鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)架、彎曲機(jī)頭，模具庫(kù)和機(jī)械手；模具庫(kù)中模具轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)面裝有多個(gè)彎曲模具，模具轉(zhuǎn)盤(pán)連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)械手具有伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在彎曲機(jī)頭和模具轉(zhuǎn)盤(pán)上分別裝快速裝卡彎曲模具裝置，其結(jié)構(gòu)均包括：彎曲模具、彎曲模具固定座、打刀缸。本發(fā)明有益效果：鋼筋彎箍機(jī)的彎曲模具連接在快速裝卡彎曲模具裝置上，通過(guò)機(jī)械手和配套模具庫(kù)能完成自動(dòng)裝卡彎曲模具；利用彎箍機(jī)機(jī)架有效空間，具有結(jié)構(gòu)緊湊，給操作人員提供方便，具有自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，省工省力，提高加工效率高50％，降低成本，維修方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是鋼筋彎箍機(jī)，特別涉及的是鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)鋼筋彎箍機(jī)中，為適應(yīng)彎曲不同直徑的鋼筋，需要隨時(shí)更換彎曲模具，所述現(xiàn)有技術(shù)彎曲模具是通過(guò)螺絲固定在彎曲模具固定座上，彎曲模具固定座滑配安裝在彎曲機(jī)頭的模具固定盤(pán)的通孔內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)彎曲機(jī)頭包括:機(jī)架、模具固定盤(pán)、彎曲模具；模具固定盤(pán)套裝并支撐在機(jī)架通孔內(nèi)，模具固定盤(pán)一側(cè)中心孔內(nèi)滑配裝有彎曲模具固定座，彎曲模具固定座上通過(guò)螺絲固定安裝有彎曲模具；模具固定盤(pán)一側(cè)的偏心位置固定有彎曲軸；模具固定盤(pán)另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)架上；彎曲模具一側(cè)是凸出卡住鋼筋的模具卡頭，彎曲模具另一側(cè)固定在模具固定座上，模具固定座另一端連接伸縮氣缸，模具固定座上的伸縮氣缸固定在機(jī)架上；
[0004]當(dāng)需要彎曲鋼筋時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模具固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彎曲軸以彎曲模具為中心旋轉(zhuǎn)彎曲鋼筋。當(dāng)需要彎曲不同直徑鋼筋時(shí)，需要配備不同規(guī)格的彎曲模具，此時(shí)必須由人工從工具庫(kù)手動(dòng)拿取彎曲模具安裝到彎曲模具固定座上。上述現(xiàn)有技術(shù)更換彎曲模具存在操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率低、更換模具不安全的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種能自動(dòng)快速更換裝卡彎曲模具，確保人員安全，加工方便，省工省力，效率高的鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置。
[0006]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，所述自動(dòng)快速裝卡彎曲機(jī)頭裝置包括:鋼筋彎箍機(jī)的機(jī)架、彎曲機(jī)頭，還包括位于彎曲機(jī)頭一側(cè)機(jī)架面板通孔內(nèi)設(shè)置的模具庫(kù)和機(jī)械手；所述模具庫(kù)中模具轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)面上裝有規(guī)格不同的多個(gè)彎曲模具，模具轉(zhuǎn)盤(pán)連接驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和沿其軸線伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手具有自動(dòng)抓取模具轉(zhuǎn)盤(pán)上的彎曲模具安裝在彎曲機(jī)頭上的伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述彎曲機(jī)頭和模具轉(zhuǎn)盤(pán)上分別裝有快速裝卡彎曲模具裝置，其結(jié)構(gòu)均包括:彎曲模具、彎曲模具固定座、打刀缸；所述彎曲模具一側(cè)是卡住并彎曲鋼筋的模具頭，彎曲模具另一側(cè)的錐面配裝在彎曲模具固定座一端的錐孔中，彎曲模具固定座另一端有連接其一端錐孔的通孔，在彎曲模具固定座的通孔中套裝有彈性?shī)A爪，彈性?shī)A爪一端孔中卡住彎曲模具另一側(cè)的端頭，彈性?shī)A爪另一端孔中卡住打刀缸的活塞桿端頭，打刀缸的缸體固定在彎曲模具固定座另一端通孔的端面上；打刀缸驅(qū)動(dòng)其活塞桿推動(dòng)彈性?shī)A爪使彈性?shī)A爪一端的孔打開(kāi)/卡住彎曲模具，便于機(jī)械手快速取出/裝卡彎曲模具。
