水表組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種水表組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有移動(dòng)軌道、上料板振動(dòng)盤、字輪振動(dòng)盤、字輪軸振動(dòng)盤、牙輪振動(dòng)盤、牙輪軸振動(dòng)盤、字輪盒蓋振動(dòng)盤，移動(dòng)軌道由入料端向出料端方向依次設(shè)置有上夾板上料工位、字輪組裝工位、字輪軸組裝工位、牙輪組裝工位、牙輪軸組裝工位、字輪盒蓋組裝工位，在移動(dòng)軌道入料端上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)將上夾板依次推送到上夾板上料工位、字輪組裝工位、字輪軸組裝工位、牙輪組裝工位、牙輪軸組裝工位、字輪盒蓋組裝工位進(jìn)行組裝后再將組裝完成后的上夾板推送至設(shè)置在移動(dòng)軌道出料端上的出料包裝機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)水表組裝，大大提高了組裝效率，每分鐘至少能裝配3件水表。
【專利說明】水表組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種水表組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]水表為人們?nèi)粘Ｊ褂玫挠镁撸浒ㄉ蠆A板、字輪、字輪軸、牙輪、牙輪軸、字輪盒蓋等零部件，將字輪安裝在上夾板上，然后將字輪軸壓入字輪組件，再將牙輪安裝在上夾板上，而后將牙輪軸壓入牙輪組件，最后壓緊字輪盒蓋即可完成組裝，但是目前組裝水表均靠人工作業(yè)，效率低，人力成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種能夠提聞水表組裝效率的水表組裝設(shè)備，以解決上述問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]水表組裝設(shè)備，其特征在于，包括:
[0006]一工作臺(tái)；
[0007]設(shè)置在工作臺(tái)上的移動(dòng)軌道，所述移動(dòng)軌道由入料端向出料端方向依次設(shè)置有上夾板上料工位、字輪組裝工位、字輪軸組裝工位、牙輪組裝工位、牙輪軸組裝工位、字輪盒蓋組裝工位；
[0008]設(shè)置在工作臺(tái)上的上料板振動(dòng)盤，所述上料板振動(dòng)盤的出料口通過上夾板輸送滑道與所述上夾板上料工位連接；
[0009]設(shè)置在工作臺(tái)上的字輪振動(dòng)盤，所述字輪振動(dòng)盤的出料口通過字輪輸送滑道與所述字輪組裝工位連接；
[0010]設(shè)置在工作臺(tái)上的字輪軸振動(dòng)盤，所述字輪軸振動(dòng)盤的出料口通過字輪軸輸送滑道與所述字輪軸組裝工位連接；
[0011]設(shè)置在工作臺(tái)上的牙輪振動(dòng)盤，所述牙輪振動(dòng)盤的出料口通過牙輪輸送滑道與所述牙輪組裝工位連接；
[0012]設(shè)置在工作臺(tái)上的牙輪軸振動(dòng)盤，所述牙輪軸振動(dòng)盤的出料口通過牙輪軸輸送滑道與所述牙輪軸組裝工位連接；
[0013]設(shè)置在工作臺(tái)上的字輪盒蓋振動(dòng)盤，所述字輪軸振動(dòng)盤的出料口通過字輪軸輸送滑道與所述字輪軸組裝工位連接；
[0014]設(shè)置在移動(dòng)軌道入料端上的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)將上夾板依次推送到上夾板上料工位、字輪組裝工位、字輪軸組裝工位、牙輪組裝工位、牙輪軸組裝工位、字輪盒蓋組裝工位進(jìn)行組裝后再將組裝完成后的上夾板推送至設(shè)置在移動(dòng)軌道出料端上的出料包裝機(jī)構(gòu)；
