沖壓機(jī)之全自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于沖壓機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及沖壓機(jī)之全自動送料裝置，包括由控制器控制其動作的上料臺及送料機(jī)構(gòu)，所述的上料臺的具體結(jié)構(gòu)是：在機(jī)架上設(shè)置的動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上的同一圓心所畫的同一半徑圓上均布有兩組以上的定位槽，每組定位槽由兩個(gè)間隔設(shè)置的圓弧槽組成，每個(gè)圓弧槽上設(shè)置有定位桿，轉(zhuǎn)盤的下側(cè)設(shè)置有定位桿定位裝置，每組圓弧槽上的兩根定位桿之間形成一個(gè)料位，每個(gè)料位上設(shè)置有用于頂料桿通過的孔或槽，所述的孔或槽的下側(cè)設(shè)置有動力裝置驅(qū)動動作的頂料桿，優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的堆料、取料及送料方便，自動化程度高，適用于沖壓機(jī)的全自動送料裝置。
【專利說明】沖壓機(jī)之全自動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于沖壓機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種沖壓機(jī)之全自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，沖壓、拉伸工序的操作主要由人工操作，少部分企業(yè)開始使用自動送料裝置，其不足之處在用于:一是技術(shù)水平不高:由于沖壓設(shè)備的自動送料還處于應(yīng)用初期，普及率較低，自動送料的自動化程度及智能方面還需提高；二是調(diào)整換料裝置的時(shí)間長:現(xiàn)有換料調(diào)整基本上用手工調(diào)節(jié)各定位桿、定位塊位置，因手工調(diào)節(jié)需熟練技術(shù)工人多次調(diào)整，造成換料調(diào)節(jié)的時(shí)間占總生產(chǎn)時(shí)間的比重較大，對小批量的產(chǎn)品，有的換料調(diào)整時(shí)間超過生產(chǎn)時(shí)間；三是送料速度慢:對沖床類高速的沖壓設(shè)備，自動送料的送料工作時(shí)間對生產(chǎn)效率的影響較大，因而需要更高速送料裝置，提高生產(chǎn)效率，另外，現(xiàn)有技術(shù)中料片的吹氣分片裝置，主要由位置固定且距離遠(yuǎn)的大口徑的噴氣嘴或多孔的噴氣嘴吹氣，用于分離重疊料片，該方法由于沒針對料片邊緣近距離吹氣，造成輸送的料片多為重疊的料片，沖壓設(shè)備沖壓重疊料片，會造成自動送料設(shè)備及沖壓設(shè)備停機(jī)、模具損壞等不良后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動調(diào)節(jié)定位桿、自動送料、分片效果好且生產(chǎn)效率高的沖壓機(jī)之全自動送料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]沖壓機(jī)之全自動送料裝置，包括由控制器控制其動作的上料臺及送料機(jī)構(gòu)，所述的上料臺的具體結(jié)構(gòu)是:在機(jī)架上設(shè)置的動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上的同一圓心所畫的同一半徑圓上均布有兩組以上的定位槽，每組定位槽由兩個(gè)間隔設(shè)置的圓弧槽組成，每個(gè)圓弧槽上設(shè)置有定位桿，轉(zhuǎn)盤的下側(cè)設(shè)置有定位桿定位裝置，每組圓弧槽上的兩根定位桿之間形成一個(gè)料位，每個(gè)料位上設(shè)置有用于頂料桿通過的孔或槽，所述的孔或槽的下側(cè)設(shè)置有動力裝置驅(qū)動動作的頂料桿。
[0006]上述定位裝置的具體結(jié)構(gòu)是:定位桿下側(cè)的平切部卡接在圓弧槽上，平切部下側(cè)的螺桿部伸出轉(zhuǎn)盤的下側(cè)螺接有固定定位桿的螺帽，螺帽下側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動的螺帽轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；或所述定位裝置的具體結(jié)構(gòu)是:在每個(gè)圓弧槽一側(cè)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有弧形塊，每個(gè)弧形塊上設(shè)置有定位孔或定位齒，每個(gè)定位桿上設(shè)置有與所述的定位孔或定位齒配合定位的插銷或定位爪。