[0007]優(yōu)選方案是:所述彈性?shī)A爪是由結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)弧形夾片形成的環(huán)形套和一個(gè)彈性圈簧組成，彈性圈簧卡在每個(gè)弧形夾片另一端外徑上的圓弧槽內(nèi)；彈性?shī)A爪內(nèi)圓兩端分別有臺(tái)肩面，彈性?shī)A爪一端內(nèi)圓臺(tái)肩面接觸彎曲模具另一側(cè)端頭U型環(huán)槽一個(gè)側(cè)面，彈性?shī)A爪另一端內(nèi)圓臺(tái)肩面接觸打刀缸活塞桿端頭U型環(huán)槽的一個(gè)側(cè)面，打刀缸活塞桿端頭U型環(huán)槽另一個(gè)側(cè)面鄰接彈性?shī)A爪另一端的夾爪端面，夾爪端面的直徑小于彈性圈簧的直徑；彈性?shī)A爪的兩端外徑上分別有夾爪凸臺(tái)，夾爪凸臺(tái)的直徑大于彎曲模具固定座另一端通孔內(nèi)徑凸出的限位面的直徑。
[0008]優(yōu)選方案是:裝在所述彎曲機(jī)頭上的彎曲模具固定座一端外徑滑配支撐在機(jī)架面板上的支撐孔內(nèi)，彎曲模具固定座另一端固定在彎曲機(jī)頭伸縮氣缸的活塞桿上，彎曲機(jī)頭伸縮氣缸被固定支撐在機(jī)架內(nèi)側(cè)；裝在所述模具轉(zhuǎn)盤(pán)上的彎曲模具固定座固定在模具轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0009]優(yōu)選方案是:所述模具庫(kù)包括:模具轉(zhuǎn)盤(pán)、連接并驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板、驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)的模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸；所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板一個(gè)側(cè)面鄰接模具轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)側(cè)面，轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板的另一側(cè)面上分別凸出固定有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的支撐板伸縮桿、氣缸接頭和轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭；轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板通過(guò)兩個(gè)支撐板伸縮桿分別滑配支撐在機(jī)架內(nèi)側(cè)的支撐板支架上；所述氣缸接頭的通孔內(nèi)滑配連接模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸的活塞桿，模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸的缸體固定在支撐板支架上；所述轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭側(cè)面固定轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)輸出軸的根部穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭內(nèi)腔，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)輸出軸的前部直徑小于輸出軸的根部直徑，輸出軸的前部穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板后固定在模具轉(zhuǎn)盤(pán)上；輸出軸的根部?jī)蓚?cè)面的抬肩面分別被卡在轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭內(nèi)腔兩側(cè)面之間。
[0010]優(yōu)選方案是:所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括:機(jī)械手爪體，在機(jī)械手爪體左右兩端分別安裝結(jié)構(gòu)相同鏡像對(duì)稱(chēng)的機(jī)械爪，每個(gè)機(jī)械爪均是由結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)“C”型卡環(huán)組成，兩個(gè)“C”型卡環(huán)一端同時(shí)鉸接在機(jī)械手氣缸的活塞桿上，兩個(gè)“C”型卡環(huán)彎曲點(diǎn)分別鉸接在機(jī)械手爪體端部上下側(cè)凸出端，機(jī)械手氣缸缸體位于機(jī)械手爪體左右兩端的中部。
[0011]優(yōu)選方案是:所述機(jī)械手具有伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:機(jī)械手的機(jī)械手爪體中部連接伸出/回縮的液壓伸縮缸和機(jī)械手電機(jī)，液壓伸縮缸的活塞桿固定在雙向牽引機(jī)構(gòu)中的小車(chē)架上，液壓伸縮缸的缸體固定在機(jī)械手電機(jī)輸出軸上，機(jī)械手電機(jī)被支撐在機(jī)架內(nèi)；鉸接在小車(chē)架上的滾輪行走在兩個(gè)相互平行間隔設(shè)置的軌道上，軌道固定在機(jī)架內(nèi)側(cè)壁上；在小車(chē)架左右兩側(cè)連接的雙向牽引機(jī)構(gòu)，該雙向牽引機(jī)構(gòu)包括:在小車(chē)架一側(cè)機(jī)架內(nèi)固定的牽引電機(jī)連接主動(dòng)鏈輪，在小車(chē)架另一側(cè)機(jī)架內(nèi)鉸接從動(dòng)鏈輪，套裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條的兩端固定在小車(chē)架左右兩側(cè)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的模具固定盤(pán)進(jìn)行改進(jìn)，使鋼筋彎箍機(jī)的彎曲模具連接在快速裝卡彎曲模具裝置上，通過(guò)機(jī)械手和配套的模具庫(kù)能完成自動(dòng)裝卡彎曲模具；本發(fā)明它充分利用了彎箍機(jī)機(jī)架上的有效空間，設(shè)置機(jī)械手和儲(chǔ)存模具的模具庫(kù)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，給鋼筋加工設(shè)備的操作人員提供方便，具有自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，省工省力，提高加工效率高50 %，降低成本，維修方便；本發(fā)明鋼筋彎箍機(jī)所用的彎曲模具安裝在機(jī)架上，有較大的靈活性，節(jié)省安裝彎曲模具工序，消除現(xiàn)有技術(shù)中彎曲模具所占用的空間，適應(yīng)范圍更廣。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明主視圖；[0014]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0015]圖2a是圖2中P部放大圖，顯示彈性?shī)A爪夾緊彎曲模具狀態(tài)圖；
[0016]圖2b是圖2中P部放大圖，顯示彈性?shī)A爪松開(kāi)彎曲模具狀態(tài)圖；
[0017]圖2c是圖2中B-B剖視圖；
[0018]圖3是圖2中彈性?shī)A爪剖視圖放大圖；
[0019]圖3a是圖3中F-F剖視圖；
[0020]圖3b是圖3的右視圖；
[0021]圖4是圖1中機(jī)械手和模具轉(zhuǎn)盤(pán)局部剖視圖，顯示位于機(jī)架內(nèi)側(cè)的機(jī)械手和模具轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4a是圖4中D-D剖視圖；
[0023]圖4b是圖4中E-E剖視圖；
[0024]圖5是圖4中C-C剖視圖；
[0025]圖6是圖4中雙向牽引機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0026]圖7是圖6中W的放大圖。
[0027]《附圖中序號(hào)說(shuō)明》
[0028]1:機(jī)架；la:支撐板支架；2:模具庫(kù)；3:轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板；3a:支撐板伸縮桿；3b:氣缸接頭；3c:轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭；4:模具轉(zhuǎn)盤(pán)；5:銅套；7:壓蓋；8:轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)；8a:輸出軸的根部；8b:輸出軸的前部；9:模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸；12:鏈條；13:雙向牽引機(jī)構(gòu)；13a:小車(chē)架；13b:牽引電機(jī)；15:機(jī)械手；15a:機(jī)械手氣缸；15b:液壓伸縮缸；15c:機(jī)械手爪體；15d:機(jī)械手電機(jī)；16a:主動(dòng)鏈輪；16b:從動(dòng)鏈輪；19:軌道；20:滾輪；21:彎曲機(jī)頭；21a:彎曲模具；22:支撐孔；23:送進(jìn)輪；25:鋼筋；26:連桿；27:打刀缸；27a:打刀缸活塞桿；28:彎曲模具固定座;28a:限位面；29:彎曲機(jī)頭伸縮氣缸；30:彈性?shī)A爪；30a:夾爪凸臺(tái)；30b:弧形夾片；30c:臺(tái)肩面；30d:夾爪端面；31:機(jī)械爪；32:彈性圈黃。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
[0030]如圖所示，本發(fā)明提供一種鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，所述自動(dòng)快速裝卡彎曲機(jī)頭裝置包括:鋼筋彎箍機(jī)的機(jī)架1、彎曲機(jī)頭21，還包括位于彎曲機(jī)頭21 —側(cè)機(jī)架I面板通孔內(nèi)設(shè)置的模具庫(kù)2和機(jī)械手15。
[0031 ] 所述模具庫(kù)2中模具轉(zhuǎn)盤(pán)4的外側(cè)面上裝有規(guī)格不同的多個(gè)彎曲模具2la，模具轉(zhuǎn)盤(pán)4連接驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和沿其軸線伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手15具有自動(dòng)抓取模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上的彎曲模具21a安裝在彎曲機(jī)頭21上的伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0032]在所述彎曲機(jī)頭21和模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上分別裝有快速裝卡彎曲模具裝置，其結(jié)構(gòu)均包括:彎曲模具21a、彎曲模具固定座28、打刀缸27 ;所述彎曲模具21a —側(cè)是卡住并彎曲鋼筋25的模具頭，彎曲模具21a另一側(cè)的錐面配裝在彎曲模具固定座28 —端的錐孔中，彎曲模具固定座28另一端有連接其一端錐孔的通孔，在彎曲模具固定座28的通孔中套裝有彈性?shī)A爪30，彈性?shī)A爪30 —端孔中卡住彎曲模具21a另一側(cè)的端頭，彈性?shī)A爪30另一端孔中卡住打刀缸27的活塞桿27a端頭，打刀缸27的缸體固定在彎曲模具固定座28另一端通孔的端面上；打刀缸27驅(qū)動(dòng)其活塞桿27a推動(dòng)彈性?shī)A爪30使彈性?shī)A爪30 —端的孔打開(kāi)/卡住彎曲模具21a，便于機(jī)械手15快速取出/裝卡彎曲模具21a。
