專(zhuān)利名稱(chēng)：焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，特別是涉及一種焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外大多數(shù)汽車(chē)制造廠家對(duì)車(chē)身焊接均采用電阻點(diǎn)焊。采用手工焊接方式，成本低但焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，而采用機(jī)器人焊接單元，一次投入大、生產(chǎn)成本和維護(hù)費(fèi)用高。為了降低生產(chǎn)成本又不影響焊接質(zhì)量，很多廠家開(kāi)始研究和采用簡(jiǎn)單化的自動(dòng)焊接設(shè)備。目前傳統(tǒng)的一般的自動(dòng)焊鉗，存在諸多缺點(diǎn)，如安裝空間較大、焊接點(diǎn)與夾持點(diǎn)相距較遠(yuǎn)、無(wú)法對(duì)電極或夾頭的打開(kāi)與閉合過(guò)程中的行程進(jìn)行準(zhǔn)確控制；同時(shí)傳統(tǒng)的焊鉗采用氣缸直接驅(qū)動(dòng)電極安裝座上下運(yùn)動(dòng)對(duì)電極實(shí)現(xiàn)打開(kāi)或閉合，如氣缸遇到故障則無(wú)法對(duì)電極運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，上下電極因故障而發(fā)生強(qiáng)力碰撞，極易造成損壞或損傷。且這些缺點(diǎn)使得零件表面焊點(diǎn)扭曲，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種可減緩電極直接沖擊的焊鉗驅(qū)動(dòng)裝置。一種焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:電極驅(qū)動(dòng)裝置，所述電極驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電極驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括:與動(dòng)力元件連接并由所述動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的焊鉗滑槽組件、與所述焊鉗滑槽組件連接的第一電極安裝座，所述第一電極安裝座連接設(shè)有以使該第一電極安裝座繞其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)件及焊鉗滑動(dòng)件，所述焊鉗滑槽組件上設(shè)置有與所述焊鉗滑動(dòng)件配合并引導(dǎo)該焊鉗滑動(dòng)件沿其運(yùn)動(dòng)的焊鉗滑槽。在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括第二電極安裝座，所述第一電極安裝座與所述第二電極安裝座通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接并通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)該第二電極安裝座旋轉(zhuǎn)。在 優(yōu)選的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第一電極安裝座的接觸位置形成所述第一電極安裝座的杠桿支點(diǎn)，所述焊鉗滑動(dòng)件與安裝在所述第一電極安裝座上的第一電極相對(duì)所述第一電極安裝座的杠桿支點(diǎn)分別設(shè)置于該第一電極安裝座的相對(duì)兩端。在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括夾頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾頭驅(qū)動(dòng)裝置包括由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的夾頭滑槽組件、與所述夾頭滑槽組件連接的夾頭安裝座，所述夾頭安裝座上設(shè)置有與所述夾頭滑槽組件活動(dòng)連接的夾頭滑動(dòng)件，所述夾頭滑槽組件上設(shè)置有與所述夾頭滑動(dòng)件配合并引導(dǎo)夾頭滑動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡的夾頭滑槽，所述夾頭安裝座上設(shè)置有以使該夾頭安裝座繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾頭安裝座上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件或所述第一電極安裝座上的轉(zhuǎn)動(dòng)件同軸設(shè)置或共用以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件繞同一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、并在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的接觸位置形成杠桿支點(diǎn)；所述夾頭滑動(dòng)件與安裝在所述夾頭安裝座上的夾頭相對(duì)所述夾頭安裝座的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)分別相對(duì)設(shè)于所述夾頭安裝座的兩端。