[0007]上述的動力裝置驅(qū)動動作的頂料桿是動力裝置驅(qū)動的升降油缸或動力裝置驅(qū)動的齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動的頂桿或動力裝置驅(qū)動的絲桿機(jī)構(gòu)帶動的頂桿，由轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置的檢測料片高度的光電開關(guān)與控制器配合控制頂料桿的升降動作。
[0008]上述的槽是在轉(zhuǎn)盤上每個(gè)料位的中部延伸至外側(cè)的槽，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有動力裝置驅(qū)動其沿轉(zhuǎn)盤的徑向移動的與定位桿配合夾住料片的壓桿，所述的壓桿與一組圓弧槽上的兩根定位桿形成一個(gè)工作料位。[0009]上述工作料位的上側(cè)設(shè)置有隨動吹氣分片裝置，所述的隨動吹氣分片裝置的具體結(jié)構(gòu)是:壓桿的上部設(shè)置有用磁鐵帶動其上下移動的鐵塊，鐵塊上橫向設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿前端設(shè)置有與氣源連接的扁平的噴氣嘴，噴氣嘴的移動直線指向工作料位的中心。
[0010]上述的螺帽轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:機(jī)架上設(shè)置有動力裝置，動力裝置可帶動滑套轉(zhuǎn)動，滑套上插接有上端帶有螺帽套的升降桿，動力裝置驅(qū)動升降桿的升降；或機(jī)架上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動升降的升降桿，升降桿的上部設(shè)置有可套住螺帽并由動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的螺帽套，螺帽套的轉(zhuǎn)動帶動螺帽轉(zhuǎn)動。
[0011]上述送料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:動力裝置驅(qū)動傳動裝置進(jìn)而帶動朝下設(shè)置的吸盤可做橫向與豎直移動；或動力裝置驅(qū)動傳動裝置進(jìn)而帶動朝下設(shè)置的吸盤可做橫向移動，吸盤的下側(cè)設(shè)置有頂料桿，吸盤的前側(cè)設(shè)置有氣缸帶動移動的推料桿。
[0012]上述上料臺與送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)料機(jī)械手，所述的中轉(zhuǎn)料機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)是:機(jī)架上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動且可升降的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸的上部間隔90度徑向設(shè)置有兩條橫桿，每條橫桿的外部設(shè)有朝下的吸盤，所述橫桿的長度為可使吸盤從轉(zhuǎn)盤上的工作料位上取料，中轉(zhuǎn)料機(jī)械手的一條橫桿上的吸盤位于料位的上側(cè)時(shí)、另一條橫桿上的吸盤的下側(cè)設(shè)置有主軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)吸盤，旋轉(zhuǎn)吸盤的一側(cè)設(shè)置有向料片上噴油或涂油的上油裝置。
[0013]上述兩條橫桿的一個(gè)橫桿上設(shè)置的吸盤有兩個(gè)，其中的一個(gè)吸盤由氣缸驅(qū)動其升降，另一個(gè)橫桿上設(shè)置有一個(gè)吸盤。
[0014]上述上料臺與送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)料機(jī)械手，送料機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)料機(jī)械手之間設(shè)置有輸料機(jī)構(gòu)，所述的輸料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:中轉(zhuǎn)料機(jī)械手一側(cè)的工作臺上的滑軌上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動沿滑軌移動的托板，托板上設(shè)置有沿滑軌移動方向運(yùn)動的輸送帶，輸送帶前端的托板上設(shè)置有擋料桿及探測模具位置的接近開關(guān)。
