一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于：包括用于放置紡絲組件的定位盤，加壓裝置的底部設(shè)有壓盤，定位盤的底部設(shè)有主動(dòng)軸，紡絲組件能夠隨著定位盤沿著主動(dòng)軸上下移動(dòng)，定位盤跟隨主動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)，在定位盤的側(cè)邊設(shè)有用于紡絲組件沙杯上的海沙振落的振動(dòng)裝置，在定位盤與振動(dòng)裝置之間設(shè)有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手通過第二液壓伸縮臂做伸縮運(yùn)動(dòng)，在第二機(jī)械手的上方設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手與第一液壓伸縮臂固定連接，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)液壓伸縮臂旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明涉及的紡絲組件拆卸裝置及方法能夠全自動(dòng)完成拆卸過程，并且輕松去除海沙，節(jié)省人力物力，減少煅燒時(shí)間，提供工作效率。
【專利說明】—種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置及方法，屬于紡絲機(jī)輔助工具【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在化纖生產(chǎn)行業(yè)中，紡絲組件是紡絲的必備部件，直接影響紡絲質(zhì)量的好壞。紡絲組件拆卸的傳統(tǒng)方法一般都是人工拆卸，等組件降到常溫之后大力敲打組件，才能達(dá)到拆卸的目的。而且組件沙杯中的海沙往往無法去除，需要放在煅燒爐中煅燒8小時(shí)清理殘留的紡絲溶液，對(duì)于殘留有海沙的沙杯，一般要煅燒兩次才能徹底使海沙脫離沙杯。由于紡絲組件的安裝以及紡絲過程中，內(nèi)部會(huì)被加上很高的壓力，所以這種拆卸方法既耗費(fèi)人力，容易損壞組件，而且海沙還不易去除，需要經(jīng)過兩次高溫煅燒，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種紡絲組件的拆卸裝置及方法，能夠自動(dòng)完成拆卸過程，節(jié)省人力；能夠輕松分離海沙，減少煅燒清理時(shí)間；能夠盡量減少對(duì)組件的破壞，提聞組件使用壽命。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于:包括用于放置紡絲組件的定位盤，在定位盤的上方設(shè)有加壓裝置，加壓裝置的底部設(shè)有壓盤，壓盤下壓后將紡絲組件壓緊在定位盤上，定位盤的底部設(shè)有主動(dòng)軸，紡絲組件能夠隨著定位盤沿著主動(dòng)軸上下移動(dòng)，第一電機(jī)通過第一齒輪嚙合結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，定位盤跟隨主動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)，在定位盤的側(cè)邊設(shè)有用于通過慣性力將紡絲組件沙杯上的海沙振落的振動(dòng)裝置，在定位盤與振動(dòng)裝置之間設(shè)有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手通過第二液壓伸縮臂做伸縮運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)械手可開合的前端位于定位盤的下方，在第二機(jī)械手的上方設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手與第一液壓伸縮臂固定連接，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)液壓伸縮臂旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選地，在所述定位盤的表面設(shè)有至少三個(gè)用于和紡絲組件的緊固圈相配合定位銷。
[0006]優(yōu)選地，在所述定位盤的盤壁內(nèi)側(cè)設(shè)有凸花鍵，在所述主動(dòng)軸的外圓周面上設(shè)有與該凸花鍵相配合的凹花鍵，使紡絲組件能夠隨著定位盤沿著主動(dòng)軸上下移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，在所述主動(dòng)軸的外側(cè)套有用于幫助所述定位盤復(fù)位的彈簧。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種采用上述裝置的紡絲組件自動(dòng)拆卸方法，其特征在于，步驟為:
