專利名稱：臂架生產(chǎn)線的頂升小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種臂架自動(dòng)生產(chǎn)線，具體是臂架自動(dòng)生產(chǎn)線中的頂升小車，屬于數(shù)控機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在臂架式起重機(jī)、混凝土輸送泵車等重型機(jī)械中，臂架的作用是為物料輸送提供足夠的高度以滿足施工要求，是設(shè)備的重要組成部分。上述臂架式起重機(jī)、混凝土輸送泵車通常包括多節(jié)依序鉸接的臂架，每一節(jié)臂架均由頂板、底板、兩塊側(cè)板以及筋板組成(如圖19-21所示)，其中頂板、底板和兩塊側(cè)板組合形成一個(gè)箱體并焊接牢固，筋板作為骨架焊接在箱體內(nèi)起到增加強(qiáng)度的作用，使得臂架在工作過程中可以承受較大的作用力。上述臂架的組箱以及焊接過程目前通常由人工手動(dòng)完成，生產(chǎn)時(shí)將兩塊側(cè)板定位在底板的上方，在之后的焊接過程中將底板逐段從工作臺(tái)抬起(手工撬起或用簡單的工裝抬升)，由于單節(jié)臂架的長度可達(dá)15米，其中底板的厚度為6_左右，因此底板比較容易被彎曲從而貼合側(cè)板邊沿的曲線，但是該操作的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，對(duì)操作人員的熟練程度要求比較高，而且需要耗費(fèi)較長的時(shí)間，生產(chǎn)效率有待提高。針對(duì)上述問題，申請(qǐng)人提出設(shè)計(jì)一種用于臂架生產(chǎn)工作的頂升小車，替代人工來進(jìn)行前述組箱工作，以滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求；另外，常見的臂架約有9種不同的規(guī)格，如何使得設(shè)計(jì)的頂升小車同時(shí)滿足各種規(guī)格的臂架生產(chǎn)要求，成為急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種臂架生產(chǎn)線的頂升小車，該頂升小車應(yīng)能自動(dòng)地完成臂架的底板組箱操作，同時(shí)具有工作效率高、使用方便的特點(diǎn)，從而降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足生產(chǎn)要求。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述小車包括橫向布置的車架，安裝在車架下部的行走機(jī)構(gòu)，布置在車架上方的抬升支架，安裝在車架上且用于朝上頂推所述抬升支架的整體抬升機(jī)構(gòu)，安裝在所述抬升支架上的初始定位機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)一次頂升機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)二次頂升機(jī)構(gòu)，以及控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電控箱。所述行走機(jī)構(gòu)，包括若干組與臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌匹配的行走輪，其中至少一組行走輪配置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)頂升小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，還有至少一組行走輪設(shè)有失電制動(dòng)裝置以實(shí)現(xiàn)定位剎車。所述整體抬升機(jī)構(gòu)，包括一由絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)的頂升板；所述絲桿升降機(jī)安裝在車架上，絲桿升降機(jī)的輸出絲桿豎直朝上布置，其頂端固定著所述頂升板，頂升板頂靠在抬升支架的底面，頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸，車架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承以保持頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)。所述初始 定位機(jī)構(gòu)，包括固定在抬升支架上的安裝支架、固定在該安裝支架上的直線導(dǎo)軌、通過滑塊安裝在該直線導(dǎo)軌上的定位拉桿，以及驅(qū)動(dòng)該定位拉桿沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的初始定位液壓缸；所述定位拉桿豎直朝上布置，直線導(dǎo)軌與所述臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行布置。所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括一由夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升板、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊、安裝在夾緊塊上的電磁鐵，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸豎直朝上安裝在抬升支架上，其活塞桿的頂端安裝著所述夾緊機(jī)構(gòu)頂升板，夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承以保持夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述夾緊導(dǎo)軌，夾緊塊的底部通過滑塊安裝在夾緊導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母，有一夾緊絲桿與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作；所述夾緊絲桿與夾緊導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。

所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括由絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板、由夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板、通過轉(zhuǎn)軸安裝在該夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板上的夾緊機(jī)構(gòu)頂升板、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊、安裝在夾緊塊上的電磁鐵，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；絲桿升降機(jī)兩側(cè)的抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌，夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸兩側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上也固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌；夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上的導(dǎo)軌通過滑塊與抬升支架上的導(dǎo)軌配合，在絲桿升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)下夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板沿著抬升支架上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿，兩支桿上分別固定著與夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌配合的滑塊，夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸豎直朝上安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上，其活塞桿的頂端與夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述夾緊導(dǎo)軌，夾緊塊的底部通過滑塊安裝在夾緊導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母，有一夾緊絲桿與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作；所述夾緊絲桿與夾緊導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括由一次頂升液壓缸驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板、通過轉(zhuǎn)軸安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)；所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在抬升支架上，其活塞桿的頂端穿越過頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板后與頂升機(jī)構(gòu)頂升板的轉(zhuǎn)軸鉸接；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承以保持頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