[0015]上述的動力裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或電機(jī)或氣動馬達(dá)或氣缸或油缸。
[0016]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0017]1、智能化、自動化程度高:本實(shí)用新型在換料時(shí)，只需操作人員在人機(jī)界面上輸入料片尺寸，即可自動調(diào)節(jié)定位桿位置，調(diào)整時(shí)間只有原來手工調(diào)節(jié)的1/10。
[0018]2、效率高:本實(shí)用新型的送料裝置能根據(jù)人工輸入的產(chǎn)品尺寸及自測的模具大小，自動調(diào)節(jié)取料位置及送料距離，達(dá)到最近的取料位置及最小的送料距離。自動送料時(shí)間相比同類機(jī)械手:直徑大的產(chǎn)品可提升效率50%，直徑小的產(chǎn)品能提高80%。
[0019]3、節(jié)能:本實(shí)用新型采用隨動式吹氣，吹氣口自動跟隨料片邊緣，具有針對性、及近距離特點(diǎn)。用較小的壓縮空氣，能達(dá)到很好分離重疊的料片的效果，具有明顯的節(jié)能特點(diǎn)。
[0020]4、設(shè)備緊湊，適應(yīng)性好:本實(shí)用新型的一體化程度高，設(shè)備緊湊，相對同類產(chǎn)品體積較小。能與速度較慢的油壓配合送料，還適合與速度較快的壓力機(jī)配合送料。
[0021]5、本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)沖壓或拉伸工序自動化進(jìn)料，減少操作人員，避免工傷事故的發(fā)生，而且減少成本、提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。[0023]圖2是本實(shí)用新型的上料臺的主體部分的立體示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型拆去裝飾板后的立體示意圖之一。
[0025]圖4是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型拆去裝飾板后的立體示意圖之二。
[0027]圖6是本實(shí)用新型的上料臺與中轉(zhuǎn)料機(jī)械手的局部立體示意圖。
[0028]圖7是本實(shí)用新型的定位桿的平切部卡接在圓弧槽上后平切部的剖視圖。
[0029]圖8是本實(shí)用新型送料裝置的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1一圖8:
[0031]沖壓機(jī)之全自動送料裝置，包括由控制器控制其動作的上料臺及送料機(jī)構(gòu)，所述上料臺2的具體結(jié)構(gòu)是:在機(jī)架I上設(shè)置的動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸220上固定有轉(zhuǎn)盤201，轉(zhuǎn)盤201上的同一圓心所畫的同一半徑圓上均布有兩組以上的定位槽，每組定位槽由兩個(gè)間隔設(shè)置的圓弧槽202組成，每個(gè)圓弧槽202上設(shè)置有定位桿203，轉(zhuǎn)盤201的下側(cè)設(shè)置有定位桿定位裝置，每組圓弧槽202上的兩根定位桿203之間形成一個(gè)料位，每個(gè)料位上設(shè)置有用于頂料桿通過的孔或槽205，所述的孔或槽205的下側(cè)設(shè)置有動力裝置驅(qū)動動作的頂料桿。
[0032]上述定位裝置的具體結(jié)構(gòu)是:定位桿203下側(cè)的平切部2031卡接在圓弧槽202上，平切部2031下側(cè)的螺桿部2032伸出轉(zhuǎn)盤201的下側(cè)螺接有固定定位桿203的螺帽204，螺帽204下側(cè)的機(jī)架I上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動的螺帽轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；或所述定位裝置的具體結(jié)構(gòu)是:在每個(gè)圓弧槽202—側(cè)的轉(zhuǎn)盤201上設(shè)置有弧形塊，每個(gè)弧形塊上設(shè)置有定位孔或定位齒，每個(gè)定位桿203上設(shè)置有與所述的定位孔或定位齒配合定位的插銷或定位爪。
[0033]上述的動力裝置驅(qū)動動作的頂料桿是動力裝置驅(qū)動的升降油缸209或動力裝置驅(qū)動的齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動的頂桿或動力裝置驅(qū)動的絲桿機(jī)構(gòu)帶動的頂桿，由轉(zhuǎn)盤201上方設(shè)置的檢測料片高度的光電開關(guān)與控制器配合控制頂料桿的升降動作。