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾頭滑槽包括:延時(shí)部、由所述延時(shí)部彎折形成并驅(qū)動(dòng)所述夾頭滑動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；所述夾頭安裝座繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑小于第一電極安裝座的旋轉(zhuǎn)半徑。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述焊鉗滑槽為拐狀滑槽，所述夾頭滑槽為一字型滑槽，所述延時(shí)部與所述夾頭滑槽近垂直設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)部與所述夾頭滑槽近平行設(shè)置，所述夾頭滑槽的一字型設(shè)置與所述夾頭滑槽組件的運(yùn)動(dòng)軌跡相交或近垂直設(shè)置；所述延時(shí)部于所述夾頭安裝座上相對(duì)靠近動(dòng)力元件一端設(shè)置。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述焊鉗滑槽組件與所述夾頭滑槽組件連接形成一體結(jié)構(gòu)的滑槽組件。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾頭滑動(dòng)件或焊鉗滑動(dòng)件為與所述夾頭滑槽或焊鉗滑槽配合運(yùn)動(dòng)的軸承。在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括與所述焊鉗滑槽組件或夾頭滑槽組件活動(dòng)連接的第一側(cè)板、第二側(cè)板，及與所述第一側(cè)板或第二側(cè)板連接的第一附件安裝殼體、第二附件安裝殼體；第一側(cè)板或第二側(cè)板上設(shè)置有引導(dǎo)焊鉗滑槽組件或夾頭滑槽組件運(yùn)動(dòng)軌跡的引導(dǎo)槽。上述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用設(shè)置焊鉗滑槽組件及與焊鉗滑槽組件通過(guò)滑槽活動(dòng)連接的第一電極安裝座以驅(qū)動(dòng)焊鉗即電極的實(shí)現(xiàn)打開(kāi)與閉合工作狀態(tài)，通過(guò)動(dòng)力元件如氣缸驅(qū)動(dòng)焊鉗滑槽組件的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為與焊鉗滑槽組件連接的第一電極安裝座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電極的打開(kāi)狀態(tài)與工作狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)與切換，通過(guò)焊鉗滑槽組件的設(shè)置及對(duì)其直線運(yùn)動(dòng)的控制能精確的控制電極的打開(kāi)或閉合過(guò)程中的形成，便于整個(gè)焊接過(guò)程的自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)與準(zhǔn)確控制，同時(shí)方便對(duì)打開(kāi)或閉合力進(jìn)行的準(zhǔn)確控制；同時(shí)由于設(shè)置焊鉗滑槽組件并通過(guò)焊鉗滑槽組件將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一電極安裝座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即使動(dòng)力元件如氣缸出現(xiàn)故障，焊鉗滑槽組件在中間起到緩沖作用從而避免上下電極發(fā)生強(qiáng)力碰撞沖擊而造成損壞，從而保護(hù)上、下電極，同時(shí)避免氣缸直接驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的沖擊力。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊鉗的電極一側(cè)的部分結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊鉗的夾頭一側(cè)的部分結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊鉗的電極一側(cè)打開(kāi)狀態(tài)的部分機(jī)構(gòu)剖視圖；圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊鉗的夾頭一側(cè)打開(kāi)狀態(tài)的部分機(jī)構(gòu)剖視圖；圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例的滑槽組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例的滑槽組件的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100，包括:電極驅(qū)動(dòng)裝置20。電極驅(qū)動(dòng)裝置20包括:第一電極驅(qū)動(dòng)裝置22。焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步,本實(shí)施例中,優(yōu)選的,動(dòng)力元件采用氣缸102提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置22包括:與動(dòng)力元件連接并由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的焊鉗滑槽組件220、與焊鉗滑槽組件220連接的第一電極安裝座222。