安全帶預(yù)緊裝置裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，其特征在于：在工作臺(tái)上設(shè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)面上固定公稱管放置治具，在公稱管放置治具的上方設(shè)有公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)固定一鋼球組裝機(jī)構(gòu)的底部，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的后側(cè)上方設(shè)有回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)的工作臺(tái)的臺(tái)面上沿Y軸向軌接有安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)，在安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)后方的工作臺(tái)上方設(shè)有安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，操作簡(jiǎn)單，避免漏裝、誤裝，提高了產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性，加快了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】 安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在安全帶預(yù)緊裝置與公稱管PIPE的組裝時(shí)一般都由操作人員手工操作，而且公稱管內(nèi)需要裝入一定數(shù)量的鋼球，操作人員很容易漏裝或多裝鋼球。因此，目前的人工裝配效率不高，而且很容易裝錯(cuò)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種四工位的安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)來(lái)提高工作效率，防止誤裝。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，包括安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)，安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)，公稱管放置治具，回轉(zhuǎn)臺(tái)，鋼球組裝機(jī)構(gòu)，回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)，公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在工作臺(tái)上設(shè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)面上固定公稱管放置治具，在公稱管放置治具的上方設(shè)有公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)固定一鋼球組裝機(jī)構(gòu)的底部，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的后側(cè)上方設(shè)有回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)的工作臺(tái)的臺(tái)面上沿Y軸向軌接有安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)，在安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)后方的工作臺(tái)上方設(shè)有安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的公稱管放置治具內(nèi)置有公稱管感應(yīng)器。
[0006]公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)為在垂直氣缸的底部連接一 GT感應(yīng)器所構(gòu)成。
[0007]所述的鋼球組裝機(jī)構(gòu)為包括采用在一鋼球管內(nèi)嵌設(shè)若干鋼球，鋼球管的底部設(shè)有閥板所構(gòu)成，所述的鋼球管的底部外還設(shè)有感應(yīng)器。
[0008]所述的回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)為在回轉(zhuǎn)臺(tái)的后部上方設(shè)有一壓頭，在壓頭上方的垂直對(duì)應(yīng)處設(shè)有單桿氣缸，且在壓頭右側(cè)沿前后向水平布置有料斗電缸，所述的料斗電缸的高度高于壓頭低于單桿氣缸，料斗電缸的左滑塊上設(shè)一裝料斗所構(gòu)成。
[0009]所述的安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)為在工作臺(tái)的臺(tái)面上采用一沿Y軸向水平布置的電缸，且在電缸的上滑塊上連接安全帶預(yù)緊裝置治具，在安全帶預(yù)緊裝置治具上方懸設(shè)影像測(cè)量?jī)x所構(gòu)成。
[0010]所述的安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)采用一沿X軸向布置的氣缸，氣缸右端的氣缸桿連接抓取機(jī)構(gòu)的左后側(cè)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，操作簡(jiǎn)單，避免漏裝、誤裝，提高了產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性，加快了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。[0014]圖3為圖1的右視圖。
[0015]圖4為圖1中的回轉(zhuǎn)臺(tái)處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]參見(jiàn)圖1?圖4，本實(shí)用新型包括安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)，安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)，公稱管放置治具，回轉(zhuǎn)臺(tái)，鋼球組裝機(jī)構(gòu)，回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)，公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在工作臺(tái)6上設(shè)回轉(zhuǎn)臺(tái)7，在回轉(zhuǎn)臺(tái)7的臺(tái)面上靠外圓處固定公稱管放置治具2，所述的公稱管放置治具2內(nèi)置有公稱管感應(yīng)器。在公稱管放置治具2的上方設(shè)有公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，本例中公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)8為在垂直氣缸8-1的底部連接一 GT感應(yīng)器8-2所構(gòu)成。
[0019]在回轉(zhuǎn)臺(tái)7的右側(cè)的工作臺(tái)6上固定一鋼球組裝機(jī)構(gòu)5的底部，本例中鋼球組裝機(jī)構(gòu)5為采用一垂直支架，垂直支架的豎架的底部固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)7的右側(cè)的工作臺(tái)6上，垂直支架上部的水平架的前端固定一鋼球管，鋼球管內(nèi)嵌設(shè)若干鋼球，鋼球管的底部設(shè)閥板所構(gòu)成，所述的鋼球管的底部外還設(shè)有感應(yīng)器，用于感知掉下鋼球的數(shù)量。在回轉(zhuǎn)臺(tái)7的后側(cè)上方設(shè)有回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)4，本例中所述的回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)4為在回轉(zhuǎn)臺(tái)7的后部上方設(shè)有一一壓頭42，在壓頭42上方的垂直對(duì)應(yīng)處設(shè)有單桿氣缸41，且在壓頭42右側(cè)沿前后向水平布置有料斗電缸44，所述的料斗電缸的高度高于壓頭42低于單桿氣缸41，在料斗電缸44的左滑塊上設(shè)連接一裝料斗43所構(gòu)成。