[0034]上述的槽205是在轉(zhuǎn)盤201上每個(gè)料位的中部延伸至外側(cè)的槽205，轉(zhuǎn)盤201的一側(cè)設(shè)置有動力裝置驅(qū)動其沿轉(zhuǎn)盤的徑向移動的與定位桿203配合夾住料片5的壓桿207，所述的壓桿207與一組圓弧槽202上的兩根定位桿203形成一個(gè)工作料位。
[0035]上述工作料位的上側(cè)設(shè)置有隨動吹氣分片裝置6，所述的隨動吹氣分片裝置6的具體結(jié)構(gòu)是:壓桿207的上部通過弧形的固定件固定設(shè)置有用磁鐵60帶動其上下移動的鐵塊，所述的磁鐵60安裝在中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3的橫桿300的下側(cè)，鐵塊上橫向設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿前端設(shè)置有與氣源連接的扁平的噴氣嘴，噴氣嘴的移動直線指向工作料位的中心，橫桿300轉(zhuǎn)動至工作料位的上側(cè)下移吸料時(shí)，在吸住料片5的同時(shí)，磁鐵60也吸住鐵塊，噴氣嘴位于被吸住的料片5與下一料片之間，橫桿300上移，磁鐵60帶動鐵塊及噴氣嘴上移，使得噴氣嘴始終對準(zhǔn)吸住的料片下側(cè)跟隨吹氣，使被吸住的料片5與下一料片分離，橫桿300轉(zhuǎn)動而鐵塊不轉(zhuǎn)動，磁鐵60與鐵塊分離；當(dāng)然，所述的隨動吹氣分片裝置6的磁鐵60安裝在中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3的橫桿300的下側(cè)，而鐵塊及氣缸和噴氣嘴也可以安裝在獨(dú)立的桿件或機(jī)體上。
[0036]上述的螺帽轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)8的具體結(jié)構(gòu)是:機(jī)架I上設(shè)置有動力裝置，動力裝置(氣缸通過齒條齒輪機(jī)構(gòu))可帶動滑套轉(zhuǎn)動，滑套上插接有上端帶有螺帽套的升降桿，動力裝置(氣缸)驅(qū)動升降桿的升降；或機(jī)架I上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動升降的升降桿，升降桿的上部設(shè)置有可套住螺帽并由動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的螺帽套，螺帽套的轉(zhuǎn)動帶動螺帽204轉(zhuǎn)動。
[0037]上述送料機(jī)構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)是:動力裝置(電機(jī)71)驅(qū)動傳動裝置(絲桿機(jī)構(gòu)72)進(jìn)而帶動托板78沿立板70上的滑軌豎直運(yùn)動，托板78上設(shè)置的動力裝置(電機(jī)77)驅(qū)動傳動裝置(絲桿機(jī)構(gòu)76)進(jìn)而帶動朝下設(shè)置的吸盤75可做橫向移動，以吸料并送料；或動力裝置(電機(jī)77)驅(qū)動傳動裝置(絲桿機(jī)構(gòu)76)進(jìn)而帶動朝下設(shè)置的吸盤75可做橫向移動，吸盤75的下側(cè)設(shè)置有頂料桿，吸盤75的前側(cè)設(shè)置有氣缸帶動移動的推料桿74。
[0038]上述上料臺2與送料機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3，所述的中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3的具體結(jié)構(gòu)是:機(jī)架I上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動且可升降的旋轉(zhuǎn)主軸303，旋轉(zhuǎn)主軸303的上部間隔90度徑向設(shè)置有兩條橫桿300,每條橫桿300的外部設(shè)有朝下的吸盤302,所述橫桿300的長度為可使吸盤302從轉(zhuǎn)盤201上的工作料位上取料，中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3的一條橫桿300上的吸盤302位于工作料位的上側(cè)時(shí)、另一條橫桿300上的吸盤302的下側(cè)設(shè)置有主軸408驅(qū)動轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)吸盤402，旋轉(zhuǎn)吸盤402的一側(cè)設(shè)置有向料片5上噴油或涂油的上油裝置。
[0039]上述兩條橫桿300的一個(gè)橫桿上設(shè)置的吸盤302有兩個(gè),其中的一個(gè)吸盤302由氣缸308驅(qū)動其升降，另一個(gè)橫桿300上設(shè)置有一個(gè)吸盤302。
