
[0024]圖1是圖6中E-E向剖視圖
[0025]附圖中序號說明:1、工件；2、壓裝氣缸支撐；3、壓頭；4、導(dǎo)向滑柱；5、壓簧；6、壓裝氣缸；7、擋圈導(dǎo)向柱；8、簧片限位塊；9、頂出簧片；10、動塊；11、回位拉簧；12、定塊；13、軸用擋圈；14、擋圈支撐板；15、推拉氣缸；16、支撐架；17、頂塊；18、推拉板；19、軌道定位塊；20、銷一 ；21、擋板拉簧；22、銷二 ；23、擋板；24、磁性開關(guān)一 ；25、PLC ;26、磁性開關(guān)二 ；27、階梯低面；28、階梯高面；29、轉(zhuǎn)軸；30、斜插面；31、軌道一 ；32、軌道二 ；33、半圓缺口 ；
34、側(cè)架；35、擋圈限位槽；36、導(dǎo)向滑柱倒角；37、端面。
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本實用新型由壓裝裝置、送料裝置、支撐架裝置、推送裝置、控制系統(tǒng)組成。
[0027]軸用擋圈13卡放在擋圈支撐板14上，工件I放置在支撐架16的定位孔內(nèi)。壓裝氣缸6固定安裝在壓裝氣缸支撐2上，壓頭3固裝在壓裝氣缸6上，且壓頭3與工件I的中心軸線重合，壓頭3內(nèi)裝有壓簧5，與壓簧5相連的導(dǎo)向滑柱4套裝在壓頭3內(nèi)，導(dǎo)向滑柱4端部設(shè)置有利于軸用擋圈13套入導(dǎo)向滑柱4的導(dǎo)向滑柱倒角36。
[0028]推拉氣缸15安裝在支撐架16的側(cè)架34上，推拉板18 —端固連在推拉氣缸15上，另一端滑動放置在軌道定位塊19的軌道一 31上，擋板23可沿軌道定位塊19的軌道二 32滑動，且通過兩個擋板拉簧21與軌道定位塊19相連，由銷二 22限位在軌道定位塊19的一定位置，將擋板23擋停在軌道二 32上，擋板23的半圓缺口 33朝向壓裝組合的一側(cè)；推拉板18由階梯低面27和階梯高面28組成，在階梯高面28與階梯低面27的交接處，設(shè)有用于定位軸用擋圈13的擋圈限位槽35，階梯低面27端部設(shè)有斜插面37，階梯高面28上設(shè)有用于推動擋板23前進(jìn)的銷一 20，頂塊17固裝在推拉板18上，軌道定位塊19固裝在支撐架16上。
[0029]擋圈支撐板14固裝在支撐架16上，一端固裝在側(cè)架34上，其傾斜角度為30°?45°，低端頭部連有擋圈導(dǎo)向柱7，簧片限位塊8固裝在擋圈支撐板14上，動塊10通過轉(zhuǎn)軸29活動連接在擋圈支撐板14上，且與定塊12通過回位拉簧11連接，頂出簧片9 一端固定在動塊10上，一端彳合放在黃片限位塊8內(nèi)。
[0030]隨推拉板18前進(jìn)時，頂塊17能推動動塊10繞轉(zhuǎn)軸29旋轉(zhuǎn)，從而帶動頂出簧片9在簧片限位塊8內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)頂出簧片9的尖端接觸到最低端的軸用擋圈13時恰好與軸用擋圈13側(cè)面對正。
[0031]軸用擋圈13的厚度為Imm ;頂出簧片9的厚度范圍為0.6mm-0.8mm,頂出簧片9尖端的厚度小于其頂推的軸用擋圈13的厚度。
[0032]擋圈導(dǎo)向柱7與階梯低面27的間距大于軸用擋圈13的厚度；擋圈導(dǎo)向柱7與階梯高面28的間距大于零且小于軸用擋圈13的厚度。
[0033]階梯高面28的端部根據(jù)擋圈形狀設(shè)有擋圈限位槽35，保證軸用擋圈13隨推拉板18前進(jìn)時位置不發(fā)生變化；階梯低面27的端部設(shè)有斜插面30，避免推拉板18前進(jìn)時與導(dǎo)向滑柱4發(fā)生干涉。
