專(zhuān)利名稱(chēng)：軸承通孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)殼軸承通孔裝置。
背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)需求的快速發(fā)展，空芯杯微電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，而市場(chǎng)竟?fàn)巹×?，工人成本不斷上漲，對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常不利。特別是客戶對(duì)空芯杯微電機(jī)的要求越來(lái)越高，要求空芯杯電機(jī)空載和負(fù)載時(shí)都必須達(dá)到較高的性能，包括轉(zhuǎn)速、電流、噪音，甚至電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流等都要求電機(jī)的波動(dòng)范圍要控制在一個(gè)較小的區(qū)間內(nèi)?？招颈㈦姍C(jī)的機(jī)殼軸承對(duì)轉(zhuǎn)速、電流、噪音的影響較大,軸承孔的大小、圓度、軸承孔與機(jī)殼的同心度、粗糙光潔度等都會(huì)對(duì)前面提到的性能產(chǎn)生較大的影響，甚至可以這樣說(shuō)決定了電機(jī)的品質(zhì)。空芯杯微電機(jī)的軸承是類(lèi)似于蜂窩狀的含油軸承，以便在高速轉(zhuǎn)到時(shí)不斷的提供潤(rùn)滑油，正因?yàn)橛蟹涓C狀，所以在把軸承壓入機(jī)殼的襯套或拉管后，軸承外壁受力后內(nèi)孔就會(huì)變小后不規(guī)則的變形，所以為了保證電機(jī)的質(zhì)量，還需把軸承內(nèi)孔修正到設(shè)計(jì)的圓度和內(nèi)徑，并保證其同心度。目前常用的方式為:在把軸承壓入機(jī)殼的襯套或拉管后，操作工人直接用手拿住機(jī)殼部位，把軸承內(nèi)孔直接對(duì)準(zhǔn)高速轉(zhuǎn)到的通孔軸上通孔修正，為了能保證操作的工人能拿住機(jī)殼，使其不與通孔軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，需把通孔軸割出一些槽位，通過(guò)有割槽的通孔軸對(duì)軸承內(nèi)孔進(jìn)行切割修正，但是此種方式，由于人手持的不穩(wěn)定性，通出的內(nèi)孔的內(nèi)徑大小不一，尤其嚴(yán)重的是內(nèi)孔的表面粗糙度較差，以至在電流和噪音方面很難達(dá)到客戶的要求。為了避免上述問(wèn)題，還采用了另一種方式:直接軸承內(nèi)孔設(shè)計(jì)尺寸大一些，不經(jīng)過(guò)通孔修正這道工序，直接裝配，但因?yàn)檩S承是蜂窩狀的含油軸承，經(jīng)受外力后已經(jīng)變形，并且表面不光滑，軸承與機(jī)殼的同心度也得不到保證，電機(jī)的電流和噪音都可能較大，電機(jī)質(zhì)量難以得到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種軸承通孔裝置，旨在解決當(dāng)前空心杯微電機(jī)機(jī)殼中壓裝的軸承的內(nèi)孔修正時(shí)，質(zhì)量差，難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求的問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種軸承通孔裝置，用于對(duì)壓入空心杯電機(jī)機(jī)殼中軸承的內(nèi)孔進(jìn)行通孔修正；包括:定位機(jī)構(gòu)，用于承載和定位所述機(jī)殼；夾持機(jī)構(gòu)，位于所述定位機(jī)構(gòu)的上方，用于對(duì)設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)上的機(jī)殼進(jìn)行固定；通孔機(jī)構(gòu)，用于對(duì)固定后的所述機(jī)殼中的軸承進(jìn)行通孔修正，其包括位于所述定位機(jī)構(gòu)下方的通孔軸；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述通孔機(jī)構(gòu)提供通孔的動(dòng)力；以及控制系統(tǒng)，用于對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。具體地，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位夾具和支撐所述定位夾具的支撐組件；所述定位夾具頂部開(kāi)設(shè)有承載所述機(jī)殼的支承孔，所述支承孔底部開(kāi)設(shè)有與所述機(jī)殼中軸承同軸的定位通孔。更具體地，所述支撐組件包括固定所述定位夾具的固定板和支撐所述固定板的支撐柱。更具體地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾固所述機(jī)殼的夾持手和驅(qū)動(dòng)所述夾持手夾固與松開(kāi)所述機(jī)殼的夾持汽缸；所述夾持手設(shè)置于所述定位夾具上方。