專利名稱：同步連桿順向連接式鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的一項(xiàng)主要設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，公開號(hào)為CN 101607296 A的中國(guó)專利公開了一種上連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，該操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)的前提升臂和后提升臂上固聯(lián)的前后上桿分別通過(guò)一個(gè)鉸鏈連接在上連桿上，這種鍛造操作機(jī)提升部分僅有一根上連桿用球鉸與前提升臂和后提升臂連接，減弱了此類操作機(jī)的整體承載能力。目前，也有一些大型鍛造操作機(jī)采用低副連接，如公開號(hào)為CN 201192720 Y的中國(guó)專利公開的一種無(wú)軸鍛造操作機(jī)，但其不能滿足全方位六自由度的鍛造要求；其它有些機(jī)構(gòu)存在過(guò)約束情況，使得加工與裝配較為困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，具有六個(gè)自由度的鍛造操作機(jī)。本實(shí)用新型主要包括大車移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。其中，大車移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置包括大車底盤、大車車架及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是移動(dòng)副也可以是車輪安裝在大車底盤上，大車底盤通過(guò)鉸鏈與大車車架底部連接。所述夾鉗自轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗，夾鉗后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿前端連接，鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心孔內(nèi)。所述提升裝置包括前連接件、前提升臂、后提升臂、一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿和一對(duì)同步連桿。前連接件的兩端固聯(lián)在一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器與一對(duì)前懸掛桿的一部位鉸接，該一對(duì)前懸掛桿的一端通過(guò)鉸鏈與前提升臂的一端連接，該前提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步連桿的一端連接，該一對(duì)同步連桿的另一端通過(guò)鉸鏈與后提升臂的一端連接，該后提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述后提升臂的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。所述俯仰裝置包括俯仰直線驅(qū)動(dòng)器。俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端通過(guò)鉸鏈與上述鉗桿后端連接，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動(dòng)器中部。所述前后緩沖裝置包括一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器。其有兩種連接方式，第一種方式是一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端通過(guò)鉸鏈與上述一對(duì)前懸掛桿的另一端連接，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈與上述一對(duì)同步連桿的一部位連接。第二種還包括后連接件，連接方式是一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端通過(guò)鉸鏈與上述一對(duì)前懸掛桿的一部位連接，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端與一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，該一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端固聯(lián)在后連接件的兩端，該后連接件的中心孔固聯(lián)在上述鉗桿的一部位。所述左右緩沖裝置包括一對(duì)與前連接件兩端固聯(lián)的前左右直線驅(qū)動(dòng)器和中部與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器固聯(lián)的后左右直線驅(qū)動(dòng)器。其有兩種連接方式，第一種方式是后左右直線驅(qū)動(dòng)器的兩端通過(guò)鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。第二種方式還包括一對(duì)與后連接件固聯(lián)的中左右直線驅(qū)動(dòng)器。上述一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步連桿、一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器均左右對(duì)稱安裝在大車車架上。上述第一種鍛造操作機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后提升臂，通過(guò)同步連桿帶動(dòng)前提升臂做上下同步運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器以及前連接件做上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿前端做升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器直接推動(dòng)鉗桿后端，帶動(dòng)鉗桿后端做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿和夾鉗做水平升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過(guò)程先由移動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)大車底盤，帶動(dòng)鍛造操做機(jī)整體做前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍛造操作機(jī)夾鉗接近預(yù)期位置時(shí)，再由一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)前懸掛桿，帶動(dòng)一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和前連接件做前后往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿和夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過(guò)程俯仰直線驅(qū)動(dòng)器直接推動(dòng)鉗桿后端，使其做上下仰俯運(yùn)動(dòng)，而一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動(dòng)夾鉗做俯仰運(yùn)動(dòng)。橫移運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器分別同向驅(qū)動(dòng)前連接件與鉗桿后端，帶動(dòng)鉗桿與夾鉗做橫向運(yùn)動(dòng)。夾鉗自轉(zhuǎn)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)大車車架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。