新型氣動焊槍定臂拉桿裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型氣動焊槍定臂拉桿裝置。采用的技術(shù)方案是：由拉桿裝置、焊槍基座、定臂、焊槍中軸和頂桿螺栓構(gòu)成；拉桿裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接，焊槍基座的一端通過焊槍中軸與定臂連接，頂桿螺栓的一端連接在定臂上，另一端可通過調(diào)節(jié)頂住焊槍基座形成支撐點(diǎn)。本實(shí)用新型由于采用頂桿螺栓的一端連接在定臂上，另一端可通過調(diào)節(jié)頂住焊槍基座形成支撐點(diǎn)，因此，當(dāng)拉桿裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接后，利用氣缸拉力即可將定臂單元使用狀態(tài)鎖定，可確保焊槍的定臂使用狀態(tài)的穩(wěn)定性。
【專利說明】新型氣動焊槍定臂拉桿裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及一種用于機(jī)器人點(diǎn)焊用的氣動焊槍定臂拉桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的氣動焊槍的固定臂采用拉緊式彈簧和頂桿螺栓進(jìn)行定位，由于工作頻率高和使用中的汽化、電磁渦流或焊接飛濺等影響，非常容易導(dǎo)致彈簧的老化失效。彈簧失效后將無法保證頂杠螺栓的限位作用，直接影響到焊槍固定臂的電極端點(diǎn)在生產(chǎn)中發(fā)生偏移。由于自動焊接的焊槍行走軌跡由機(jī)器人程序控制，生產(chǎn)中是無法進(jìn)行細(xì)節(jié)監(jiān)控，而且都是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中完成，所以會發(fā)生焊接前的進(jìn)槍動作與零件碰撞和焊接后退槍狀態(tài)時與零件粘連情況，造成極大的設(shè)備生產(chǎn)隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上問題，本實(shí)用新型提供一種確保焊槍的定臂使用狀態(tài)穩(wěn)定的新型氣動焊槍定臂拉桿裝置。
[0004]本實(shí)用新型米用的技術(shù)方案是:由氣缸拉桿、氣缸備板、磁感應(yīng)器、氣缸和定臂拉桿組成一種新形式的拉桿裝置作用于焊槍定臂單元。其中，氣缸拉桿通過氣缸備板與氣缸連接，定臂拉桿與氣缸連接，磁感應(yīng)器安裝在氣缸上。
[0005]新型氣動焊槍定臂拉桿裝置，包括上述的拉桿裝置、焊槍基座、定臂、焊槍中軸和頂桿螺栓；拉桿裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接，焊槍基座的一端通過焊槍中軸與定臂連接，頂桿螺栓的一端連接在定臂上，另一端可通過調(diào)節(jié)頂住焊槍基座形成支撐點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過結(jié)合焊槍的空間結(jié)構(gòu)和輸出壓力的大小，選取一組輕型氣缸替代拉緊彈簧來強(qiáng)化定臂的拉緊功能，同時在氣缸上輔以磁感應(yīng)器，利用它來監(jiān)控缸塞的偏移狀態(tài)，并把該信號與機(jī)器人的運(yùn)行條件通過程序進(jìn)行連鎖。由于頂桿螺栓的一端連接在定臂上，另一端可通過調(diào)節(jié)頂住焊槍基座形成支撐點(diǎn)。因此，當(dāng)拉桿裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接后，利用氣缸拉力即可將定臂單元使用狀態(tài)鎖定。通過本實(shí)用新型可確保焊槍的定臂使用狀態(tài)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型拉桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型氣動焊槍定臂拉桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例1 一種新型拉桿裝置
[0010]如圖1所不,一種拉桿裝置(10)由氣缸拉桿(11)、氣缸備板(12)、磁感應(yīng)器(13)、氣缸(14)和定臂拉桿(15)組成。
[0011 ] 氣缸拉桿(11)通過氣缸備板(12 )與氣缸(14)連接，定臂拉桿(15 )與氣缸(14)連接，磁感應(yīng)器(13)安裝在氣缸(14)上。
[0012]實(shí)施例2 —種新型氣動焊槍定臂拉桿裝置
[0013]如圖2所示，一種新型氣動焊槍定臂拉桿裝置，由實(shí)施例1的拉桿裝置(10)、焊槍基座(20 )、定臂(30 )、焊槍中軸(40 )和頂桿螺栓(50 )構(gòu)成。
[0014]所述的拉桿裝置(10)由氣缸拉桿(11)、氣缸備板(12)、磁感應(yīng)器(13)、氣缸(14)和定臂拉桿(15 )組成。氣缸拉桿(11)通過氣缸備板(12 )與氣缸(14)連接，定臂拉桿(15 )與氣缸(14)連接，磁感應(yīng)器(13)安裝在氣缸(14)上。
[0015]拉桿裝置(10 )的兩端分別與焊槍基座(20 )和定臂(30 )連接，焊槍基座(20 )的一端通過焊槍中軸(40)與定臂(30)連接，頂桿螺栓(50)的一端連接在定臂(30)上，另一端可通過調(diào)節(jié)頂住焊槍基座(20)形成支撐點(diǎn)。
[0016]生產(chǎn)中對定臂提供恒定的拉緊力，當(dāng)拉桿裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接后，利用氣缸拉力即可將定臂單元使用狀態(tài)鎖定，確保焊槍的定臂使用狀態(tài)穩(wěn)定。經(jīng)實(shí)踐，本實(shí)用新型在使用中穩(wěn)定效果好、使用壽命更長，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對氣缸行程的感應(yīng)監(jiān)控，為焊接質(zhì)量和機(jī)器人運(yùn)行效率起到保障作用。
【權(quán)利要求】
1.一種拉桿裝置,其特征在于:拉桿裝置(10)由氣缸拉桿(11)、氣缸備板(12)、磁感應(yīng)器(13)、氣缸(14)和定臂拉桿(15)組成，氣缸拉桿(11)通過氣缸備板(12)與氣缸(14)連接，定臂拉桿(15)與氣缸(14)連接，磁感應(yīng)器(13)安裝在氣缸(14)上。
2.一種新型氣動焊槍定臂拉桿裝置，其特征在于:包括權(quán)利要求1所述的拉桿裝置(10)、焊槍基座(20)、定臂(30)、焊槍中軸(40)和頂桿螺栓(50);拉桿裝置(10)的兩端分別與焊槍基座(20 )和定臂(30 )連接，焊槍基座(20 )的一端通過焊槍中軸(40 )與定臂(30 )連接，頂桿螺栓(50 )的一端連接在定臂(30 )上，另一端可通過調(diào)節(jié)頂住焊槍基座(20 )形成支撐點(diǎn)。
【文檔編號】B23K37/02GK203495448SQ201320144121
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
【發(fā)明者】池福良, 李毅, 周源 申請人:沈陽捷眾汽車零部件有限公司