更具體地，所述通孔機(jī)構(gòu)還包括夾固所述通孔軸的夾固件、滑塊、套裝于所述夾固件上且安裝于所述滑塊中的套筒、豎立設(shè)置的導(dǎo)柱和推動(dòng)所述滑塊上下滑動(dòng)的通孔汽缸；所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)柱上；所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑塊中。更具體地，所述通孔機(jī)構(gòu)還包括通孔軸承；所述通孔軸承套裝于所述套筒上，并一起安裝于所述滑塊中。具體地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、安裝于所述電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)皮帶輪、套裝于所述套筒上的從動(dòng)皮帶輪和套設(shè)于所述主動(dòng)皮帶輪與所述從動(dòng)皮帶輪上的皮帶。進(jìn)一步地，還包括用于收取通孔后的所述機(jī)殼及其軸承收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)固定相連。具體地，導(dǎo)軌汽缸，與所述定位機(jī)構(gòu)固定連接，并推動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)；上下汽缸，與所述導(dǎo)軌汽缸相連，并推動(dòng)所述導(dǎo)軌汽缸上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；以及料斗，設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)下方，用于回收通孔后的所述機(jī)殼及其軸承。
更具體地，所述收料機(jī)構(gòu)還包括限位板和上下滑板；所述上下汽缸通過(guò)所述上下滑板與所述導(dǎo)軌汽缸相連；所述限位板設(shè)于所述上下滑板的下方。本實(shí)用新型使用定位機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)機(jī)殼進(jìn)行定位，而軸承是壓裝入機(jī)殼中，從而保證軸承內(nèi)孔與機(jī)殼的同軸度，定位準(zhǔn)確；使用夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)殼，固定的穩(wěn)定性高；使用通孔機(jī)構(gòu)的通孔軸對(duì)固定好的機(jī)殼中軸承的內(nèi)孔進(jìn)行通孔修正，精準(zhǔn)度高，內(nèi)孔孔徑一致性好，質(zhì)量高；使用控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，加工效率高，節(jié)省人工成本。從而使制造出的電機(jī)質(zhì)量好。同時(shí)可將多套所述軸承通孔裝置組裝為一個(gè)軸承通孔機(jī)，在加工時(shí)，由一人控制多臺(tái)所述軸承通孔裝置，進(jìn)一步提高效率，降低人力成本。本實(shí)用新型進(jìn)一步,還設(shè)有收料機(jī)構(gòu),通過(guò)收料機(jī)構(gòu)自動(dòng)收料，進(jìn)一步提高加工效率；同時(shí)，通過(guò)收料機(jī)構(gòu)收料，避免了，因加工后的機(jī)殼過(guò)熱而造成人員燙傷的危險(xiǎn)出現(xiàn)，保
證工人安全。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種軸承通孔機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖，其中包括兩套所述軸承通孔裝置。圖2是圖1中軸承通孔機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中部分結(jié)構(gòu)采用剖面結(jié)構(gòu)。圖3是圖1中軸承通孔機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的正視圖。圖5是圖4的左視圖。圖6是圖4的俯視圖。圖7是圖2中支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中還包括通孔機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)柱。圖8是圖7的左視圖。圖9是圖1中定位夾具的剖面結(jié)構(gòu)放大圖。圖10是圖1中滑塊的俯視圖。[0028]圖11是圖1中套筒結(jié)構(gòu)的剖面放大圖。圖12是圖1中通孔軸安裝于夾固件中的正視結(jié)構(gòu)放大圖。圖13是圖12中夾固件的俯視結(jié)構(gòu)放大圖。