上述第二種鍛造操作機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后提升臂，通過(guò)同步連桿帶動(dòng)前提升臂做上下同步運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器以及前連接件做上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿前端做升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器直接推動(dòng)鉗桿后端，帶動(dòng)鉗桿后端做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾鉗做水平升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過(guò)程先由移動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)大車，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體做前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍛造操作機(jī)夾鉗接近預(yù)期位置時(shí)，再由一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)前懸掛桿，帶動(dòng)一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和前連接件做前后往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿和夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過(guò)程俯仰直線驅(qū)動(dòng)器直接推動(dòng)鉗桿后端，使其做上下仰俯運(yùn)動(dòng)，而一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動(dòng)夾鉗做俯仰運(yùn)動(dòng)。橫移運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器分別同向驅(qū)動(dòng)前連接件、鉗桿后連接件及后端，帶動(dòng)鉗桿與夾鉗做橫向運(yùn)動(dòng)。夾鉗自轉(zhuǎn)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)大車車架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用兩根同步連桿將前提升臂和后提升臂順向連接起來(lái)，提高了提升臂的承載能力，協(xié)調(diào)了前后兩部分運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。2、夾鉗具有六個(gè)自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進(jìn)行靈活鍛造。3、整個(gè)機(jī)構(gòu)不存在過(guò)約束情況，便于安裝、日常檢查和維修。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視示意簡(jiǎn)圖。[0018]圖2是圖1中大車車架內(nèi)部立體示意簡(jiǎn)圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視示意簡(jiǎn)圖。圖4是圖3中大車車架內(nèi)部立體示意簡(jiǎn)圖。圖中1-大車車架、2-大車底盤、3-車輪、4-升降直線驅(qū)動(dòng)器、5-俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、6-前后直線驅(qū)動(dòng)器、7-前懸掛桿、8-同步連桿、9-夾鉗、10-前左右直線驅(qū)動(dòng)器、11-中左右直線驅(qū)動(dòng)器、12-后左右直線驅(qū)動(dòng)器、13-前連接件、14-后連接件、15-鉗桿、16-前提升臂、17-后提升臂。
具體實(shí)施方式
在圖1和圖2所示的同步連桿順向連接式鍛造操作機(jī)的示意簡(jiǎn)圖中，大車車架I底部通過(guò)鉸鏈與大車底盤2連接，車輪3對(duì)稱安裝在大車底盤2的底部。夾鉗9后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿15前端連接，鉗桿15前端固聯(lián)在前連接件13的中心通孔內(nèi)，前連接件13的兩側(cè)分別固聯(lián)在一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器10的一端，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器10與一對(duì)前懸掛桿7中部鉸接，該一對(duì)前懸掛桿7 —端通過(guò)鉸鏈與前提升臂16 —端相連，該前提升臂16的一部位通過(guò)鉸鏈A連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述前提升臂16另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步連桿8的一端相連，該一對(duì)同步連桿8的另一端分別通過(guò)鉸鏈與后提升臂17 —端相連，該后提升臂17的一部位通過(guò)鉸鏈B分別連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述后提升臂17的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器4 一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器4的另一端通過(guò)鉸鏈D分別連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述一對(duì)前懸掛桿7的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器6 —端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器6另一端通過(guò)鉸鏈上述一對(duì)同步連桿8的一部位相連。上述鉗桿15的后端通過(guò)鉸鏈與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器5 —端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器5另一端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動(dòng)器12中部，該后左右直線驅(qū)動(dòng)器12的兩端通過(guò)鉸鏈C分別連接在大車車架I兩側(cè)壁上。上述一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器4、一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器
6、一對(duì)前懸掛桿7、一對(duì)同步連桿8和一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器10均左右對(duì)稱安裝在大車車架上。在圖3和圖4所示的同步連桿順向連接式鍛造操作機(jī)的示意簡(jiǎn)圖中，大車車架I底部通過(guò)鉸鏈與大車底盤2連接，車輪3對(duì)稱安裝在大車底盤2的底部。夾鉗9后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿15前端連接，鉗桿15前端固聯(lián)在前連接件13的中心通孔內(nèi)，前連接件13的兩側(cè)分別固聯(lián)在一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器10的一端，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器10的另一端分別通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前懸掛桿7中部相連，該一對(duì)前懸掛桿7 —端通過(guò)鉸鏈與前提升臂16 —端相連，該前提升臂16的一部位通過(guò)鉸鏈A連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述前提升臂16另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步連桿8的一端相連，該一對(duì)同步連桿8的另一端分別通過(guò)鉸鏈與后提升臂17 —端相連，該后提升臂17的一部位通過(guò)鉸鏈B分別連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述后提升臂17的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器4 一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器4的另一端通過(guò)鉸鏈C分別連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述一對(duì)前懸掛桿7的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器6 —端相連,該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器6另一端與一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器11鉸接，該一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器11的另一端固聯(lián)在后連接件14的兩端，該后連接件14的中心孔固聯(lián)在上述鉗桿15的一部位，上述鉗桿15的后端通過(guò)鉸鏈與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器5 —端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器5另一端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動(dòng)器12中部，該后左右直線驅(qū)動(dòng)器12的兩端通過(guò)鉸鏈D分別連接在大車車架I兩側(cè)壁上。