[0033]所述彈性?shī)A爪30是由結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)弧形夾片30b形成的環(huán)形套和一個(gè)彈性圈簧32組成，彈性圈簧32卡在每個(gè)弧形夾片30b另一端外徑上的圓弧槽內(nèi)；彈性?shī)A爪30內(nèi)圓兩端分別有臺(tái)肩面30c，彈性?shī)A爪30 —端內(nèi)圓臺(tái)肩面30c接觸彎曲模具21a另一側(cè)端頭U型環(huán)槽一個(gè)側(cè)面，彈性?shī)A爪30另一端內(nèi)圓臺(tái)肩面30c接觸打刀缸活塞桿27a端頭U型環(huán)槽的一個(gè)側(cè)面，打刀缸活塞桿27a端頭U型環(huán)槽另一個(gè)側(cè)面鄰接彈性?shī)A爪30另一端的夾爪端面30d，夾爪端面30d的直徑小于彈性圈簧32的直徑；彈性?shī)A爪30的兩端外徑上分別有夾爪凸臺(tái)30a，夾爪凸臺(tái)30a的直徑大于彎曲模具固定座28另一端通孔內(nèi)徑凸出的限位面28a的直徑。
[0034]更具體地說(shuō)，如圖2a、圖2b、圖3所示，彈性?shī)A爪30是由四個(gè)弧形夾片30b組成的環(huán)形套，彈性圈簧32套裝在彈性?shī)A爪30外徑另一端的圓弧槽內(nèi)，將四個(gè)弧形夾片30b另一端植緊為一體；在彈性?shī)A爪30另一端的內(nèi)圓弧Iv臺(tái)肩面30c和彈性?shī)A爪30另一端的端面(即夾爪端面30d)之間形成有階梯孔，該階梯孔的兩個(gè)側(cè)面(即臺(tái)肩面30c和夾爪端面30d)插入在打刀缸活塞桿27a端頭直徑上U型環(huán)槽內(nèi)，打刀缸活塞桿27a端頭的U型環(huán)槽一個(gè)側(cè)面鄰接彈性?shī)A爪30另一端內(nèi)圓弧臺(tái)肩面30c，打刀缸活塞桿27a端頭的U型環(huán)槽另一個(gè)側(cè)面鄰接彈性?shī)A爪30另一端的夾爪端面30d。當(dāng)打刀缸活塞桿27a受力后伸出時(shí)，由于夾爪端面30d的直徑小于彈性圈簧32的直徑，打刀缸活塞桿27a端頭U型環(huán)槽另一個(gè)側(cè)面擠壓夾爪端面30d，使四個(gè)弧形夾片30b分別以彈性圈簧32為軸心向其外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使四個(gè)弧形夾片30b—端張開(kāi)，便于機(jī)械手抓15從彈性?shī)A爪30內(nèi)取出彎曲模具21a ;另外，當(dāng)打刀缸活塞桿27a受力后伸出的同時(shí)推動(dòng)彈性?shī)A爪30和位于彈性?shī)A爪30孔中的彎曲模具21a端頭移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，彈性?shī)A爪30另一端的夾爪凸臺(tái)30a撞到彎曲模具固定座28通孔中的限位面28a時(shí)，限位面28a也在推動(dòng)夾爪凸臺(tái)30a圍繞彈性圈簧32轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣加速四個(gè)弧形夾片30b以彈性圈簧32為軸心向其外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，加大四個(gè)弧形夾片30b —端張開(kāi)速度》
[0035]裝在所述彎曲機(jī)頭21上的彎曲模具固定座28 —端外徑滑配支撐在機(jī)架I面板上的支撐孔22內(nèi)，彎曲模具固定座28另一端固定在彎曲機(jī)頭伸縮氣缸29的活塞桿上，彎曲機(jī)頭伸縮氣缸29被固定支撐在機(jī)架I內(nèi)側(cè)；裝在所述模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上的彎曲模具固定座28固定在模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上。
[0036]更具體的說(shuō)，彎曲機(jī)頭伸縮氣缸29驅(qū)動(dòng)彎曲模具固定座28伸出/回縮在機(jī)架I外或內(nèi)，便于機(jī)械手更換裝卡彎曲模具21a。
[0037]所述模具庫(kù)2包括:模具轉(zhuǎn)盤(pán)4、連接并驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)8、轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板3、驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)4伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)的模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸9 ;所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板3 —個(gè)側(cè)面鄰接模具轉(zhuǎn)盤(pán)4的內(nèi)側(cè)面，轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板3的另一側(cè)面上分別凸出固定有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的支撐板伸縮桿3a、氣缸接頭3b和轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭3c ;轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板3通過(guò)兩個(gè)支撐板伸縮桿3a分別滑配支撐在機(jī)架I內(nèi)側(cè)的支撐板支架Ia上；所述氣缸接頭3b的通孔內(nèi)滑配連接模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸9的活塞桿，模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸9的缸體固定在支撐板支架Ia上；所述轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭3c側(cè)面固定轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)8，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)8輸出軸的根部8a穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭3c內(nèi)腔，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)8輸出軸的前部8b直徑小于輸出軸的根部8a直徑，輸出軸的前部8b穿過(guò)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板3通孔上的銅套5后，用緊固件和壓蓋7固定在模具轉(zhuǎn)盤(pán)4中心孔內(nèi)；輸出軸的根部8a兩側(cè)面的抬肩面分別被卡在轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭3c內(nèi)腔兩側(cè)面之間。
[0038]更具體的說(shuō)，如圖4、圖4a、圖4b所示，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸9推動(dòng)氣缸接頭3b往復(fù)移動(dòng)后隨之帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板3、轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭3c、輸出軸的根部8a、輸出軸的前部Sb和模具轉(zhuǎn)盤(pán)4隨動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)。上述的動(dòng)作其目的是便于機(jī)械手15快速取出/裝卡彎曲模具21a。
[0039]所述機(jī)械手15結(jié)構(gòu)包括:機(jī)械手爪體15c，在機(jī)械手爪體15c左右兩端分別安裝結(jié)構(gòu)相同鏡像對(duì)稱(chēng)的機(jī)械爪31，每個(gè)機(jī)械爪31均是由結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)“C”型卡環(huán)組成，兩個(gè)“C”型卡環(huán)一端同時(shí)鉸接在機(jī)械手氣缸15a的活塞桿上，兩個(gè)“C”型卡環(huán)彎曲點(diǎn)分別鉸接在機(jī)械手爪體15c端部上下側(cè)凸出端，機(jī)械手氣缸15a缸體位于機(jī)械手爪體15c左右兩端的中部。
[0040]所述機(jī)械手15具有伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:機(jī)械手15的機(jī)械手爪體15c中部連接伸出/回縮的液壓伸縮缸15b和機(jī)械手電機(jī)15d,液壓伸縮缸15b的活塞桿固定在雙向牽引機(jī)構(gòu)13中的小車(chē)架13a上，液壓伸縮缸15b的缸體固定在機(jī)械手電機(jī)15d輸出軸上，機(jī)械手電機(jī)15d被支撐在機(jī)架I內(nèi)；鉸接在小車(chē)架13a上的滾輪20行走在兩個(gè)相互平行間隔設(shè)置的軌道19上，軌道19固定在機(jī)架I內(nèi)側(cè)壁上。
[0041]在小車(chē)架13a左右兩側(cè)連接的雙向牽引機(jī)構(gòu)13，該雙向牽引機(jī)構(gòu)13包括:在小車(chē)架13a —側(cè)機(jī)架I內(nèi)固定的牽引電機(jī)13b連接主動(dòng)鏈輪16a，在小車(chē)架13a另一側(cè)機(jī)架I內(nèi)鉸接從動(dòng)鏈輪16b，套裝在主動(dòng)鏈輪16a和從動(dòng)鏈輪16b上的鏈條12的兩端通過(guò)連桿26固定在小車(chē)架13a左右兩側(cè)。
[0042]圖1中序號(hào)23是輸送鋼筋25的送進(jìn)輪。
[0043]下面對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明:
[0044]下面對(duì)本發(fā)明更換彎曲機(jī)頭21上的彎曲模具21a的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明:所述工作過(guò)程按照以下步驟進(jìn)行:
[0045]I)、彎曲機(jī)頭縮回進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)側(cè):
[0046]啟動(dòng)彎曲機(jī)頭伸縮氣缸29的活塞桿回縮，帶動(dòng)彎曲機(jī)頭21上的彎曲模具固定座28和彎曲模具21a同時(shí)縮回進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)側(cè)；
[0047]2)、機(jī)械手的一個(gè)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)彎曲機(jī)頭的彎曲模具的位置:
[0048]機(jī)械手15工作，啟動(dòng)液壓伸縮缸15b活塞桿伸出，推動(dòng)機(jī)械手爪體15c伸出到機(jī)架I外側(cè)，啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)15d使機(jī)械手爪體15c轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直位置，機(jī)械手15的一個(gè)機(jī)械爪31正對(duì)于彎曲機(jī)頭21的彎曲模具21a的位置；