圖14是圖1中通孔軸、夾固件、套筒和緊固拉桿配合安裝后的剖面結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種軸承通孔機(jī)，該軸承通孔機(jī)包括兩套用于對(duì)壓入空心杯電機(jī)41機(jī)殼中軸承的通孔的軸承通孔裝置，每套軸承通孔裝置包括:定位機(jī)構(gòu)I，用于承載和定位機(jī)殼；夾持機(jī)構(gòu)2,用于對(duì)定位機(jī)構(gòu)I上的機(jī)殼進(jìn)行固定；通孔機(jī)構(gòu)3，用于對(duì)固定后的機(jī)殼中的軸承進(jìn)行通孔；動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，用于對(duì)通孔機(jī)構(gòu)3提供通孔的動(dòng)力；以及控制系統(tǒng)，用于對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。夾持機(jī)構(gòu)2設(shè)于定位機(jī)構(gòu)I的上方，從而夾持安放于定位機(jī)構(gòu)I上的機(jī)殼。通孔機(jī)構(gòu)3包括通孔軸31，其設(shè)于定位機(jī)構(gòu)I的下方并與定位機(jī)構(gòu)I上固持后的機(jī)殼中壓入的軸承同軸，以便對(duì)定位機(jī)構(gòu)I上的機(jī)殼內(nèi)壓入的軸承進(jìn)行通孔。使用定位機(jī)構(gòu)I對(duì)機(jī)殼進(jìn)行定位，而軸承是壓裝入機(jī)殼中，從而保證軸承內(nèi)孔與機(jī)殼的同軸度，定位準(zhǔn)確；使用夾持機(jī)構(gòu)2來(lái)固定機(jī)殼，固定的穩(wěn)定性高；使用通孔機(jī)構(gòu)3對(duì)固定好的機(jī)殼 中軸承的內(nèi)孔進(jìn)行通孔修正，精準(zhǔn)度高，內(nèi)孔孔徑一致性好，質(zhì)量高；使用控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，加工效率高，節(jié)省人工成本。從而使制造出的電機(jī)41質(zhì)量好。同時(shí)可將多套軸承通孔裝置組裝為一個(gè)軸承通孔機(jī)，在加工時(shí)，由一人控制多臺(tái)軸承通孔裝置，進(jìn)一步提聞效率，降低人力成本。請(qǐng)參閱圖1和圖2定位機(jī)構(gòu)I包括定位夾具11和支撐定位夾具11的支撐組件10 ;請(qǐng)參閱圖9，定位夾具11頂部開(kāi)設(shè)有承載機(jī)殼的支承孔111，支承孔111底部開(kāi)設(shè)有與機(jī)殼中軸承同軸的定位通孔112，通孔軸31可沿定位通孔112上下移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)固定在支承孔111中的機(jī)殼內(nèi)壓入的軸承進(jìn)行通孔。請(qǐng)參閱圖7和圖8，支撐組件10包括固定定位夾具11的固定板12和支撐固定板12的支撐柱13。請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，夾持機(jī)構(gòu)2包括夾持手21和夾持汽缸22 ;夾持手21設(shè)置于定位夾具11上方，用于夾固機(jī)殼；夾持汽缸22與夾持手21相連，進(jìn)而帶動(dòng)夾持手21夾固與松開(kāi)機(jī)殼。本實(shí)施例中，夾持手21為并排的兩塊板，其中間開(kāi)有便于固定機(jī)殼的凹槽。請(qǐng)參閱圖1和圖2，通孔機(jī)構(gòu)3還包括夾固所述通孔軸31的夾固件32、滑塊35、套裝于所述夾固件32上且安裝于所述滑塊35中的套筒33、豎立設(shè)置的導(dǎo)柱36和推動(dòng)所述滑塊35上下滑動(dòng)的通孔汽缸37 ;所述滑塊35滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)柱36上；所述套筒35在動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下，在所述滑動(dòng)35中轉(zhuǎn)動(dòng)。通孔機(jī)構(gòu)3還包括通孔軸承34 ;通孔軸承34套裝在套筒33上，并一起安裝于滑塊35中；從而使套筒33在滑塊35中轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力更小，使其轉(zhuǎn)動(dòng)更快、更穩(wěn)，進(jìn)而帶動(dòng)通孔軸31更快更穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，以使通孔軸31對(duì)機(jī)殼內(nèi)軸承通出的孔更光潔，更精確。請(qǐng)參閱圖11和圖14，夾固件32從上向下插裝入套筒33，并通過(guò)緊固拉桿38緊拉入套筒33中；請(qǐng)一并參閱圖12，夾固件32上端具有夾頭321，下端為螺紋頭320，夾頭321外徑大于套筒33的內(nèi)徑；通孔軸31上端穿過(guò)定位通孔112，下端被夾裝入夾固件32的夾頭321中；緊固拉桿38頂部具與螺紋頭320配合的內(nèi)螺紋381，其下端具有擋塊382 ;緊固拉桿38從下向上插裝入套筒33中，其擋塊382頂住套筒33底端，其內(nèi)螺紋381與螺紋頭320配合連接并拉緊夾固件32 ;滑塊35滑動(dòng)安裝于導(dǎo)柱36上；通孔汽缸37與滑塊35相連，并可推動(dòng)滑塊35沿導(dǎo)柱36上下滑動(dòng)。