[0015]在所述上夾板上料工位上設(shè)置有將上夾板固定在上夾板上料工位上的上夾板上料機(jī)構(gòu)；[0016]在所述字輪組裝工位上設(shè)置有將字輪定位的字輪定位機(jī)構(gòu)以及將字輪裝入運(yùn)行到字輪組裝工位上的上夾板的字輪抓取裝置；
[0017]在所述字輪軸組裝工位上設(shè)置有將字輪軸定位的字輪軸定位機(jī)構(gòu)以及將字輪軸裝入運(yùn)行到字輪軸組裝工位上的上夾板的字輪軸壓裝機(jī)構(gòu)；
[0018]在所述牙輪組裝工位上設(shè)置有將牙輪定位的牙輪定位機(jī)構(gòu)以及將牙輪裝入運(yùn)行到牙輪組裝工位上的上夾板的牙輪抓取裝置；
[0019]在所述牙輪軸組裝工位上設(shè)置有將牙輪軸定位的牙輪軸定位機(jī)構(gòu)以及將牙輪軸裝入運(yùn)行到牙輪軸組裝工位上的上夾板的牙輪軸壓裝機(jī)構(gòu)；
[0020]在所述字輪盒蓋組裝工位上設(shè)置有將字輪盒蓋定位的字輪盒蓋定位機(jī)構(gòu)以及將字輪盒蓋裝入運(yùn)行到字輪盒蓋組裝工位上的上夾板的字輪盒蓋壓裝機(jī)構(gòu)。
[0021]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)水表組裝，免去人工組裝，大大提高了組裝效率，每分鐘至少能裝配3件水表。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本實(shí)用新型水表組裝設(shè)備的主視圖。
[0024]圖2是圖1的左視圖。
[0025]圖3是圖1的俯視圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型水表組裝設(shè)備的上夾板上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型水表組裝設(shè)備的字輪抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型水表組裝設(shè)備的字輪軸壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型水表組裝設(shè)備的牙輪抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8是本實(shí)用新型水表組裝設(shè)備的字輪盒蓋壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0032]參見圖1至圖8所示，水表組裝設(shè)備包括工作臺(tái)100，工作臺(tái)100上安裝有移動(dòng)軌道200、上料板振動(dòng)盤400、字輪振動(dòng)盤500、字輪軸振動(dòng)盤600、牙輪振動(dòng)盤700、牙輪軸振動(dòng)盤800、字輪盒蓋振動(dòng)盤900。
[0033]移動(dòng)軌道200由入料端向出料端方向依次設(shè)置有上夾板上料工位101、字輪組裝工位102、字輪軸組裝工位103、牙輪組裝工位104、牙輪軸組裝工位105、字輪盒蓋組裝工位106。
[0034]上料板振動(dòng)盤400的出料口通過上夾板輸送滑道410與上夾板上料工位101連接，在上夾板上料工位101上安裝有將上夾板固定在上夾板上料工位101上的上夾板上料機(jī)構(gòu)420，上夾板上料機(jī)構(gòu)420包括滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)100上的一對(duì)定位滑板422a、422b，其中定位滑板422a的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸421，驅(qū)動(dòng)氣缸421的推桿推動(dòng)定位滑板422a滑動(dòng)以改變一對(duì)定位滑板422a、422b之間的距離，以對(duì)放置在一對(duì)定位滑板422a、422b之間的上夾板夾緊固定。
