一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500mn擠壓設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，它包括基座、機(jī)體框架、擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)；所述基座固定在設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施的地下部分；所述機(jī)體框架固定在基座上，它包括前后兩組龍門框板，其中每一組龍門框板均由上下均勻排布的小拉桿固定在一起，前后兩組龍門框板通過上下兩組大拉桿固定裝配，所述擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架的龍門腔中，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)布置在設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施的地下部分，液壓動(dòng)力系統(tǒng)及擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)均由PLC系統(tǒng)控制。本發(fā)明具有工作壓力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，造價(jià)低等特點(diǎn)，滿足了大管徑無縫鋼管擠壓生產(chǎn)的要求，顯著提高了無縫鋼管的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無縫鋼管生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種適用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的擠壓設(shè)備，屬金屬無切削加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無縫鋼管的生產(chǎn)方法大致分為斜軋法和擠壓法。其中斜軋法是先用斜軋輥對(duì)管坯穿孔，然后用軋機(jī)將其延伸，這種方法生產(chǎn)速度快，但對(duì)管坯的可加工性要求較高，主要適用于生產(chǎn)碳素鋼和低合金鋼管；擠壓法則是用穿孔機(jī)將管坯或鋼錠穿孔，再由擠壓機(jī)擠壓成鋼管，采用熱擠壓工藝生產(chǎn)的無縫鋼管具有尺寸精度高、金相組織致密、力學(xué)性能好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍工、核電、火電、航空、采掘、油井和石化等國(guó)民經(jīng)濟(jì)高端和關(guān)鍵領(lǐng)域，具有不可替代的應(yīng)用前景。
[0003]由于現(xiàn)有的熱擠壓設(shè)備噸位小，只適于中小管徑無縫鋼管的生產(chǎn)，而Φ 355mm以上大管徑管材通常采用卷板焊接方法制造，不僅工藝流程復(fù)雜，焊縫及其熱影響區(qū)組織和性能與母體不可能完全一致，給管材的抗疲勞強(qiáng)度及使用壽命帶來不利影響；另外，傳統(tǒng)的熱擠壓設(shè)備大多采用臥式結(jié)構(gòu)，其機(jī)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度制約了最大工作壓力的提高。為解決這一問題，四立柱框架結(jié)構(gòu)的立式鋼管擠壓機(jī)問世，其工作壓力可達(dá)250MN，但仍然難以滿足外徑Φ=406ι?πι?1320、壁厚δ =20?240mm、長(zhǎng)度L=4000?12000mm的大管徑合金鋼管的生產(chǎn)要求，同時(shí)，由于其機(jī)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作步驟繁瑣，提高了設(shè)備維護(hù)及鋼管產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，既可滿足大管徑無縫鋼管擠壓生產(chǎn)要求，又能降低生產(chǎn)成本的用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備。
[0005]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，它包括基座、機(jī)體框架、擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)，所述基座固定在設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施的地下部分，所述機(jī)體框架固定在基座上，它包括前后兩組龍門框板，其中每一組龍門框板均由上下均勻排布的小拉桿固定在一起，前后兩組龍門框板通過上下兩組大拉桿固定裝配，所述擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架的龍門腔中，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)布置在設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施的地下部分，液壓動(dòng)力系統(tǒng)及擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)均由PLC系統(tǒng)控制。
[0006]上述用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500麗擠壓設(shè)備，所述擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定梁、上模固定座、上模、擠壓筒、下模、下模固定座和移動(dòng)梁，所述固定梁安裝在機(jī)體框架龍門腔的上部，所述上模固定座安裝在固定梁的底面，所述上模安裝在上模固定座上，上模與擠壓筒及下模位于同一中心軸線上，所述擠壓筒與液壓驅(qū)動(dòng)配裝，所述下模安裝在下模固定座上，所述下模固定座安裝在移動(dòng)梁上，所述移動(dòng)梁與液壓動(dòng)力系統(tǒng)配裝。[0007]上述用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，所述上模固定座為階梯臺(tái)面結(jié)構(gòu)，其上端大面積臺(tái)面與固定梁裝配，下端小面積臺(tái)面與上模裝配。
[0008]上述用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，所述下模固定座為階梯臺(tái)面結(jié)構(gòu)，其上端小面積臺(tái)面與擠壓筒裝配，下端大面積臺(tái)面與移動(dòng)梁裝配。