上下豎直運(yùn)動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌，頂升頭的底部通過滑塊安裝在一次頂升導(dǎo)軌上；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母，有一根一次頂升絲桿與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)；所述一次頂升絲桿與一次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括由絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)的頂升底板、由一次頂升液壓缸驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板、通過轉(zhuǎn)軸安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；絲桿升降機(jī)兩側(cè)的抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌，頂升液壓缸兩側(cè)的頂升底板上也固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌；頂升底板上的導(dǎo)軌通過滑塊與抬升支架上的導(dǎo)軌配合，在絲桿升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)下頂升底板沿著抬升支架上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿，兩支桿上分別固定著與頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌配合的滑塊，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)；所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在頂升底板上，其活塞桿的頂端與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌，頂升頭的底部通過滑塊安裝在一次頂升導(dǎo)軌上；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母，有一根一次頂升絲桿與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)；所述一次頂升絲桿與一次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括由一次頂升液壓缸驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板、通過轉(zhuǎn)軸安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；頂升液壓缸兩側(cè)的·抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿，兩支桿上分別固定著與升降導(dǎo)軌配合的滑塊，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)；所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在頂升底板上，其活塞桿的頂端與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌，頂升頭的底部通過滑塊安裝在一次頂升導(dǎo)軌上；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母，有一根一次頂升絲桿與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)；所述一次頂升絲桿與一次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括一安裝在抬升支架上的固定架、由一次頂升液壓缸驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板、安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的至少一對(duì)頂升頭；所述一次頂升液壓缸安裝在抬升支架上，其活塞桿豎直朝上布置，活塞桿的頂端穿過所述固定架與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的底面鉸接；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的底面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸，固定架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承以保持頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上下豎直運(yùn)動(dòng)。
所述二次頂升機(jī)構(gòu)，包括一由絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)的二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊沿二次頂升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述絲桿升降機(jī)安裝在抬升支架上，絲桿升降機(jī)的輸出絲桿豎直朝上布置，其頂端固定著所述二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板，二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承以保持頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)；二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述二次頂升導(dǎo)軌，夾緊塊的底部通過滑塊安裝在二次頂升導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母，有一根二次頂升絲桿與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿二次頂升導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作；所述二次頂升絲桿與二次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。所述夾緊機(jī)構(gòu)中的夾緊絲桿、一次頂升機(jī)構(gòu)中的一次頂升絲桿、二次頂升機(jī)構(gòu)中的二次頂升絲桿分別由一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。所述頂升頭平行布置的兩塊立板，以及通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩立板上端的頂升滾輪。本發(fā)明的工作原理是:頂升小車與龍門吊、側(cè)板組對(duì)工裝、變位機(jī)配合動(dòng)作步驟:頂升小車與龍門吊工裝配合，將組裝焊接好的底板從前套工位吊裝至頂升小車上，龍門吊是采用梁型結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠升降機(jī)帶動(dòng)裝有電磁鐵吸盤的工裝吸取工件，進(jìn)行上下前后左右動(dòng)作；1.龍門吊從前面工位將組焊好的底板吸起(怎么將組焊好的底板從前套工位吸起的過程省略，以下主要介紹龍門吊將工件吸起之后如何與頂升小車的配合流程)，將底板組裝件沿軌道移動(dòng)至箱體組對(duì) 工位；2.到達(dá)箱體組裝工位后，龍門吊橫梁橫向移動(dòng)，將底板移動(dòng)至頂升小車上方(小車縱向方向的位置為預(yù)先設(shè)定好的位置，也就是同一種工件一個(gè)流程走完，小車所返回的初始位置);3.當(dāng)龍門吊橫梁移動(dòng)至頂升小車上地方時(shí)，龍門吊橫梁下降至指定位置；4.當(dāng)龍門吊下降至指定位置后，頂升小車的整體抬升機(jī)構(gòu)將抬升支架向上頂起，一次頂升機(jī)構(gòu)的頂升頭上升至最高點(diǎn)，二次頂升機(jī)構(gòu)上升到指定位置，此時(shí)各個(gè)頂升機(jī)構(gòu)全部接觸到底板工件，二次頂升機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊動(dòng)作，寬度方向左右夾緊底板工件，龍門吊電磁鐵斷電，底板工件掉落至頂升小車上，此時(shí)各個(gè)頂升機(jī)構(gòu)以及抬升支架全部落回原位，二次頂升機(jī)構(gòu)的電磁鐵得電，吸住底板面，此時(shí)，龍門吊橫梁上升，橫向收回，并移動(dòng)至前套工位準(zhǔn)備執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作；至此，頂升小車與龍門吊的配合動(dòng)作完成；5.此時(shí)需要人工將底板上的豎筋板、橫筋板組件焊接上去；龍門吊與側(cè)板組對(duì)工裝的配合此處略去，龍門吊將左右側(cè)板吊裝置兩側(cè)板工裝上；6.此時(shí)箱體組箱準(zhǔn)備工作基本完畢，底板初始定位動(dòng)作，將底板移動(dòng)至大端定位所需要的位置，即初始定位機(jī)構(gòu)的拉桿勾住底板的U型槽移動(dòng)至指定位置，二次頂升機(jī)構(gòu)的夾緊塊以及電磁鐵始終處于夾緊以及得電得磁狀態(tài)；7.此時(shí)側(cè)板組對(duì)工裝由水平位置翻轉(zhuǎn)至垂直位置；