[0034]磁性開關(guān)一 24與壓裝氣缸6相連接,磁性開關(guān)二 26與推拉氣缸15相連接,磁性開關(guān)一 24、磁性開關(guān)二 26均與PLC25相連接。
[0035]具體工作過程:按下開關(guān)，推拉氣缸15推出，帶動推拉板18前進(jìn)，頂塊17隨推拉板18前進(jìn)時推動動塊10繞轉(zhuǎn)軸29旋轉(zhuǎn)，同時與動塊10連接的頂出簧片9在簧片限位塊8內(nèi)上行，頂出簧片9的尖端頂碰最低端的軸用擋圈13的側(cè)面，將軸用擋圈13頂出，被頂出的軸用擋圈13沿?fù)跞?dǎo)向柱7落下，落到階梯高面28上，此時推拉氣缸15縮回，縮回過程中帶動推拉板18和頂塊17回退，由于擋圈導(dǎo)向柱7與階梯高面28之間的距離大于零且小于軸用擋圈13的厚度，此時在階梯高面28上的軸用擋圈13被擋圈導(dǎo)向柱7限位，不隨推拉板18移動，當(dāng)推拉板18隨推拉氣缸15縮回到位時，軸用擋圈13從階梯高面28上落到階梯低面27上，同時在縮回的過程中動塊10也在回位拉簧11的作用下回位，同時帶動頂出簧片9下行，此時擋圈支撐板14上的軸用擋圈13在重力作用下下移補(bǔ)位到最低位置。當(dāng)推拉氣缸15退回到位，磁性開關(guān)二 26點(diǎn)亮，信號傳到PLC25，PLC25發(fā)出指令，命令壓裝氣缸6推動壓頭3進(jìn)行壓裝，但此時壓頭3上無軸用擋圈13，所以這是一次空行程壓裝。當(dāng)壓裝氣缸6回位，磁性開關(guān)一 24點(diǎn)亮，信號傳到PLC25，PLC25控制推拉氣缸15推出，推出的過程中又會有一件軸用擋圈13落到階梯高面28上，但在擋圈導(dǎo)向柱7的限位作用下不會隨推拉板18前行，此時已在階梯低面27上的軸用擋圈13會隨推拉板18前行，當(dāng)位于階梯高面28上的銷一 20碰到擋板23時推動擋板23前行，此時擋板23覆蓋在位于階梯低面27的軸用擋圈13上，保護(hù)軸用擋圈13不被帶有磁性的壓頭3吸引。當(dāng)導(dǎo)向滑柱4與階梯低面27接近后，隨著推拉板18的前行，位于階梯低面27的軸用擋圈13的側(cè)面會碰到導(dǎo)向滑柱4的導(dǎo)向滑柱倒角36上，在導(dǎo)向滑柱4的阻力下，軸用擋圈13會被阻入擋圈限位槽35內(nèi)，在擋圈限位槽35的定位和推動作用下，軸用擋圈13會隨推拉板18—同繼續(xù)前行，當(dāng)導(dǎo)向滑柱4逐步靠近半圓缺口 33時，軸用擋圈13沿導(dǎo)向滑柱4的導(dǎo)向滑柱倒角36吸入導(dǎo)向滑柱4下面，直到軸用擋圈13完全套到導(dǎo)向滑柱4上，此時推拉板18伸出到位，但由于受擋板23的保護(hù)，軸用擋圈13此時不會被壓頭3吸附到端面37上。當(dāng)推拉氣缸15縮回時，推拉板18縮回，銷一 20從擋板23的邊沿撤出，擋板23在擋板拉簧21的拉動下退回到由銷二 22限位的位置，當(dāng)軸用擋圈13完全露出時，壓頭3迅速將軸用擋圈13吸附到端面37上。
[0036]推拉氣缸15縮回到位后，磁性開關(guān)二 26點(diǎn)亮，信號傳到PLC25，PLC25發(fā)出指令，命令壓裝氣缸6推動壓頭3進(jìn)行壓裝，軸用擋圈13在壓頭3的推動下下行，套到工件I的軸上，此時導(dǎo)向滑柱4上行，壓簧5壓縮，當(dāng)壓頭3推動軸用擋圈13卡到工件I的擋圈槽內(nèi)后，壓裝氣缸6回位,壓簧5伸開,導(dǎo)向滑柱4伸出。壓裝氣缸6回位后,磁性開關(guān)一 24點(diǎn)亮，信號傳到PLC25，PLC25控制推拉氣缸15推出，再次進(jìn)行軸用擋圈13送料，如此往復(fù)。操作者進(jìn)行工件I的取放和軸用擋圈13的加料即可。
[0037]壓頭3的端面37充磁。