[0009]上述用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500麗擠壓設(shè)備，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括油箱、油泵電機(jī)組、蓄能器組、增壓器組、移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸和擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸，所述油泵電機(jī)組油路進(jìn)口與油箱連通，其油路出口與蓄能器組連通，所述蓄能器組后面連接增壓器組和擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸，所述增壓器組與移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸連接，所述移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸均布在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下面，其伸縮臂與移動(dòng)梁底面固定裝配，所述擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸左右對(duì)稱布置，它們安裝在機(jī)體框架的前后兩組龍門框板之間，其伸縮臂與擠壓筒固定裝配。
[0010]上述用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，所述機(jī)體框架的側(cè)壁上設(shè)有擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手，所述擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手包括手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、手臂升降驅(qū)動(dòng)單元、手臂組件、夾持單元、平衡塊和固定座，所述固定座安裝在鋼管熱擠壓設(shè)備側(cè)壁板上，所述手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元安裝在固定座上，所述手臂升降驅(qū)動(dòng)單元與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元配裝，所述手臂組件前端與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元及手臂升降驅(qū)動(dòng)單元配裝，在手臂組件的末端裝配夾持單元，所述夾持單元與鋼管熱擠壓玻璃墊匹配，所述平衡塊通過拉索與手臂組件連接。
[0011]本發(fā)明采用組合式機(jī)體框架結(jié)構(gòu)，通過大拉桿和小拉桿的配合將龍門框板裝配在一起，形成了閉合的高強(qiáng)度立體框架，它不僅能承受鋼管擠壓過程中巨大的沖擊載荷，而且降低了設(shè)備的制造成本；本發(fā)明的上模固定座和下模固定座均采用階梯臺(tái)面結(jié)構(gòu)，使動(dòng)力集中傳遞至上模和下模的受力部位，保證了擠壓過程的穩(wěn)定性；本發(fā)明將基座及液壓動(dòng)力系統(tǒng)布置在設(shè)備安裝基礎(chǔ)的地下部分，既減少了地上部分空間的占用，又降低了設(shè)備整體安裝高度，為鋼管產(chǎn)品的吊運(yùn)提供了方便；本發(fā)明通過安裝在機(jī)體框架的側(cè)壁上的擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了擠壓墊搬運(yùn)的自動(dòng)操作，解決了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)條件惡劣的問題，提高了工作效率；本發(fā)明的液壓動(dòng)力系統(tǒng)采用蓄能器組和增壓器組配合的工作模式，滿足了大噸位鋼管擠壓生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)力需求，提高了能源利用率，降低鋼管產(chǎn)品成本?？傊景l(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有工作壓力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，造價(jià)低等特點(diǎn)，滿足了大管徑無縫鋼管擠壓生產(chǎn)的要求，顯著提高了無縫鋼管的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的主剖視圖；
圖4是本發(fā)明的側(cè)剖視圖；
圖5是液壓動(dòng)力系統(tǒng)及PLC系統(tǒng)連接關(guān)系圖；
圖6是擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手裝配位置示意圖；
圖7是擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的俯視圖。
[0014]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、龍門框板，2、大拉桿，3、固定梁,4、上模固定座,5、上模,6、擠壓筒，7、下模固定座，8、移動(dòng)梁，9、小拉桿，10、移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸，11、基座，12、擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸，13、下模，14、擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手，14-1、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，14-2、手臂升降驅(qū)動(dòng)單元，14-3、手臂組件，14-4、夾持單元，14-5、固定座，14_6、平衡塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參看圖1、圖2,本發(fā)明包括基座11、機(jī)體框架、擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)，與之配套的設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施包括地下和地上兩部分；所述基座11固定在設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施的地下部分；所述機(jī)體框架固定在基座11上，它包括前后兩組龍門框板1，其中每一組龍門框板I均由上下均勻排布的小拉桿9固定在一起，前后兩組龍門框板通過上下兩組大拉桿2固定裝配，所述擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架的龍門腔中，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)布置在設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施的地下部分，液壓動(dòng)力系統(tǒng)及擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)均由PLC系統(tǒng)控制。