[0049]3)、機(jī)械手的一個(gè)機(jī)械爪從彎曲機(jī)頭上取出彎曲模具:
[0050]啟動(dòng)彎曲機(jī)頭伸縮氣缸29的活塞桿伸出，帶動(dòng)彎曲機(jī)頭21上的彎曲模具固定座28和彎曲模具21a同時(shí)伸出到機(jī)架I外側(cè)，啟動(dòng)機(jī)械手氣缸15a，機(jī)械爪31上兩個(gè)“C”型卡環(huán)夾住彎曲模具21a —側(cè)的模具頭，此時(shí)啟動(dòng)打刀缸27使打刀缸活塞桿27a伸出，利用打刀缸活塞桿27a端頭U型環(huán)槽另一個(gè)側(cè)面擠壓夾爪端面30d和彎曲模具固定座28通孔中的限位面28a推動(dòng)夾爪凸臺(tái)30a，使得四個(gè)弧形夾片30b以彈性圈簧32為軸心向其外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，造成四個(gè)弧形夾片30b —端快速?gòu)堥_(kāi)，便于機(jī)械手抓15從彈性?shī)A爪30和彎曲模具固定座28中內(nèi)取出彎曲模具21a ；
[0051]4)、機(jī)械手的另一個(gè)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模具轉(zhuǎn)盤(pán)上彎曲模具的位置:[0052]當(dāng)彎曲機(jī)頭21上的彎曲模具21a被一個(gè)機(jī)械爪31取出后，彎曲機(jī)頭伸縮氣缸29的活塞桿縮回，帶動(dòng)彎曲機(jī)頭21上的彎曲模具固定座28和彎曲模具21a同時(shí)縮回到機(jī)架I內(nèi)側(cè)；機(jī)械手電機(jī)15d啟動(dòng)將機(jī)械手15旋轉(zhuǎn)為水平位置，使另一個(gè)機(jī)械爪31 (即沒(méi)有夾取彎曲模具21a的機(jī)械爪31)正對(duì)模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上預(yù)備裝卡的彎曲模具21a ；
[0053]5)、機(jī)械手的另一個(gè)機(jī)械爪從模具轉(zhuǎn)盤(pán)上取出彎曲模具:
[0054]啟動(dòng)牽引電機(jī)13b，通過(guò)雙向牽引機(jī)構(gòu)13將機(jī)械手15上的另一個(gè)機(jī)械爪31移動(dòng)到模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上所需彎曲模具21a的正上方；啟動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸9，使模具轉(zhuǎn)盤(pán)4伸出機(jī)架I夕卜，另一個(gè)機(jī)械爪31抓取模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上的彎曲模具21a的步驟同于步驟3)；
[0055]6)、將機(jī)械手的一個(gè)機(jī)械爪從彎曲機(jī)頭上取出彎曲模具放回到模具轉(zhuǎn)盤(pán)上:
[0056]當(dāng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上的彎曲模具21a被另一個(gè)機(jī)械爪31取出后，模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸9啟動(dòng)其活塞桿回縮，帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)4上的彎曲模具固定座28和彎曲模具21a同時(shí)縮回到機(jī)架I內(nèi)側(cè)；啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)15d,將機(jī)械手15旋轉(zhuǎn)180度為水平位置,使一個(gè)機(jī)械爪31 (即從彎曲機(jī)頭21上取出的彎曲模具21a)正對(duì)模具轉(zhuǎn)盤(pán)4的彎曲模具固定座28空位；啟動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸9，模具轉(zhuǎn)盤(pán)4伸出機(jī)架I外，使彎曲模具固定座28空位的錐孔插在一個(gè)機(jī)械爪31取回的彎曲模具21a錐面，一個(gè)機(jī)械爪31在機(jī)械手氣缸15a驅(qū)動(dòng)下松開(kāi)彎曲模具21a，完成彎曲模具21a放回到模具轉(zhuǎn)盤(pán)4的步驟；模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸9啟動(dòng)其活塞桿回縮，帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)4縮回到機(jī)架I內(nèi)側(cè)；
[0057]7)、機(jī)械手的另一個(gè)機(jī)械爪從模具轉(zhuǎn)盤(pán)上取出彎曲模具安裝在彎曲機(jī)頭上:
[0058]啟動(dòng)牽引電機(jī)13b，通過(guò)雙向牽引機(jī)構(gòu)13將機(jī)械手15上的另一個(gè)機(jī)械爪31移動(dòng)到彎曲機(jī)頭21正上方；啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)15d使機(jī)械手爪體15c轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直位置，機(jī)械手15的另一個(gè)機(jī)械爪31正對(duì)于彎曲機(jī)頭21的彎曲模具固定座28空位；啟動(dòng)彎曲機(jī)頭伸縮氣缸29的活塞桿伸出，帶動(dòng)彎曲機(jī)頭21上的彎曲模具固定座28伸出到機(jī)架I外側(cè)，使彎曲模具固定座28空位的錐孔結(jié)合在另一個(gè)機(jī)械爪31從模具轉(zhuǎn)盤(pán)4取回的彎曲模具21a的錐面上，另一個(gè)機(jī)械爪31在機(jī)械手氣缸15a驅(qū)動(dòng)下松開(kāi)彎曲模具21a，完成彎曲模具21a安裝在彎曲機(jī)頭21的步驟；