第一電極安裝座222連接設(shè)有與焊鉗滑槽組件220配合的焊鉗滑動(dòng)件23、及以使該第一電極安裝座222繞其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)件25。第一電極安裝座222與轉(zhuǎn)動(dòng)件25的連接處形成一轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)件25形成杠桿的支點(diǎn)。焊鉗滑動(dòng)件23與安裝在第一電極安裝座222上的焊鉗以轉(zhuǎn)動(dòng)件25為杠桿的支點(diǎn)，相對(duì)設(shè)置于第一電極安裝座222的兩端，通過(guò)操作焊鉗滑動(dòng)件23以使第一電極安裝座222繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以撬起相對(duì)設(shè)置在第一電極安裝座222另一端的第一電極30以打開(kāi)第一電極30。如圖1、圖2、圖4及圖6所示，焊鉗滑槽組件220上設(shè)置有與焊鉗滑動(dòng)件23配合、并引導(dǎo)該焊鉗滑動(dòng)件23沿其運(yùn)動(dòng)的焊鉗滑槽2200。進(jìn)一步，本實(shí)施例中，氣缸102收縮驅(qū)動(dòng)第一電極安裝座222沿氣缸102收縮方向直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)裝設(shè)在第一電極安裝座222上的焊鉗滑槽2200中的焊鉗滑動(dòng)件23沿氣缸102的收縮方向運(yùn)動(dòng)，從而撬動(dòng)第一電極安裝座222繞支點(diǎn)即轉(zhuǎn)動(dòng)件25轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于第一電極安裝座222轉(zhuǎn)動(dòng)以使焊鉗滑動(dòng)件23沿第一電極安裝座222上的焊鉗滑槽2200滑動(dòng)，通過(guò)第一電極安裝座222與轉(zhuǎn)動(dòng)件25形成的杠桿，通過(guò)設(shè)置在第一電極安裝座222 —端的焊鉗滑動(dòng)件23驅(qū)動(dòng)第一電極安裝座222繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以撬動(dòng)設(shè)置在第一電極安裝座222另一端的第一電極30。為了避免局部受力不均，造成損裂，特別是為減緩第一電極安裝座222的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處的受力不均，第一電極安裝座222上與旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)的一端端角處挖掉，并在凹形弧面過(guò)渡，形成近槍狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100還包括:第二電極安裝座50。第一電極安裝座222與第二電極安裝座50通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件25轉(zhuǎn)動(dòng)連接、并通過(guò)以該轉(zhuǎn)動(dòng)件25為支點(diǎn)相對(duì)該第二電極安裝座50旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100還包括:夾頭驅(qū)動(dòng)裝置40。夾頭驅(qū)動(dòng)裝置40包括:由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的夾頭滑槽組件42、與夾頭滑槽組件42連接的夾頭安裝座44。如圖1、圖3、圖5及圖7所示，夾頭安裝座44上設(shè)置有與夾頭滑槽組件42活動(dòng)連接的夾頭滑動(dòng)件43。夾頭滑槽組件42上設(shè)置有與夾頭滑動(dòng)件43配合并引導(dǎo)夾頭滑動(dòng)件43的運(yùn)動(dòng)的夾頭滑槽420。夾頭安裝座44上設(shè)置有以使該夾頭安裝座44繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件。夾頭安裝座44以與轉(zhuǎn)動(dòng)件上與其相接觸位置為支點(diǎn)，形成杠桿。同樣，為了避免局部受力不均，造成損裂，特別是為減緩?qiáng)A頭安裝座44的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處的受力不均，夾頭安裝座44上與旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)的一端端角處挖掉，并在凹形弧面過(guò)渡，形成近槍狀結(jié)構(gòu)。夾頭安裝座44上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件與第一電極安裝座222上的轉(zhuǎn)動(dòng)件同軸設(shè)置、或共用，以通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)件繞同一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以方便進(jìn)行控制。夾頭滑動(dòng)件43與安裝在夾頭安裝座44上的夾頭55于支點(diǎn)位置相對(duì)設(shè)置在夾頭安裝座44的兩端。優(yōu)選的，本實(shí)施例中，夾頭滑動(dòng)件43或焊鉗滑動(dòng)件23為與夾頭滑槽420或焊鉗滑槽2200配合的軸承。作為夾頭滑動(dòng)件43的軸承裝設(shè)在夾頭滑槽420中，可沿夾頭滑槽420移動(dòng)或滑動(dòng)。