[0016]參看圖3，本發(fā)明的擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定梁3、上模固定座4、上模5、擠壓筒6、下模13、下模固定座7和移動(dòng)梁8，所述固定梁3安裝在機(jī)體框架龍門腔的上部，所述上模固定座4安裝在固定梁3的底面，所述上模5安裝在上模固定座4上，上模5與下模13及擠壓筒6位于同一中心軸線上，所述擠壓筒6與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配裝，所述下模13安裝在下模固定座7上，所述下模固定座7安裝在移動(dòng)梁8上，所述移動(dòng)梁8與液壓動(dòng)力系統(tǒng)配裝。
[0017]參看圖4，本發(fā)明的上模固定座4為階梯臺(tái)面結(jié)構(gòu)，其上端大面積臺(tái)面與固定梁3裝配，下端小面積臺(tái)面與上模5裝配；本發(fā)明的下模固定座7為階梯臺(tái)面結(jié)構(gòu)，其上端小面積臺(tái)面與下模13裝配，下端大面積臺(tái)面與移動(dòng)梁8裝配。
[0018]參看圖3、圖5，本發(fā)明的液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括油箱、油泵電機(jī)組、蓄能器組、增壓器組、移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸和擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸，所述油泵電機(jī)組油路進(jìn)口與油箱連通，其油路出口與蓄能器組連通，所述蓄能器組后面連接增壓器組和擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸，所述增壓器組與移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸連接，所述移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸10均布在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下面，其伸縮臂與移動(dòng)梁8底面固定裝配，所述擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸12左右對(duì)稱布置，它們安裝在機(jī)體框架的前后兩組龍門框板之間，其伸縮臂與擠壓筒6固定裝配。
[0019]參看圖6、圖7、圖8，本發(fā)明的機(jī)體框架的側(cè)壁上設(shè)有擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手14，所述擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手包括手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元14-1、手臂升降驅(qū)動(dòng)單元14-2、手臂組件14-3、夾持單元14-4、平衡塊14-6和固定座14-5，所述固定座14_5安裝在機(jī)體框架的側(cè)壁板上，所述手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元14-1安裝在固定座14-5上，所述手臂升降驅(qū)動(dòng)單元14-2與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元14-1配裝，所述手臂組件14-3前端與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元14-1及手臂升降驅(qū)動(dòng)單元14-2配裝，在手臂組件14-3的末端裝配夾持單元14-4，所述夾持單元14_4與鋼管熱擠壓玻璃墊匹配，所述平衡塊14-6通過拉索與手臂組件14-3連接。
[0020]參看圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明采用組合式機(jī)體框架結(jié)構(gòu)，通過大拉桿2和小拉桿9的配合將龍門框板I裝配在一起，形成了閉合的高強(qiáng)度立體框架，它不僅能承受鋼管擠壓過程中巨大的沖擊載荷，而且降低了設(shè)備的制造成本；本發(fā)明的上模固定座4和下模固定座7均采用階梯臺(tái)面結(jié)構(gòu)，使動(dòng)力集中傳遞至上模5和下模13的受力部位，保證了擠壓過程的穩(wěn)定性；本發(fā)明將基座11及液壓動(dòng)力系統(tǒng)布置在設(shè)備安裝基礎(chǔ)的地下部分，既減少了地上部分空間的占用，又降低了設(shè)備整體安裝高度，為鋼管產(chǎn)品的吊運(yùn)提供了方便。[0021]參看圖5，本發(fā)明的液壓動(dòng)力系統(tǒng)將蓄能器組和增壓器組聯(lián)合使用，它通過蓄能器組減小液壓沖擊或壓力脈動(dòng)，保證系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性，同時(shí)利用增壓器組作為輔助動(dòng)力源，既可滿足本發(fā)明的動(dòng)力需求，同時(shí)減小了裝機(jī)容量。
[0022]本發(fā)明的工作過程為:擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸12的伸縮臂伸出，擠壓筒6套裝在下模13外面，將擠壓毛坯被放置到擠壓筒6上面，再由擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手13將擠壓墊放置在擠壓毛坯上面；然后PLC系統(tǒng)控制液壓動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)作，移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸10伸縮臂伸出，擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸12的伸縮臂縮回，移動(dòng)梁8、下模固定座7、下模13、擠壓筒6及擠壓毛坯向上運(yùn)動(dòng)，擠壓毛坯與上模5接觸后，在下模13強(qiáng)大的推動(dòng)力作用下，擠壓毛坯從上模5的環(huán)狀凹槽中擠出，成型為鋼管產(chǎn)品；然后再由配套的吊運(yùn)設(shè)備運(yùn)送至指定位置，擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸12的伸縮臂伸出、移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸10的伸縮臂縮回，移動(dòng)梁8、下模固定座7及擠壓筒6回到初始位置。