[0059]8 )、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、復(fù)位:
[0060]啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)15d使機(jī)械手爪體15c轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，啟動(dòng)液壓伸縮缸15b活塞桿回縮，機(jī)械手爪體15c縮回到機(jī)架I內(nèi)側(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，所述自動(dòng)快速裝卡彎曲機(jī)頭裝置包括:鋼筋彎箍機(jī)的機(jī)架、彎曲機(jī)頭，其特征在于，還包括位于彎曲機(jī)頭(21) —側(cè)機(jī)架(1)面板通孔內(nèi)設(shè)置的模具庫(kù)(2)和機(jī)械手(15);所述模具庫(kù)(2)中模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)的外側(cè)面上裝有規(guī)格不同的多個(gè)彎曲模具(21a)，模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)連接驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和沿其軸線伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手(15)具有自動(dòng)抓取模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上的彎曲模具(21a)安裝在彎曲機(jī)頭(21)上的伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述彎曲機(jī)頭(21)和模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上分別裝有快速裝卡彎曲模具裝置，其結(jié)構(gòu)均包括:彎曲模具(21a)、彎曲模具固定座(28)、打刀缸(27);所述彎曲模具(21a) —側(cè)是卡住并彎曲鋼筋(25)的模具頭，彎曲模具(21a)另一側(cè)的錐面配裝在彎曲模具固定座(28)—端的錐孔中，彎曲模具固定座(28)另一端有連接其一端錐孔的通孔，在彎曲模具固定座(28)的通孔中套裝有彈性?shī)A爪(30)，彈性?shī)A爪(30) —端孔中卡住彎曲模具(21a)另一側(cè)的端頭，彈性?shī)A爪(30)另一端孔中卡住打刀缸(27)的活塞桿(27a)端頭，打刀缸(27)的缸體固定在彎曲模具固定座(28)另一端通孔的端面上；打刀缸(27)驅(qū)動(dòng)其活塞桿(27a)推動(dòng)彈性?shī)A爪(30)使彈性?shī)A爪(30) —端的孔打開(kāi)/卡住彎曲模具(21a)，便于機(jī)械手(15)快速取出/裝卡彎曲模具(21a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，所述彈性?shī)A爪(30)是由結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)弧形夾片(30b)形成的環(huán)形套和一個(gè)彈性圈簧(32)組成，彈性圈簧(32)卡在每個(gè)弧形夾片(30b)另一端外徑上的圓弧槽內(nèi)；彈性?shī)A爪(30)內(nèi)圓兩端分別有臺(tái)肩面(30c)，彈性?shī)A爪(30) —端內(nèi)圓臺(tái)肩面(30c)接觸彎曲模具(21a)另一側(cè)端頭U型環(huán)槽一個(gè)側(cè)面，彈性?shī)A爪(30)另一端內(nèi)圓臺(tái)肩面(30c)接觸打刀缸活塞桿(27a)端頭U型環(huán)槽的一個(gè)側(cè)面，打刀缸活塞桿(27a)端頭U型環(huán)槽另一個(gè)側(cè)面鄰接彈性?shī)A爪(30)另一端的夾爪端面(30d)，夾爪端面(30d)的直徑小于彈性圈簧(32)的直徑；彈性?shī)A爪(30)的 兩端外徑上分別有夾爪凸臺(tái)(30a)，夾爪凸臺(tái)(30a)的直徑大于彎曲模具固定座(28)另一端通孔內(nèi)徑凸出的限位面(28a)的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，裝在所述彎曲機(jī)頭(21)上的彎曲模具固定座(28) —端外徑滑配支撐在機(jī)架(1)面板上的支撐孔(22)內(nèi)，彎曲模具固定座(28)另一端固定在彎曲機(jī)頭伸縮氣缸(29)的活塞桿上，彎曲機(jī)頭伸縮氣缸(29)被固定支撐在機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)；裝在所述模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上的彎曲模具固定座(28)固定在模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，所述模具庫(kù)(2)包括:模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)、連接并驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(8)、轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