[0035]字輪振動(dòng)盤500的出料口通過字輪輸送滑道510與字輪組裝工位102連接，在字輪組裝工位102上安裝有將字輪定位的字輪定位機(jī)構(gòu)520以及將字輪裝入運(yùn)行到字輪組裝工位102上的上夾板的字輪抓取裝置530，字輪抓取裝置530為一安裝在工作臺(tái)100上的字輪抓取機(jī)械手540，字輪抓取機(jī)械手540將字輪裝入運(yùn)行到字輪組裝工位102上的上夾板上。
[0036]字輪軸振動(dòng)盤600的出料口通過字輪軸輸送滑道610與字輪軸組裝工位103連接，在字輪軸組裝工位103上安裝有將字輪軸定位的字輪軸定位機(jī)構(gòu)620以及將字輪軸裝入運(yùn)行到字輪軸組裝工位103上的上夾板的字輪軸壓裝機(jī)構(gòu)630，字輪軸壓裝機(jī)構(gòu)630包括一固定在工作臺(tái)100上的字輪軸推動(dòng)氣缸631，字輪軸推動(dòng)氣缸631的推桿632與一設(shè)置有與推桿同向的軸孔634的定位板633，字輪軸推動(dòng)氣缸631驅(qū)動(dòng)放置在軸孔634內(nèi)的字輪軸壓裝入運(yùn)行到字輪軸組裝工位103上的上夾板上。
[0037]牙輪振動(dòng)盤700的出料口通過牙輪輸送滑道710與牙輪組裝工位連接104，在牙輪組裝工位104上安裝有將牙輪定位的牙輪定位機(jī)構(gòu)720以及將牙輪裝入運(yùn)行到牙輪組裝工位104上的上夾板的牙輪抓取裝置730，牙輪抓取裝置730為一安裝在工作臺(tái)100上的牙輪抓取機(jī)械手740，牙輪抓取機(jī)械手740將字輪裝入運(yùn)行到字輪組裝工位104上的上夾板上。
[0038]牙輪軸振動(dòng)盤800的出料口通過牙輪軸輸送滑道810與牙輪軸組裝工位連接105，在牙輪軸組裝工位105上安裝有將牙輪軸定位的牙輪軸定位機(jī)構(gòu)820以及將牙輪軸裝入運(yùn)行到牙輪軸組裝工位105上的上夾板的牙輪軸壓裝機(jī)構(gòu)830。
[0039]字輪軸振動(dòng)盤900的出料口通過字輪軸輸送滑道910與字輪軸組裝工位106連接，在字輪盒蓋組裝工位106上安裝有將字輪盒蓋定位的字輪盒蓋定位機(jī)構(gòu)920以及將字輪盒蓋裝入運(yùn)行到字輪盒蓋組裝工位106上的上夾板的字輪盒蓋壓裝機(jī)構(gòu)930，字輪盒蓋壓裝機(jī)構(gòu)930 —固定在工作臺(tái)100上的字輪盒蓋下壓氣缸940，字輪盒蓋下壓氣缸940的推桿941向下推動(dòng)時(shí)將字輪盒蓋壓在上夾板上。
[0040]在移動(dòng)軌道200入料端上設(shè)置送料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，送料機(jī)構(gòu)將上夾板依次推送到上夾板上料工位101、字輪組裝工位102、字輪軸組裝工位103、牙輪組裝工位104、牙輪軸組裝工位105、字輪盒蓋組裝工位106進(jìn)行組裝后再將組裝完成后的上夾板推送至設(shè)置在移動(dòng)軌道200出料端上的出料包裝機(jī)構(gòu)300進(jìn)行包裝出料。
[0041]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0042]上夾板由上夾板振動(dòng)盤400經(jīng)上夾板輸送滑道410運(yùn)送到移動(dòng)軌道200的入料端，然后由上夾板上料機(jī)構(gòu)420定位在上夾板上料工位101后再經(jīng)送料機(jī)構(gòu)送至字輪組裝工位102與字輪進(jìn)行組裝，字輪由字輪振動(dòng)盤500經(jīng)字輪輸送滑道510送出到字輪組裝工位102并由字輪定位機(jī)構(gòu)520定位后，字輪抓取機(jī)械手540將定位好的字輪組件裝入上夾板；然后送料機(jī)構(gòu)再將上夾板送出到字輪軸組裝工位103并由字輪軸定位機(jī)構(gòu)620定位后，字輪軸壓裝機(jī)構(gòu)630將字輪軸裝入上夾板的字輪組件中；然后送料機(jī)構(gòu)再將上夾板送出到牙輪組裝工位104并由牙輪定位機(jī)構(gòu)720定位后，牙輪抓取裝置730將牙輪裝入上夾板；然后送料機(jī)