作為焊鉗滑動(dòng)件23的軸承裝設(shè)在焊鉗滑槽2200中，可通過(guò)夾頭焊鉗滑槽2200施力引導(dǎo)作為焊鉗滑動(dòng)件23的軸承沿夾頭焊鉗滑槽2200移動(dòng)或滑動(dòng)。[0037]進(jìn)一步，本實(shí)施例中，夾頭滑槽組件42與焊鉗滑槽組件220連接形成一體結(jié)構(gòu)的滑槽組件35。進(jìn)一步，根據(jù)實(shí)際操作需要，優(yōu)選的，焊接完成后，先將電極松開(kāi)、再松開(kāi)夾頭。故電極打開(kāi)、與夾頭打開(kāi)有個(gè)時(shí)間先后順序。本實(shí)施例中，優(yōu)選的，夾頭滑槽420設(shè)置為拐狀結(jié)構(gòu)或近拐狀結(jié)構(gòu)的滑槽，焊鉗滑槽2200設(shè)置為一字型結(jié)構(gòu)或近一字型滑槽。為了提高加工效率，確保第一電極30的打開(kāi)效率，一字型焊鉗滑槽2200的設(shè)置方向與滑槽組件35的移動(dòng)方向大致垂直設(shè)置。夾頭滑槽420包括:延時(shí)部4202、由延時(shí)部4202彎折形成的驅(qū)動(dòng)部4204。延時(shí)部4202于滑槽組件35上相對(duì)靠近動(dòng)力元件一端設(shè)置。延時(shí)部4202的設(shè)置方向或引導(dǎo)夾頭滑動(dòng)件43的運(yùn)動(dòng)方向與滑槽組件35的移動(dòng)方向平行設(shè)置或近平行設(shè)置。驅(qū)動(dòng)部4204的設(shè)置方向或引導(dǎo)夾頭滑動(dòng)件43的運(yùn)動(dòng)方向與滑槽組件35的移動(dòng)方向垂直設(shè)置或大致垂直設(shè)置。進(jìn)一步，根據(jù)夾頭滑槽420與焊鉗滑槽2200的設(shè)置，為保證夾頭與第一電極能同時(shí)到達(dá)最終打開(kāi)狀態(tài)，本實(shí)施例中，將夾頭安裝座44繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑設(shè)置為小于第一電極安裝座222的旋轉(zhuǎn)半徑。進(jìn)一步，本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100還包括:與滑槽組件35活動(dòng)連接的第一側(cè)板70、第二側(cè)板72。第一側(cè)板70或第二側(cè)板72上設(shè)置有限制、引導(dǎo)由夾頭滑槽組件42與焊鉗滑槽組件220組成的滑槽組件35的運(yùn)動(dòng)軌跡的引導(dǎo)槽700。本實(shí)施例的第一側(cè)板70、第二側(cè)板72分別設(shè)置于滑槽組件35的兩側(cè)，分別與焊鉗滑槽組件220、夾頭滑槽組件42活動(dòng)連接。滑槽組件35上設(shè)置有滑動(dòng)件與第一側(cè)板70或第二側(cè)板72上的引導(dǎo)槽700進(jìn)行配合導(dǎo)引。
進(jìn)一步，本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100還包括:與第一側(cè)板70、或第二側(cè)板72連接的第一附件安裝殼體73、或第二附件安裝殼體75。進(jìn)一步，本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100還包括:用于安裝支撐動(dòng)力元件的支撐板77、及接收相關(guān)信號(hào)以發(fā)送給控制元件或控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的信號(hào)開(kāi)關(guān)79?？刂圃蚩刂葡到y(tǒng)接收到信號(hào)開(kāi)關(guān)79的信號(hào)指示以控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，從而通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100進(jìn)行工作或?qū)崿F(xiàn)打開(kāi)狀態(tài)。進(jìn)一步，為了保護(hù)本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100內(nèi)部零部件，特別是活動(dòng)部件，本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100還包括:防塵蓋97。防塵蓋97與第一附件安裝殼體73、或第二附件安裝殼體75連接，設(shè)置在第一附件安裝殼體73與第二附件安裝殼體75的空隙處。如圖2至圖5所示,本實(shí)施例的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100通過(guò)氣缸102進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)設(shè)置滑槽組件35實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)夾頭安裝座44帶動(dòng)夾頭先到位；工作完成后，第一電極安裝座222帶動(dòng)第一電極先松開(kāi)。由于滑槽組件35兩側(cè)面分別設(shè)置的焊鉗滑槽組件220、夾頭滑槽組件42上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的成一字型設(shè)置的焊鉗滑槽2200、成拐狀Γ型設(shè)置的夾頭滑槽420。