專利名稱：一種折軌式曲軸上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種折軌式曲軸上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于給機(jī)床輸送待加工的曲軸，并將已加工好的工件從機(jī)床上取下來(lái)的裝置，屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸是不規(guī)則產(chǎn)品，在機(jī)床上進(jìn)行加工時(shí)，如果采用人工上下料，不僅無(wú)法保證曲軸運(yùn)輸姿態(tài)的一致性，而且工作效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，同時(shí)工件也很容易磕碰劃傷。[0003]采用機(jī)械手上下料雖然可以克服上述缺點(diǎn)，但機(jī)械手價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，對(duì)人員的操作技能要求很高，一般企業(yè)難以接受。此外，利用一個(gè)機(jī)械手給多臺(tái)設(shè)備上下料時(shí)，若機(jī)械手發(fā)生故障則會(huì)造成生產(chǎn)線停產(chǎn)，從而嚴(yán)重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種折軌式曲軸上下料裝置，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高曲軸的加工質(zhì)量和加工效率，保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行。[0005]本實(shí)用新型所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:[0006]一種折軌式曲軸上下料裝置，構(gòu)成中包括機(jī)架、齒條、水平移動(dòng)架、水平滑板、鏈條帶和垂直取放裝置，所述齒條按工件輸送方向固定在機(jī)架上；所述水平移動(dòng)架通過(guò)平行于齒條的靜導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接，其靠近機(jī)床的一端設(shè)置有鏈輪，另一端固定有伺服電機(jī)；所述水平滑板通過(guò)平行于齒條的動(dòng)導(dǎo)軌與水平移動(dòng)架滑動(dòng)連接，其上固定垂直取放裝置；所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有兩個(gè)齒輪，第一齒輪與齒條嚙合，所述鏈條帶繞在第二齒輪和鏈輪上并與水平滑板連接。[0007]上述折軌式曲軸上下料裝置，所述垂直取放裝置包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料氣缸、上料夾緊氣缸和上料機(jī)械手爪，所述上料氣缸垂直固定在水平滑板上，其活塞桿下端固定上料夾緊氣缸，所述上料夾緊氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)固定在上料夾緊氣缸下部的上料機(jī)械手爪；所述下料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸、下料夾緊氣缸和下料機(jī)械手爪，所述下料氣缸垂直固定在水平滑板上，其活塞桿下端固定下料夾緊氣缸，所述下料夾緊氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)固定在下料夾緊氣缸下部的下料機(jī)械手爪。[0008]上述折軌式曲軸上下料裝置，所述機(jī)架通過(guò)底座固定在地面上，在機(jī)架與底座之間設(shè)置有滑動(dòng)軌道。[0009]上述折軌式·曲軸上下料裝置，所述機(jī)架遠(yuǎn)離機(jī)床的一端設(shè)置有工件托架，所述工件托架位于垂直取放裝置的下方，其上設(shè)置有上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位分別與垂直取放裝置的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。[0010]上述折軌式曲軸上下料裝置，所述上料工位位于工件托架靠近機(jī)床的一端。[0011]上述折軌式曲軸上下料裝置，所述動(dòng)導(dǎo)軌的橫截面為圓形。[0012]本實(shí)用新型由伺服電機(jī)和氣缸提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了曲軸的自動(dòng)上下料，具有操作簡(jiǎn)單，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高曲軸的加工質(zhì)量，保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行。


[0013]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0014]圖1是本實(shí)用新型從機(jī)床取放料時(shí)的主視圖；[0015]圖2是本實(shí)用新型從工件托架取放料時(shí)的主視圖；[0016]圖3是圖1的俯視圖；[0017]圖4是圖2的俯視圖；[0018]圖5是圖1和圖2的右視圖；[0019]圖6是齒輪部分的局部放大圖。[0020]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、機(jī)架，2、鏈輪，3、水平滑板，4、曲軸，5、底座，6、伺服電機(jī)，7、靜導(dǎo)軌，8、第一齒輪，9、齒條，10、第二齒輪，11、滑動(dòng)軌道，12、下料氣缸，13、上料氣缸，14、水平移動(dòng)架，15、上料夾緊氣缸，16、下料夾緊氣缸，17、上料機(jī)械手爪，18、機(jī)床上下料位置，19、機(jī)床，20、下料機(jī)械手爪，21、工件托架，22、上料工位，23、下料工位，24、鏈條帶，25、動(dòng)導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
