專利名稱：一種鋼卷上料小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。尤其涉及冷彎成型生產(chǎn)線入口段的鋼卷上料設(shè)備，特別涉及窄鋼卷上料小車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，冷彎成型連續(xù)生產(chǎn)線上普遍采用上料小車將鋼卷運(yùn)送到開卷機(jī)上?，F(xiàn)有技術(shù)的上料小車具有下列不足:1、只適用于寬鋼卷的運(yùn)送；2、當(dāng)用于運(yùn)送窄鋼卷時(shí)，需人工加一些簡(jiǎn)陋的擋料設(shè)施，防止鋼卷在運(yùn)送過程翻倒或散卷；勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，無法實(shí)現(xiàn)鋼卷運(yùn)送過程的完全自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操作使用方便，適用于窄鋼卷運(yùn)送的一種新型上料小車。本發(fā)明的目的是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種鋼卷上料小車，包括鋼軌和驅(qū)動(dòng)裝置，兩根鋼軌相互平行的安裝在地面上，驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、連接法蘭、車體、主動(dòng)雙輪緣車輪、傳動(dòng)軸、主動(dòng)無輪緣車輪、被動(dòng)雙輪緣車輪和被動(dòng)無輪緣車輪，車體是框架構(gòu)件，減速電機(jī)固定在車體左端的前側(cè)，減速電機(jī)軸與傳動(dòng)軸相連，主動(dòng)雙輪緣車輪和主動(dòng)無輪緣車輪安裝在車體下面前端兩側(cè)，被動(dòng)雙輪緣車輪和被動(dòng)無輪緣車輪與主動(dòng)雙輪緣車輪和主動(dòng)無輪緣車輪相對(duì)稱安裝在車體下面后端兩側(cè)，傳動(dòng)軸依次穿過主動(dòng)雙輪緣車輪和主動(dòng)無輪緣車輪，主動(dòng)雙輪緣車輪、主動(dòng)無輪緣車輪、被動(dòng)雙輪緣車輪和被動(dòng)無輪緣車輪置于鋼軌上，其特征在于所述鋼卷上料小車還包括升降裝置和擋料裝置；所述升降裝置包括提升液壓缸、導(dǎo)向桿、托架、液壓馬達(dá)、主動(dòng)輥和被動(dòng)輥，所述托架是框架構(gòu)件，所述主動(dòng)輥和被動(dòng)輥是承托鋼卷的輥，主動(dòng)輥安裝在托架上面的右端，被動(dòng)輥安裝在托架上面的左端，所述液壓馬達(dá)固定在托架前面右側(cè)，液壓馬達(dá)輸出端與主動(dòng)輥連接，所述提升液壓缸固定在車體的中央位置，提升液壓缸活塞桿與托架底部中央位置鉸接，所述托架四個(gè)角的下面固定有四根導(dǎo)向桿，所述車體的與托架上的四根導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)位置開有四個(gè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿插入導(dǎo)向孔中，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合；所述的擋料裝置包括液壓缸一、擺臂、轉(zhuǎn)軸、支座一、擋料輥一、支座二、液壓缸二、U形滑塊、擋料輥二和支座三，支座一、支座二和支座三上開有與轉(zhuǎn)軸相配合的孔，支座一、支座二和支座三從前至后依次固定安裝在托架左側(cè)頂面，轉(zhuǎn)軸穿過支座一、支座二和支座三上的孔，與孔滑動(dòng)配合，伸出端與擺臂固定連接，U形滑塊上開有與轉(zhuǎn)軸相配合的孔，U形滑塊滑動(dòng)安裝在支座二和支座三之間的轉(zhuǎn)軸上，擋料輥一和擋料輥二上部是圓柱輥，下端是開有與轉(zhuǎn)軸相配合孔的塊，擋料輥一下端的孔固定安裝在支座一和支座二之間的轉(zhuǎn)軸上，圓柱輥朝上，支座一和支座二之間的距離與擋料輥一下端開孔的塊的厚度相當(dāng)，擋料輥二下端的孔滑動(dòng)安裝在U形滑塊的U形槽中的轉(zhuǎn)軸上，圓柱輥朝上，液壓缸一缸體鉸接在托架前面左側(cè)，液壓缸一活塞桿端部與擺臂鉸接，液壓缸二固定在支座二上，液壓缸二活塞桿與U形滑塊的一個(gè)側(cè)臂鉸接。