焊鉗處于工作狀態(tài)時(shí)，第一電極安裝座222上作為焊鉗滑動(dòng)件23的軸承在一字型設(shè)置的焊鉗滑槽2200一端如最左端，當(dāng)氣缸102開(kāi)始收縮時(shí)，滑槽組件35相對(duì)向下移動(dòng)，第一電極安裝座222的上作為焊鉗滑動(dòng)件23的軸承向一字型型焊鉗滑槽2200的右端滑動(dòng)，第一電極安裝座222帶動(dòng)第一電極30圍繞第一電極安裝座222上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件25即旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，焊鉗立即松開(kāi)，第一電極30離開(kāi)第二電極37。如圖3及圖5所示，同時(shí)，夾頭安裝座44上作為夾頭滑動(dòng)件43的軸承在滑槽組件35上的成拐狀Γ型的夾頭滑槽420的相對(duì)工作狀態(tài)的豎直段的最下端，當(dāng)氣缸102開(kāi)始收縮時(shí)，滑槽組件35相對(duì)向下移動(dòng)，夾頭安裝座44上作為夾頭滑動(dòng)件43的軸承向拐狀Γ型的夾頭滑槽420的豎直段上部分滑動(dòng)，此時(shí)夾頭安裝座44不會(huì)圍繞其旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，直到夾頭安裝座44上作為夾頭滑動(dòng)件43的軸承于拐狀Γ型的夾頭滑槽420的水平段最右端(即拐狀Γ型的夾頭滑槽420的豎直部分最上端)，這之前夾頭55不動(dòng)作，氣缸102繼續(xù)收縮，夾頭安裝座44上作為夾頭滑動(dòng)件43的軸承向拐狀Γ型的夾頭滑槽420的水平部分左端滑動(dòng)，夾頭安裝座44帶動(dòng)夾頭55圍繞夾頭安裝座44上裝設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件25即旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，夾頭55松開(kāi)。當(dāng)氣缸102收縮到最小行程時(shí)，焊鉗完全打開(kāi)。由于第一電極安裝座222和夾頭安裝座44都是圍繞同一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，夾頭安裝座44的旋轉(zhuǎn)半徑小于第一電極安裝座222的旋轉(zhuǎn)半徑。當(dāng)氣缸102伸長(zhǎng)時(shí)，第一電極安裝座222和夾頭安裝座44均開(kāi)始圍繞其旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，第一電極安裝座222和夾頭安裝座44分別帶動(dòng)第一電極30、夾頭55立即動(dòng)作；當(dāng)夾頭安裝座44上作為夾頭滑動(dòng)件43的軸承于拐狀Γ型的夾頭滑槽420的水平段最右端時(shí)，夾頭55開(kāi)始和定位塊90接觸，此時(shí)第一電極30并未和第二電極37接觸；隨著氣缸102繼續(xù)伸長(zhǎng)，夾頭安裝座44上作為夾頭滑動(dòng)件43的軸承開(kāi)始在拐狀Γ型的夾頭滑槽420的豎直段內(nèi)向下滑動(dòng)，第一電極安裝座222上作為焊鉗滑動(dòng)件23的軸承仍然在一字型的焊鉗滑槽2200內(nèi)向左滑動(dòng)，直到第一電極30和第二電極37接觸，氣缸102的行程不再增加，作為焊鉗滑動(dòng)件23的軸承停止滑動(dòng)，焊鉗完成動(dòng)作。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新 的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:電極驅(qū)動(dòng)裝置，所述電極驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電極驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括:與動(dòng)力元件連接并由所述動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的焊鉗滑槽組件、與所述焊鉗滑槽組件連接的第一電極安裝座，所述第一電極安裝座連接設(shè)有以使該第一電極安裝座繞其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)件及焊鉗滑動(dòng)件，所述焊鉗滑槽組件上設(shè)置有與所述焊鉗滑動(dòng)件配合并引導(dǎo)該焊鉗滑動(dòng)件沿其運(yùn)動(dòng)的焊鉗滑槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括第二電極安裝座，所述第一電極安裝座與所述第二電極安裝座通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接并通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)該第二電極安裝座旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第一電極安裝座的接觸位置形成所述第一電極安裝座的杠桿支點(diǎn)，所述焊鉗滑動(dòng)件與安裝在所述第一電極安裝座上的第一電極相對(duì)所述第一電極安裝座的杠桿支點(diǎn)分別設(shè)置于該第一電極安裝座的相對(duì)兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括夾頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾頭驅(qū)動(dòng)裝置包括由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的夾頭滑槽組件、與所述夾頭滑槽組件連接的夾頭安裝座，所述夾頭