8.翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)的側(cè)板工裝向中間移動(dòng)到達(dá)指定位置，即左右側(cè)板移動(dòng)至橫筋板位置(橫筋板即是箱體加強(qiáng)筋板，同時(shí)也可以作為左右側(cè)板移動(dòng)的限位);9.此時(shí)小車抬升支架抬升至最高；10.由二次頂升機(jī)構(gòu)為起點(diǎn)，依次將各個(gè)一次頂升機(jī)構(gòu)抬升到位，使底板緊緊貼合住側(cè)板；11.機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接，將底板與側(cè)板焊接牢固；12.焊接完成之后，側(cè)板組對(duì)工裝電磁鐵不松，夾緊位置不變，此時(shí)靠側(cè)板組對(duì)工裝電磁鐵的吸附力，以及側(cè)板組對(duì)工裝的夾緊力，使工件保持焊接完成的狀況，之后二次頂升機(jī)構(gòu)的夾緊塊松開，抬升支架下降至最低位置，此時(shí)頂升小車完全脫離工件，除二次頂升機(jī)構(gòu)外，其他一次頂升機(jī)構(gòu)全部落至低位，頂升小車縱向移動(dòng)，使頂升小車由大端定位移動(dòng)至中心定位位置，此時(shí)二次頂升機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)的位置，用伺服電機(jī)精確調(diào)整至二次頂升機(jī)構(gòu)緊緊托住工件，電磁鐵斷電失磁，側(cè)板組對(duì)工裝原路返回；至此，大端定位換中心定位以及頂升小車接取組焊后的箱體動(dòng)作完成；13.頂升小車縱向行走，將工件輸送到下一工位；14.小車縱向移動(dòng)至下一工位設(shè)定位置后,雙座變位機(jī)梁整體下降至預(yù)定位置,頂升小車抬升支架上升至預(yù)定位置(伺服系統(tǒng)控制)，二次頂升機(jī)構(gòu)上升至預(yù)定位置(伺服系統(tǒng)控制)，此時(shí)安裝在橫梁上的旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)至組焊好的箱體下，提升勾取工件，上升至預(yù)定位置，完成之后加緊對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使工件的軸線處于變位機(jī)橫梁中心位置，變位機(jī)橫梁整體上升至焊接位置，變位機(jī)接取工件完成，與頂升小車順利完成交接，此時(shí)頂升小車按原路返回至上套工位接取底板的初始位置；以上就是頂升 小車在臂架生產(chǎn)線中的一個(gè)完整工作過程。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用整體抬升機(jī)構(gòu)將抬升支架抬升，各頂升頭進(jìn)行一次抬升，二次頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次頂升，從而使得各個(gè)頂升頭能夠根據(jù)兩側(cè)板的底邊曲線對(duì)底板施加向上的頂推力，使得底板較好地貼合側(cè)板的底邊，方便焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，產(chǎn)品精度高；整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，可以配合側(cè)板的動(dòng)作自動(dòng)完成臂架的組箱工作，同時(shí)相對(duì)于手工操作來說，工作效率大大提高、操作也簡便，從而降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于工廠降低生產(chǎn)成本,滿足生產(chǎn)要求。


圖1是本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中車架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2中A段抬升支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖2中B段抬升支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明中整體抬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-1是本發(fā)明中初始定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-2是圖7-1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一的示意圖。圖9是本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)二的示意圖。
圖10是本發(fā)明中一次頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一的示意圖。圖11是本發(fā)明中一次頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)二的示意圖。圖12是本發(fā)明中一次頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)三的示意圖。圖13是本發(fā)明中一次頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)四的示意圖。圖14是圖13的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本發(fā)明中二次頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是圖8-圖16中液壓馬達(dá)與各絲桿的裝配示意圖(圖12中G方向)。圖18是本發(fā)明中小車行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是臂架實(shí)施例1的組箱狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖之一(初始定位位置)。圖20是臂架實(shí)施例1的組箱狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖之二 (定位過程)。圖21是臂架實(shí)施例2的組箱狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(最終定位位置)。注:為清楚表達(dá)結(jié)構(gòu)，圖中對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行了不同程度的放大。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。如圖1、圖2所示，臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述小車包括橫向布置的車架1，安裝在車架下部的行走機(jī)構(gòu)9，布置在車架上方的抬升支架2，安裝在車架上且用于朝上頂推所述抬升支架的整體抬升機(jī)構(gòu)4，安裝在所述抬升支架上的初始定位機(jī)構(gòu)6、至少一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)5、至少一個(gè)一次頂升機(jī)構(gòu)3、至少一個(gè)二次頂升機(jī)構(gòu)7，以及控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電控箱。如圖3所示，所述車架是由矩形管、方管等型材焊接而成的，因?yàn)殚L度比較長分兩段焊接加工制作，制作完成后連接為一個(gè)整體使用，作為整個(gè)小車的骨架，同時(shí)作為小車各個(gè)功能部件的安裝支架，是實(shí)現(xiàn)所需功能的基礎(chǔ)。如圖4、圖5所示，所述抬升支架是由矩形管，板材等焊接而成的，因?yàn)殚L度比較長分兩段焊接加工制作(2A段、2B段)，該結(jié)構(gòu)是根據(jù)各個(gè)不同形狀的工件、彎曲角度、小端形狀、大端定位換中心定位，以及滿足生產(chǎn)需求所決定的，完成功能的同時(shí)提升生產(chǎn)效率，整體升降比單獨(dú)升降節(jié)約時(shí)間。它的作用:1)作為各個(gè)頂升部件的安裝支架；2)作為作為整體抬升的支撐梁；3)作為初始定位的安裝架；4)接取料件時(shí)抬升所用。所述行走機(jī)構(gòu)，包括若干組與臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌匹配的行走輪(包括至少一組主動(dòng)輪和至少一組抱閘輪，其余為從動(dòng)支撐輪)。臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌位于地表以下的輸送坑內(nèi)，貫穿整條生產(chǎn)線，是工位與工位件銜接的樞紐，也是本套頂升小車的行走支撐，銜接著本套頂升小車從箱體組對(duì)工位行走至箱體焊接工位。上述行走輪中，主動(dòng)輪配置有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、齒輪、安裝支架等，給小車提供縱向輸送力的動(dòng)力(使得頂升小車沿臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌前進(jìn))，作用:a.使小車由側(cè)板組對(duì)工裝輸送至下一工位；b.大端定位換中心定位的動(dòng)力提供單元；c.縱向微調(diào)動(dòng)力提供單元；圖1、圖2中有I組主動(dòng)輪。如圖 18所示，從動(dòng)支撐輪由軸承座9-2、軸9-3、滾輪9-1組成，它的作用是支撐長達(dá)15m的小車，確保受力均勻，減少變形，還有導(dǎo)向作用，防止小車縱向行走時(shí)跑偏，圖1中有7組從動(dòng)支撐輪。抱閘輪是由安裝箱體，行走輪，失電制動(dòng)裝置8組成，它的作用就是在電控箱的控制下實(shí)現(xiàn)精確定位，確保小車縱向行走所處位置為功能所需要的位置，圖2中一共4組對(duì)稱分布。需指出的是，上述行走機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有成熟機(jī)構(gòu)，在此僅作簡單介紹，行走機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有成熟技術(shù)方案來 實(shí)現(xiàn)小車的行走。