本發(fā)明所述一種鋼卷上料小車，其特征在于所述導(dǎo)向桿為圓桿或方桿。本發(fā)明所述一種鋼卷上料小車，其特征在于所述主動(dòng)輥和被動(dòng)輥圓心與承載的鋼卷的圓心之間的夾角為30° 60°。 本發(fā)明所述一種鋼卷上料小車，其特征在于所述擋料輥一和擋料輥二之間的距離為比承載的鋼卷的寬度大10 50mm。本發(fā)明的原理是:上料小車承載者鋼卷運(yùn)行到上料位置后，升降裝置上升托起托架，使鋼卷一起被托起，使鋼卷的中心與開卷機(jī)中心一致，擋料裝置的液壓缸二活塞桿收縮使擋料輥二緊靠鋼卷端面，隨后驅(qū)動(dòng)裝置減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，將鋼卷送至開卷機(jī)，如果需要實(shí)現(xiàn)鋼卷在上料小車上旋轉(zhuǎn)，就啟動(dòng)液壓馬達(dá)，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，然后擋料裝置的液壓缸二活塞桿伸出使擋料輥二松開，擋料輥二松開后，液壓缸一動(dòng)作，擋料輥一、擋料輥二隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)擺出，升降裝置下降回位，驅(qū)動(dòng)裝置減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，上料小車返回上料位置，擋料裝置的液壓缸一動(dòng)作，擋料輥一、擋料輥二擺回，等待運(yùn)送下一個(gè)鋼卷。本發(fā)明的有益效果是:設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且生產(chǎn)效率高，操作使用十分方便，特別適用于窄鋼卷的運(yùn)送。


本發(fā)明共有四幅附圖。其中:附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視示意圖；附圖2是本發(fā)明的俯視示意圖；附圖3是圖1的K向視圖；附圖4是圖1的A-A剖視示意圖；圖中:1、減速電機(jī)，2、連接法蘭，3、主動(dòng)雙輪緣車輪，4、鋼軌，5、導(dǎo)向桿，6、提升液壓缸，7、主動(dòng)無輪緣車輪，8、車體，9、托架，10、鋼卷，11、液壓缸一，12、擺臂，13、支座三，14、U形滑塊，15、擋料輥二，16、轉(zhuǎn)軸，17、支座二，18、擋料輥一，19、支座一，20、液壓缸二，21、被動(dòng)輥，22、液壓馬達(dá)，23、主動(dòng)輥，24、被動(dòng)雙輪緣車輪，25、被動(dòng)無輪緣車輪，26、傳動(dòng)軸。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施例是用來運(yùn)送鋼卷寬15(T450mm，鋼帶厚2.(Γ5.0mm，卷重10噸的上料小車；它由鋼軌4、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、擋料裝置組成。兩根鋼軌4相互平行的安裝在地面上，驅(qū)動(dòng)裝置置于鋼軌4上，升降裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，擋料裝置安裝在升降裝置頂面左側(cè)。驅(qū)動(dòng)裝置是由減速電機(jī)1、連接法蘭2、車體8、主動(dòng)雙輪緣車輪3、傳動(dòng)軸26、主動(dòng)無輪緣車輪7、被動(dòng)雙輪緣車輪24、被動(dòng)無輪緣車輪25組成。減速電機(jī)I通過連接法蘭2固定在車體8左端的前側(cè)，減速電機(jī)I的空心軸與傳動(dòng)軸26相連，傳動(dòng)軸26依次穿過主動(dòng)雙輪緣車輪3和主動(dòng)無輪緣車輪7，主動(dòng)雙輪緣車輪3和主動(dòng)無輪緣車輪7對(duì)稱安裝在車體8下面前端兩側(cè)，被動(dòng)雙輪緣車輪24、被動(dòng)無輪緣車輪25對(duì)稱安裝在車體8下面后端兩側(cè)，分別與主動(dòng)雙輪緣車輪3和主動(dòng)無輪緣車輪7相對(duì)。