[0009]第一步、紡絲組件由紡絲機(jī)上拆下之后，迅速放置在定位盤上，加壓裝置下端的壓盤下壓從而將紡絲組件壓緊，使得紡絲組件底部的緊固圈卡在定位盤上；
[0010]第二步、第一電機(jī)通過第一齒輪嚙合結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，紡絲組件的上方被壓盤壓緊無法轉(zhuǎn)動(dòng)，紡絲組件底部的緊固圈隨定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)，直至緊固圈被旋出脫離紡絲組件的壓蓋；
[0011]第三步、壓盤上升復(fù)位，第二機(jī)械手通過第二液壓伸縮臂上升至適當(dāng)位置后夾持住緊固圈，第一機(jī)械手通過第一液壓伸縮臂下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的外殼，隨后，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，從而將紡絲組件的外殼搬運(yùn)使其完全拆卸；
[0012]第四步、第二機(jī)械手通過第二液壓伸縮臂上升至適當(dāng)位置后夾持住沙杯，第一機(jī)械手通過第一液壓伸縮臂下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的噴絲板，隨后，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，從而將紡絲組件的噴絲板搬運(yùn)使其完全拆卸；
[0013]第五步、第一機(jī)械手通過第一液壓伸縮臂下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的一個(gè)沙杯，隨后，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，從而將沙杯搬運(yùn)至振動(dòng)裝置上；
[0014]第六步、重復(fù)執(zhí)行第五步，直至將所有沙杯均搬運(yùn)至振動(dòng)裝置上；
[0015]第七步、由于是高溫拆卸，因此振動(dòng)裝置通過振動(dòng)將沙杯上的海沙振落，最后，再由第一機(jī)械手將脫離完海沙的沙杯搬離振動(dòng)裝置。
[0016]本發(fā)明涉及的紡絲組件拆卸裝置及方法能夠全自動(dòng)完成拆卸過程，并且輕松去除海沙，節(jié)省人力物力，減少煅燒時(shí)間，提供工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明裝置整體示意圖；
[0018]圖2為定位盤與主動(dòng)軸的安裝示意圖；
[0019]圖3為機(jī)械手的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置，包括用于放置紡絲組件的定位盤3，在定位盤3的上方設(shè)有加壓裝置2，加壓裝置2的底部設(shè)有壓盤，壓盤下壓后將紡絲組件壓緊在定位盤3上，定位盤3的底部設(shè)有主動(dòng)軸6，紡絲組件能夠隨著定位盤3沿著主動(dòng)軸6上下移動(dòng),第一電機(jī)4通過第一齒輪哨合結(jié)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn),定位盤3跟隨主動(dòng)軸6 —起旋轉(zhuǎn)，在定位盤3的側(cè)邊設(shè)有用于紡絲組件沙杯上的海沙振落的振動(dòng)裝置12，在定位盤3與振動(dòng)裝置12之間設(shè)有第二機(jī)械手11，第二機(jī)械手11通過第二液壓伸縮臂13做伸縮運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)械手11可開合的前端位于定位盤3的下方，在第二機(jī)械手11的上方設(shè)有第一機(jī)械手10，第一機(jī)械手10與第一液壓伸縮臂9固定連接，第二電機(jī)8通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)液壓伸縮臂9旋轉(zhuǎn)。
[0022]振動(dòng)裝置12可以是旋轉(zhuǎn)的離心裝置，也可以是上下小幅運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)裝置，主要用于采用慣性力使海沙脫離沙杯。
[0023]結(jié)合圖2，在定位盤3的表面設(shè)有六個(gè)定位銷14，用于和紡絲組件的緊固圈相配合，使紡絲組件精確定位。對(duì)于不同類型的紡絲組件，定位盤的具體設(shè)計(jì)或有不同，可能不是定位銷，但總體定位思想一致。其定位盤3盤壁內(nèi)側(cè)有凸花鍵15，用于和主動(dòng)軸6上的凹花鍵16相配合，使紡絲組件能夠隨著定位盤3沿著主動(dòng)軸6上下移動(dòng)。工作時(shí)，在主動(dòng)軸6外側(cè)套有剛性比較大的彈簧17，在完成拆卸時(shí)，可以幫助定位盤3復(fù)位。