請(qǐng)參閱圖13，夾固件32的夾頭321呈三瓣結(jié)構(gòu)，夾頭321外面表具有向內(nèi)的錐面322，而套筒33的內(nèi)孔331頂部具有與夾頭錐面322配合的錐面；請(qǐng)參閱圖14，通過(guò)緊固拉桿38的內(nèi)螺紋381與夾固件32的螺紋頭320的配合，向下拉夾固件32，而通過(guò)夾頭321與套筒33的配合，使夾頭321的三瓣結(jié)構(gòu)向內(nèi)夾緊安裝于其中間的通孔軸31。通過(guò)三瓣結(jié)構(gòu)夾緊通孔軸31，和通過(guò)套筒33的內(nèi)孔331頂部錐面與夾頭錐面322配合，可起到自動(dòng)同軸的作用，即使通孔軸31與夾固件32自動(dòng)同軸，以及使夾固件32與套筒33自動(dòng)同軸，保證通孔軸31的位置精確，提高加工質(zhì)量。請(qǐng)參閱圖1、圖4、圖5和圖6，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、安裝于電機(jī)41上的主動(dòng)皮帶輪42、套裝于套筒33上的從動(dòng)皮帶輪43和套設(shè)于主動(dòng)皮帶輪42與從動(dòng)皮帶輪43上的皮帶44。通過(guò)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪42轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)皮帶44傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪43轉(zhuǎn)動(dòng)；而從動(dòng)皮帶輪43安裝在套筒33上，從而帶動(dòng)套筒33轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套筒33內(nèi)的夾固件32轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)通孔軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)通孔軸31對(duì)固定后的機(jī)殼內(nèi)軸承的內(nèi)孔進(jìn)行通孔修正。使用主動(dòng)皮帶輪42帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪43的結(jié)構(gòu)，可增加從動(dòng)皮帶輪43的轉(zhuǎn)速，從而使通孔軸31高速轉(zhuǎn)動(dòng)，以使加工出的內(nèi)孔光潔度更高。使用皮帶44傳動(dòng)，在通孔機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)時(shí)，可以使從動(dòng)皮帶輪43也能有一定的上下活動(dòng)量，從而便于通孔加工，同時(shí)可減輕裝置重量。請(qǐng)參閱圖7圖8和圖10，滑塊35中間設(shè)有用于安裝套筒33開(kāi)孔351，該開(kāi)孔351兩端設(shè)有配合安裝通孔軸承34的軸肩352。滑塊35相對(duì)兩端開(kāi)設(shè)有滑孔350，并配合套裝于導(dǎo)柱36上，這樣，滑塊35可沿導(dǎo)柱36上下滑動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)皮帶44帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可起到支撐作用，保 證通孔軸31與定位通孔112同軸度，使加工出的內(nèi)孔精度更高。使用通孔軸承34，使套筒33轉(zhuǎn)動(dòng)受到阻力更小，增加其轉(zhuǎn)動(dòng)速度。請(qǐng)參閱圖12，通孔軸31還可使用無(wú)切割槽通孔軸，通過(guò)無(wú)切割槽的通孔軸對(duì)軸承內(nèi)孔進(jìn)行打磨式通孔修正，從而避免了出現(xiàn)因切割式通孔修正，使軸承內(nèi)臂厚度不一的問(wèn)題；同時(shí)還可進(jìn)一步提聞?shì)S承內(nèi)孔的光潔度，提聞廣品質(zhì)量。進(jìn)一步地,請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3,軸承通孔裝置還包括收料機(jī)構(gòu)5,用于收取通孔后的機(jī)殼及其軸承。通過(guò)收料機(jī)構(gòu)5自動(dòng)收料，進(jìn)一步提高加工效率；同時(shí)，通過(guò)收料機(jī)構(gòu)5收料，避免了，因加工后的機(jī)殼過(guò)熱而造成人員燙傷的危險(xiǎn)出現(xiàn)，保證工人安全。收料機(jī)構(gòu)5包括:導(dǎo)軌汽缸51，與定位機(jī)構(gòu)I固定連接，并推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)I水平移動(dòng)；上下汽缸55，與導(dǎo)軌汽缸51相連，并推動(dòng)導(dǎo)軌汽缸51上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)I上下移動(dòng)；以及料斗57，設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)I下方，用于回收通孔后的機(jī)殼及其軸承。