專(zhuān)利名稱(chēng)：鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主要應(yīng)用于小型的鋁型材擠壓生產(chǎn)中的循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
小型擠壓機(jī)所生產(chǎn)的鋁型材都是以小料為主，如天花龍骨、邊角料等，所生產(chǎn)的鋁型材是以體積小、重量輕、型材厚度較薄為特點(diǎn)，由于這類(lèi)型材的生產(chǎn)速度較快，所以一般的牽引裝置都無(wú)法實(shí)現(xiàn)牽引。現(xiàn)有的小料牽引機(jī)主要以單牽引車(chē)帶有飛鋸和雙牽引車(chē)不帶有飛鋸這兩類(lèi)為主，例如申請(qǐng)?zhí)枮?00620079402. 6的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種帶有飛鋸的爽牽引裝置，但是它的導(dǎo)軌是往返式導(dǎo)軌，在牽引速度上受到了限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速牽引處理，降低了生產(chǎn)效率。同時(shí)它們的牽引動(dòng)力都是與牽引車(chē)分離，通過(guò)鋼絲或鏈條來(lái)傳動(dòng)，這種裝置在力的傳輸中損耗較大，所消耗的電能較大。而且牽引力傳遞到擠壓出料口時(shí)不均勻，由于鋼絲的可拉伸性，使得力的變化根據(jù)鋼絲特性形成了不可追朔性，時(shí)大時(shí)小，不能控制，所以所生產(chǎn)出來(lái)的型材表面有折紋及型材變形，不能完全達(dá)到生產(chǎn)質(zhì)量的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效率且可連續(xù)工作的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，它可以完全滿(mǎn)足擠壓出料口的高速出料的生產(chǎn)要求，同時(shí)更好地提高了鋁型材的生產(chǎn)質(zhì)量。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明涉及的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置包括導(dǎo)軌臺(tái)和可在該導(dǎo)軌臺(tái)上運(yùn)動(dòng)的至少兩臺(tái)牽引車(chē)以及控制系統(tǒng)，所述牽引車(chē)上設(shè)置有用于鋸切鋁型材的飛鋸，在所述導(dǎo)`軌臺(tái)上具有供所述牽引車(chē)滑動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)軌，并且該導(dǎo)軌臺(tái)上還設(shè)置有與環(huán)形導(dǎo)軌方向一致的環(huán)形齒條；在所述牽引車(chē)上裝有牽引動(dòng)力伺服電機(jī)，該牽引動(dòng)力伺服電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與所述環(huán)形齒條相配合。具體來(lái)說(shuō)，所述牽引車(chē)包括控制飛鋸旋轉(zhuǎn)的飛鋸電機(jī)以及控制飛鋸移動(dòng)的飛鋸滑動(dòng)伺服電機(jī)，該飛鋸滑動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述飛鋸沿著與所述環(huán)形導(dǎo)軌垂直的水平方向滑動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，所述牽引車(chē)包括有上夾手和下夾手，以及分別控制所述上夾手和下夾手升降的上夾手伺服電機(jī)和下夾手伺服電機(jī)。進(jìn)一步，所述上夾手或下夾手是由若干個(gè)壓指排列組成。進(jìn)一步，所述牽引車(chē)上設(shè)有夾手滑軌，并且沿該夾手滑軌方向設(shè)置有滑動(dòng)絲桿，所述上夾手伺服電機(jī)和下夾手伺服電機(jī)的輸出端與該滑動(dòng)絲桿相配合。進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌臺(tái)上設(shè)有接通牽引車(chē)工作電源的環(huán)形滑觸線。進(jìn)一步，所述環(huán)形導(dǎo)軌包括分別設(shè)置在導(dǎo)軌臺(tái)上側(cè)和下側(cè)的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌。進(jìn)一步，在所述牽引車(chē)上安裝有兩組對(duì)應(yīng)于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的導(dǎo)輪裝置，該導(dǎo)輪裝置包括導(dǎo)軌導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向輪，該導(dǎo)軌導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向輪的設(shè)置方向相垂直。