升降裝置由提升液壓缸6、導(dǎo)向桿5、托架9、液壓馬達(dá)22、主動(dòng)輥23和被動(dòng)輥21組成。提升液壓缸6固定在車體8中央位置，提升液壓缸6活塞桿與托架9底部中央位置鉸接，四根導(dǎo)向桿5對(duì)稱固定在托架9下面四角位置，導(dǎo)向桿5穿過車體8上四個(gè)導(dǎo)向孔，主動(dòng)輥23、被動(dòng)輥21對(duì)稱安裝在托架9上面的左右兩端，液壓馬達(dá)22固定在托架9的前面右側(cè)，其輸出端連接主動(dòng)輥23。通過提升液壓缸6動(dòng)作實(shí)現(xiàn)托架9的升降運(yùn)動(dòng)，通過液壓馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥23的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鋼卷10的旋轉(zhuǎn)。擋料裝置是由液壓缸一 11、擺臂12、轉(zhuǎn)軸16、支座一 19、擋料輥一 18、支座二 17、液壓缸二20,U形滑塊14、擋料輥二 15、支座三13組成。在托架9左側(cè)頂面依次安裝支座一 19、支座二 17、支座三13，轉(zhuǎn)軸16穿過支座一 19、支座二 17、U形滑塊14、支座三13，其伸出端與擺臂12固定連接，擺臂12與液壓缸一 11活塞桿端鉸接，液壓缸一 11缸體鉸接在托架9左側(cè)前面，擋料輥一 18下端固定在支座一 19、支座二 17之間的轉(zhuǎn)軸16上，擋料輥二 15安裝在支座二 17和支座三13之間的U形滑塊14的U形槽中的轉(zhuǎn)軸16上，擋料輥一 18和擋料輥二 15之間的距離比承載的鋼卷10的寬度大50mm。U形滑塊14 一側(cè)臂與液壓缸二 20活塞桿鉸接，液壓缸二 20固定在支座二 17上，U形滑塊14可沿轉(zhuǎn)軸16前后移動(dòng)，通過液壓缸二 20的伸縮實(shí)現(xiàn)擋料輥二 15在U形滑塊14的引導(dǎo)下沿轉(zhuǎn)軸16前后移動(dòng)，同時(shí)通過液壓缸一 11動(dòng)作實(shí)現(xiàn)擋料輥一 18、擋料輥二 15轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋼卷上料小車，包括鋼軌(4)和驅(qū)動(dòng)裝置，兩根鋼軌(4)相互平行的安裝在地面上，驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)(I)、連接法蘭(2 )、車體(8 )、主動(dòng)雙輪緣車輪(3 )、傳動(dòng)軸(26 )、主動(dòng)無輪緣車輪(J)、被動(dòng)雙輪緣車輪(24)和被動(dòng)無輪緣車輪(25)，車體(8)是框架構(gòu)件，減速電機(jī)(I)固定在車體(8)左端的前側(cè)，減速電機(jī)(8)軸與傳動(dòng)軸(26)相連，主動(dòng)雙輪緣車輪(3)和主動(dòng)無輪緣車輪(7)安裝在車體(8)下面前端兩側(cè)，被動(dòng)雙輪緣車輪(24)和被動(dòng)無輪緣車輪(25 )與主動(dòng)雙輪緣車輪(3 )和主動(dòng)無輪緣車輪(7 )相對(duì)稱安裝在車體(8 )下面后端兩側(cè)，傳動(dòng)軸(26 )依次穿過主動(dòng)雙輪緣車輪(3 )和主動(dòng)無輪緣車輪(7 )，主動(dòng)雙輪緣車輪(3)、主動(dòng)無輪緣車輪(7)、被動(dòng)雙輪緣車輪(24)和被動(dòng)無輪緣車輪(25)置于鋼軌(4)上，其特征在于所述鋼卷上料小車還包括升降裝置和擋料裝置；所述升降裝置包括提升液壓缸(6)、導(dǎo)向桿(5)、托架(9)、液壓馬達(dá)(22)、主動(dòng)輥(23)和被動(dòng)輥(21)，所述托架(9)是框架構(gòu)件，所述主動(dòng)輥(23)和被動(dòng)輥(21)是承托鋼卷(10)的輥，主動(dòng)輥(23)安裝在托架(9)上面的右端，被動(dòng)輥(21)安裝在托架(9)上面的左端，所述液壓馬達(dá)(22)