收料機(jī)構(gòu)5還包括限位板56和上下滑板53 ;上下汽缸55通過(guò)上下滑板53與導(dǎo)軌汽缸51相連；限位板56設(shè)于上下滑板53的下方，用于限制上下滑板53向下滑動(dòng)的下限。請(qǐng)參閱圖1和圖3，本實(shí)施例中，上下滑板53與上下汽缸55間還設(shè)有上下連接塊54 ;通過(guò)上下連接塊54，將上下汽缸55與上下滑板53相連。導(dǎo)軌汽缸51安裝在水平板52上，以保證導(dǎo)軌汽缸51的平穩(wěn)，水平板52安裝在上下滑板53上，通過(guò)上下滑板53帶動(dòng)水平板52上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軌汽缸51上下移動(dòng)。導(dǎo)軌汽缸51與夾持機(jī)構(gòu)2的夾持汽缸22相連，通過(guò)將夾持汽缸22固定在固定塊23上，固定塊23與導(dǎo)軌汽缸51的活塞固定連接。通過(guò)導(dǎo)軌汽缸51，帶動(dòng)夾持汽缸22移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2移動(dòng)。本實(shí)施例中，軸承通孔機(jī)還包括底板7,將兩套軸承通孔裝置固定在底板7上,將軸承通孔裝置的控制系統(tǒng)設(shè)置于控制箱6中，并將控制箱6固定在導(dǎo)軌汽缸51上方，從而減小整機(jī)的體積。通孔機(jī)構(gòu)3的電機(jī)41是通過(guò)豎直設(shè)置的支撐板45來(lái)安裝于底板7上，同時(shí)在支撐板45上還設(shè)有電機(jī)固定板46，來(lái)進(jìn)一步固定電機(jī)41，保證電機(jī)41的穩(wěn)定。而限位板56安裝于電機(jī)固定板46上。通孔汽缸37直接固定于底板7上。通過(guò)通孔連接塊39，將通孔汽缸37與滑塊35相連。工作時(shí)，開(kāi)啟電機(jī)41，電機(jī)41驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶44帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)通孔軸31高速轉(zhuǎn)動(dòng)。將帶通孔修正的機(jī)殼放置在定位夾具11的支承孔111中，夾持汽缸22驅(qū)動(dòng)夾持手21夾固機(jī)殼，再通孔汽缸37推動(dòng)滑動(dòng)上移，從而帶動(dòng)套筒33及通孔軸31上移，通孔軸31沿穿過(guò)定位通孔112上移，對(duì)定位通孔112上的支承孔111中固定的機(jī)殼內(nèi)軸承的內(nèi)孔進(jìn)行通孔修正；通孔修正后，通孔汽缸37帶動(dòng)通孔軸31向下移動(dòng)；然后，上下汽缸55則推動(dòng)導(dǎo)軌汽缸51上移，從而帶動(dòng)夾持汽缸22及夾持手21上移，而此時(shí)，夾持手21還夾持住機(jī)殼，從而將機(jī)殼從定位夾具11的支承孔111中取出；之后，導(dǎo)軌汽缸51驅(qū)動(dòng)夾持汽缸22水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持手21中夾持的機(jī)殼水平移動(dòng)，直至料斗57正上方，夾持汽缸22驅(qū)動(dòng)夾持手21松開(kāi)機(jī)殼，機(jī)殼下落下料斗57中，導(dǎo)軌汽缸51再推動(dòng)夾持汽缸22，進(jìn)而帶動(dòng)夾持手21至定位夾具11上方，上下汽缸55再回縮，帶動(dòng)導(dǎo)軌汽缸51下移，完成一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型還可將多套軸承通孔裝置并排設(shè)置，以形成流水線作業(yè)，提高工作效率。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軸承通孔裝置，用于對(duì)壓入空心杯電機(jī)機(jī)殼中軸承的內(nèi)孔進(jìn)行通孔修正；其特征在于，包括: 定位機(jī)構(gòu)，用于承載和定位所述機(jī)殼； 夾持機(jī)構(gòu)，位于所述定位機(jī)構(gòu)的上方，用于對(duì)設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)上的機(jī)殼進(jìn)行固定； 通孔機(jī)構(gòu)，用于對(duì)固定后的所述機(jī)殼中的軸承進(jìn)行通孔修正，其包括位于所述定位機(jī)構(gòu)下方的通孔軸； 動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述通孔機(jī)構(gòu)提供通孔的動(dòng)力；以及 控制系統(tǒng)，用于對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承通孔裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括定位夾具和支撐所述定位夾具的支撐組件；所述定位夾具頂部開(kāi)設(shè)有承載所述機(jī)殼的支承孔，所述支承孔底部開(kāi)設(shè)有與所述機(jī)殼中軸承同軸的定位通孔。