[0021]參看圖1 圖6，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、鏈輪2、水平滑板3、底座5、伺服電機(jī)6、靜導(dǎo)軌7、第一齒輪8、齒條9、第二齒輪10、滑動(dòng)軌道11、下料氣缸12、上料氣缸13、水平移動(dòng)架14、上料夾緊氣缸15、下料夾緊氣缸16、上料機(jī)械手爪17、機(jī)床上下料位置18、機(jī)床19、下料機(jī)械手爪20、工件托架21、上料工位22、下料工位23、鏈條帶24、動(dòng)導(dǎo)軌25等組成。[0022]伺服電機(jī)6、靜導(dǎo)軌7、第一齒輪8、齒條9、第二齒輪10、滑動(dòng)軌道11、水平移動(dòng)架14、水平滑板3、鏈輪2、動(dòng)導(dǎo)軌25等組成水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0023]垂直取放裝置由下料氣缸12、上料氣缸13、上料夾緊氣缸15、下料夾緊氣缸16、上料機(jī)械手爪17、下料機(jī)械手爪20等組成。[0024]底座 5通過(guò)四個(gè)地腳螺栓安裝在地面上,底座5頂面鑲有兩個(gè)滑動(dòng)軌道11,機(jī)架I通過(guò)軌道滑塊安裝在兩個(gè)滑動(dòng)軌道11上，機(jī)架I可以在滑動(dòng)軌道11上左右移動(dòng)(當(dāng)上下料裝置不能實(shí)現(xiàn)上下料時(shí)，可以移開，通過(guò)手工實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，保證生產(chǎn)線正常生產(chǎn))。[0025]靜導(dǎo)軌7通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架I的里側(cè)，水平移動(dòng)架14通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與靜導(dǎo)軌7連接，兩個(gè)動(dòng)導(dǎo)軌25通過(guò)螺栓安裝在水平移動(dòng)架14的中間部位，兩個(gè)動(dòng)導(dǎo)軌25裝有導(dǎo)套，水平滑板3安裝在導(dǎo)套上，水平滑板3可以沿動(dòng)導(dǎo)軌25移動(dòng)。[0026]伺服電機(jī)6安裝在水平移動(dòng)架14上，第一齒輪8、第二齒輪10安裝在伺服電機(jī)6上，齒條9通過(guò)螺栓安裝機(jī)架I的里側(cè)，齒條9與第二齒輪10之間嚙合，鏈條帶24與第一齒輪8和鏈輪2嚙合，鏈條帶24固定在水平滑板3上，鏈條帶24可以帶動(dòng)水平滑板3水平移動(dòng)，下料氣缸12與上料氣缸13通過(guò)螺栓安裝在水平滑板3上，上料氣缸13下端的活塞桿上安裝有上料夾緊氣缸15，下料氣缸12下端的活塞桿上安裝有下料夾緊氣缸16，上料夾緊氣缸15下方安裝有上料機(jī)械手爪17，下料夾緊氣缸16下方安裝有下料機(jī)械手爪20。[0027]工件托架21安裝在機(jī)架I遠(yuǎn)離機(jī)床一端的中部，工件托架21設(shè)有上料工位22和下料工位23。[0028]該機(jī)構(gòu)動(dòng)作:首先將曲軸4放到工件托架21的上料工位22上，工件托架21與線體滾道采用同高設(shè)計(jì)，使曲軸工件可以直接從滾道平推至工件托架21，避免大距離搬運(yùn)，減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。工件托架21支撐曲軸的一五主軸頸，曲軸角向定位通過(guò)曲軸第一連桿頸定位，保證曲軸姿態(tài)的一致性。然后操作上下料裝置開關(guān)，通過(guò)機(jī)構(gòu)PLC控制器發(fā)信號(hào)，上料氣缸13帶動(dòng)機(jī)械手爪17向下移動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)上料氣缸13移動(dòng)到位后，上料夾緊氣缸15控制上料機(jī)械手爪17抓取上料工位22上的曲軸。抓取之后，上料氣缸13開始帶動(dòng)上料機(jī)械手爪17上升，通過(guò)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)上料氣缸13上升到位后，伺服電機(jī)6開始帶動(dòng)第二齒輪10旋轉(zhuǎn)，第二齒輪10在齒條9上移動(dòng)，第二齒輪10帶動(dòng)水平移動(dòng)架14沿靜導(dǎo)軌7向機(jī)床19的機(jī)床上下料位置18進(jìn)行平移。同時(shí)伺服電機(jī)6帶動(dòng)第一齒輪8旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條帶24帶動(dòng)水平滑板3沿動(dòng)導(dǎo)軌25向機(jī)床方向移動(dòng)，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)下料氣缸12到達(dá)機(jī)床上下料位置18正上方時(shí)，伺服電機(jī)6停止動(dòng)作。下料氣缸12下降，下料機(jī)械手爪20抓取機(jī)床上下料位置18處的曲軸，這時(shí)機(jī)床取料已完成。下料氣缸12開始上升，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到位后，下料氣缸12停止動(dòng)作。伺服電機(jī)6帶動(dòng)水平滑板3沿動(dòng)導(dǎo)軌25向機(jī)床門方向移動(dòng)，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到上料氣缸13到達(dá)機(jī)床上下料位置18正上方時(shí)，伺服電機(jī)6停止動(dòng)作。上料氣缸13開始下降，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到位后，上料機(jī)械手爪17將曲軸放在上下料位置18，上料氣缸13開始上升，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到位后，上料氣缸13停止動(dòng)作。