[0038]本實用新型中擋板23和導(dǎo)向滑柱4均為不銹鋼材料制成，也可用其它材質(zhì)代替，不管用哪種材質(zhì)，只要結(jié)構(gòu)和工作原理與本發(fā)明相同，均將落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種軸用擋圈自動壓裝裝置，包括壓裝裝置、送料裝置、支撐架裝置、推送裝置、控制系統(tǒng)； 所述推送裝置水平安裝在支撐架裝置上，其中推送裝置的推拉氣缸(15)安裝在支撐架裝置的側(cè)架(34)上； 所述送料裝置安裝在支撐架裝置上且位于推送裝置的上方，其中送料裝置的擋圈支撐板(14)的一端固裝在側(cè)架(34)上； 所述壓裝裝置置于推送裝置的上方，壓裝裝置的壓頭(3)與推送裝置的階梯低面(27)端部靠近，所述壓頭(3)的中心線與工件(I)中心軸線重合； 所述控制系統(tǒng)分別與壓裝裝置、推送裝置相連； 其特征在于:所述送料裝置設(shè)有其傾斜角度為30°?45°的擋圈支撐板(14)，在擋圈支撐板(14)的最低端設(shè)有擋圈導(dǎo)向柱(7)，靠近擋圈導(dǎo)向柱(7)，在擋圈支撐板(14)上安裝有簧片限位塊(8)，頂出簧片(9) 一端搭放在簧片限位塊(8)內(nèi)，一端固定在與擋圈支撐板(14)活動連接的動塊(10)上； 所述推送裝置設(shè)有與推拉板(18)固連的推拉氣缸(15)，設(shè)有階梯高面(28)和階梯低面(27)的推拉板(18)滑動放置在軌道定位塊(19)的軌道一(31)上；所述階梯高面(28)上設(shè)有銷一(20)，其端部設(shè)有擋圈限位槽(35);用于頂推動塊(10)運(yùn)動的頂塊(17)固裝在推拉板(18)上；通過拉簧(21)與軌道定位塊(19)連接的擋板(23)滑動放置在軌道定位塊(19)的燕尾槽式軌道二(32)內(nèi)，且通過軌道定位塊(19)上的銷二(22)限位，擋板(23)上靠近壓裝裝置的一側(cè)設(shè)有半圓缺口(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸用擋圈自動壓裝裝置，其特征在于:所述壓頭(3)內(nèi)套裝有可上下滑動的導(dǎo)向滑柱(4)，導(dǎo)向滑柱(4)端部設(shè)有導(dǎo)向滑柱倒角(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸用擋圈自動壓裝裝置，其特征在于:所述頂出簧片(9)在簧片限位塊⑶內(nèi)來回滑動時其尖端與最低端的軸用擋圈(13)側(cè)面對正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸用擋圈自動壓裝裝置，其特征在于:所述頂出簧片(9)尖端的厚度小于軸用擋圈(13)的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸用擋圈自動壓裝裝置，其特征在于:所述擋圈導(dǎo)向柱(7)與所述階梯低面(27)之間的距離大于軸用擋圈(13)的厚度；所述擋圈導(dǎo)向柱(7)與所述階梯高面(28)之間的距離大于零且小于軸用擋圈(13)的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸用擋圈自動壓裝裝置，其特征在于:所述階梯低面(27)端部設(shè)有斜插面(37)。
【文檔編號】B23P19/027GK203437903SQ201320524457
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】臧文龍, 郭麗, 邵逸群, 張士志 申請人:山東華盛農(nóng)業(yè)藥械有限責(zé)任公司