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)1、牽引車(chē)運(yùn)動(dòng)方式方面通過(guò)環(huán)形導(dǎo)軌牽引車(chē)在牽引拉料時(shí)可循環(huán)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可以向前或向后運(yùn)動(dòng)，由于本發(fā)明的設(shè)計(jì)是環(huán)形的，為了滿(mǎn)足高速的擠壓速度，牽引車(chē)在環(huán)形導(dǎo)軌上可以是兩臺(tái)牽引車(chē)以上，而且牽引車(chē)越多，牽引時(shí)下一輪的牽引就有足夠時(shí)間和牽引車(chē)去等待交接。牽引車(chē)在整個(gè)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)時(shí)間方面，由于是環(huán)形設(shè)計(jì)的，牽引車(chē)在牽引工作完成后不需要停車(chē)后再換向啟動(dòng)返回，而是直接循環(huán)返回，更大地節(jié)省是返回的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。2、牽引車(chē)動(dòng)力傳輸方式方面由于動(dòng)力是由牽引車(chē)上的牽引動(dòng)力伺服電機(jī)傳動(dòng)給齒輪機(jī)構(gòu)配合環(huán)形齒條實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙、無(wú)動(dòng)力損耗、無(wú)彈性地驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)快速直接速度變化控制，一步到位實(shí)現(xiàn)牽引交接時(shí)速度快速同步，而不會(huì)造成由于不同步時(shí)造成型材變形。同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)牽引力變化的實(shí)時(shí)控制，這樣牽引出來(lái)的型材更均勻、表面更平滑。3、牽引車(chē)動(dòng)力源方面通過(guò)環(huán)形滑觸線來(lái)收集牽引車(chē)工作所需的電能，由于環(huán)形滑觸線是無(wú)接逢的，在使用壽命上更長(zhǎng)，集電接點(diǎn)上更好。4、牽引車(chē)的工作方式方面飛鋸的滑動(dòng)是通過(guò)飛鋸滑動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)傳動(dòng)動(dòng)力行走在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行前后滑動(dòng)，飛鋸旋轉(zhuǎn)是由飛鋸電機(jī)直接傳動(dòng)，這樣可實(shí)現(xiàn)快速鋸切。其中的上夾手及下夾手是上夾手伺服電機(jī)和下夾手伺服電機(jī)來(lái)傳動(dòng)動(dòng)力給滑動(dòng)絲桿行走在夾手滑軌上進(jìn)行上下單獨(dú)滑動(dòng)來(lái)完成夾料動(dòng)作。并且上夾手或者下夾手是采用若干個(gè)壓指組成，這樣可以滿(mǎn)足一出多支料及不規(guī)則型材夾緊要求。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的側(cè)面示意圖；圖3是本發(fā)明的俯視圖；圖4是本發(fā)明中牽引車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中牽引車(chē)另一方位的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下以本發(fā)明的循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置上帶有兩個(gè)牽引車(chē)為例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明涉及的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置包括導(dǎo)軌臺(tái)20和可在該導(dǎo)軌臺(tái)20上運(yùn)動(dòng)的兩臺(tái)牽引車(chē)17、23以及控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌臺(tái)20由導(dǎo)軌機(jī)腳22支撐，所述牽引車(chē)17、23的結(jié)構(gòu)相同，其上設(shè)置有用于鋸切鋁型材的飛鋸2，在所述導(dǎo)軌臺(tái)20上具有供所述牽引車(chē)滑動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)軌18，并且該導(dǎo)軌臺(tái)20上還設(shè)置有與環(huán)形導(dǎo)軌18方向一致的環(huán)形齒條21 ;在所述牽引車(chē)17、23上都裝有牽引動(dòng)力伺服電機(jī)9，該牽引動(dòng)力伺服電機(jī)9通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與所述環(huán)形齒條21相配合，齒輪機(jī)構(gòu)包括一位于上方的大齒輪16和下方的小齒輪15，大齒輪16與牽引動(dòng)力伺服電機(jī)9的輸出端配合，小齒輪15與環(huán)形齒條21相配合，實(shí)現(xiàn)變速作用。