安裝座上設(shè)置有與所述夾頭滑槽組件活動(dòng)連接的夾頭滑動(dòng)件，所述夾頭滑槽組件上設(shè)置有與所述夾頭滑動(dòng)件配合并引導(dǎo)夾頭滑動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡的夾頭滑槽，所述夾頭安裝座上設(shè)置有以使該夾頭安裝座繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾頭安裝座上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件或所述第一電極安裝座上的轉(zhuǎn)動(dòng)件同軸設(shè)置或共用以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件繞同一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、并在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的接觸位置形成杠桿支點(diǎn)；所述夾頭滑動(dòng)件與安裝在所述夾頭安裝座上的夾頭相對(duì)所述夾頭安裝座的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)分別相對(duì)設(shè)于所述夾頭安裝座的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾頭滑槽包括:延時(shí)部、由所述延時(shí)部彎折形成并驅(qū)動(dòng)所述夾頭滑動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；所述夾頭安裝座繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑小于第一電極安裝座的旋轉(zhuǎn)半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊鉗滑槽為拐狀滑槽，所述夾頭滑槽為一字型滑槽，所述延時(shí)部與所述夾頭滑槽近垂直設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)部與所述夾頭滑槽近平行設(shè)置，所述夾頭滑槽的一字型設(shè)置與所述夾頭滑槽組件的運(yùn)動(dòng)軌跡相交或近垂直設(shè)置；所述延時(shí)部于所述夾頭安裝座上相對(duì)靠近動(dòng)力元件一端設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊鉗滑槽組件與所述夾頭滑槽組件連接形成一體結(jié)構(gòu)的滑槽組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾頭滑動(dòng)件或焊鉗滑動(dòng)件為與所述夾頭滑槽或焊鉗滑槽配合運(yùn)動(dòng)的軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括與所述焊鉗滑槽組件或夾頭滑槽組件活動(dòng)連接的第一側(cè)板、第二側(cè)板，及與所述第一側(cè)板或第二側(cè)板連接的第一附件安裝殼體、第二附件安裝殼體；第一側(cè)板或第二側(cè)板上設(shè)置有引導(dǎo)焊鉗滑槽組件或夾頭滑槽組件運(yùn)動(dòng)軌跡的引導(dǎo)槽。
專(zhuān)利摘要一種焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電極驅(qū)動(dòng)裝置，電極驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電極驅(qū)動(dòng)裝置，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括與動(dòng)力元件連接并由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的焊鉗滑槽組件、與焊鉗滑槽組件連接的第一電極安裝座，第一電極安裝座連接設(shè)有以使該第一電極安裝座繞其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)件及焊鉗滑動(dòng)件，焊鉗滑槽組件上設(shè)置有與所述焊鉗滑動(dòng)件配合并引導(dǎo)該焊鉗滑動(dòng)件沿其運(yùn)動(dòng)的焊鉗滑槽；上述的焊鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)焊鉗滑槽組件直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一電極安裝座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電極打開(kāi)與閉合切換，通過(guò)焊鉗滑槽組件的設(shè)置能準(zhǔn)確的控制電極的工作行程，同時(shí)在動(dòng)力元件出現(xiàn)故障時(shí)，起到緩沖作用避免上下電極發(fā)生強(qiáng)力碰撞而造成損壞，同時(shí)避免氣缸直接驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的沖擊力。
文檔編號(hào)B23K11/31GK203003331SQ20122062647
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者唐科, 潘海濤, 周江奇, 堯永春, 儲(chǔ)國(guó)平, 馬若瀾, 威爾斯·詹姆斯, 王培中 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司