[0040]上述上料臺2與送料機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3，送料機(jī)構(gòu)7與中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3之間設(shè)置有輸料機(jī)構(gòu)4，所述的輸料機(jī)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)是:中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3 —側(cè)的工作臺410上的滑軌400上設(shè)置有動力裝置通過絲桿405驅(qū)動沿滑軌400移動的托板406，托板406上設(shè)置有沿滑軌400方向運(yùn)動的輸送帶401，輸送帶401前端的托板406上設(shè)置有擋料桿403及探測模具位置的接近開關(guān)407，所述的中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3上的吸盤302可轉(zhuǎn)動至輸送帶401的上方。
[0041]上述的動力裝置為伺服電機(jī)71、77或電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)404、206或氣動馬達(dá)或氣缸7,221或油缸219。
[0042]本實(shí)用新型的工作:
[0043]1、調(diào)整定位桿，以適應(yīng)不同直徑的料片。
[0044]首先通過人機(jī)界面輸入料片尺寸，控制器(PLC)計(jì)算出每組的兩個(gè)定位桿的位置，由兩點(diǎn)定位一個(gè)圓心。所以只要調(diào)節(jié)兩只定位桿，就能確定一個(gè)料片(圓形的片材)的位置。換片時(shí)，調(diào)節(jié)定位桿的位置以確保不同直徑的料片在定位桿的定位下料片圓心基本不變。
[0045]先啟動料臺旋轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開關(guān)檢測到定位桿時(shí)，上料臺的轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，升降桿上升帶動螺帽套套住定位桿底部的螺帽，動力裝置驅(qū)動螺帽套轉(zhuǎn)動，將螺帽順轉(zhuǎn)旋松，松開定位桿，然后轉(zhuǎn)軸帶動上料臺旋轉(zhuǎn)，使得定位桿相對上料臺上的圓弧槽移動一定的弧長。旋轉(zhuǎn)到控制器計(jì)算出的位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動上料臺停止旋轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)螺帽套將螺母旋緊在定位桿上，依次調(diào)整每個(gè)定位桿至設(shè)計(jì)位置(同一組圓弧槽的兩根定位桿的調(diào)整位置相反，即同時(shí)向外或向內(nèi)調(diào)整定位桿在圓弧槽上的位置)。
[0046]2、位置調(diào)節(jié):按人機(jī)界面上的自動調(diào)節(jié)按鈕時(shí)，輸送帶401位置調(diào)節(jié)的導(dǎo)軌拖板向前運(yùn)行，當(dāng)輸送帶上的接近開關(guān)接近模具時(shí)，接近開關(guān)動作，輸送帶位置調(diào)節(jié)的導(dǎo)軌拖板停止向前運(yùn)行，根據(jù)當(dāng)前的控制器內(nèi)部的位移距離相關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算出模具大小。控制器又根據(jù)模具大小、料片尺寸數(shù)據(jù)計(jì)算出輸送帶的合適調(diào)節(jié)位置。輸送帶位置調(diào)節(jié)的導(dǎo)軌拖板向后運(yùn)行到合適的位置。輸送帶位置調(diào)節(jié)結(jié)束。
[0047]3、自動送料的過程:旋轉(zhuǎn)主軸303下行從料位上取料，噴氣嘴開始吹氣，氣缸帶動噴氣嘴前行，噴氣嘴貼近料片邊緣。旋轉(zhuǎn)主軸303下行過程中橫桿300上的磁鐵60吸住鐵塊，當(dāng)旋轉(zhuǎn)主軸303上升時(shí)，鐵塊及噴氣嘴跟隨橫桿300上升。由于最上側(cè)的料片被橫桿300上的吸盤302及帶氣缸301的吸盤302吸住，在料片上升過程及上升到位時(shí)，噴氣嘴63還是隨著料片的位置變化，噴氣嘴貼近料片。當(dāng)旋轉(zhuǎn)主軸303或橫桿300旋轉(zhuǎn)時(shí)，橫桿300上的磁鐵與鐵塊分離，鐵塊在重力作用下，自行下滑。同時(shí)帶動噴氣嘴的氣缸后退，噴氣嘴后退。噴氣嘴自動跟隨最上一張料片的位置，噴氣嘴對應(yīng)的位置為兩張料片的中間位置，噴氣嘴貼近料片邊緣，吹氣效果好，能將重疊雙片有效分離。
