專利名稱：埋刮板直縫雙槍自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新工藝涉及散料輸送系統(tǒng)中埋刮板輸送機(jī)的核心部件一刮板鏈條及其鏈節(jié)的焊接。該部件的焊接質(zhì)量對埋刮板輸送機(jī)的整體質(zhì)量影響很大，傳統(tǒng)的焊機(jī)方式效率低下，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，焊接外觀也不理想，同時(shí)也需要加工坡口進(jìn)行焊接，工序復(fù)雜，工作強(qiáng)度大。埋刮板直縫雙槍自動(dòng)焊接機(jī)能有效解決以上問題，適用埋刮板輸送機(jī)各種規(guī)格刮板。
背景技術(shù)：
刮板鏈條是埋刮板輸送機(jī)的核心部件，其現(xiàn)有的焊接工藝是手工電弧焊和手工C02氣體保護(hù)焊。其對焊接工件的表面預(yù)處理要求極高，且焊縫外觀成型，焊縫的強(qiáng)度等焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性難以保證。焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低及其勞動(dòng)環(huán)境差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種可以減低勞動(dòng)強(qiáng)度、焊接質(zhì)量大幅提高的埋刮板直縫雙槍自動(dòng)焊接機(jī)。本實(shí)用新型技術(shù)方案為，埋刮板直縫雙槍自動(dòng)焊接機(jī)包括底座、主機(jī)箱、焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍提升機(jī) 構(gòu)、成套工裝夾具、氣動(dòng)頂緊尾座、自動(dòng)控制箱；在底座上固定主機(jī)箱、焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂緊尾座，焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上活動(dòng)固定焊槍提升機(jī)構(gòu)，成套工裝夾具兩端分別活動(dòng)固定于主機(jī)箱、氣動(dòng)頂緊尾座上，主機(jī)箱能驅(qū)動(dòng)成套工裝夾具旋轉(zhuǎn)；焊槍在所述的焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下水平運(yùn)動(dòng)，在焊槍提升機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下豎向運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)控制箱能控制焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍提升機(jī)構(gòu)、主機(jī)箱的運(yùn)動(dòng)。焊槍在所述焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端引導(dǎo)電機(jī)的引導(dǎo)下沿導(dǎo)軌來回運(yùn)動(dòng)。成套工裝夾具一端用三爪卡盤與主機(jī)箱夾緊，另一端被氣動(dòng)頂緊尾座自動(dòng)頂緊。雙槍自動(dòng)焊接機(jī)還包括輸出C02氣體裝置。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于，使用以上結(jié)構(gòu)，利用自動(dòng)控制箱控制焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍提升機(jī)構(gòu)、主機(jī)箱的運(yùn)動(dòng)，焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍提升機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)焊槍水平、豎向運(yùn)動(dòng)，把刮板放入成套工裝夾具中，成套工裝夾具兩端分別與主機(jī)箱、氣動(dòng)頂緊尾座固定，并在主機(jī)箱的引導(dǎo)下旋轉(zhuǎn)，刮板在成套工裝夾具引導(dǎo)下旋轉(zhuǎn)，焊槍左右上下的運(yùn)動(dòng)焊接，不僅可以提高焊接的質(zhì)量，還可以保證焊接的質(zhì)量，焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低。

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:底座I，主機(jī)箱2，焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，焊槍提升機(jī)構(gòu)4，成套工裝夾具5，氣動(dòng)頂緊尾座6，自動(dòng)控制箱7。
具體實(shí)施方式
如圖1，雙槍自動(dòng)焊接機(jī)包括底座1、主機(jī)箱2、焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、焊槍提升機(jī)構(gòu)
4、成套工裝夾具5、氣動(dòng)頂緊尾座6、自動(dòng)控制箱7、輸出C02氣體裝置；在底座I上固定主機(jī)箱2、焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、氣動(dòng)頂緊尾座6，焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上活動(dòng)固定焊槍提升機(jī)構(gòu)4，成套工裝夾具5兩端分別活動(dòng)固定于主機(jī)箱2、氣動(dòng)頂緊尾座6上，主機(jī)箱2能驅(qū)動(dòng)成套工裝夾具5旋轉(zhuǎn)；焊槍在焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的兩端引導(dǎo)電機(jī)的引導(dǎo)下沿導(dǎo)軌來回運(yùn)動(dòng)，在焊槍提升機(jī)構(gòu)4引導(dǎo)下豎向運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)控制箱7能控制焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、焊槍提升機(jī)構(gòu)4、主機(jī)箱2的運(yùn)動(dòng)；成套工裝夾具5 —端用三爪卡盤與主機(jī)箱2夾緊，另一端被氣動(dòng)頂緊尾座6自動(dòng)頂緊。焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3兩端采用步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力輸出裝置，絲桿螺母副為傳動(dòng)單元，線性滑軌滑塊組導(dǎo)軌。自動(dòng)控制箱7包括控制箱正面上部為按鈕面板、內(nèi)部電氣安裝板上主要有PLC、中間繼電器、驅(qū)動(dòng)器等電氣元件，機(jī)體設(shè)置有位置開關(guān)和保護(hù)開關(guān)，通過電纜與控制面板上的控制按鈕連接和通信，從而實(shí)現(xiàn)本機(jī)的控制功能。工用原理:打開輸出C02氣體裝置，C02氣體在雙槍自動(dòng)焊接機(jī)形成保護(hù)層，使刮板在焊接過程中避免被過度氧化， 將刮板放在成套工裝夾具5內(nèi)并夾緊，用自動(dòng)控制器7控制焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、焊槍提升機(jī)構(gòu)4、主機(jī)箱2的運(yùn)動(dòng)，后開始焊接，焊槍水平、豎向運(yùn)動(dòng)完成一面焊接完成，工裝旋轉(zhuǎn)180度，在成套工裝夾具5內(nèi)裝夾刮板的另一面，再焊，焊接完成后從成套工裝夾具5中取出刮板。
權(quán)利要求1.一種埋刮板直縫雙槍自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述雙槍自動(dòng)焊接機(jī)包括底座(I)、主機(jī)箱(2)、焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、焊槍提升機(jī)構(gòu)(4)、成套工裝夾具(5)、氣動(dòng)頂緊尾座(6)、自動(dòng)控制箱(7);在所述底座(I)上固定主機(jī)箱(2)、焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、氣動(dòng)頂緊尾座(6 )，所述焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )上活動(dòng)固定焊槍提升機(jī)構(gòu)(4 )，所述成套工裝夾具(5 )兩端分別活動(dòng)固定于主機(jī)箱(2)、氣動(dòng)頂緊尾座(6)上，主機(jī)箱(2)能驅(qū)動(dòng)成套工裝夾具(5)旋轉(zhuǎn)；焊槍在所述的焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )引導(dǎo)下水平運(yùn)動(dòng)，在所述焊槍提升機(jī)構(gòu)(4 )引導(dǎo)下豎向運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)控制箱(7)能控制焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、焊槍提升機(jī)構(gòu)(4)、主機(jī)箱(2)的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種埋刮板直縫雙 槍自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:焊槍在所述焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)兩端引導(dǎo)電機(jī)的引導(dǎo)下沿導(dǎo)軌來回運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種埋刮板直縫雙槍自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述成套工裝夾具(5)—端用三爪卡盤與主機(jī)箱(2)夾緊，另一端被氣動(dòng)頂緊尾座(6)自動(dòng)頂緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的一種埋刮板直縫雙槍自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述雙槍自動(dòng)焊接機(jī)還包括輸出C02氣體裝置。
專利摘要本實(shí)用新型是一種埋刮板直縫雙槍自動(dòng)焊接機(jī)包括底座、主機(jī)箱、焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍提升機(jī)構(gòu)、成套工裝夾具、氣動(dòng)頂緊尾座、自動(dòng)控制箱；在底座上固定主機(jī)箱、焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂緊尾座，焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上活動(dòng)固定焊槍提升機(jī)構(gòu)，成套工裝夾具兩端分別活動(dòng)固定于主機(jī)箱、氣動(dòng)頂緊尾座上，主機(jī)箱能驅(qū)動(dòng)成套工裝夾具旋轉(zhuǎn)；焊槍在所述的焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下水平運(yùn)動(dòng)，在焊槍提升機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下豎向運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)控制箱能控制焊槍水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍提升機(jī)構(gòu)、主機(jī)箱的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于，針對埋刮板輸送機(jī)的刮板傳統(tǒng)焊接工藝的全新自動(dòng)化焊接設(shè)備，能有效提高焊接效率和質(zhì)量，降低作業(yè)強(qiáng)度，減少前處理工藝。
文檔編號B23K9/133GK203109411SQ20132003127
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者王斌 申請人:湖北博爾德科技股份有限公司