[0024]第一機(jī)械手10及第二機(jī)械手11的結(jié)果相同，其可以采用任意的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中給出了一個(gè)較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，包括呈X形交叉的第一夾持桿18及第二夾持桿19，兩根夾持桿在交叉處鉸接，從而形成X型開合結(jié)構(gòu)，該X型開合結(jié)構(gòu)的一端用于夾持，在其另一端上設(shè)有雙向液壓缸20,雙向液壓缸20的兩根伸縮桿分別與第一夾持桿18及第二夾持桿19相連,在雙向液壓缸20上設(shè)有第一固定座21,伸縮桿22的一端插入第一固定座21內(nèi)，另一端插入第二固定座23內(nèi)，第二固定座23與X型開合結(jié)構(gòu)連接固定,第二液壓伸縮臂13或第一液壓伸縮臂9的伸縮端與第二固定座23連接固定。
[0025]上述結(jié)構(gòu)均固定在機(jī)架I上。
[0026]本發(fā)明還提供了一種采用上述裝置的紡絲組件自動(dòng)拆卸方法，其步驟為:
[0027]第一步、紡絲組件由紡絲機(jī)上拆下之后，迅速放置在定位盤3上，加壓裝置2下端的壓盤下壓從而將紡絲組件壓緊，通過定位銷14使得紡絲組件底部的緊固圈卡在定位盤3上；
[0028]第二步、第一電機(jī)4通過第一齒輪嚙合結(jié)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)，紡絲組件的上方被壓盤壓緊無法轉(zhuǎn)動(dòng)，紡絲組件底部的緊固圈隨定位盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，直至緊固圈被旋出脫離紡絲組件的壓蓋；
[0029]第三步、壓盤上升復(fù)位，第二機(jī)械手11通過第二液壓伸縮臂13上升至適當(dāng)位置后夾持住緊固圈，第一機(jī)械手10通過第一液壓伸縮臂9下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的外殼，隨后，第二電機(jī)8通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)7帶動(dòng)第一機(jī)械手10旋轉(zhuǎn)，從而將紡絲組件的外殼搬運(yùn)使其完全拆卸；
[0030]第四步、第二機(jī)械手11通過第二液壓伸縮臂13上升至適當(dāng)位置后夾持住沙杯，第一機(jī)械手10通過第一液壓伸縮臂9下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的噴絲板，隨后，第二電機(jī)8通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)7帶動(dòng)第一機(jī)械手10旋轉(zhuǎn)，從而將紡絲組件的噴絲板搬運(yùn)使其完全拆卸；
[0031]第五步、第一機(jī)械手10通過第一液壓伸縮臂9下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的一個(gè)沙杯，隨后，第二電機(jī)8通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)7帶動(dòng)第一機(jī)械手10旋轉(zhuǎn)，從而將沙杯搬運(yùn)至振動(dòng)裝置12上；
[0032]第六步、重復(fù)執(zhí)行第五步，直至將所有沙杯均搬運(yùn)至振動(dòng)裝置12上；
[0033]第七步、由于是高溫拆卸，因此振動(dòng)裝置12通過振動(dòng)將沙杯上的海沙振落，最后，再由第一機(jī)械手10將脫離完海沙的沙杯搬離振動(dòng)裝置12。
【權(quán)利要求】
1.一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于:包括用于放置紡絲組件的定位盤(3)，在定位盤(3)的上方設(shè)有加壓裝置(2)，加壓裝置(2)的底部設(shè)有壓盤，壓盤下壓后將紡絲組件壓緊在定位盤(3)上，定位盤(3)的底部設(shè)有主動(dòng)軸￠)，紡絲組件能夠隨著定位盤(3)沿著主動(dòng)軸(6)上下移動(dòng),第一電機(jī)(4)通過第一齒輪哨合結(jié)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸(6)旋轉(zhuǎn)，定位盤⑶跟隨主動(dòng)軸(6) —起旋轉(zhuǎn)，在定位盤(3)的側(cè)邊設(shè)有用于通過慣性力將紡絲組件沙