板(3)、驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)的模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸(9);所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板(3)一個(gè)側(cè)面鄰接模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)的內(nèi)側(cè)面，轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板(3)的另一側(cè)面上分別凸出固定有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的支撐板伸縮桿(3a)、氣缸接頭(3b)和轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭(3c);轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板(3)通過(guò)兩個(gè)支撐板伸縮桿(3a)分別滑配支撐在機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)的支撐板支架(Ia)上；所述氣缸接頭(3b)的通孔內(nèi)滑配連接模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸(9)的活塞桿，模具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸(9)的缸體固定在支撐板支架(Ia)上；所述轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭(3c)側(cè)面固定轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(8)，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(8)輸出軸的根部(8a)穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭(3c)內(nèi)腔，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(8)輸出軸的前部(8b)直徑小于輸出軸的根部(8a)直徑，輸出軸的前部(8b)穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐板(3)后固定在模具轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上；輸出軸的根部(8a)兩側(cè)面的抬肩面分別被卡在轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)動(dòng)接頭(3c)內(nèi)腔兩側(cè)面之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(15)結(jié)構(gòu)包括:機(jī)械手爪體(15c)，在機(jī)械手爪體(15c)左右兩端分別安裝結(jié)構(gòu)相同鏡像對(duì)稱(chēng)的機(jī)械爪(31)，每個(gè)機(jī)械爪(31)均是由結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)“C”型卡環(huán)組成，兩個(gè)“C”型卡環(huán)一端同時(shí)鉸接在機(jī)械手氣缸(15a)的活塞桿上，兩個(gè)“C”型卡環(huán)彎曲點(diǎn)分別鉸接在機(jī)械手爪體(15c)端部上下側(cè)凸出端，機(jī)械手氣缸(15a)缸體位于機(jī)械手爪體(15c)左右兩端的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4中所述的鋼筋彎箍機(jī)的自動(dòng)快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(15)具有伸出/回縮往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:機(jī)械手(15)的機(jī)械手爪體(15c)中部連接伸出/回縮的液壓伸縮缸(15b)和機(jī)械手電機(jī)(15d),液壓伸縮缸(15b)的活塞桿固定在雙向牽引機(jī)構(gòu)(13)中的小車(chē)架(13a)上，液壓伸縮缸(15b)的缸體固定在機(jī)械手電機(jī)(15d)輸出軸上，機(jī)械手電機(jī)(15d)被支撐在機(jī)架(1)內(nèi)；鉸接在小車(chē)架(13a)上的滾輪(20)行走在兩個(gè)相互平行間隔設(shè)置的軌道(19)上，軌道(19)固定在機(jī)架(I)內(nèi)側(cè)壁上；在小車(chē)架(13a)左右兩側(cè)連接的雙向牽引機(jī)構(gòu)(13)，該雙向牽引機(jī)構(gòu)(13)包括:在小車(chē)架(13a) —側(cè)機(jī)架(1)內(nèi)固定的牽引電機(jī)(13b)連接主動(dòng)鏈輪(16a)，在小車(chē)架(13a)另一側(cè)機(jī)架(1)內(nèi)鉸接從動(dòng)鏈輪(16b)，套裝在主動(dòng)鏈輪(16a)和從動(dòng)鏈輪(16b)上的鏈條(12)的兩端固定在小車(chē)架(13a)`左右兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK103611840SQ201310595800
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】陳振東 申請(qǐng)人:建科機(jī)械（天津）股份有限公司