如圖6所示，所述整體抬升機(jī)構(gòu)，包括一由絲桿升降機(jī)A6驅(qū)動(dòng)的頂升板Al ;所述絲桿升降機(jī)安裝在車架I上，絲桿升降機(jī)的輸出絲桿A4豎直朝上布置，其頂端固定著所述頂升板，頂升板頂靠在抬升支架的底面，頂升板的下表面固定著兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸A3，車架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承A2以保持頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)。絲桿升降機(jī)在伺服電機(jī)A5的驅(qū)動(dòng)下，其輸出絲桿朝上運(yùn)動(dòng)，從而將頂升板頂推起來。本發(fā)明可以根據(jù)小車的長度設(shè)有多個(gè)整體抬升機(jī)構(gòu)(圖1中有四個(gè)整體抬升機(jī)構(gòu))。如圖7-1和圖7-2所示，所述初始定位機(jī)構(gòu)，包括固定在抬升支架上的安裝支架B1、固定在該安裝支架上的直線導(dǎo)軌B3、通過滑塊B4安裝在該直線導(dǎo)軌上的定位拉桿B5，以及驅(qū)動(dòng)該定位拉桿沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的初始定位液壓缸B2 ;所述定位拉桿豎直朝上布置，直線導(dǎo)軌與所述臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行布置。初始定位機(jī)構(gòu)對(duì)底板進(jìn)行定位，使底板按照側(cè)板位置進(jìn)行組合，滿足臂架箱體組箱精度要求；使用時(shí)，初始定位機(jī)構(gòu)的拉桿勾住底板的U型槽移動(dòng)至指定位置，完成定位動(dòng)作。初始定位機(jī)構(gòu)的作用是:左側(cè)板12、右側(cè)板是靠大端定位的，也就是側(cè)板上的兩個(gè)大孔12-1，各規(guī)格的工件都是如此，當(dāng)兩側(cè)板大端定位后，側(cè)板的位置就確定了，頂升小車的位置也停在相應(yīng)的位置，當(dāng)?shù)装宓跹b到頂升小車上時(shí)，為了確定底板與側(cè)板的相對(duì)位置，就需要通過初始定位機(jī)構(gòu)上的定位拉桿，拉動(dòng)底板上的U型槽11-1運(yùn)動(dòng)到極限位置，換句話說，初始定位液壓缸的極限位置就是底板與側(cè)板的相對(duì)位置，臂架的底板定位都是往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)定位，如圖20中箭頭所示。根據(jù)夾持部位的高度，要求夾緊機(jī)構(gòu)具有不同高度的行程，因此所述夾緊機(jī)構(gòu)有以下兩種結(jié)構(gòu)(兩種結(jié)構(gòu)可單獨(dú)使用，也可以搭配使用)。結(jié)構(gòu)一；如圖8所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括一由夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸C7驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升板C3、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊Cl、安裝在夾緊塊上的電磁鐵(圖中省略不畫)，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸豎直朝上安裝在抬升支架2上，其活塞桿的頂端安裝著所述夾緊機(jī)構(gòu)頂升板，夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸C6 (推薦采用四根)，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承C4以保持夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述夾緊導(dǎo)軌CS，夾緊塊的底部通過滑塊C9安裝在夾緊導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母C10，有一夾緊絲桿C2與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作；所述夾緊絲桿與夾緊導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸的活塞桿伸長，將夾緊機(jī)構(gòu)頂升板向上頂起，帶動(dòng)兩個(gè)夾緊塊抬升，夾緊塊在接觸到底板之后，會(huì)受到底板的阻力從而根據(jù)底板的形狀小角度擺動(dòng)，在此過程中由導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向；之后夾緊絲桿在液壓馬達(dá)C5的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩夾緊塊合攏，同時(shí)電磁鐵得電，在夾緊底板的同時(shí)將底板牢牢地吸附。結(jié)構(gòu)二 ；如圖9所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括由絲桿升降機(jī)DlO驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板D11、由夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸D8驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板D15、通過轉(zhuǎn)軸D13安裝在該夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板上的夾緊機(jī)構(gòu)頂升板D14、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊D1、安裝在夾緊塊上的電磁鐵(省略不畫)，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；絲桿升降機(jī)兩側(cè)的抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌D6，夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸兩側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上也固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌；夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上的導(dǎo)軌通過滑塊D7與抬升支架2上的導(dǎo)軌配合，在絲桿升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)下夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板沿著抬升支架上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿D12(推薦采用四根，四根支桿可以相互連接形成一個(gè)較穩(wěn)定的支架)，兩支桿上分別固定著與夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌配合的滑塊D7，夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸D13安裝在夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)(可以在安裝座、夾緊機(jī)構(gòu)頂升板與轉(zhuǎn)軸的鉸接處設(shè)置限位臺(tái)階，迫使擺動(dòng)角在±10度范圍內(nèi)，常規(guī)結(jié)構(gòu)，不作詳細(xì)介紹，其余小角度擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)與此相同)；所述夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸豎直朝上安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上，其活塞桿的頂端與夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述夾緊導(dǎo)軌D4，夾緊塊的底部通過滑塊D3安裝在夾緊導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母D2，有一夾緊絲桿D16與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作；所述夾緊絲桿與夾緊導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。絲桿升降機(jī)在伺服電機(jī)D9的驅(qū)動(dòng)下工作，將頂升底板抬升，夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸以及夾緊塊均被抬升，在此過程中由抬升支架上的升降導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向；之后夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸D5的活塞桿伸長，將夾緊塊再次抬升，夾緊塊在接觸到底板之后，會(huì)受到底板的阻力從而根據(jù)底板的形狀小角度擺動(dòng)，在此過程中由夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向；然后夾緊絲桿在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩夾緊塊合攏，同時(shí)電磁鐵得電，在夾緊底板的同時(shí)將底板牢牢地吸附。