并且所述導(dǎo)軌臺(tái)20上設(shè)有接通牽引車(chē)17、23工作電源的環(huán)形滑觸線19，并且所述環(huán)形導(dǎo)軌18包括分別設(shè)置在導(dǎo)軌臺(tái)20上側(cè)和下側(cè)的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，牽引車(chē)17、23可同時(shí)沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌整體在環(huán)形導(dǎo)軌18內(nèi)滑動(dòng)。如圖4和圖5所示，為牽引車(chē)17為例，所述牽引車(chē)17包括控制飛鋸2旋轉(zhuǎn)的飛鋸電機(jī)3以及控制飛鋸2移動(dòng)的飛鋸滑動(dòng)伺服電機(jī)1，牽引車(chē)17上設(shè)置有水平滑軌14，該飛鋸滑動(dòng)伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)所述飛鋸2沿著水平滑軌14與所述環(huán)形導(dǎo)軌18垂直的水平方向滑動(dòng)。所述牽引車(chē)17包括有上夾手11和下夾手12，以及分別控制所述上夾手11和下夾手12升降的上夾手伺服電機(jī)5和下夾手伺服電機(jī)8。所述上夾手11或下夾手12是由若干個(gè)壓指24排列組成，可以用于夾持形狀不規(guī)則的型材。所述牽引車(chē)17上設(shè)有夾手滑軌7，并且沿該夾手滑軌7方向設(shè)置有滑動(dòng)絲桿6，所述上夾手伺服電機(jī)5和下夾手伺服電機(jī)8的輸出端與該滑動(dòng)絲桿6相配合，同時(shí)滑動(dòng)絲桿6可分別通過(guò)滑塊與上夾手11和下夾手12配合連接，這樣可以通過(guò)上夾手伺服電機(jī)5和下夾手伺服電機(jī)8來(lái)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)絲桿6，從而完成上夾手11和下夾手12的升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鋁型材的夾緊。在所述牽引車(chē)17上安裝有兩組對(duì)應(yīng)于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的導(dǎo)輪裝置，該導(dǎo)輪裝置包括導(dǎo)軌導(dǎo)向輪4、10和導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向輪13，該導(dǎo)軌導(dǎo)向輪4、10和導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向輪13的設(shè)置方向相垂直，其中導(dǎo)軌導(dǎo)向輪4對(duì)應(yīng)上導(dǎo)軌，導(dǎo)軌導(dǎo)向輪10對(duì)應(yīng)下導(dǎo)軌。本發(fā)明的工作原理主要為，牽引車(chē)通過(guò)上夾手11和下夾手12夾持出料口的型材，并以一定的速率沿著環(huán)形導(dǎo)軌18直線部分滑動(dòng)，其上的飛鋸2在電機(jī)作用下鋸斷預(yù)定設(shè)計(jì)的長(zhǎng)度，然后沿環(huán)形導(dǎo)軌18運(yùn)送到下料區(qū)域冷卻；同時(shí)其它的牽引車(chē)夾持型材按照環(huán)形導(dǎo)軌18的直線部分來(lái)牽引型材，按照同樣的方法完成鋸切。當(dāng)前面的牽引車(chē)下料后則沿著環(huán)形導(dǎo)軌18循環(huán)回到原來(lái)位置來(lái)牽引型材，如此周而復(fù)始。其中每臺(tái)牽引車(chē)中的控制系統(tǒng)具體可以是自身裝配有PLC系統(tǒng)，牽弓I車(chē)上所有動(dòng)作都自身的PLC系統(tǒng)運(yùn)算控制完成，這樣可以更大地節(jié)省信息處理時(shí)間，同時(shí)每臺(tái)牽引車(chē)之間以及與主控臺(tái)之間都有交叉通訊聯(lián)系，可以實(shí)時(shí)地進(jìn)行信息交換，這樣在自動(dòng)工作時(shí)主控臺(tái)可以不工作，牽引車(chē)之間進(jìn)行通訊聯(lián)系，收發(fā)信息進(jìn)行工作，通訊方式是利用無(wú)線方式工作的，沒(méi)有電壓紋波干擾，而且不受環(huán)形滑觸線接觸不良影響。