[0048]中轉(zhuǎn)料機(jī)械手3逆旋到位，一橫桿300下行取料，料位上側(cè)的吸盤302吸住工作料位(料堆)上的料片5，另一橫桿300上的吸盤302吸住旋轉(zhuǎn)吸盤402上的料片，橫桿300上行。上行過程中隨動吹氣分片裝置6隨動吹氣，防止在取料時(shí)料片重疊雙片。上行到位后，橫桿300隨旋轉(zhuǎn)主軸303順轉(zhuǎn)，順轉(zhuǎn)到位后，橫桿300隨旋轉(zhuǎn)主軸303下行，將一橫桿300上的吸盤302上的料片釋放在旋轉(zhuǎn)吸盤402上，另一橫桿300上的吸盤302的料片釋放在輸送帶401上。當(dāng)輸送帶401上有料片5運(yùn)行到輸送帶401前端定位桿403處，送料機(jī)構(gòu)7的吸盤75取走料片5，送至模具上方，釋放料片5在模具中。在送料的前行過程中，推料桿74把沖壓好的產(chǎn)品推出模具區(qū)。送料回程到位后，沖壓設(shè)備開始沖壓工作。
[0049]在工作料位上方設(shè)有檢測料片高度的光電開關(guān)，當(dāng)工作料堆的料片高度降低時(shí)，下面的升降油缸209上升，把工作料堆的料片頂升到所需高度以利取片。
[0050]人工將料片放在料堆位置，料片位置由每組的兩根定位桿203定位。當(dāng)工作料位沒有料片時(shí)，升降油缸209下行，動力裝置(氣缸)驅(qū)動壓桿207后退，當(dāng)升降盤下降到位及壓桿后退到位后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，料堆轉(zhuǎn)到工作料位，壓桿207前進(jìn)，壓緊料片后壓桿207停止前進(jìn)，升降油缸209上升，使工作料位的料片5的高度升至取料高度。加料循環(huán)完成。
[0051]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.沖壓機(jī)之全自動送料裝置，包括由控制器控制其動作的上料臺及送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上料臺的具體結(jié)構(gòu)是:在機(jī)架上設(shè)置的動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上的同一圓心所畫的同一半徑圓上均布有兩組以上的定位槽，每組定位槽由兩個(gè)間隔設(shè)置的圓弧槽組成，每個(gè)圓弧槽上設(shè)置有定位桿，轉(zhuǎn)盤的下側(cè)設(shè)置有定位桿定位裝置，每組圓弧槽上的兩根定位桿之間形成一個(gè)料位，每個(gè)料位上設(shè)置有用于頂料桿通過的孔或槽，所述的孔或槽的下側(cè)設(shè)置有動力裝置驅(qū)動動作的頂料桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述定位裝置的具體結(jié)構(gòu)是:定位桿下側(cè)的平切部卡接在圓弧槽上，平切部下側(cè)的螺桿部伸出轉(zhuǎn)盤的下側(cè)螺接有固定定位桿的螺帽，螺帽下側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動的螺帽轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；或所述定位裝置的具體結(jié)構(gòu)是:在每個(gè)圓弧槽一側(cè)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有弧形塊，每個(gè)弧形塊上設(shè)置有定位孔或定位齒，每個(gè)定位桿上設(shè)置有與所述的定位孔或定位齒配合定位的插銷或定位爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述的動力裝置驅(qū)動動作的頂料桿是動力裝置驅(qū)動的升降油缸或動力裝置驅(qū)動的齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動的頂桿或動力裝置驅(qū)動的絲桿機(jī)構(gòu)帶動的頂桿，由轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置的檢測料片高度的光電開關(guān)與控制器配合控制頂料桿的升降動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述的槽是在轉(zhuǎn)盤上每個(gè)料位的中部延伸至外側(cè)的槽，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有動力裝置驅(qū)動其沿轉(zhuǎn)盤的徑向移動的與定位桿配合夾住料片的壓桿，所述的壓桿與一組圓弧槽上的兩根定位桿形成一個(gè)工作料位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述工作料位的上側(cè)設(shè)置有隨動吹氣分片裝置，所述的隨動吹氣分片裝置的具體結(jié)構(gòu)是:壓桿的上部設(shè)置有用磁鐵帶動其上下移動的鐵塊，鐵塊上橫向設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿前端設(shè)置有與氣源連接的扁平的噴氣嘴，噴氣 