[0023]參看圖6、圖7、圖8，本發(fā)明的擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手13的工作過程為:由手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元14-1帶動(dòng)手臂組件14-3旋轉(zhuǎn)一定角度，同時(shí)手臂組件14-3帶動(dòng)夾持單元14_4到達(dá)熱擠壓鋼管預(yù)熱坯料的位置，再由夾持單元14-4將熱擠壓鋼管預(yù)熱坯料夾緊；然后由手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元14-1帶動(dòng)手臂組件14-3旋轉(zhuǎn)一定角度，同時(shí)手臂組件14-3帶動(dòng)夾持單元14-4將熱擠壓鋼管預(yù)熱坯料9放置到指定位置；最后，按照與上述步驟相反的操作順序使熱擠壓鋼管預(yù)熱坯料運(yùn)送機(jī)械手回位，恢復(fù)至初始工作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，其特征是，它包括基座(11)、機(jī)體框架、擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)，與之配套的設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施包括地下和地上兩部分；所述基座(11)固定在設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施的地下部分；所述機(jī)體框架固定在基座(11)上，它包括前后兩組龍門框板(1)，其中每一組龍門框板(I)均由上下均勻排布的小拉桿(9)固定在一起，前后兩組龍門框板通過上下兩組大拉桿(2)固定裝配，所述擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝機(jī)體框架的龍門腔中，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)布置在設(shè)備安裝基礎(chǔ)設(shè)施的地下部分，液壓動(dòng)力系統(tǒng)及擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)均由PLC系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，其特征是，所述擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定梁(3)、上模固定座(4)、上模(5)、擠壓筒(6)、下模(13)、下模固定座(7)和移動(dòng)梁(8)，所述固定梁(3)安裝在機(jī)體框架龍門腔的上部，所述上模固定座(4)安裝在固定梁(3)的底面，所述上模(5)安裝在上模固定座(4)上，上模(5)與下模(13)及擠壓筒(6)位于同一中心軸線上，所述擠壓筒(6)與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配裝，所述下模(13)安裝在下模固定座(7)上，所述下模固定座(7)安裝在移動(dòng)梁(8)上，所述移動(dòng)梁(8)與液壓動(dòng)力系統(tǒng)配裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，其特征是，所述上模固定座(4)為階梯臺(tái)面結(jié)構(gòu)，其上端大面積臺(tái)面與固定梁(3)裝配，下端小面積臺(tái)面與上模(5)裝配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，其特征是，所述下模固定座(7)為階梯臺(tái)面結(jié)構(gòu)，其上端小面積臺(tái)面與下模(13)裝配，下端大面積臺(tái)面與移動(dòng)梁(8)裝配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500MN擠壓設(shè)備，其特征是，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括油箱、油泵電機(jī)組、蓄能器組、增壓器組、移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸和擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸，所述油泵電機(jī)組油路進(jìn)口與油箱連通，其油路出口與蓄能器組連通，所述蓄能器組后面連接增壓器組和擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸，所述增壓器組與移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸連接，所述移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)油缸(10)均布在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下面，其伸縮臂與移動(dòng)梁(8)底面固定裝配，所述擠壓筒驅(qū)動(dòng)油缸(12)左右對(duì)稱布置，它們安裝在機(jī)體框架的前后兩組龍門框板(I)之間，其伸縮臂與擠壓筒(6)固定裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于生產(chǎn)大管徑無縫鋼管的500麗擠壓設(shè)備，其特征是，所述機(jī)體框架的側(cè)壁上設(shè)有擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手(14)，所述擠壓墊搬運(yùn)機(jī)械手包括手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(14-1)、手臂升降驅(qū)動(dòng)單元(14-2)、手臂組件(14-3)、夾持單元(14-4)、平衡塊(14-6 )和固定座(14-5 )，所述固定座(14-5 )安裝在機(jī)體框架的側(cè)壁板上，所述手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(14-1)安裝在固定座(14-5)上，所述手臂升降驅(qū)動(dòng)單元(14-2)與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(14-1)配裝，所述手臂組件(14-3)前端與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(14-1)及手臂升降驅(qū)動(dòng)單元(14-2)配裝，在手臂組件(14-3)的末端裝配夾持單元(14-4)，所述夾持單元(14_4)與鋼管熱擠壓玻璃墊匹配，所述平衡塊(14-6)通過拉索與手臂組件(14-3)連接。
【文檔編號(hào)】B21C23/21GK103736769SQ201310708940
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】劉春海, 劉強(qiáng), 楊杰, 丁彥茹, 李福海, 李文亮, 袁學(xué)飛, 丁國(guó)強(qiáng), 楊國(guó)立, 許洪忠, 賴文彪, 劉新剛, 馬樂 申請(qǐng)人:河北宏潤(rùn)重工股份有限公司