3.如權(quán)利要求2所述的軸承通孔裝置，其特征在于:所述支撐組件包括固定所述定位夾具的固定板和支撐所述固定板的支撐柱。
4.如權(quán)利要 求2所述的軸承通孔裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾固所述機(jī)殼的夾持手和驅(qū)動(dòng)所述夾持手夾固與松開(kāi)所述機(jī)殼的夾持汽缸；所述夾持手設(shè)置于所述定位夾具上方。
5.如權(quán)利要求4所述的軸承通孔裝置，其特征在于:所述通孔機(jī)構(gòu)還包括夾固所述通孔軸的夾固件、滑塊、套裝于所述夾固件上且安裝于所述滑塊中的套筒、豎立設(shè)置的導(dǎo)柱和推動(dòng)所述滑塊上下滑動(dòng)的通孔汽缸；所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)柱上；所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑塊中。
6.如權(quán)利要求5所述的軸承通孔裝置，其特征在于:所述通孔機(jī)構(gòu)還包括通孔軸承；所述通孔軸承套裝于所述套筒上，并一起安裝于所述滑塊中。
7.如權(quán)利要求5所述的軸承通孔裝置，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、安裝于所述電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)皮帶輪、套裝于所述套筒上的從動(dòng)皮帶輪和套設(shè)于所述主動(dòng)皮帶輪與所述從動(dòng)皮帶輪上的皮帶。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的軸承通孔裝置，其特征在于:還包括用于收取通孔后的所述機(jī)殼及其軸承收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)固定相連。
9.如權(quán)利要求8所述的軸承通孔裝置，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括: 導(dǎo)軌汽缸，與所述定位機(jī)構(gòu)固定連接，并推動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)； 上下汽缸，與所述導(dǎo)軌汽缸相連，并推動(dòng)所述導(dǎo)軌汽缸上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；以及 料斗，設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)下方，用于回收通孔后的所述機(jī)殼及其軸承。
10.如權(quán)利要求9所述的軸承通孔裝置，其特征在于:所述收料機(jī)構(gòu)還包括限位板和上下滑板；所述上下汽缸通過(guò)所述上下滑板與所述導(dǎo)軌汽缸相連；所述限位板設(shè)于所述上下滑板的下方。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型適用于自動(dòng)化領(lǐng)域，提供了一種軸承通孔裝置，用于對(duì)壓入空心杯電機(jī)機(jī)殼中軸承的通孔；包括定位機(jī)構(gòu)，用于承載和定位所述機(jī)殼；夾持機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述定位機(jī)構(gòu)上的機(jī)殼進(jìn)行固定；通孔機(jī)構(gòu)，用于對(duì)固定后的所述機(jī)殼中的軸承進(jìn)行通孔；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述通孔機(jī)構(gòu)提供通孔的動(dòng)力；以及控制系統(tǒng)，用于對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。使用定位機(jī)構(gòu)保證機(jī)殼內(nèi)軸承的內(nèi)孔與機(jī)殼的同軸度，定位準(zhǔn)確；使用夾持機(jī)構(gòu)保證機(jī)殼的穩(wěn)定；使用通孔機(jī)構(gòu)對(duì)軸承的內(nèi)孔進(jìn)行通孔修正，精準(zhǔn)度高，內(nèi)孔孔徑一致性好，質(zhì)量高；使用控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，加工效率高。同時(shí)可將多套所述軸承通孔裝置組裝為一個(gè)軸承通孔機(jī)，由一人控制多臺(tái)裝置，降低人力成本。
文檔編號(hào)B23D79/00GK203091880SQ20122069672
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者唐燕廣, 劉晉權(quán) 申請(qǐng)人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司