權(quán)利要求
1.一種鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，包括導(dǎo)軌臺(tái)和可在該導(dǎo)軌臺(tái)上運(yùn)動(dòng)的至少兩臺(tái)牽引車(chē)以及控制系統(tǒng)，所述牽引車(chē)上設(shè)置有用于鋸切鋁型材的飛鋸，其特征在于在所述導(dǎo)軌臺(tái)上具有供所述牽引車(chē)滑動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)軌，并且該導(dǎo)軌臺(tái)上還設(shè)置有與環(huán)形導(dǎo)軌方向一致的環(huán)形齒條；在所述牽引車(chē)上裝有牽引動(dòng)力伺服電機(jī)，該牽引動(dòng)力伺服電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與所述環(huán)形齒條相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，其特征在于所述牽引車(chē)包括控制飛鋸旋轉(zhuǎn)的飛鋸電機(jī)以及控制飛鋸移動(dòng)的飛鋸滑動(dòng)伺服電機(jī)，該飛鋸滑動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述飛鋸沿著與所述環(huán)形導(dǎo)軌垂直的水平方向滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，其特征在于所述牽引車(chē)包括有上夾手和下夾手，以及分別控制所述上夾手和下夾手升降的上夾手伺服電機(jī)和下夾手伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，其特征在于所述上夾手或下夾手是由若干個(gè)壓指排列組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，其特征在于所述牽引車(chē)上設(shè)有夾手滑軌，并且沿該夾手滑軌方向設(shè)置有滑動(dòng)絲桿，所述上夾手伺服電機(jī)和下夾手伺服電機(jī)的輸出端與該滑動(dòng)絲桿相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌臺(tái)上設(shè)有接通牽弓I車(chē)工作電源的環(huán)形滑觸線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，其特征在于所述環(huán)形導(dǎo)軌包括分別設(shè)置在導(dǎo)軌臺(tái)上側(cè)和下側(cè)的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，其特征在于在所述牽引車(chē)上安裝有兩組對(duì)應(yīng)于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的導(dǎo)輪裝置，該導(dǎo)輪裝置包括導(dǎo)軌導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向輪，該導(dǎo)軌導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向輪的設(shè)置方向相垂直。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種高效率且可連續(xù)工作的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動(dòng)牽引裝置，它可以完全滿(mǎn)足擠壓出料口的高速出料的生產(chǎn)要求，同時(shí)更好地提高了鋁型材的生產(chǎn)質(zhì)量。該牽引裝置包括導(dǎo)軌臺(tái)和可在該導(dǎo)軌臺(tái)上運(yùn)動(dòng)的至少兩臺(tái)牽引車(chē)以及控制系統(tǒng)，所述牽引車(chē)上設(shè)置有用于鋸切鋁型材的飛鋸，在所述導(dǎo)軌臺(tái)上具有供所述牽引車(chē)滑動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)軌，并且該導(dǎo)軌臺(tái)上還設(shè)置有與環(huán)形導(dǎo)軌方向一致的環(huán)形齒條；在所述牽引車(chē)上裝有牽引動(dòng)力伺服電機(jī)，該牽引動(dòng)力伺服電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與所述環(huán)形齒條相配合。本發(fā)明主要應(yīng)用于小型的鋁型材擠壓生產(chǎn)中。
文檔編號(hào)B21C35/02GK103056188SQ20131000219
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者林志萍 申請(qǐng)人:林志萍