電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電焊機(jī)領(lǐng)域，特別是一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)在汽車制造廠廣泛采用機(jī)器人完成焊接工作。常用的機(jī)器人主要有FANUC、ABB、KUKA、M0T0MAN等品牌。不同品牌機(jī)器人前臂固定焊鉗的法蘭是不同的。當(dāng)更換機(jī)器人品牌后，機(jī)器人焊鉗需要更換較多的零件以和不同品牌的機(jī)器人前臂固定連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，能夠根據(jù)不同品牌的機(jī)器人前臂快速進(jìn)行更換，方便和不同品牌的機(jī)器人相配合。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，在機(jī)器人焊鉗的兩側(cè)設(shè)有連接側(cè)板，在連接側(cè)板自由端的端面設(shè)有多個(gè)螺孔，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有多個(gè)與螺孔相對(duì)應(yīng)的連接孔；
[0005]在轉(zhuǎn)接板的中部設(shè)有主定位孔，主定位孔的周圍設(shè)有多個(gè)法蘭孔。
[0006]在轉(zhuǎn)接板上與連接側(cè)板自由端的端面相應(yīng)的位置設(shè)有定位槽。
[0007]在定位槽還設(shè)有定位銷孔，相應(yīng)地在連接側(cè)板自由端的端面也設(shè)有定位銷孔。
[0008]主定位孔設(shè)有階臺(tái)。
[0009]本實(shí)用新型提供的一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，通過(guò)采用連接側(cè)板自由端的端面與轉(zhuǎn)接板進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)，方便與不同品牌的機(jī)器人前臂進(jìn)行連接。設(shè)置的多個(gè)法蘭孔能夠匹配大多數(shù)的機(jī)器人前臂，極個(gè)別無(wú)法配合的型號(hào)，通過(guò)更換不同的轉(zhuǎn)接板即可實(shí)現(xiàn)方便的連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧方便，能夠快速拆卸和更換。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型使用時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)接板的主視示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)接板的俯視示意圖。
[0014]圖中:機(jī)器人焊鉗1，連接側(cè)板2，轉(zhuǎn)接板3，定位槽31，連接孔32，定位銷孔33，法蘭孔34，主定位孔35，階臺(tái)36。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1~3中，一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，在機(jī)器人焊鉗I的兩側(cè)設(shè)有連接側(cè)板2，在連接側(cè)板2自由端的端面設(shè)有多個(gè)螺孔，轉(zhuǎn)接板3上設(shè)有多個(gè)與螺孔相對(duì)應(yīng)的連接孔32 ；
[0016]在轉(zhuǎn)接板3的中部設(shè)有主定位孔35，主定位孔35的周圍設(shè)有多個(gè)法蘭孔34。由此結(jié)構(gòu)，能夠方便地通過(guò)更換轉(zhuǎn)接板3來(lái)與不同品牌的機(jī)器人前臂固定連接。而且在本例中采用了多達(dá)12個(gè)法蘭孔，也能夠匹配多個(gè)不同品牌的機(jī)器人前臂法蘭。
[0017]在轉(zhuǎn)接板3上與連接側(cè)板2自由端的端面相應(yīng)的位置設(shè)有定位槽31。由此結(jié)構(gòu)，便于提高轉(zhuǎn)接板3與連接側(cè)板2之間的定位精度，也便于快速安裝。
[0018]在定位槽31還設(shè)有定位銷孔33，相應(yīng)地在連接側(cè)板2自由端的端面也設(shè)有定位銷孔。由此結(jié)構(gòu)，便于插入定位銷，實(shí)現(xiàn)連接側(cè)板2與轉(zhuǎn)接板3之間的快速定位。
[0019]主定位孔35設(shè)有階臺(tái)36。由此結(jié)構(gòu)，便于限定機(jī)器人前臂連接部的軸向位置。
[0020]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，其特征是:在機(jī)器人焊鉗(I)的兩側(cè)設(shè)有連接側(cè)板(2)，在連接側(cè)板(2)自由端的端面設(shè)有多個(gè)螺孔，轉(zhuǎn)接板(3)上設(shè)有多個(gè)與螺孔相對(duì)應(yīng)的連接孔(32); 在轉(zhuǎn)接板(3)的中部設(shè)有主定位孔(35)，主定位孔(35)的周圍設(shè)有多個(gè)法蘭孔(34)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，其特征是:在轉(zhuǎn)接板(3)上與連接側(cè)板(2 )自由端的端面相應(yīng)的位置設(shè)有定位槽(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，其特征是:在定位槽(31)還設(shè)有定位銷孔(33)，相應(yīng)地在連接側(cè)板(2)自由端的端面也設(shè)有定位銷孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，其特征是:主定位孔(35)設(shè)有階臺(tái)(36)。
【專利摘要】一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，在機(jī)器人焊鉗的兩側(cè)設(shè)有連接側(cè)板，在連接側(cè)板自由端的端面設(shè)有多個(gè)螺孔，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有多個(gè)與螺孔相對(duì)應(yīng)的連接孔；在轉(zhuǎn)接板的中部設(shè)有主定位孔，主定位孔的周圍設(shè)有多個(gè)法蘭孔。在轉(zhuǎn)接板上與連接側(cè)板自由端的端面相應(yīng)的位置設(shè)有定位槽。在定位槽還設(shè)有定位銷孔，相應(yīng)地在連接側(cè)板自由端的端面也設(shè)有定位銷孔。主定位孔設(shè)有階臺(tái)。本實(shí)用新型提供的一種電伺服機(jī)器人焊鉗固定裝置，通過(guò)采用連接側(cè)板自由端的端面與轉(zhuǎn)接板進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)，方便與不同品牌的機(jī)器人前臂進(jìn)行連接。設(shè)置的多個(gè)法蘭孔能夠匹配大多數(shù)的機(jī)器人前臂，極個(gè)別無(wú)法配合的型號(hào)，通過(guò)更換不同的轉(zhuǎn)接板即可實(shí)現(xiàn)方便的連接。
【IPC分類】B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204934939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520719462
【發(fā)明人】王立, 章良文, 謝婷
【申請(qǐng)人】捷福裝備（武漢）股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日