[0020]在回轉(zhuǎn)臺(tái)7的左側(cè)的工作臺(tái)6的臺(tái)面上沿Y軸向軌接有安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)1，所述的安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)I為在工作臺(tái)6的臺(tái)面上采用一沿Y軸向水平布置的電缸1-1，且在電缸1-1的上滑塊上連接安全帶預(yù)緊裝置治具1-2，在安全帶預(yù)緊裝置治具1-2上方懸設(shè)影像測(cè)量?jī)x1-3所構(gòu)成。在安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)I后方的工作臺(tái)6上方設(shè)有安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)3。所述的安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)3采用一沿X軸向布置的氣缸，氣缸右端的氣缸桿連接抓取機(jī)構(gòu)的左后側(cè)。
[0021]工作時(shí)，將公稱管放入公稱管放置治具2內(nèi)，此時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)7上的公稱管治具2處于正前方位置，該位置為本實(shí)用新型的第一工位，然后啟動(dòng)本實(shí)用新型的控制開(kāi)關(guān)，公稱管放置治具2內(nèi)置的公稱管感應(yīng)器檢測(cè)到有產(chǎn)品裝入后，公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)8的垂直氣缸8-1控制GT感應(yīng)器8-2下降，以檢測(cè)公稱管上螺絲的高度。
[0022]然后，回轉(zhuǎn)臺(tái)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°來(lái)到鋼球組裝機(jī)構(gòu)5的出口下方，也即本實(shí)用新型的第二工位，鋼球組裝機(jī)構(gòu)5控制鋼球掉落入公稱管內(nèi)，并由感應(yīng)器感知掉落入公稱管內(nèi)的鋼球的數(shù)量，從而控制鋼球管底部所設(shè)閥板的開(kāi)啟。
[0023]接著回轉(zhuǎn)臺(tái)7繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)公稱管放置治具2位于單桿氣缸41的下方，此處為本實(shí)用新型的第三工位，回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)4的裝料斗43沿料斗氣缸44水平移動(dòng)至第三工位上方，然后回簧和活塞先后落入公稱管放置治具2內(nèi)的公稱管的相應(yīng)部位，然后裝料斗43退回，單桿氣缸41再下降通過(guò)壓頭42將回簧、活塞壓緊在公稱管內(nèi)。
[0024]然后回轉(zhuǎn)臺(tái)7再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，公稱管放置治具2到達(dá)安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)3下方，此處為本實(shí)用新型的第四工位，同時(shí)在安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)I的安全帶預(yù)緊裝置治具1-2中放上安全帶預(yù)緊裝置部件，電缸1-1控制其向后移動(dòng)至影像測(cè)量?jī)x1-3下方對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格后安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)3的氣缸控制抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)并將組裝的安全帶預(yù)緊裝置部件抓取入公稱管放置治具2內(nèi)，使安全帶預(yù)緊裝置部件與裝配好回簧的公稱管組裝起來(lái)。
[0025]回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)回到第一工位，取出裝配好的產(chǎn)品。本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)臺(tái)上四個(gè)工位可以同時(shí)運(yùn)行，極大的提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，包括安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)，安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)，公稱管放置治具，回轉(zhuǎn)臺(tái)，鋼球組裝機(jī)構(gòu)，回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)，公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在工作臺(tái)(6)上設(shè)回轉(zhuǎn)臺(tái)(7)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)(7)的臺(tái)面上固定公稱管放置治具(2)，在公稱管放置治具(2)的上方設(shè)有公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)(7)的右側(cè)固定一鋼球組裝機(jī)構(gòu)(5)的底部，在回轉(zhuǎn)臺(tái)(7)的后側(cè)上方設(shè)有回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)(4)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)(7)的左側(cè)的工作臺(tái)(6)的臺(tái)面上沿Y軸向軌接有安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)(I )，在安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)(I)后方的工作臺(tái)(6)上方設(shè)有安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，其特征在于:所述的公稱管放置治具內(nèi)置有公稱管感應(yīng)器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，其特征在于:公稱管螺絲高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)為在垂直氣缸(8-1)的底部連接一 GT感應(yīng)器(8-2)所構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，其特征在于:所述的鋼球組裝機(jī)構(gòu)(5)為包括采用在一鋼球管內(nèi)嵌設(shè)若干鋼球，鋼球管的底部設(shè)有閥板所構(gòu)成，所述的鋼球管的底部外還設(shè)有感應(yīng)器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，其特征在于:所述的回簧活塞組裝機(jī)構(gòu)(4)為在回轉(zhuǎn)臺(tái)(7)的后部上方設(shè)有一壓頭(42)，在壓頭(41)上方的垂直對(duì)應(yīng)處設(shè)有單桿氣缸(41 )，且在壓頭(42)右側(cè)沿前后向水平布置有料斗電缸(44)，所述的料斗電缸的高度高于壓頭(42)低于單桿氣缸(41)，料斗電缸(44)的左滑塊上設(shè)一裝料斗(43)所構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，其特征在于:所述的安全帶預(yù)緊裝置影像檢查機(jī)構(gòu)(I)為在工作臺(tái)(6)的臺(tái)面上采用一沿Y軸向水平布置的電缸(1-1)，且在電缸(1-1)的上滑塊上連接安全帶預(yù)緊裝置治具(1-2 )，在安全帶預(yù)緊裝置治具(1-2 )上方懸設(shè)影像測(cè)量?jī)x(1-3)所構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶預(yù)緊裝置裝配機(jī)，其特征在于:所述的安全帶預(yù)緊裝置組裝機(jī)構(gòu)(3)采用一沿X軸向布置的氣缸，氣缸右端的氣缸桿連接抓取機(jī)構(gòu)的左后側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203390527SQ201320475360
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】葛征宇 申請(qǐng)人:高田（上海）汽配制造有限公司