同理，根據(jù)側(cè)板底邊的弧線，底板的各部位高度不完全相同，要求各一次頂升機(jī)構(gòu)具有不同高度的行程，因此所述夾緊機(jī)構(gòu)有以下四種實(shí)施方式(四種結(jié)構(gòu)可以任選一種單獨(dú)使用，也可以選擇兩種以上搭配使用)。結(jié)構(gòu)一；如圖10所示,所述一次頂升機(jī)構(gòu),包括由一次頂升液壓缸E9驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板E10、通過轉(zhuǎn)軸E5安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板E11、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭E1，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸E5安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座E6上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)(土 10度 范圍內(nèi));所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在抬升支架2上，其活塞桿的頂端穿越過頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板后與頂升機(jī)構(gòu)頂升板的轉(zhuǎn)軸鉸接；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸ES (推薦采用四根)，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承E7以保持頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上下豎直運(yùn)動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌E12，頂升頭的底部通過滑塊E4安裝在一次頂升導(dǎo)軌上；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母E2，有一根一次頂升絲桿E3與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)；所述一次頂升絲桿與一次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。
一次頂升絲桿在液壓馬達(dá)E13的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)各對(duì)頂升頭合攏或張開以適應(yīng)底板的寬度；之后一次頂升液壓缸伸長，通過轉(zhuǎn)軸將頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板抬升，同時(shí)頂升機(jī)構(gòu)頂升板以及頂升頭的高度也上升，頂升頭在接觸到底板之后，會(huì)受到底板的阻力從而根據(jù)底板的形狀小角度擺動(dòng)，在此過程中由各導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向。結(jié)構(gòu)二 ；如圖11所示，所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括由絲桿升降機(jī)FlO驅(qū)動(dòng)的頂升底板F11、由一次頂升液壓缸F8驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板F15、通過轉(zhuǎn)軸F13安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板F14、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭F1，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；絲桿升降機(jī)兩側(cè)的抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌F6，頂升液壓缸兩側(cè)的頂升底板上也固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌；頂升底板上的導(dǎo)軌通過滑塊F7與抬升支架上的導(dǎo)軌配合，在絲桿升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)下頂升底板沿著抬升支架上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿F12(推薦采用四根，四根支桿可以相互連接形成一個(gè)較穩(wěn)定的支架)，兩支桿上分別固定著與頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌配合的滑塊F7，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座F17上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)(±10度范圍內(nèi))；所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在頂升底板上，其活塞桿的頂端與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌F4，頂升頭的底部通過滑塊F3安裝在一次頂升導(dǎo)軌上；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母F2，有一根一次頂升絲桿F16與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)；所述一次頂升絲桿與一次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。一次頂升絲桿在液壓馬達(dá)F5的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)各對(duì)頂升頭合攏或張開以適應(yīng)底板的寬度；之后絲桿升降機(jī)在伺服電機(jī)F9的驅(qū)動(dòng)下工作，將頂升底板抬升，一次頂升液壓缸以及頂升頭均被抬升，在此過程中由抬升支架上的升降導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向；然后一次頂升液壓缸的活塞桿伸長，將頂升頭再次抬升，頂升頭在接觸到底板之后，會(huì)受到底板的阻力從而根據(jù)底板的形狀小角度擺動(dòng)，在此過程中由頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。結(jié)構(gòu)三；如圖12所示，所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括由一次頂升液壓缸G9驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板G11、通過轉(zhuǎn)軸G6安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板G12、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭G1，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；頂升液壓缸兩側(cè)的抬升支架2上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌G7，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿GlO(推薦采用四根，四根支桿可以相互連接形成一個(gè)較穩(wěn)定的支架)，兩支桿上分別固定著與升降導(dǎo)軌配合的滑塊G8，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座G14上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)(±10度范圍內(nèi))；所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在頂升底板上，其活塞桿的頂端與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌G4，頂升頭的底部通過滑塊G13安裝在一次頂升導(dǎo)軌上；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母G2，有一根一次頂升絲桿G3與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)；所述一次頂升絲桿與一次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。一次頂升絲桿在液壓馬達(dá)G5的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)各對(duì)頂升頭合攏或張開以適應(yīng)底板的寬度；然后一次頂升液壓缸的活塞桿伸長，將頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板、頂升機(jī)構(gòu)頂升板、頂升頭抬升，頂升頭在接觸到底板之后，會(huì)受到底板的阻力從而根據(jù)底板的形狀小角度擺動(dòng)，在此過程中由抬升支架上的升降導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。