伺服電機(jī)6開始反轉(zhuǎn)帶動(dòng)水平滑 板3沿動(dòng)導(dǎo)軌25向工件托架21方向平移，同時(shí)伺服電機(jī)6帶動(dòng)水平移動(dòng)架14沿靜導(dǎo)軌7向工件托架21方向平移，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到下料氣缸12到達(dá)下料工位23正上方時(shí)，伺服電機(jī)6停止動(dòng)作。下料氣缸12開始下降，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到位后，下料夾緊氣缸16帶動(dòng)下料機(jī)械手爪20將曲軸放到下料工位23上，下料氣缸12回位，機(jī)床整個(gè)上下料動(dòng)作完成。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，效率極高，質(zhì)量穩(wěn)定性好，大大降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種折軌式曲軸上下料裝置，其特征是，它包括機(jī)架(I)、齒條(9)、水平移動(dòng)架(14)、水平滑板(3)、鏈條帶(24)和垂直取放裝置，所述齒條(9)按工件輸送方向固定在機(jī)架(I)上；所述水平移動(dòng)架(14)通過(guò)平行于齒條(9)的靜導(dǎo)軌(7)與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接，其靠近機(jī)床(19)的一端設(shè)置有鏈輪(2)，另一端固定有伺服電機(jī)(6);所述水平滑板(3)通過(guò)平行于齒條(9)的動(dòng)導(dǎo)軌(25)與水平移動(dòng)架(14)滑動(dòng)連接，其上固定垂直取放裝置；所述伺服電機(jī)(6)的輸出軸上設(shè)置有兩個(gè)齒輪,第一齒輪(8)與齒條(9)哨合,所述鏈條帶(24)繞在第二齒輪(10)和鏈輪(2)上并與水平滑板(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折軌式曲軸上下料裝置，其特征是，所述垂直取放裝置包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料氣缸(13)、上料夾緊氣缸(15)和上料機(jī)械手爪(17)，所述上料氣缸(13)垂直固定在水平滑板(3)上，其活塞桿下端固定上料夾緊氣缸(15)，所述上料夾緊氣缸(15)的活塞桿驅(qū)動(dòng)固定在上料夾緊氣缸(15)下部的上料機(jī)械手爪(17);所述下料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸(12)、下料夾緊氣缸(16)和下料機(jī)械手爪(20)，所述下料氣缸(12)垂直固定在水平滑板(3)上，其活塞桿下端固定下料夾緊氣缸(16)，所述下料夾緊氣缸(16)的活塞桿驅(qū)動(dòng)固定在下料夾緊氣缸(16)下部的下料機(jī)械手爪(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種折軌式曲軸上下料裝置，其特征是，所述機(jī)架(I)通過(guò)底座(5)固定在地面上，在機(jī)架(I)與底座(5)之間設(shè)置有滑動(dòng)軌道(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種折軌式曲軸上下料裝置，其特征是，所述機(jī)架(I)遠(yuǎn)離機(jī)床(19)的一端設(shè) 置有工件托架(21)，所述工件托架(21)位于垂直取放裝置的下方，其上設(shè)置有上料工位(22 )和下料工位(23 )，所述上料工位(22 )和下料工位(23 )分別與垂直取放裝置的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種折軌式曲軸上下料裝置，其特征是，所述上料工位(22)位于工件托架(21)靠近機(jī)床(19)的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種折軌式曲軸上下料裝置，其特征是，所述動(dòng)導(dǎo)軌(25)的橫截面為圓形。
專利摘要一種折軌式曲軸上下料裝置，屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是，構(gòu)成中包括機(jī)架、齒條、水平移動(dòng)架、水平滑板、鏈條帶和垂直取放裝置，所述齒條按工件輸送方向固定在機(jī)架上；所述水平移動(dòng)架通過(guò)平行于齒條的靜導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接，其靠近機(jī)床的一端設(shè)置有鏈輪，另一端固定有伺服電機(jī)；所述水平滑板通過(guò)平行于齒條的動(dòng)導(dǎo)軌與水平移動(dòng)架滑動(dòng)連接，其上固定垂直取放裝置；所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有兩個(gè)齒輪，第一齒輪與齒條嚙合，所述鏈條帶繞在第二齒輪和鏈輪上并與水平滑板連接。本實(shí)用新型由伺服電機(jī)和氣缸提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了曲軸的自動(dòng)上下料，具有操作簡(jiǎn)單，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高曲軸的加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK203141190SQ201320053158
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者張新志, 盧順祥, 趙松, 趙彥軍, 尚志雄, 康寧 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司