上述一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器4、一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器6、一對(duì)前懸掛桿7、一對(duì)同步連桿8、一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器10和一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器11均左右對(duì)稱安裝在大車車架上。
權(quán)利要求1.一種同步連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，其主要包括大車移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置，其特征在于大車車架底部通過(guò)鉸鏈與大車底盤連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在大車底盤上，夾鉗后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿前端連接，鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該鉗桿的后端通過(guò)鉸鏈與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器另一端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動(dòng)器中部，該后左右直線驅(qū)動(dòng)器的兩端通過(guò)鉸鏈分別連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前連接件的兩端固聯(lián)在一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器與一對(duì)前懸掛桿一部位鉸接，該一對(duì)前懸掛桿一端通過(guò)鉸鏈與前提升臂一端相連，該前提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步連桿的一端相連，該一對(duì)同步連桿的另一端分別通過(guò)鉸鏈與后提升臂一端相連，該后提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈分別連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述后提升臂的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈分別連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對(duì)前懸掛桿的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器另一端通過(guò)鉸鏈與上述一對(duì)同步連桿的一部位相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，其特征是其一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步連桿和一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器均左右對(duì)稱安裝在大車車架上。
3.一種同步連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，其主要包括大車移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置；其特征是大車車架底部通過(guò)鉸鏈與大車底盤連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在大車底盤上，夾鉗后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿前端連接，鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該鉗桿的后端通過(guò)鉸鏈與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器另一端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動(dòng)器中部，該后左右直線驅(qū)動(dòng)器的兩端通過(guò)鉸鏈分別連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前連接件的兩端固聯(lián)在一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器與一對(duì)前懸掛桿一部位鉸接，該一對(duì)前懸掛桿一端通過(guò)鉸鏈與前提升臂一端相連，該前提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步連桿的一端相連，該一對(duì)同步連桿的另一端分別通過(guò)鉸鏈與后提升臂一端相連，該后提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈分別連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述后提升臂的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈分別連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對(duì)前懸掛桿的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器另一端與一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，該一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端固聯(lián)在后連接件的兩端，該后連接件的中心孔固聯(lián)在上述鉗桿的一部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，其特征是其一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步連桿、一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)中左右直線驅(qū)動(dòng)器均左右對(duì)稱安裝在大車車架上。
專利摘要同步連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，其夾鉗與鉗桿鉸接，前連接件與鉗桿和前左右直線驅(qū)動(dòng)器固聯(lián)，前提升臂和后提升臂分別與大車車架鉸接，同步連桿兩端分別與前提升臂和后提升臂鉸接，升降直線驅(qū)動(dòng)器兩端分別與后提升臂和大車車架鉸接，前懸掛桿兩端分別與前提升臂和前左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，俯仰直線驅(qū)動(dòng)器分別與后左右直線動(dòng)器和鉗桿鉸接，后左右直線驅(qū)動(dòng)器與大車車架鉸接，方案一的前后直線驅(qū)動(dòng)器與同步連桿鉸接，方案二的前后直線驅(qū)動(dòng)器與中左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，后連接件固聯(lián)鉗桿和中左右直線驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型采用兩根同步連桿順向連接，增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)B21J13/10GK202894194SQ20122056078
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 付鴻曄, 馮澤民 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)