結(jié)構(gòu)四；如圖13、圖14所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括一安裝在抬升支架2上的固定架H6、由一次頂升液 壓缸H5驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板H2、安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的一對(duì)頂升頭Hl ；所述一次頂升液壓缸安裝在抬升支架上，其活塞桿豎直朝上布置，活塞桿的頂端穿過所述固定架與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的底面鉸接；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的底面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸H4(推薦采用四根)，固定架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承H3以保持頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上下豎直運(yùn)動(dòng)。一次頂升液壓缸伸長，通過轉(zhuǎn)軸將頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板抬升，同時(shí)頂升機(jī)構(gòu)頂升板以及頂升頭的高度也上升，頂升頭在接觸到底板之后，會(huì)受到底板的阻力從而根據(jù)底板的形狀小角度擺動(dòng)，在此過程中由各導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向。上述一次頂升機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)一和結(jié)構(gòu)四是普通類型，用于頂升相對(duì)比較平緩，或者彎曲度不是太大的部位，也就是除小端以外的其他位置；結(jié)構(gòu)二和結(jié)構(gòu)三主要用于小端尾部調(diào)整頂升，是用于調(diào)整尺寸變化比較大的位置。因?yàn)檎麄€(gè)空間結(jié)構(gòu)的限制，也是為了使頂升小車的結(jié)構(gòu)更加合理、緊湊，同時(shí)又能完成組合工件所需要的功能所設(shè)計(jì)的一種頂升裝置。為了使各個(gè)頂升頭適應(yīng)所處位置的底板形狀，在設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)㈨斏^做成了可以小角度偏擺的(土 10度范圍內(nèi))，使其能夠適應(yīng)各種工件的形狀，另外因?yàn)楣ぜ?mm厚10幾米長的板材，自身產(chǎn)生的變性很大，為防止工件彎曲變形，在布置頂升點(diǎn)的時(shí)候必須考慮到這一點(diǎn)，所以圖1、圖2中設(shè)置了 16個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，以滿足9種工件各種形狀的組箱要求。如圖15、16所示，所述二次頂升機(jī)構(gòu)，包括一由絲桿升降機(jī)J8驅(qū)動(dòng)的二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板JI1、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊JI，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊沿二次頂升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述絲桿升降機(jī)安裝在抬升支架2上，絲桿升降機(jī)的輸出絲桿J7豎直朝上布置，其頂端固定著所述二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板，二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板的下表面固定著兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸J9，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承JlO以保持頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)；二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述二次頂升導(dǎo)軌J12，夾緊塊的底部通過滑塊J6安裝在二次頂升導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母J2，有一根二次頂升絲桿J3與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿二次頂升導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作；所述二次頂升絲桿與二次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。伺服電機(jī)J5驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)工作，將二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板、夾緊塊抬升一定距離，在此過程中由導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向，夾緊塊在接觸到底板之后，會(huì)受到底板的阻力從而根據(jù)底板的形狀小角度擺動(dòng)(圖16中箭頭所示方向)；然后二次頂升絲桿在液壓馬達(dá)J4的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩夾緊塊合攏，同時(shí)電磁鐵得電，在夾緊底板的同時(shí)將底板牢牢地吸附。二次頂升機(jī)構(gòu)的作用:1)接取龍門吊從前工位吊來的底板組焊件；2)降落并用其上面的電磁鐵得電吸附所接取的底板組焊件；3)配合底板初始定位并夾緊底板；4)與側(cè)板箱體組對(duì)工裝配合，使初始定位后的底板與左右側(cè)板牢牢貼合，完成焊前準(zhǔn)備工作；5)焊接完成之后用于臂架組箱工位輸送到下一工位定位提取高度以及交接動(dòng)作所用。尚需指出的是，在上述夾緊機(jī)構(gòu)、一次頂升機(jī)構(gòu)、二次頂升機(jī)構(gòu)中，由于每根絲桿需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊塊或兩個(gè)頂升頭的，因此該絲桿由兩段絲桿對(duì)接形成，兩段絲桿的螺紋方向相反，從而使得兩個(gè)夾緊塊或兩個(gè)頂升頭可以相向運(yùn)動(dòng)，此為常規(guī)機(jī)構(gòu)。如圖17所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)中、一次頂升機(jī)構(gòu)中、二次頂升機(jī)構(gòu)中的液壓馬達(dá)通過皮帶驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，有一個(gè)張緊輪G15來調(diào)節(jié)皮帶的松緊程度。如圖14所示，所述頂升頭平行布置的兩塊立板Hl-1，以及通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩立板上端的頂升滾輪H1-2，一般的，普通部位有四個(gè)頂升頭，尾端有兩個(gè)頂升頭。在實(shí)際使用過程中，可以根據(jù)需要調(diào)整各一次頂升機(jī)構(gòu)、二次頂升機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)的位置以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。尚需指出的是，為了防止齒輪齒條副之間產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象(由于齒條較長時(shí)會(huì)分多節(jié)加工成型，接頭處會(huì)有一定的誤差，難以完全吻合，齒輪在行走時(shí)容易產(chǎn)生跳動(dòng)現(xiàn)象)，可以將齒輪及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一活動(dòng)塊上，該活動(dòng)塊通過彈簧機(jī)構(gòu)壓緊在齒條上，使得齒條和齒輪之間具 備一定的彈性空間，此為齒輪齒條副的常規(guī)配套機(jī)構(gòu)，在此不作詳細(xì)描述。顯然，各絲桿升降機(jī)均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明中所有伺服電機(jī)、電磁鐵、液壓缸以及液壓馬達(dá)設(shè)備均由電控箱控制，電控箱通過電控箱安裝支架固定在車架的端部。本發(fā)明中所有的液壓馬達(dá)，液壓缸，絲桿升降機(jī)，電控箱均可外購獲得，控制程序由普通操作人員編與。
權(quán)利要求