固定在托架(9)前面右側(cè)，液壓馬達(dá)(22)輸出端與主動(dòng)輥(23)連接，所述提升液壓缸(6)固定在車體(8)的中央位置，提升液壓缸(6)活塞桿與托架(9)底部中央位置鉸接，所述托架(9)四個(gè)角的下面固定有四根導(dǎo)向桿(5)，所述車體(8)的與托架(9)上的四根導(dǎo)向桿(5)對(duì)應(yīng)位置開有四個(gè)與導(dǎo)向桿(5)配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿(5)穿過導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿(5)與導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合；所述的擋料裝置包括液壓缸一(11)、擺臂(12)、轉(zhuǎn)軸(16)、支座一(19)、擋料輥一(18)、支座二(17)、液壓缸二(20)、U形滑塊(14)、擋料輥二(15)和支座三(13)，支座一(19)、支座二( 17)和支座三(13)上開有與轉(zhuǎn)軸(16)相配合的孔，支座一(19)、支座二( 17)和支座三(13)從前至后依次固定安裝在托架(9)左側(cè)頂面，轉(zhuǎn)軸(16)穿過支座一(19)、支座二( 17)和支座三(13)上的孔，與孔滑動(dòng)配合，伸出端與擺臂(12)固定連接，U形滑塊(14)上開有與轉(zhuǎn)軸(16)相配合的孔，U形滑塊(14)滑動(dòng)安裝在支座二( 17)和支座三(13)之間的轉(zhuǎn)軸(16)上，擋料輥一(18)和擋料輥二( 15)上部是圓柱輥，下端是開有與轉(zhuǎn)軸相配合孔的塊，擋料輥一(18 )下端的孔固定安裝在支座一(19 )和支座二( 17 )之間的轉(zhuǎn)軸(16 )上，圓柱輥朝上，支座一(19)和支座二(17)之間的距離與擋料輥一(18)下端開孔的塊的厚度相當(dāng)，擋料輥二(15)下端的孔滑動(dòng)安裝在U形滑塊(14)的U形槽中的轉(zhuǎn)軸(16)上，圓柱輥朝上，液壓缸一(11)缸體鉸接在托架(9 )前面左側(cè)，液壓缸一(11)活塞桿端部與擺臂(12 )鉸接，液壓缸二(20)固定在支座二( 17)上，液壓缸二(20)活塞桿與U形滑塊(14)的一個(gè)側(cè)臂鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼卷上料小車，其特征在于所述導(dǎo)向桿(5)為圓桿或方桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼卷上料小車，其特征在于所述主動(dòng)輥(23)和被動(dòng)輥(21)圓心與承載的鋼卷(10)的圓心之間的夾角為30° 60°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼卷上料小車，其特征在于所述擋料輥一(18)和擋料輥二(15)之間的距離為比承載的鋼卷(10)的寬度大10 50mm。
全文摘要
一種鋼卷上料小車，包括鋼軌、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置和擋料裝置，鋼軌安裝在地面上，驅(qū)動(dòng)裝置的車輪置于鋼軌上，升降裝置通過四根導(dǎo)向桿將托架置于驅(qū)動(dòng)裝置的車體上，升降裝置的提升液壓缸與托架鉸接，擋料裝置包括依次安裝在轉(zhuǎn)軸上的支座三、U形滑塊、擋料輥二、支座二、擋料輥一、支座一和、擺臂，液壓缸一的活塞桿與擺臂鉸接，液壓缸二的活塞桿與U形滑塊的一個(gè)側(cè)臂鉸接。本發(fā)明的有益效果是設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且生產(chǎn)效率高，操作使用十分方便，特別適用于窄鋼卷的運(yùn)送。
文檔編號(hào)B21C47/34GK103084431SQ20131003186
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者高國(guó)鴻, 馬麗, 楊成春, 王振東 申請(qǐng)人:大連三高集團(tuán)有限公司