構(gòu)再將上夾板送出到牙輪軸組裝工位105并由牙輪軸定位機(jī)構(gòu)820定位后，牙輪軸壓裝機(jī)構(gòu)830將牙輪裝入上夾板的牙輪組件中；然后送料機(jī)構(gòu)再將上夾板送出到字輪盒蓋組裝工位106并由字輪盒蓋定位機(jī)構(gòu)920定位后，字輪盒蓋壓裝機(jī)構(gòu)930將字輪盒蓋裝入上夾板；最后送料機(jī)構(gòu)將完成組裝的水表送至移動(dòng)軌道200出料端上的出料包裝機(jī)構(gòu)300進(jìn)行包裝出料即可，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)水表組裝，免去人工組裝，大大提高了組裝效率，每分鐘至少能裝配3件水表。
[0043]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.水表組裝設(shè)備，其特征在于，包括: 一工作臺(tái)； 設(shè)置在工作臺(tái)上的移動(dòng)軌道，所述移動(dòng)軌道由入料端向出料端方向依次設(shè)置有上夾板上料工位、字輪組裝工位、字輪軸組裝工位、牙輪組裝工位、牙輪軸組裝工位、字輪盒蓋組裝工位； 設(shè)置在工作臺(tái)上的上料板振動(dòng)盤，所述上料板振動(dòng)盤的出料口通過上夾板輸送滑道與所述上夾板上料工位連接； 設(shè)置在工作臺(tái)上的字輪振動(dòng)盤，所述字輪振動(dòng)盤的出料口通過字輪輸送滑道與所述字輪組裝工位連接； 設(shè)置在工作臺(tái)上的字輪軸振動(dòng)盤，所述字輪軸振動(dòng)盤的出料口通過字輪軸輸送滑道與所述字輪軸組裝工位連接； 設(shè)置在工作臺(tái)上的牙輪振動(dòng)盤，所述牙輪振動(dòng)盤的出料口通過牙輪輸送滑道與所述牙輪組裝工位連接； 設(shè)置在工作臺(tái)上的牙輪軸振動(dòng)盤，所述牙輪軸振動(dòng)盤的出料口通過牙輪軸輸送滑道與所述牙輪軸組裝工位連接； 設(shè)置在工作臺(tái)上的字輪盒蓋振動(dòng)盤，所述字輪軸振動(dòng)盤的出料口通過字輪軸輸送滑道與所述字輪軸組裝工位連接； 設(shè)置在移動(dòng)軌道入料端上的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)將上夾板依次推送到上夾板上料工位、字輪組裝工位、字輪軸組裝工位、牙輪組裝工位、牙輪軸組裝工位、字輪盒蓋組裝工位進(jìn)行組裝后再將組裝完成后的上夾板推送至設(shè)置在移動(dòng)軌道出料端上的出料包裝機(jī)構(gòu)； 在所述上夾板上料工位上設(shè)置有將上夾板固定在上夾板上料工位上的上夾板上料機(jī)構(gòu)； 在所述字輪組裝工位上設(shè)置有將字輪定位的字輪定位機(jī)構(gòu)以及將字輪裝入運(yùn)行到字輪組裝工位上的上夾板的字輪抓取裝置； 在所述字輪軸組裝工位上設(shè)置有將字輪軸定位的字輪軸定位機(jī)構(gòu)以及將字輪軸裝入運(yùn)行到字輪軸組裝工位上的上夾板的字輪軸壓裝機(jī)構(gòu)； 在所述牙輪組裝工位上設(shè)置有將牙輪定位的牙輪定位機(jī)構(gòu)以及將牙輪裝入運(yùn)行到牙輪組裝工位上的上夾板的牙輪抓取裝置； 在所述牙輪軸組裝工位上設(shè)置有將牙輪軸定位的牙輪軸定位機(jī)構(gòu)以及將牙輪軸裝入運(yùn)行到牙輪軸組裝工位上的上夾板的牙輪軸壓裝機(jī)構(gòu)； 在所述字輪盒蓋組裝工位上設(shè)置有將字輪盒蓋定位的字輪盒蓋定位機(jī)構(gòu)以及將字輪盒蓋裝入運(yùn)行到字輪盒蓋組裝工位上的上夾板的字輪盒蓋壓裝機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203409499SQ201320468908
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】于立勇, 張偉東, 馬俊龍 申請(qǐng)人:上海百分百自動(dòng)化設(shè)備有限公司