嘴的移動直線指向工作料位的中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述的螺帽轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:機(jī)架上設(shè)置有動力裝置，動力裝置可帶動滑套轉(zhuǎn)動，滑套上插接有上端帶有螺帽套的升降桿，動力裝置驅(qū)動升降桿的升降；或機(jī)架上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動升降的升降桿，升降桿的上部設(shè)置有可套住螺帽并由動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的螺帽套，螺帽套的轉(zhuǎn)動帶動螺帽轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:動力裝置驅(qū)動傳動裝置進(jìn)而帶動朝下設(shè)置的吸盤可做橫向與豎直移動；或動力裝置驅(qū)動傳動裝置進(jìn)而帶動朝下設(shè)置的吸盤可做橫向移動，吸盤的下側(cè)設(shè)置有頂料桿，吸盤的前側(cè)設(shè)置有氣缸帶動移動的推料桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述上料臺與送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)料機(jī)械手，所述的中轉(zhuǎn)料機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)是:機(jī)架上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動且可升降的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸的上部間隔90度徑向設(shè)置有兩條橫桿，每條橫桿的外部設(shè)有朝下的吸盤，所述橫桿的長度為可使吸盤從轉(zhuǎn)盤上的工作料位上取料，中轉(zhuǎn)料機(jī)械手的一條橫桿上的吸盤位于料位的上側(cè)時(shí)、另一條橫桿上的吸盤的下側(cè)設(shè)置有主軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)吸盤，旋轉(zhuǎn)吸盤的一側(cè)設(shè)置有向料片上噴油或涂油的上油裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述兩條橫桿的一個(gè)橫桿上設(shè)置的吸盤有兩個(gè)，其中的一個(gè)吸盤由氣缸驅(qū)動其升降，另一個(gè)橫桿上設(shè)置有一個(gè)吸盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述上料臺與送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)料機(jī)械手，送料機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)料機(jī)械手之間設(shè)置有輸料機(jī)構(gòu)，所述的輸料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:中轉(zhuǎn)料機(jī)械手一側(cè)的工作臺上的滑軌上設(shè)置有動力裝置驅(qū)動沿滑軌移動的托板，托板上設(shè)置有沿滑軌移動方向運(yùn)動的輸送帶，輸送帶前端的托板上設(shè)置有擋料桿及探測模具位置的接近開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1一10任一項(xiàng)所述的沖壓機(jī)之全自動送料裝置，其特征在于:所述的動力裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或電機(jī)或氣動馬達(dá)或氣缸或油缸。
【文檔編號】B21D43/00GK203437536SQ201320475605
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】李振娟 申請人:李振娟