1.臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述小車包括橫向布置的車架(I)，安裝在車架下部的行走機(jī)構(gòu)(9)，布置在車架上方的抬升支架(2)，安裝在車架上且用于朝上頂推所述抬升支架的整體抬升機(jī)構(gòu)(4)，安裝在所述抬升支架上的初始定位機(jī)構(gòu)(6)、至少一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(5)、至少一個(gè)一次頂升機(jī)構(gòu)(3)、至少一個(gè)二次頂升機(jī)構(gòu)(7)，以及控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電控箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)，包括若干組與臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌匹配的行走輪，其中至少一組行走輪配置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)頂升小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，還有至少一組行走輪設(shè)有失電制動(dòng)裝置(8)以實(shí)現(xiàn)定位剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述整體抬升機(jī)構(gòu)，包括一由絲桿升降機(jī)(A6)驅(qū)動(dòng)的頂升板(Al);所述絲桿升降機(jī)安裝在車架(I)上，絲桿升降機(jī)的輸出絲桿(A4)豎直朝上布置，其頂端固定著所述頂升板，頂升板頂靠在抬升支架的底面，頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸(A3)，車架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承(A2)以保持頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述初始定位機(jī)構(gòu)，包括固定在抬升支架上的安裝支架(BI)、固定在該安裝支架上的直線導(dǎo)軌(B3)、通過滑塊(B4)安裝在該直線導(dǎo)軌上的定位拉桿(B5)，以及驅(qū)動(dòng)該定位拉桿沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的初始定位液壓缸(B2);所述定位拉桿豎直朝上布置，直線導(dǎo)軌與所述臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括一由夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸(C7)驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升板(C3)、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊(Cl)、安裝在夾緊塊上的電磁鐵，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌(CS)運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)； 所述夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸豎直 朝上安裝在抬升支架(2)上，其活塞桿的頂端安裝著所述夾緊機(jī)構(gòu)頂升板，夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸(C6)，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承(C4)以保持夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)； 夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述夾緊導(dǎo)軌，夾緊塊的底部通過滑塊(C9)安裝在夾緊導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母(C10)，有一夾緊絲桿(C2)與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括由絲桿升降機(jī)(DlO)驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板(D11)、由夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸(D8)驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板(D15)、通過轉(zhuǎn)軸(D13)安裝在該夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板上的夾緊機(jī)構(gòu)頂升板(D14)、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊(D1)、安裝在夾緊塊上的電磁鐵，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊(Dl)沿夾緊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)； 絲桿升降機(jī)兩側(cè)的抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌(D6)，夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸兩側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上也固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌；夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上的導(dǎo)軌通過滑塊(D7)與抬升支架上的導(dǎo)軌配合，在絲桿升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)下夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板沿著抬升支架上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿(D12)，兩支桿上分別固定著與夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌配合的滑塊，夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)； 所述夾緊機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸豎直朝上安裝在夾緊機(jī)構(gòu)頂升底板上，其活塞桿的頂端與夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)； 夾緊機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述夾緊導(dǎo)軌(D4)，夾緊塊的底部通過滑塊(D3)安裝在夾緊導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母(D2)，有一夾緊絲桿(D16)與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿夾緊導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括由一次頂升液壓缸(E9)驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板(E10)、通過轉(zhuǎn)軸(E5)安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板(E11)、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭(E1)，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌(E12)運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)； 所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座(E6)上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)；所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在抬升支架上，其活塞桿的頂端穿越過頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板后與頂升機(jī)構(gòu)頂升板的轉(zhuǎn)軸鉸接；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸(ES)，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承(E7)以保持頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上下豎直運(yùn)動(dòng)； 頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌，頂升頭的底部通過滑塊(E4)安裝在一次頂升導(dǎo)軌上 ；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母(E2)，有一根一次頂升絲桿(E3)與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括由絲桿升降機(jī)(FlO)驅(qū)動(dòng)的頂升底板(F11)、由一次頂升液壓缸(F8)驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板(F15)、通過轉(zhuǎn)軸(F13)安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板(F14)、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭(F1)，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌(F4)運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)； 