杯上的海沙振落的振動(dòng)裝置(12)，在定位盤(3)與振動(dòng)裝置(12)之間設(shè)有第二機(jī)械手(11)，第二機(jī)械手(11)通過第二液壓伸縮臂(13)做伸縮運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)械手(11)可開合的前端位于定位盤(3)的下方，在第二機(jī)械手(11)的上方設(shè)有第一機(jī)械手(10)，第一機(jī)械手(10)與第一液壓伸縮臂(9)固定連接，第二電機(jī)(8)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)液壓伸縮臂(9)旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于:在所述定位盤(3)的表面設(shè)有至少三個(gè)用于和紡絲組件的緊固圈相配合定位銷(14)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于:在所述定位盤(3)的盤壁內(nèi)側(cè)設(shè)有凸花鍵(15)，在所述主動(dòng)軸(6)的外圓周面上設(shè)有與該凸花鍵(15)相配合的凹花鍵(16)，使紡絲組件能夠隨著定位盤(3)沿著主動(dòng)軸(6)上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種紡絲組件的自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于:在所述主動(dòng)軸(6)的外側(cè)套有用于幫助所述定位盤(3)復(fù)位的彈簧(17)。
5.一種采用如權(quán)利要求1所述裝置的紡絲組件自動(dòng)拆卸方法，其特征在于，步驟為:第一步、紡絲組件由紡絲機(jī)上拆下之后，迅速放置在定位盤(3)上，加壓裝置(2)下端的壓盤下壓從而將紡絲組件壓緊，使得紡絲組件底部的緊固圈卡在定位盤(3)上；.第二步、第一電機(jī)(4)通過第一齒輪嚙合結(jié)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸(6)旋轉(zhuǎn)，紡絲組件的上方被壓盤壓緊無法轉(zhuǎn)動(dòng)，紡絲組件底部的緊固圈隨定位盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至緊固圈被旋出脫離紡絲組件的壓蓋；第三步、壓盤上升復(fù)位，第二機(jī)械手(11)通過第二液壓伸縮臂(13)上升至適當(dāng)位置后夾持住緊固圈，第一機(jī)械手(10)通過第一液壓伸縮臂(9)下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的外殼，隨后，第二電機(jī)(8)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)(7)帶動(dòng)第一機(jī)械手(10)旋轉(zhuǎn)，從而將紡絲組件的外殼搬運(yùn)使其完全拆卸；第四步、第二機(jī)械手(11)通過第二液壓伸縮臂(13)上升至適當(dāng)位置后夾持住沙杯，第一機(jī)械手(10)通過第一液壓伸縮臂(9)下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的噴絲板，隨后，第二電機(jī)(8)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)(7)帶動(dòng)第一機(jī)械手(10)旋轉(zhuǎn)，從而將紡絲組件的噴絲板搬運(yùn)使其完全拆卸；第五步、第一機(jī)械手(10)通過第一液壓伸縮臂(9)下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的一個(gè)沙杯，隨后，第二電機(jī)(8)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)(7)帶動(dòng)第一機(jī)械手(10)旋轉(zhuǎn)，從而將沙杯搬運(yùn)至振動(dòng)裝置(12)上；第六步、重復(fù)執(zhí)行第五步，直至將所有沙杯均搬運(yùn)至振動(dòng)裝置(12)上；第七步、由于是高溫拆卸，因此振動(dòng)裝置(12)通過振動(dòng)將沙杯上的海沙通過慣性力振落，最后，再由第一機(jī)械手(10)將脫離完海沙的沙杯搬離振動(dòng)裝置(12)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103433716SQ201310311633
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】楊崇倡, 馮培, 袁越陽, 劉思鈺, 張榮根, 周陽 申請(qǐng)人:東華大學(xué)