絲桿升降機(jī)兩側(cè)的抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌(F6)，頂升液壓缸兩側(cè)的頂升底板上也固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌；頂升底板上的導(dǎo)軌通過滑塊(F7)與抬升支架上的導(dǎo)軌配合，在絲桿升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)下頂升底板沿著抬升支架上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿(F12)，兩支桿上分別固定著與頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌配合的滑塊，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著頂升底板兩側(cè)的升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)； 所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座(F17)上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)；所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在頂升底板上，其活塞桿的頂端與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)； 頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌，頂升頭的底部通過滑塊(F3)安裝在一次頂升導(dǎo)軌上；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母(F2)，有一根一次頂升絲桿(F16)與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括由一次頂升液壓缸(G9)驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板(G11)、通過轉(zhuǎn)軸(G6)安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上的頂升機(jī)構(gòu)頂升板(G12)、通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的至少一對(duì)頂升頭(G1)，以及驅(qū)動(dòng)所述頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌(G4)運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；頂升液壓缸兩側(cè)的抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導(dǎo)軌(G7)，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿(G10)，兩支桿上分別固定著與升降導(dǎo)軌配合的滑塊(G8)，頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)； 所述頂升機(jī)構(gòu)頂升板通過轉(zhuǎn)軸安裝在頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的安裝座(G14)上，并可繞轉(zhuǎn)軸作小角度擺動(dòng)；所述頂升液壓缸豎直朝上安裝在頂升底板上，其活塞桿的頂端與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板鉸接以推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板運(yùn)動(dòng)； 頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述一次頂升導(dǎo)軌，頂升頭的底部通過滑塊(G13)安裝在一次頂升導(dǎo)軌上；頂升頭的底部還安裝有絲桿螺母(G2)，有一根一次頂升絲桿(G3)與頂升頭的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)頂升頭沿一次頂升導(dǎo)軌移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述一次頂升機(jī)構(gòu)，包括一安裝在抬升支架(2)上的固定架(H6)、由一次頂升液壓缸(H5)驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板(H2)、安裝在該頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板頂面的至少一對(duì)頂升頭(Hl); 所述一次頂升液壓缸安裝在抬升支架上，其活塞桿豎直朝上布置，活塞桿的頂端穿過所述固定架與頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的底面鉸接；頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板的底面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸(H4)，固定架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承(H3)以保持頂升機(jī)構(gòu)整體抬升板上下豎直運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求ι- ο任一項(xiàng)所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述二次頂升機(jī)構(gòu)，包括一由絲桿升降機(jī)(J8)驅(qū)動(dòng)的二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板(J11)、一對(duì)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂升板上的夾緊塊(J1)，以及驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾緊塊沿二次頂升導(dǎo)軌(J12)運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)； 所述絲桿升降機(jī)安裝在抬升支架(2)上，絲桿升降機(jī)的輸出絲桿(J7)豎直朝上布置，其頂端固定著所述二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板，二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導(dǎo)向軸(J9)，抬升支架上安裝有與兩導(dǎo)向軸匹配的直線軸承(JlO)以保持頂升板上下豎直運(yùn)動(dòng)； 二次頂升機(jī)構(gòu)頂升板的上表面固定著所述二次頂升導(dǎo)軌，夾緊塊的底部通過滑塊(J6)安裝在二次頂升導(dǎo)軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母(J2)，有一根二次頂升絲桿(J3)與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅(qū)動(dòng)兩夾緊塊沿二次頂升導(dǎo)軌作夾緊動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)中的夾緊絲桿、一次頂升機(jī)構(gòu)中的一次頂升絲桿、二次頂升機(jī)構(gòu)中的二次頂升絲桿分別由一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述頂升頭平行布置的兩塊立板(H1-1)，以及通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩立板上端的頂升滾輪(H1-2)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述夾緊絲桿與夾緊導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述一次頂升絲桿與一次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于:所述二次頂升絲桿與二次頂升導(dǎo)軌平行布置，并且垂直于臂架生產(chǎn)線導(dǎo)軌。
全文摘要
本發(fā)明涉及臂架生產(chǎn)線的頂升小車。所要解決的技術(shù)問題是提供的頂升小車應(yīng)能自動(dòng)地完成臂架的底板組箱操作，同時(shí)具有工作效率高、使用方便的特點(diǎn)，從而降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足生產(chǎn)要求。技術(shù)方案是臂架生產(chǎn)線的頂升小車，其特征在于所述小車包括橫向布置的車架，安裝在車架下部的行走機(jī)構(gòu)，布置在車架上方的抬升支架，安裝在車架上且用于朝上頂推所述抬升支架的整體抬升機(jī)構(gòu)，安裝在所述抬升支架上的初始定位機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)一次頂升機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)二次頂升機(jī)構(gòu)，以及控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電控箱。
文檔編號(hào)B23K37/00GK103231186SQ20131013880
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者侯潤石, 王勝華, 魏秀權(quán), 唐俊 申請(qǐng)人:杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份有限公司